JPS6351209A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続したループ状のベルトと、該ベルトを支
持するケーブルとを有し、ベルトがケーブルによって駆
動されている形式の搬送装置に関する。

従来の技術 この形式の搬送装置は、たとえば数キロメートルといっ
た長い距離にわたって物品を搬送するものが良く知られ
ており、採石場、鉱山などから鉱物を搬出するのに用い
られている。かがる装置は、倒えば英国出願第１５９１
４６１号に開示されている。この形式の装置においては
、ベルトの下方経路部分は中弛みすることは許されず、
したがってケーブルが配置されて、上方の経路部分及び
下方の帰還経路部分の両方を支持している。平行な２本
のプーリー配列が用いられて、各々がそれぞれ連続した
ケーブルを支持する。これらのケーブルは被駆動端部及
び帰還端部に近接して拡偏されて駆動されて、ベルトが
ケーブルの間を通過し、ベルトの帰還経路部分をケーブ
ルの下方の経路部分上で案内するようになっている。

ケーブルは一最にスチール製のロープであるが、荷重の
かけられたベルトを担持する際に生ずるストレスに耐え
るのに適するｔｇ３７．であればいかなる構造であって
も良い。

従来技術の問題点 ２本のケーブルをウィンチで駆動することは一最的であ
る。ケーブルはウィンチの特別の軌条に強い緊張力でか
け回される。２本のケーブルの緊張力は突貫的に等しく
、かつ同速度で駆動されることが必須である。これを達
成することは、実際にはコストがかかり、特別のディフ
ァレンシャル・ギアｆｉｌｌが用いられ、それは極めて
高価につく。

このギア’Ｒ，ｔＨの使用を避けることは明らかに有利
であり、本発明の一目的はこれを達成することである。

かって１９４５年当時に、英国出願第６２８３１９号に
おいて、この問題を解決するために下記のような提案が
なされた。即ち１本のケーブルを用いて平行な間隔をも
った２列のケーブルを形成してベルトの上方の経路部分
を支持し、同様な構成で平行な間隔をもった２列のケー
ブルを形成して下方の経路部分を支持して、２列のクー
プルを同速度で駆動する試みである。１本のケーブルの
使用によって、ベルト分支持しているケーブルの平行な
長さ部分の各々における緊張力を均等にさせることがで
き、それ故各々の側のケーブル部分が均等なな速度で駆
動されるものと思われた。

この装置は理論的には正しかったが、実際には、ケーブ
ルの長さががなり長かったために問題が生じた。英国出
願第６２８３１９号の第１図に示された装置においては
、ケーブルの異なった部分でケーブルが異なった力をう
け、それ故２木の長さ部分は実際には均等な速度で駆動
されず、ただロープがクロスメンバーによって相互連結
されて２不均衡を克服する傾向を示したに止どまった。

これらのクロスメンバーは、ベルトに固定され、それら
の両端部にヘッドを持ちでいた。これらのヘンドは、あ
ごを持っていて、ケーブルとホイールを把持し、レール
上を走行する。ベルトの上方の経路部分はケーブルの平
行な２列の長さ部分の上で担持され、レールを移行する
。ベルトはケーブル上に担持されてはいるが、二つの長
さ部分はあごを介してクロスメンバーによって狭い間隔
でしっかりと相互結合されている。この構成は極めて高
価であり、本発明が出現するまでは、英国出願第１５９
１４６１号に開示されているように、ベルトを２本の別
個のケーブル上に直接に担持し、ディファレンシャル・
ギア機構を用いて高価な構造を排除することが望ましか
った。

単一のケーブルを用いて間隔をあけた平行な２列の長さ
部分を形成し、ベルトの上方の経路部分を支持する提案
は、１９２３年の英国出願第１５２８５５７号でなされ
た。この提案は短いコンベアに関するものであり、その
ようなコンベアでは、長いコンベアに比べて上述の問題
は遥かに軽い。

その提案では、長さが短いので、ベルトの上方の経路部
分を支持するだけであって、ベルトの下方の経路部分を
支持するために何の配慮もなされていなかった。この提
案は、長いコンベアには適用できず、ケーブルの２列の
平行な長さ部分の走行速度差の問題は克服できない。

問題点を解決するための手段 本発明は、従来技術におけるこれらの問題を克服してお
り、本発明は前掲の特許請求の範囲第１項に定義されて
いる。その特許請求の範囲第１項において、その前文は
英国出願第６２８３１９号の開示に基づいており、その
開示を越えている特徴はその特徴部分に記載されている
。

ケーブルを駆動するのにウィンチを用いることは、更に
一つの問題を惹き起こす、ウィンチホイールは平滑な円
筒表面を持っており、ケーブルはその入力位置と出力位
置との間でホイール上を軸方向に移動する。ホイールの
直径は軸方向に減少する。この構成はケーブルの２列の
長さ部分の間のギャップを開き、それ故ベルトは帰還経
路のケーブルの間を通ることができる。この構成はウィ
ンチホイールの上でケーブルをこすり、隣接して巻かれ
たケーブルをこすり、それによりケーブルの摩耗とスプ
ライス部分の損傷の原因となる。

この問題を解決するために、放射方向に間隔を持った少
なくとも二つのホイールからなるケーブル駆動機構を設
け、各々のホイール配列はケーブルの各部分に関して第
１と第２の軸方向に隔てられた軌条を有し、各々のケー
ブル部分は両方のホイール配列を２度通過し、一つのホ
イール配列の第１の軌条から他のホイール配列の第２の
軌条へかけ回されている。ケーブルは一つの軌条から他
の軌条へ移動する際に角度をもって移動し、「フリーテ
ィング」と称される動作によって摩擦を生ずることが無
い。

実施例の説明 以下に添付図面を参照して、本発明を更に詳述する。

第１図を参照すると、数個のホイールが示されており、
それらの内の幾つかは、コンベア・ベルト１０と係合し
ており、他のものはベルト支持ケーブル１００と係合し
ている。ベルトと係合しているこれらのホイールは、２
桁の数字で示されており、ケーブルと係合している他の
ホイールは３桁の数字で示されている。ホイールを支持
するフレームは、図面を簡明にするために省略されてい
るが、かかるフレームは当該技術において周知である。

又、プーリー・ホイールやその装着手段の構造も同様に
ありきたりのものである。

第１図において、該装置の駆動側５０が、帰還側５１と
共にこの図面の主たる部分を占めている。

実際には、このコンベアの主たる搬送部分は、この図面
で省略された部分５２である。

ケーブル１００は、間隔をあけられた２列の平行な可動
部分１００ａ、１００ｂを形成するよう案内されて、ベ
ルト１０をその側方両縁部で支持している。これらの部
分は、上方経路部分１０１と、下方経路部分１０２とを
形成している。ベルト１０は、連続したループであって
、ケーブルの上方経路部分１０１に支持された上方経路
部分１１と、ケーブルの下方経路部分１０２に支持され
た下方経路部分１２とを有する。

駆動側５ｏは、（第３ａ、３ｂ図をもり照）駆動手段を
有し、それは第１と第２の軸方向に離隔された平行な駆
動ホイール配列１０５，１０６を有し、それらのホイー
ルはケーブル１００を位置付けるための溝を切られた軌
条を持っている。これらのホイール配列の両方とも駆動
されており、各々のホイール配列は共通の軸１０４上に
装着された一対のホイールを持っている。

各々のホイール配列は、第１と第２の対の隣接した軌条
を持っており、各々の対は１０５で示されたホイール上
で夫々１．０５ａ、　１０５ｂ及び１０５ｃ、１０５ｄ
で示された放射方向に外側の軌条と放射方向に内側の軌
条とを含んでいる。軌条の各々の対は２列のケーブル部
分１００ａ、１００ｂの一方と関連付けられている。

ケーブル部分１００ａの上方経路部分は、第２の駆動ホ
イール配列１０６の関連する内側の軌条を通過し、第１
の駆動ホイール配列１０５の内側の軌条１０５ｂを通過
して第２の駆動ホイール配列１０６の外側の軌条の下側
に戻ってＩ１ｍ連する外側の軌条を回り、第１の駆動ホ
イール配列１０５の上側に戻って関連する外側の軌条１
０５ａを通過し、そこからケーブル部分はその駆動ホイ
ールの下方を通過して、そこからホイールを離れて下方
経路部分を形成する。他方のケーブル部分１００ｂも１
０５ｃ、１０５ｄで示された軌条を含む他の軌条対土で
それらのホイール配列を同様に２回かけ回されている。

外側の軌条、ＩＩＡえば１０５ａ、１０５ｃ、はベルト
１０の幅の外側に位置付けられており、それ故それらの
ケーブル部分はベルト１０がそれらのケーブル部分の間
を通過するのに十分な間隔を持っており、そこから下方
に向かってこれらの軌条を離れる。

ケーブル部分は、部分１０８から交差機構１１０に至る
。交差機構は各ケーブル部分に関して水平プーリー・ホ
イール１１１，１１２と、ケーブル分水平プーリ−・ホ
イールへ案内する垂直案内プーリー・ホイール１１３，
１１４及びケーブル部分の移動方向を回復する反転プー
リー・ホイール１１５，１１６とと有する。従って、ケ
ーブル部分はこの部分で交差し、この機構によってケー
ブル部分が単一のケーブルによって形成されることがで
きる。

第１図及び第４ａ図に示されたように、二つの水平プー
リー・ホイール１１１．１１２は、同軸に配置され、交
差機構の池の四つの垂直プーリー・ホイール１１３〜１
１６は共通の軸１１７（第３ｂ図）上に同様に同軸に装
着されている０反転プーリー・ホイール１１５．１１６
は、導入ホイール１１３，１１４から内側に隔てられて
おり、ベルト１０を支持するのに適当な間隔にケーブル
部分を回復させる。水平プーリー・ホイール１１１゜１
１２は厳密に軸方向を揃える必要は無く、ケーブルの直
径に等しいか伍かに大きい距雛だけホイール軸間距離を
与えれば、ケーブル部分が上方のホイール上に係合して
いるケーブル部分が下方のホイール上に係合しているケ
ーブル部分と擦れ合うのを防止することができる。

交差機構１１０もまた、ケーブルの緊張力を維持するの
に役立つ、水平プーリー・ホイール１１１．１１２は、
トロリー２１０上に装着されており、そのトロリーはケ
ーブル部分１００ａ、１００ｂの両方における緊張力を
同時的に均等に変更するべく移動可能である。

ベルト１０の上方経路部分１１は、駆動ホイール配列１
０５，１０６を通過し、ホイール１５によってケーブル
１００の上方経路部分から荒される。他のホイール１６
，１７．１８はベルトを駆動ホイールの下方で折り返す
よう案内し、１０８の部分のケーブル部分の間を上方に
戻し、そこではケーブル部分はベルトの幅よりも十分広
く間隔をあけられている。多数のローラ２１が、案内ホ
イールの間でベルトを支持し、ベルトの下方経路部分を
上方経路部分の直下及び交差機構１１０の上方に担持し
、ベルトの下方経路部分は、ケーブルが交差機構を蒸れ
て、ベルトを支持する間隔を回復した後ケーブルと再び
係合してケーブルの下方経路部分上に支持される。

ベルトがケーブルと再び係合する前にベルトは緊張ロー
ラ１９．２０＜第１図及び第４ａ図）上を通過し、その
一方１つは固定されており、他方はトロリー３０上に装
着されている。トロリーはベルトの緊張力をオ・１持す
るよう可動である。

該装置の主要部分５２にわたって（第１．５ａ、５ｂ図
）、ベルトの下方経路部分１２は、ケーブルの下方経路
部分上に支持されており、ケーブルの上方経路部分上に
支持されたベルトの上方経路部分１１の直下で平行に位
置している。ケーブルの経路部分は、プーリー３１．３
２上に支持されており、上方経路部分を支持しているプ
ーリー３１は、下方経路部分を支持しているプーリー３
２よりも頭丈で個数も多い、何故ならば、上方経路部分
は荷重分担持するからである。

帰還側５１は（第１．６ａ、６ｂ図）、下方経路部分と
上方経路部分との間に一対の帰還プーリー・ホイール１
３０．１３１を有し、そのプーリー上にクープル部分１
００ａ、１００ｂががけ凹されている。これらの帰還プ
ーリー・ホイールは、水平面及び垂直面に関して傾斜し
ており、ケーブルの下方経路部分はベルトを支持する間
層でホイールと出会うが、ケーブルは反対方向に向かっ
てホイールを離れ、その際ケーブルはベルトの幅よりも
広い間隔となっている。案内ホイール１３２〜１３７は
、ケーブルの最初の上方経路部分を案内して、ベルトを
支持するに必要な幅に戻す、水平案内ホイール１３４，
１３５と１３６，１３７との間の位置１４０で、ベルト
はケーブルの間を通過でき、そこからケーブル部分は収
束している。

帰還端部は、帰還ホイール４０をも有し、そのホイール
はベルト１０の上方経路部分を下方経路部分へと反転さ
せる。帰還ホイール４０は、位置１４０にあって、この
位置でベルトはケーブル部分の間を上に向かって３Ｉｉ
遇する。

第７図に示すように、ベルト１０は細長いｌ′ｌＩ造部
分２００をベル）・の両側縁部の内側に持っている。こ
れらの構造部分はベルトの上側表面にも下側表面にも設
けられている。下方の構造部分はケーブルの上方経路部
分と係合し、上方の形成物はケーブルの下方経路部分と
係合する。

以上に述べた装置は、二つのケーブル部分１０Ｏｎ、Ｌ
ＯＯｂが等しい速度で走行するのを確実にし、ケーブル
の二つの部分の間で、あらゆる平行点における緊張力を
等しくさせる。これにより、ハンティング現象を回避し
、それ故装置の両側間に差動ギア機構を設けることなし
に実質的に摩耗を減少できる。ここで「ハンティング現
象」とは、ケーブル部分に荷重がかけられているときに
、二つのケーブル部分が等しくない速度で駆動されると
きに生ずる振動を言う、この振動は、滑りによって均等
化しようとする傾向によってもたらされ、ケーブルの急
速な摩耗をもたらす。

駆動手段はケーブルをしっかりと把持し、上方経路部分
と下方経路部分との間でケーブルをｔｉｔＩ的に案内し
、それ故ケーブルの摩擦とその結果としての損傷とを最
小に止どめる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明による搬送装置の斜視図、第２図は、
該装置のベルト支持ケーブルがたどる軌条を示す斜視図
、 第３ａ図は、該装置の駆動側の側面図、第３ｂ図は、該
装置の駆動側の平面図、第４ａ図は、ケーブルの緊張手
段及びベルトを含む謹製πの部分の側面図、 第４ｂ図は、第４ａ図に示された該装置部分の平面図、 第５図は、該装置の主搬送部分の一部の側面図、第６ａ
図は、該装置の帰還側の側面図、第６ｂ図は、該装置の
帰還側の平面図、第７図は、ベルトの断面図であって、
ケーブルとの係合部の形状を示している。 符号の説明 １０：ベルト、１１：ベルトの上方経路部分、１２：ベ
ルトの下方経路部分、１５，１６，１７，１８：ホイー
ル、１９，２０：緊張ローラ、２１：ローラ、３ｏニト
ロリ−１４０：帰還ホイール、３１，３２：プーリー、
５０：駆動側、５１：帰還側、５２：主ｍ送部分、１０
０：ケーブル、１００ａ、１００１＋。 クープル部分、１０１：ケーブルの上方経路部分、１０
２：ケーブルの下方経路部分、１０４：軸、１０５．１
０６：駆動ホイール配列、１０５ａ、１０５ｂ：外側軌
条、１０５ｃ、１０５ｄ：内側軌条、１０８：部分、１
１０：交差ａｍ、１１１，１１２：水平プーリー・ホイ
ール、１１３，１１４二垂直案内プーリー・ホイール、
１１５，１１６：反転プーリー・ホイール、１１７：軸
、１３０，１３１＋帰還プーリー・ホイール、１３２〜
１３７：案内ホイール、１４０：位置、２００　：ｔＲ
造部分、２１０：？−ロリー、 出願人：フレッチャー・サツトクリッフ・ウィルド・リ
ミテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］プーリー配列によって支持されたケーブル部分上
   に支持されている連続したループ状のベルトを有し、そ
   れらのケーブル部分は駆動手段によって駆動されて、ベ
   ルトの上方経路部分と下方経路部分とを支持しているケ
   ーブルの上方経路部分と下方経路部分とを形成しており
   、それらのケーブル部分は単一のケーブルの部分を構成
   しており、反転プーリー及び交差プーリーが設けられて
   ケーブルを一方のプーリー配列から他方のプーリー配列
   へと案内している搬送装置であって、ベルトがケーブル
   部分によって支持され た幅の範囲内に構造部分を有し、特定の位置においてベ
   ルトがケーブル部分の間を通過するのを許容するために
   それらの特定の位置において２列のケーブル部分を拡幅
   して案内する手段が設けられており、 ２列のケーブル部分を支持するプーリー 配列は平行であり、それ故、駆動手段と帰還プーリーと
   の間、帰還プーリーと反転プーリーとの間、反転プーリ
   ーと交差プーリーとの間、及び交差プーリーと駆動手段
   との間で、一方のケーブル部分におけるケーブルの長さ
   部分は他方のケーブル部分の対応する長さ部分と等しく
   なつていることを特徴とする搬送装置。 ［２］特許請求の範囲第１項記載の搬送装置において、
   上記交差プーリーが水平且つ同軸になっており、一方の
   プーリー配列から他方のプーリー配列へと対応するケー
   ブル部分を案内し、その間にケーブルの移動方向を反転
   し、元の移動方向を回復する反転プーリーが同軸で垂直
   になつていることを特徴とする搬送装置。 ［３］特許請求の範囲第２項記載の搬送装置において、
   ２列のケーブル部分を拡幅して移動させ、ベルトをケー
   ブル部分の間を通過させるよう案内する手段を有し、上
   記垂直案内プーリー手段がベルトを支持するために上記
   ケーブル部分の間隔を回復するよう位置付けられている
   ことを特徴とする搬送装置。 ［４］特許請求の範囲第１、２、３項の内、何れか１項
   記載の搬送装置において、２列のケーブル部分上に同時
   に均等に作用する緊張手段が設けられており、上記緊張
   手段は上記交差プーリーを担持している調節可能に運動
   できる装置を有することを特徴とする搬送装置。 ［５］特許請求の範囲第１項〜第４項の内、何れか１項
   記載の装置において、上記駆動手段が少なくとも二つの
   放射方向に離隔したホィール配列を有し、各ホィール配
   列は外側及び内側の軌条からなる軌条を有し、上記ケー
   ブル部分は上記ホィール配列の回りに少なくとも２回か
   け回されており、上記一方のホィール配列の内側及び外
   側の軌条は他方のホィール配列の対応する軌条から軸方
   向にずれていることを特徴とする搬送装置。 ［６］特許請求の範囲第５項記載の装置において、上記
   ケーブル部分の拡幅が上記内側の軌条から外側の軌条へ
   のケーブルの移動によって与えられていることを特徴と
   する搬送装置。