JPS60126196A - Dehydrator - Google Patents

Dehydrator

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JPS60126196A
JPS60126196A JP23239583A JP23239583A JPS60126196A JP S60126196 A JPS60126196 A JP S60126196A JP 23239583 A JP23239583 A JP 23239583A JP 23239583 A JP23239583 A JP 23239583A JP S60126196 A JPS60126196 A JP S60126196A
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JP
Japan
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dehydration
sensor
output
tank
dehydrator
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健 松本
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は脱水機に係り、特にその自動制御に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a dehydrator, and particularly to automatic control thereof.

(従来技術) 従来、脱水機はタイマーにより制御されていたが、この
ようなタイマーはユーザーの勘と経験によって設定され
ていたため、脱水に過不足が生じたり脱水しすきによる
布いたみ等の問題があった。
(Prior art) Conventionally, dehydrators have been controlled by timers, but since these timers were set based on the user's intuition and experience, problems such as over- or under-dehydration and fabric damage due to dehydration occurred. there were.

゛ (目的) 本発明は、脱水に供される布から絞p出される脱水液の
水滴が脱水センサーに衝突するのを電気的に検出し、そ
の結果に基づいて脱水動作を自動的に制御することによ
り従前の欠点を解消できるようにしたもので、特に脱水
センサーを最も安定した出力が得られる位置に設定して
、確実に所期の目的を達成できるようにしたものである
゛ (Objective) The present invention electrically detects the collision of water droplets of dehydration liquid squeezed out of cloth subjected to dehydration with a dehydration sensor, and automatically controls the dehydration operation based on the result. This has made it possible to eliminate the drawbacks of the previous model, and in particular, the dehydration sensor has been set at a position where the most stable output can be obtained, ensuring that the desired purpose can be achieved.

(実施例) 以下本発明の実施例について図を参照しながら説明する
(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は脱水センサーの主要部を示す正面図、第2図は
同側面で、セラミック圧電素子12(以下圧電素子とい
う。圧電素子12の両面にはそれぞれ電極が形成されて
いる。)と、該圧電素子12の一方の電極面と導通して
はり合わされた金属振動板11と、電極端子18.14
の外観全示しているO 第3図は脱水センサー10の外観を示したもので、15
は電気絶縁性のケースである。17a〜(1け市メ穴で
必る0 第4図は第3図のA −A、’断面図で、第1図に示し
た圧電素子12や金属振動板11が電気絶縁性のケース
16と15とによって振動可能に固定されている状態を
示している0 15ai4ケースに設けた円形の突起で
ある。
FIG. 1 is a front view showing the main parts of the dehydration sensor, and FIG. 2 is the same side view, showing a ceramic piezoelectric element 12 (hereinafter referred to as a piezoelectric element. Electrodes are formed on both sides of the piezoelectric element 12), A metal diaphragm 11 that is electrically connected to and connected to one electrode surface of the piezoelectric element 12, and an electrode terminal 18.14.
The entire appearance of the dehydration sensor 10 is shown in Figure 3.
is an electrically insulating case. 17a~(Required for 1 hole) Figure 4 is a sectional view taken along line A-A of Figure 3, and shows that the piezoelectric element 12 and metal diaphragm 11 shown in Figure 1 are connected to the electrically insulating case 16. This is a circular projection provided on the 015ai4 case, which is shown in a state where it is fixed so that it can vibrate by and 15.

第5図は脱水センサー10を脱水機に装着した時の要部
断面図で、1は桟枠で、桟枠1にけ緩衝利(例えばバネ
)4を介して脱水槽5を駆動するモーター2がすえつけ
られているO脱水槽5はシャフト3でモーター2と連結
している。6は脱水槽5の外周にあり、脱水液を受ける
受水槽でその底部の一部には排水管7が接続されている
。脱水槽5には、脱水液が通る穴が8a〜8gが適当数
あけられている。そして脱水センサー10が脱水槽5の
下部にあけられた穴8a、又は8b、又は8C又1d8
d等と対向するように設けられている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part when the dehydration sensor 10 is installed in a dehydrator, in which 1 is a crosspiece frame, and a motor 2 drives the dehydration tank 5 via a buffer (for example, a spring) 4 on the crosspiece frame 1. The O dehydration tank 5 in which the O dehydration tank 5 is installed is connected to the motor 2 through a shaft 3. Reference numeral 6 is a water receiving tank located on the outer periphery of the dewatering tank 5 for receiving the dehydrated liquid, and a drain pipe 7 is connected to a part of the bottom of the tank. The dehydration tank 5 has an appropriate number of holes 8a to 8g through which the dehydration liquid passes. The dehydration sensor 10 is located in the hole 8a, 8b, 8C or 1d8 made at the bottom of the dehydration tank 5.
It is provided so as to face d, etc.

第6図は脱水センサー■0の装着状態を示す要部拡大断
面図である。脱水センサー10のケースI5が受水槽6
にあけられた大全ふさぐような形で、パツキン+8ai
介してビス19とナツト20によυ受水槽6に密着固定
されている。ケースI5の突起15aidパツキン18
aに食いこんでいる。
FIG. 6 is an enlarged sectional view of the main part showing the state in which the dehydration sensor 0 is attached. Case I5 of dehydration sensor 10 is water tank 6
In the shape that covers the whole of the whole, there is a hole in the
It is closely fixed to the water receiving tank 6 by screws 19 and nuts 20. Case I5 protrusion 15 aid packing 18
It's digging into a.

18bもパツキンである。矢印は水滴が衝突するところ
を示している。
18b is also Patsukin. The arrows indicate where the water droplets collide.

第7図は脱水槽5と脱水センサー10との位置関係を示
す図で、脱水センサー10は脱水槽5の回転中心より放
射状に延びる中心線Xに対し、衝突面がほぼ直交するよ
うに受水槽6に設置しである0 第8図は脱水行程を制御する電子制御回路の要部ブロッ
ク図で、検知!21は脱水センサーlOの出力電圧を増
幅する増幅回路22と、脱水センサー10からの小さな
出力電圧を削除するために、一定電圧と比較し、該一定
電圧以上の時のみ出力するように設けられた比較回路2
3と、比較回路23を介して′出力(1回の出力は短時
間)があると、それよりも長い時間で放電する出力を発
生させるピーク値ホールド回路24と、該出力が一定電
圧をこれる(!:L信号全出し該出力が一定電圧以下と
なるとH信号を出す比較回路25とからなっている。
FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the dehydration tank 5 and the dehydration sensor 10. Figure 8 is a block diagram of the main parts of the electronic control circuit that controls the dehydration process.Detection! 21 is an amplifier circuit 22 that amplifies the output voltage of the dehydration sensor 10, and in order to eliminate the small output voltage from the dehydration sensor 10, it is compared with a constant voltage and is provided to output only when the voltage is higher than the constant voltage. Comparison circuit 2
3, a peak value hold circuit 24 which generates an output that is discharged in a longer time when there is an output (one output is for a short time) via the comparator circuit 23, (!: full output of L signal) The comparator circuit 25 outputs an H signal when the output is below a certain voltage.

第8図中、26は脱水行程をスタートさせるスタートス
イッチ、10011−1マイクロコンピユータで構成さ
れるコントローラで、コントローラ100の基本構成と
外部回路との関係は第9図に示した。
In FIG. 8, reference numeral 26 denotes a start switch for starting the dehydration process, and a controller composed of a microcomputer 10011-1. The basic configuration of the controller 100 and its relationship with external circuits are shown in FIG.

+ 01jcPU、l02Hプログラム・固定データメ
モリROM、+03は一時記憶メモリRAM、 l04
triタイマー、l05HI10部(インプット/アウ
トプット部)である。27rfiコントローラ100の
出力によりモーター2’tON−OFFする駆動回路で
第8図では駆動回路にリレーを想定し、その接点を33
としている。30.82はモーター2の巻線で、31に
コンデンサである。
+01jcPU, l02H program/fixed data memory ROM, +03 temporary storage memory RAM, l04
tri timer, 105HI 10 parts (input/output part). 27 A drive circuit that turns the motor 2't ON and OFF by the output of the rfi controller 100. In Fig. 8, a relay is assumed in the drive circuit, and its contacts are connected to 33
It is said that 30.82 is the winding of motor 2, and 31 is a capacitor.

第10図(a)は増幅回路22の出力波形のモデルを示
したものであり、第10図(b)は比較回路25の出力
モデルを第10図(a)に対応させて示したものである
。この出力モデルは第11図に示すもめん布2kr’を
脱水した時の状態を示しており、この際の脱水センサー
10の位置は第7図示の位置である。第10図(a) 
’e第11図に対応させると、脱水開始(0秒)により
モーター2の回転数が漸増して脱水液の水滴が脱水槽5
から飛び出し、脱水センサー10に衝突するようになり
、約8秒(この時間は布の種類、量等によって異なる。
FIG. 10(a) shows a model of the output waveform of the amplifier circuit 22, and FIG. 10(b) shows an output model of the comparator circuit 25 corresponding to FIG. 10(a). be. This output model shows the state when the 2 kr' of rice flour cloth shown in FIG. 11 is dehydrated, and the position of the dehydration sensor 10 at this time is the position shown in FIG. 7. Figure 10(a)
'e Corresponding to Fig. 11, the rotation speed of the motor 2 gradually increases when dehydration starts (0 seconds), and the water droplets of the dehydration liquid are transferred to the dehydration tank 5.
The cloth flies out and collides with the dehydration sensor 10 for about 8 seconds (this time varies depending on the type and amount of cloth, etc.).

)で大きな出力が短かい間隔で次々と得られるが、約4
0秒(この時間も布の種類、量等によって異なん)が過
ぎると、脱水率の変化が急に小さくなる。即ち、脱水量
が急激に低下し、脱水センサーIOに衝突する水滴の数
が減ると共に小さな水滴となるため、小さい出力となる
。一方、比較回路25の出′力は第10図(b)に示す
ように、当初Hであるが、8〜40秒の間はLとなり、
40秒以降は再びHとなっている。
), large outputs can be obtained one after another at short intervals, but about 4
After 0 seconds (this time also varies depending on the type of cloth, amount, etc.), the change in the dehydration rate suddenly becomes smaller. That is, the amount of dehydration decreases rapidly, and the number of water droplets that collide with the dehydration sensor IO decreases and becomes small, resulting in a small output. On the other hand, as shown in FIG. 10(b), the output of the comparator circuit 25 is initially H, but becomes L for 8 to 40 seconds.
After 40 seconds, it becomes H again.

尚、上記約40秒のポイントu、脱水率の変化が急激か
ら緩慢になる所であり、実際に絞シ切るためには、この
時間の数倍(例えば5倍)が必要なことが実験からめら
れている。
Note that point u at about 40 seconds above is the point where the dehydration rate changes from rapid to slow, and experiments have shown that several times (for example, 5 times) this time is required to actually cut the water. It is being

次に脱水動作の制御の一例について第12図のフローチ
ャートに従い説明する。まず、スタートスイッチ26k
ONする。I1のL入力でスターlスイッチ26のON
’に確認すると、01の出力ヲHとし、駆動回路27を
介してモーター2が駆動され、次にタイマー104をス
タートさせる。タイマーのデータTがT≧10秒になる
(10秒間は信号を見ないという意味)と、検知部21
からの入力(入力信号はHかI−)がI2=しかどうか
判断してI2−Lでないならば、40秒間みて、その間
にLにならなければ何らかの異常(例、布が入っていな
い、モーターが正常回転になっていない等)があったと
判断[7てモーター2を停止させ、タイマー104’i
ストツプ、タイマーデータをクリヤーする。一方、40
秒に至らず、I2−Lとなれば、次にl2=Hとなるま
で待ち、I2−HとなればタイマーのデータTi読み込
む(この時のタイマーデータはT とする)0このT1
から脱水完了時間I2(T2=T1×5)を演算する。
Next, an example of control of the dewatering operation will be explained according to the flowchart of FIG. 12. First, start switch 26k
Turn on. Turn on the star l switch 26 with the L input of I1
When confirmed, the output of 01 is set to H, the motor 2 is driven via the drive circuit 27, and then the timer 104 is started. When the timer data T becomes T≧10 seconds (meaning that the signal is not seen for 10 seconds), the detection unit 21
Determine if the input (input signal is H or I-) is I2=, and if it is not I2-L, wait for 40 seconds, and if it does not become L during that time, there is something wrong (for example, no cloth is inserted, motor is not rotating normally) [7] Stop motor 2 and set timer 104
Clear stop and timer data. On the other hand, 40
If it does not reach seconds and becomes I2-L, wait until l2=H next time, and if it becomes I2-H, read the timer data Ti (the timer data at this time is T) 0 This T1
The dehydration completion time I2 (T2=T1×5) is calculated from.

次にタイマーのデータTがT≧T2かどうか判断してT
≧T2と々れば脱水が完了したので、01の出力iLと
し、駆動回路27を介してモーター2を停止させタイマ
ー104eストツプ、タイマーデータをクリヤーする0 このように、脱水動作を自動的に制御できるため、従来
のようにユーザーの勘や経験に頼る場合において生じた
問題点、即ち脱水に過不足を生じたり脱水のしすぎによ
る布いたみ等を招くことなく適正な脱水を行なうことが
できる0 次に、脱水センサー10の位置てついて詳細に述べる。
Next, determine whether the timer data T is T≧T2, and
If ≧T2, the dehydration is completed, so the output iL is set to 01, the motor 2 is stopped via the drive circuit 27, the timer 104e is stopped, and the timer data is cleared. In this way, the dehydration operation is automatically controlled. Therefore, it is possible to perform proper dehydration without causing problems such as excessive dehydration or insufficient dehydration or staining of cloth due to excessive dehydration, which occurs when relying on the user's intuition and experience as in the past. Next, the position of the dehydration sensor 10 will be described in detail.

上記実施例では、第7図に示すように、脱水センサー1
0を衝突面が中心線Xに対して直交するように設置して
おり、このように設置した場合には脱水槽5から飛び出
した水滴の衝撃力が強く、水滴の当たる確率も高い為、
脱水センサー10の出力が常に安定することになり、増
幅回路22において第10図(a)に示す如く十分な出
力を得ることができる。又、脱水センサーIOは第13
図に示すように、脱水槽5の回転方向に向′う核種5の
接線yに対して衝突面が直交するように設置しても、水
滴の衝撃力が強く、当たる確率も高くなり、常に安定し
た出力を得ることができ、上記実施例と同様の結果が得
られた。而して、第7図及び第13図の例から判るよう
に、脱水センサーIOは第14図において中心線Xと接
線yとによジ囲まれる範囲、即ちlOaの位置とIOb
の位置との間に設置されておけば、安定した出力を得る
ことができる。
In the above embodiment, as shown in FIG.
0 is installed so that the collision surface is perpendicular to the center line
The output of the dehydration sensor 10 is always stable, and the amplifier circuit 22 can obtain a sufficient output as shown in FIG. 10(a). Also, the dehydration sensor IO is the 13th
As shown in the figure, even if the impact surface is perpendicular to the tangent y of the nuclide 5 in the direction of rotation of the dehydration tank 5, the impact force of the water droplets is strong and the probability of impact is high, so A stable output could be obtained, and the same results as in the above example were obtained. As can be seen from the examples in FIGS. 7 and 13, the dehydration sensor IO is located in the range surrounded by the center line X and the tangent y in FIG.
If installed between the two positions, stable output can be obtained.

以上要するに、脱水センサー10は脱水槽5の回転中心
より放射状に延びる中心線X、脱水槽5の回転方向に向
う核種5の接線Vz若しくは中心線Xt平行で脱水槽5
の外周より内側にあって脱水槽5の回転方向に向う線(
第14図示の線t)の何れかの線に対して、衝突面がほ
ぼ直交するように設置すればよいことになる。この何れ
の線に対しても衝突面が直交しない場合、例えば第16
図に示すような位置に脱水センサー10(5設置した場
合には、水滴の衝撃力が弱く、水滴の当たる?率も低く
なり、第17図に示すように十分な出力を得られないも
のである。第17図(a)は増幅回路22の出力モデル
を示し、又第17図(b)は比較回路25の出力モデル
を第17図(a)に対応させて示したもので、この出力
モデルは第11図に示すもめん布2 kgに脱水した時
の状態を示したものである。このように、脱水センサー
10を第16図の位置に設置した場合には、もめん布2
 kgを脱水したにもかかわらず、第17図(a)では
出力が比較レベルよりも絶えず小さく、第17図(b)
の信号がHのままとなってしまい、すぐに脱水完了信号
を出して脱水動作を停止してしまうことになり、所期の
目的全達成できなくなるものである。
In short, the dehydration sensor 10 detects the dehydration tank 5 parallel to the center line
A line (
The collision surface may be installed so as to be substantially orthogonal to any one of the lines t) shown in FIG. 14. If the collision surface is not orthogonal to any of these lines, for example, the 16th line
If the dehydration sensor 10 (5) is installed in the position shown in the figure, the impact force of the water droplets will be weak and the rate of contact with the water droplets will be low, making it impossible to obtain sufficient output as shown in Fig. 17. 17(a) shows the output model of the amplifier circuit 22, and FIG. 17(b) shows the output model of the comparator circuit 25 in correspondence with FIG. 17(a). The model shows the state when 2 kg of ramen cloth is dehydrated as shown in Fig. 11.In this way, when the dehydration sensor 10 is installed in the position shown in Fig. 16, 2 kg of ramen cloth is dehydrated.
Despite dehydrating kg, the output in Fig. 17(a) is constantly lower than the comparison level, and Fig. 17(b)
The signal remains at H, and the dehydration completion signal is immediately issued and the dehydration operation is stopped, making it impossible to achieve the intended purpose.

尚、第15図は受水槽6を円筒形状としたものであり、
このような受水槽6にあっては脱水センサー10をどの
位置に取付けてもその衝突面を中心線Xに対して直交さ
せることができる。但し、脱水センサー10の取付部は
、漏水防止面から平面にすることが望ましい0 (効果) 以上の如く本発明にあっては、脱水に供される布から絞
り出される脱水液の水滴が脱水センサーに衝突するのを
電気的に検出し、その結果に基づいて脱水動作を自動的
に制御することにより従前の欠点を解消でき、しかも脱
水センサーを安定した出力が得られる位置に設置するこ
とにより所期の目的を確実に達成できるものである。
In addition, FIG. 15 shows the water receiving tank 6 having a cylindrical shape.
In such a water receiving tank 6, the collision surface can be made perpendicular to the center line X no matter where the dehydration sensor 10 is attached. However, it is preferable that the mounting part of the dehydration sensor 10 be made flat from the water leakage prevention surface. By electrically detecting collisions with the sensor and automatically controlling the dewatering operation based on the results, the previous drawbacks can be overcome, and by installing the dehydration sensor in a position where stable output can be obtained. It is possible to achieve the intended purpose without fail.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第15図は本発明の実施例を示し、第1図及
び第2図は脱水センサーの主要部を示す正面図及び側面
図、第3図は脱水センサーの正面図、第4図は第3図の
A −A’断面図、第5図は脱水センサーを装着した脱
水機の概略断面構成図、第6図は脱水センサーの装着状
態を示す断面図、第7図は脱水センサーの取付は位置を
示す図、第8図は電子制御回路の要部ブロック図、第9
図はコントローラと外部回路の関係を示す図、第10図
(a)(b)は各部の出力波形図、第11図は脱水率の
時間的変化を示す図、第12図は脱水制御フローチャー
ト、第13図乃至第15図は脱水センサーの取付は位置
の他側を示す図である。第16図及び第17図は本発明
を比較説明するための図で、第16図は脱水センサーの
取付は位置を示す図、第17図は各部の出力波形図であ
る。 5:脱水槽、10:脱水センサー。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦 (他2名)第1図 第3図 第2図 第4図 叢6図 第 第9図 10図(b) 第1I図 第13図
1 to 15 show embodiments of the present invention, FIGS. 1 and 2 are front and side views showing the main parts of the dehydration sensor, FIG. 3 is a front view of the dehydration sensor, and FIG. 4 is a sectional view taken along line A-A' in Fig. 3, Fig. 5 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a dehydrator equipped with a dehydration sensor, Fig. 6 is a sectional view showing the state in which the dehydration sensor is installed, and Fig. 7 is a cross-sectional view of the dehydration sensor. The installation diagram shows the position, Figure 8 is a block diagram of the main parts of the electronic control circuit, and Figure 9
The figure shows the relationship between the controller and external circuit, Figure 10 (a) and (b) are output waveform diagrams of each part, Figure 11 is a diagram showing temporal changes in dehydration rate, Figure 12 is a dehydration control flowchart, FIGS. 13 to 15 are views showing the other side of the mounting position of the dehydration sensor. 16 and 17 are diagrams for comparatively explaining the present invention. FIG. 16 is a diagram showing the mounting position of the dehydration sensor, and FIG. 17 is an output waveform diagram of each part. 5: Dehydration tank, 10: Dehydration sensor. Agent Patent Attorney Aihiko Fuku (2 others) Figure 1 Figure 3 Figure 2 Figure 4 Series 6 Figure 9 Figure 10 (b) Figure 1I Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、脱水液の衝突により電気信号を発生する脱水センサ
ーと、該センサーからの電気信号に基づいて脱水動作を
自動的に制御する制御手段とを備えて々る脱水機におい
て、脱水槽の回転中心より放射状に延びる中心線、脱水
槽の回転方向に向う該脱水槽の接線、若しくは上記中心
線と平行で脱水槽の外周より内側にあって脱水槽の回転
方向に向う線の何れかの線に対し、衝突面がほぼ直交す
るよう上記脱水センサーを設置したことを特徴とする脱
水機。
1. In a dehydrator equipped with a dehydration sensor that generates an electrical signal due to collision of dehydration liquid and a control means that automatically controls the dehydration operation based on the electrical signal from the sensor, the rotation center of the dehydration tank A center line that extends more radially, a tangent to the dehydration tank that runs in the rotation direction of the dehydration tank, or a line that is parallel to the center line and inside the outer circumference of the dehydration tank and runs in the rotation direction of the dehydration tank. On the other hand, a dehydrator is characterized in that the dehydration sensor is installed so that the collision surfaces are substantially perpendicular to each other.
JP23239583A 1983-12-08 1983-12-08 Dehydrator Granted JPS60126196A (en)

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