JPS635118B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS635118B2
JPS635118B2 JP58159785A JP15978583A JPS635118B2 JP S635118 B2 JPS635118 B2 JP S635118B2 JP 58159785 A JP58159785 A JP 58159785A JP 15978583 A JP15978583 A JP 15978583A JP S635118 B2 JPS635118 B2 JP S635118B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dehydration
tank
water droplets
motor
output
Prior art date
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Expired
Application number
JP58159785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6053191A (en
Inventor
Toshio Yamazaki
Takeshi Matsumoto
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPS6053191A publication Critical patent/JPS6053191A/en
Publication of JPS635118B2 publication Critical patent/JPS635118B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> 本発明は、洗濯機の洗濯、すすぎおよび脱水行
程のうち、脱水行程の制御が可能な脱水機に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Technical Field> The present invention relates to a dehydrator that can control the dehydration process among the washing, rinsing, and dehydration processes of a washing machine.

<従来技術> 従来、洗濯機の脱水行程の終了を検知する手段
としては、脱水液の流路中に設けられた電極とか
サーミスタの検知部により各々電気伝導度や電気
抵抗の変化から脱水終了を検知するものがあつ
た。しかしこれらにおいては、脱水液と検知部と
がたえず触れるため、検知部の劣下あるいは出力
の経時変化等の問題があつた。一方、光センサで
脱水終了を検知する構成のものも提案されたが、
これも脱水液で透過窓が汚れ、その検知出力が経
時変化するという問題があつた。
<Prior art> Conventionally, the means for detecting the end of the dehydration process in a washing machine has been to detect the end of dehydration based on changes in electrical conductivity or electrical resistance using an electrode or a thermistor detector provided in the flow path of the dehydrating liquid. I found something to detect. However, in these methods, the dehydration liquid and the detection section constantly come into contact with each other, resulting in problems such as deterioration of the detection section and changes in output over time. On the other hand, a configuration that uses an optical sensor to detect the end of dehydration has also been proposed;
This also had the problem that the transmission window was contaminated with dehydrated liquid, and the detection output changed over time.

<目的> そこで、本発明は、脱水槽の脱水孔から飛び出
す水滴の有無を直接検出して、脱水終了を経時変
化なしに検知できる脱水機の提供を目的としたも
のである。
<Purpose> Therefore, an object of the present invention is to provide a dehydrator that can directly detect the presence or absence of water droplets flying out of the dehydration hole of the dehydration tank, and can detect the end of dehydration without any change over time.

<実施例> 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、本発明脱水機は、脱水槽1の下部の脱水孔2
から飛び出す脱水液の水滴の衝突により電気信号
を発生する脱水状態検知装置Aと、該電気信号に
基づいて脱水槽回転用駆動モータMを自動的に制
御するモータ制御装置Bとを具備している。
<Example> Below, an example of the present invention will be described based on the drawings.
It is equipped with a dehydration state detection device A that generates an electrical signal by the collision of water droplets of the dehydration liquid flying out from the dehydration tank, and a motor control device B that automatically controls the drive motor M for rotating the dehydration tank based on the electrical signal. .

なおここでは、脱水液の水滴の衝突により電気
信号を発生する脱水状態検知装置Aに含まれる検
知素子3として、ピエゾ効果を利用したセラミツ
ク圧電素子が用いられており、これは、第3,4
図の如く、セラミツク圧電素子4を金属製振動板
5に貼合わせたもので、夫々リード線6及び7で
所要の回路と接続されている。そして、検知素子
3は第1図の如く脱水槽1の下部に穿設された複
数の脱水孔2と対向するように設けられている。
なお、2aは脱水槽1の上部に穿設された脱水孔
を示している。また検知素子3は第2図の断面図
の如く、脱水液を受ける受水槽8の取付孔9に取
付けられ、この検知素子3は振動板5に貼付けら
れた非腐食性のフイルム(例えばプラスチツクフ
イルム)を介して受水槽8に密着固定されてい
る。なお矢印Cは脱水液の水滴が衝突する状態を
示している。また第1図において、10は機枠
で、これには緩衝材であるバネ11を介して脱水
槽1と駆動するモータMが据付けられている。脱
水槽1はシヤフト12でモータMと接続されてい
る。そして脱水槽1の外周を包囲して脱水液を受
ける受水槽8の底部の一部には排水管13が接続
されている。
Here, a ceramic piezoelectric element using a piezo effect is used as the detection element 3 included in the dehydration state detection device A that generates an electric signal by the collision of water droplets of the dehydration liquid.
As shown in the figure, a ceramic piezoelectric element 4 is bonded to a metal diaphragm 5, and is connected to a required circuit through lead wires 6 and 7, respectively. The detection element 3 is provided so as to face a plurality of dehydration holes 2 formed in the lower part of the dehydration tank 1 as shown in FIG.
Note that 2a indicates a dehydration hole bored in the upper part of the dehydration tank 1. Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. ) is tightly fixed to the water receiving tank 8 via the holder. Note that arrow C indicates a state in which water droplets of the dehydrated liquid collide. Further, in FIG. 1, reference numeral 10 denotes a machine frame, on which a motor M for driving the dehydration tank 1 is installed via a spring 11 serving as a buffer material. The dewatering tank 1 is connected to a motor M via a shaft 12. A drain pipe 13 is connected to a part of the bottom of a water receiving tank 8 which surrounds the outer periphery of the dewatering tank 1 and receives the dehydrated liquid.

第7図は本発明の脱水状態検知装置Aとモータ
制御装置Bの要部のブロツク図で、脱水状態検知
装置Aは、検知素子3と、その出力電圧を増幅す
る増幅器14と、脱水行程中に発生する通常の振
動による検知素子3からの小さな出力電圧を削除
するために一定電圧と比較し該一定電圧以上の時
のみ出力するように設けられた比較器15と、比
較器15を介して出力(水滴の一個の衝突による
一回の出力は短時間)があると、パルスを発生さ
せる単安定マルチバイブレータ16とからなつて
いる。
FIG. 7 is a block diagram of the main parts of the dehydration state detection device A and motor control device B of the present invention. In order to eliminate the small output voltage from the detection element 3 due to normal vibrations generated in the It consists of a monostable multivibrator 16 that generates a pulse when the output (one output due to the impact of a single water droplet is short).

なお、単安定マルチバイブレータ16からの出
力は第5図a〜dに示したモデルのような状態に
なつている。即ち、脱水液の水滴が衝突するごと
にパルスが発生し、同図aの脱水初期は脱水槽1
の脱水孔2から飛び出す水滴が多いのでパルスの
発生間隔Δt1は短く、同図bと同図cの脱水中
期、脱水後期の如く脱水が進むと脱水槽1から飛
び出す水滴が順次減つていき、パルスの発生間隔
Δt2、Δt3が徐々に長くなる。そして同図dの脱
水完了時では脱水槽1から飛び出す水滴は間隔
Δt4以上経つてもなく、パルスの発生もない。こ
のようにパルスの発生する間隔の変化を補えて、
脱水完了を検知するものである。なお、パルスの
間隔がいくら以上になつた時を脱水完了時とする
かは適宜決められるものであるが、ここではT0
した。
Note that the output from the monostable multivibrator 16 is in a state similar to the model shown in FIGS. 5a to 5d. In other words, a pulse is generated every time the water droplets of the dehydration liquid collide, and at the beginning of dehydration in Figure a, the dehydration tank 1
Since there are many water droplets flying out from the dehydration hole 2, the pulse generation interval Δt1 is short, and as dehydration progresses, as shown in the dehydration period and the dehydration latter stage in Figures b and c, the number of water droplets flying out from the dehydration tank 1 gradually decreases, and the pulse The occurrence intervals Δt2 and Δt3 gradually become longer. When the dehydration is completed as shown in d of the same figure, the water droplets flying out from the dehydration tank 1 do not elapse at intervals of Δt4 or more, and no pulses are generated. In this way, changes in the interval between pulses can be compensated for,
This detects the completion of dehydration. It should be noted that the pulse interval at which dehydration is completed can be determined as appropriate, but here T0 is used.
did.

第7図において、17は脱水行程をスタートさ
せるスタートスイツチ、100はマイクロコンピ
ユータで構成されるコントローラで、その基本構
成は、第6図の如く、CPU101、プログラ
ム・固定データメモリROM102、一時記憶メ
モリRAM103、タイマー104、I/O部
(インプツト及びアウトプツト部)105からな
つている。また18はコントローラ100の出力
によりモータMをON−OFFする駆動回路で、該
駆動回路にはリレーが利用され、その接点19で
モータMをON−OFFする。20,21はモータ
Mの巻線で、22はランニングコンデンサであ
る。
In FIG. 7, 17 is a start switch that starts the dehydration process, and 100 is a controller composed of a microcomputer, whose basic configuration is as shown in FIG. 6: CPU 101, program/fixed data memory ROM 102, temporary memory RAM 103. , a timer 104, and an I/O section (input and output section) 105. Reference numeral 18 denotes a drive circuit that turns the motor M on and off based on the output of the controller 100. A relay is used in the drive circuit, and its contacts 19 turn the motor M on and off. 20 and 21 are windings of the motor M, and 22 is a running capacitor.

次に本発明の脱水完了検知の動作について第8
図のフローチヤートに従い説明する。まずスター
トスイツチ17をONすると、コントローラ10
0の入力端子I1にL入力が入いり、スタートON
を確認する。そして出力端子O1からH出力を出
し、駆動回路18の接点19がONするのでモー
タMが駆動される。次にタイマー104をスター
トさせ、パルスが入るとH入力となる脱水状態検
知装置Aからの入力端子I2の入力がI2=Hかどう
か判定する。I2=Hならば、タイマー104をス
トツプさせてクリヤし、再びタイマー104をス
タートさせる。これが繰り返されるといつかはI2
=Hとならない時が出てくる。その時にはタイマ
ー104のデータT1を読み込み、これを、あら
かじめ設定した時間T0と比較して、T1≧T0かど
うか判定する。T1≧T0でないならば、再びI2=
Hかどうかを判定し、前記の動作が行われる。そ
のうちに脱水槽1から飛び出てくる水滴が少なく
なるため、パルス発生間隔が長くなり、ついに
T1≧T0となる。この時は脱水完了ということに
なるので、タイマー104をストツプし、タイマ
ー104をクリヤし、コントローラ100の出力
端子O1からL出力を出して駆動回路18を介し
てモータMを停止させる。これで脱水行程が完了
である。
Next, the eighth section regarding the operation of dehydration completion detection of the present invention.
The explanation will be given according to the flowchart shown in the figure. First, when the start switch 17 is turned on, the controller 10
L input is input to input terminal I1 of 0, start ON
Check. Then, an H output is output from the output terminal O1, and the contact 19 of the drive circuit 18 is turned on, so that the motor M is driven. Next, the timer 104 is started, and when a pulse is input, it is determined whether the input to the input terminal I2 from the dehydration state detection device A, which becomes an H input, is I2=H. If I2=H, the timer 104 is stopped and cleared, and the timer 104 is started again. If this is repeated, someday I2
There will be times when it will not be equal to H. At that time, data T1 of the timer 104 is read and compared with a preset time T0 to determine whether T1≧T0. If T1≧T0, then I2=
It is determined whether the signal is H or not, and the above-mentioned operation is performed. Eventually, the number of water droplets coming out of the dehydration tank 1 decreases, so the pulse generation interval becomes longer, and finally
T1≧T0. At this time, the dehydration is completed, so the timer 104 is stopped, the timer 104 is cleared, an L output is output from the output terminal O1 of the controller 100, and the motor M is stopped via the drive circuit 18. The dehydration process is now complete.

本発明はこのような方式であるから、脱水の過
不足がなくユーザーの頭を悩ますことなく、自動
的に脱水行程を制御できる。
Since the present invention employs such a system, the dehydration process can be automatically controlled without causing excessive or insufficient dehydration and without worrying the user.

<効果> 以上の説明から明らかな通り、本発明は、脱水
槽の脱水孔から飛び出す脱水液の水滴の衝突によ
り電気信号を発生する脱水状態検知装置と、該電
気信号に基づいて脱水槽回転用駆動モータを自動
的に制御するモータ制御装置とを具備したもので
ある。
<Effects> As is clear from the above description, the present invention provides a dehydration state detection device that generates an electrical signal by the collision of water droplets of dehydration liquid that pops out of a dehydration hole in a dehydration tank, and a device for rotating the dehydration tank based on the electrical signal. The motor control device is equipped with a motor control device that automatically controls the drive motor.

したがつて、本発明によると、脱水槽の脱水孔
から飛び出す水滴の衝突の有無を直接検出して、
脱水終了を経時変化なしに検知できるという優れ
た効果がある。
Therefore, according to the present invention, by directly detecting the presence or absence of collision of water droplets flying out from the dehydration hole of the dehydration tank,
It has the excellent effect of being able to detect the end of dehydration without any change over time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明実施例の略式断面図、第2図は
同要部拡大断面図、第3図は同検知素子の正面
図、第4図は同検知素子の側面図、第5図a〜d
は同検知素子の出力電気信号の波形図、第6図は
同モータ制御装置のコントローラの基本構成を示
すブロツク図、第7図は同脱水状態検知装置とモ
ータ制御装置のブロツク図、第8図は同フローチ
ヤートである。 A:脱水状態検知装置、B:モータ制御装置、
M:モータ、1:脱水槽、2:下部の脱水孔、2
a:上部の脱水孔、3:検知素子、8:受水槽、
9:取付孔、17:スタートスイツチ、18:駆
動回路、19:接点、100:コントローラ。
Fig. 1 is a schematic sectional view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the same main part, Fig. 3 is a front view of the detection element, Fig. 4 is a side view of the detection element, and Fig. 5a. ~d
6 is a block diagram showing the basic configuration of the controller of the motor control device. FIG. 7 is a block diagram of the dehydration state detection device and motor control device. is the same flowchart. A: Dehydration state detection device, B: Motor control device,
M: Motor, 1: Dehydration tank, 2: Lower dehydration hole, 2
a: Upper dehydration hole, 3: Detection element, 8: Water tank,
9: Mounting hole, 17: Start switch, 18: Drive circuit, 19: Contact, 100: Controller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 脱水槽の脱水孔から飛び出す脱水液の水滴の
衝突により電気信号を発生する脱水状態検知装置
と、該電気信号に基づいて脱水槽回転用駆動モー
タを自動的に制御するモータ制御装置とを具備し
たことを特徴とする脱水機。
1 Equipped with a dehydration state detection device that generates an electrical signal by the collision of water droplets of the dehydration liquid that pops out of the dehydration hole of the dehydration tank, and a motor control device that automatically controls the drive motor for rotating the dehydration tank based on the electric signal. A dehydrator that is characterized by:
JP58159785A 1983-08-30 1983-08-30 Dehydrator Granted JPS6053191A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58159785A JPS6053191A (en) 1983-08-30 1983-08-30 Dehydrator

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JP58159785A JPS6053191A (en) 1983-08-30 1983-08-30 Dehydrator

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JPS6053191A JPS6053191A (en) 1985-03-26
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ID=15701216

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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60132599A (en) * 1983-12-21 1985-07-15 シャープ株式会社 Dehydration controller
JPS628790A (en) * 1985-07-02 1987-01-16 シャープ株式会社 Dehydration controller
CN104831508B (en) * 2014-02-08 2017-01-18 海尔集团技术研发中心 Dry cleaning machine with drying judgment function
CN104878577B (en) * 2014-02-28 2017-03-22 海尔集团技术研发中心 Dry cleaning machine and drying judgement method used for dry cleaning machine

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JPS6053191A (en) 1985-03-26

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