JPS63503054A - 車速設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車速設定装置 従来技術 本−発明は、請求の範囲第１項記載の上位概念に記載の特徴を有する車速設定装 置に関する。このような車速設定装置を調速装置と共働させて走行速度の目標値 を入力する。このような車速設定装置は少なくとも２つの切換接点を有し１つの 切換接点が閉じると速度が上昇し別の１つの切換接点が閉じる。と速度が下降す る。

車速設定装置は他の切換接点を有することもあり、そのような切換接点には例え ば調速装置を接続または遮断するために用いる切換接点や、前に記憶されている 目標値速成を呼出すのに用いる切換接点がある。例えば４０　Ｋｍ−／　ｈであ る最小速度を下回っている場合には調速装置は安全のために自動的に作動され力 いので、最小速度を下回っている場合には車速設定装置の切換接点を自由に使用 でき他の機能を操作するのに使用することができる。

本発明の利点 最小速度を下回っている場合に車速設定装ｋｋ他の機能のだめの操作素子として 本発明−のように使用することの利点は、スイッチやポテンショメータ等の入力 素子を省、略することができる点にちる。内燃機関金有する自動車においてはこ のようにして内燃機関の無負荷運転回転数の目標値をプリセットすることができ る。

例えば商業用自動車においては無負荷運転を自動的に調整するだけではなく運転 者が無負荷運転回転数を調整できるようにすると好適である。このようにすると 運転者は例えばスタート後の加熱効果を早めたり、既存の機械的無負荷運転調整 装置の故障の隙には非常運転を制御することができる。更に車速設定装置の切換 接点を用いてバックミラーや座席の電気的調整を行なうことができる、何故なら ばこのような調整は有利には、自動車が停止している時に行なうからである。別 の１つの使用例においては駆動モータの回転数制限や最大速度をプリセットする ことができる。

誤操作を回避するために、車速設定装置が機能しない死領域を設けると好適でお る。調整領域における最小速度に相応し第２の走行速度閾値を上回る第１の走行 速度閾値を下亘っている場合には車速設定レバーの切換接点は他の電気装置から 分離されている。双方の閾値は固定して設定され例えば４０　Ｋｍ　／　ｈおよ び２０Ｋｍ　／　ｈである。第１のに値を上回っている場合には車速設定装置は 規格にしたがって調速装置だけに作用する。第２の閾値を下回っている場合には 切換接点により、アナログまたはディジタル動作する回路装置が制御される。簡 単な場合には切換接点のオンオフ機能を直接に、例えば電動機等の電気装置の接 続または遮断に使用する。電気切換接点によりアナログ目標値を制御するには、 制御可能なランプ発生器が適している。

車速設定装置の中立切換位置においてはランプ発生器び中立切換位置に戻される まで低下または上昇する。

車速設定装置全余りに長く作動して許容目標値を上回るかまたは下回ると制限器 回路が阻止される。設定された目標値は例えば、制御回路の制御信号まだは調整 量信号として使用することができる。

車速設定装置の切換接点により有利にディジタル回路全制御することができる。

ディジタル目標値のプリセットのためにアップダウンカウンタを設けてこのアン プダウンカウンタを相応に制御することができる。

アナログ回路の場合と同様にディジタル回路の場合にも、設定可能な値を制限す ると好適である。ディジタル目標値は例えばディジタル調速器の制御量として直 接に引続いて使用することもできるがしかしディジタル／アナログ変換器によシ アナログ値に変換することもできる。

使用例に依存して、アナログまたはディジタル目標値を、自動車の電源全遮断し た後記憶させてこの目標値全１再び電源を投入接続した後に使用するようにする と好適な場合がある。

不発明による、車速設定装置の使用方法の詳細を次に説明する。

図　面 この図は、最小速度を下回る場合に信号処理装置によシ目標値を設定する車速設 定装置を本発明にしたがって使用した１つの実施例を示す。

実施例の説明 この図は、第１および第２の切換接点１１．１２’！に有する車速設定装置１０ を示し切換接点１１．１２に、この図に示されている中立位置から切換ることに よりアース１３につなげることができる。車速設定装置１０は、ハンドルに取付 けられているレバーまたは、ダツシュボードの中に設けられているブツシュボタ ン装置から成る。切換接点Ｉｔ、１２に接続されている２不の信号線１４．１５ は同時に第１のスイッチグループ１６にも第２のスイッチグループ１７にも接続 される。第１のスイッチグループ１６から出ている２つの線１８．１９は調速器 ２０に導かれている。第２のスイッチグループ１７から出ている２つの信号線２ １゜２２はランプ発生器２３に導かれている。ランプ発生器の代わシにアップダ ウンカウンタを、ディジタル信号処理の場合には使用することができる。

第１のスイッチグループ１６は第１の比較器２４の出力側から制御され第２のス イッチグループ１７は第２の比較器２５の出力側から制御される。２つの比較器 ２４，２５Ｈ固定走行速度値に設定され走行速度信号発生器２６から入力信号を 受け取シ走行速度信号発生器２６ｉｌ″１．調速器２０と接続されている。調速 器２０は別の信号をアクセルペダル信号発生器２７から受取る。調整器２０の出 力線２８は、ここでは説明を省略する操作部に接続されている。

ランプ発生器２３またはカウンタの出力側２９は制限器３０全介して記憶装置３ １と接続され記憶装置３１の出力側３２には、加算器３４の入力側に供給される 制御入力信号が発生す−る。加算器３４の他方の入加算器３４の出力側３７にお ける調整偏差信号は調整器３８に供給され調整器３８の出力側には操作量信号が 発生する。場合に応じて調整器３８の出力側３９は調速器２０と接続されている 。

この図の装置は次のように動作する。速度設定レバー１０は、図示の中立位置か ら出発して第１の切換接点１１または第２の切換接点１２をアース１３につなぐ 。２つの接点１１．１２に接続されている信号線１４．１５は同時に第１および 第２のスイッチ群１６゜１７と接続されている。第１のスイッチ群１６は同時に 信号線１４全信号線１８と、信号線１５を信号線１９と接続するかまたは同時に 両方の接続を遮断する。

第１のスイッチ群１６は第１の比較器２４．から制御される。第１の比厳器は、 固定された走行速度値に設定され、この値を下回る場合には第１のスイッチ群１ ６の２つのスイッチｉｂかれ、この値金上回る場合にはこれらのスイッチは閉ざ される。この閾値は例えば４　Ｑ　Ｋｍ　／　ｈである。走行速度がこの閾値を 上回っている場合には車速設定レバー１０によシ調整器２０は所定のようにした がって制御される。

第１の切換接点１１をアース１３につなぐと例えば走行速度が上昇し第２の切換 接点１２をアースにつなぐと走行速度が低下する。調速器２０は走行速度信号発 生器２６から走行速度実際値を受取って前記動作を行なう。この信号は同機に第 １の比較器２４に供給される。

調速器２０には、更にアクセルペダル信号発生器２７から発生する別の信号が少 なくとも供給される。

走行速度の第１の閾値を下回っている場合には、第１のスイッチグループの２つ のスイッチが開かれていれば走行ペダル信号発生器２７のみが調速器２０に作用 する。この第１の閾値を上回っている場合には走行ペダル信号発生器２７は、車 速設定レバー１０が図示の中立位置にある場合にのみ調速器２０に作用する。

第２のスイッチグループ１７は第２の比較器２５によシ制御さ−れる。走行速度 の第２の閾値例えば２０Ｋｍ　／　ｈ　ｆ下回る場合には第２のスイッチグルー プ１７の２つのスイッチは閉じられその結果２つの信号線１４．２１および１５ ．２２はそれぞれ互いに接続される。

２つの線２１．２２はランプ発生器２３の制御線である。ランプ発生器２３はそ の出力９６２９　′ｔ−介して、筆速設定レバー１０が例えば第１の切換接点１ １をアースにつないだ場合には上昇信号を供給し、車速設定レバーが第２の切換 接点１２をアースにつないだ場合には下降信号を供給する。変速レバー１ｏが図 示の中立位置にある場合には出力信号２９は変化しない。出力信号２９は、第２ の比較器２５にょシ前もって与えられている第２の走行速度閾値を上回りしたが って第２のスイッチ群１７の２つのスイッチが開かれて、いる場合にも同様に変 化しない。−アナログ出力信号２９は例えば、制御または調整すべき機能の閾値 に相応する。

ランプ発生器２３の後に有利には制限器３０を接続する。制限器３０は目標値の 上限値または下限値を制御するかまたは上限値および一下限値の双方を許容値に 制限する。制限器３０が設けられていない場合には必然的に目標値の制限はラン プ発生器２３により行なわれ、このように制限される場合に閾値は、ランプ発生 器２３の出力側における回路と、供給される電源電圧との関数である。例えば第 １の切換接点１１をアース１３につなぐことにより目標値が限界値に達すると、 引続いて持続する接続は目標値に影響を与えない。この場合には第２の切換接点 １２をアース１３と接続することによってのみ変化させることができる。ランプ 発生器２３の出力信号２９が、制限器３ｏにより前もって与えられる値の外側に ある場合には、反対方向の目標値変化は制限器３ｏの後で、ランプ発生器２３の 出力側２９における、限界値を上回る分の値に依存する遅延によって発生する。

速度設定レバー１０は、走行信号発生器２６から送出される信号が、第２の比較 器２５に−より与えられ、ている走行速度閾値を上回りしたがって第２のスイッ チ群１７の２つのスイッチが開かられている場合にはランプ発生器２３にもはや 作用しない。

場合に応じて、最後に設定された目標値を、自動車の電源遮断する前に記憶して 、この目標値を、再び自動車に電源を投入接続した時にただちに使用できるよう にすると好適である。このために、例えば標本化および保持回路として構成され ている記憶装置３１を設ける。

記憶装置３１の出力側３２に発生する信号は制御のために使用することもできる が調整回路（この調整回路における、２つの入力側３３．３５に一有する加算器 ３４と調整信号発生器と、実除の調整器３８とが図示されている）の制御量とし て使用することもできる。

調整器３８はその出力側３９を介して、加算器３４の出力側３７に発生する調整 偏差に依存する調整信号を発生する。図示されているように、調整器出力側３９ 、が調速器２０と接続されている場合にはこのような構成により内燃機関の無負 荷運転回転敷金、調整信号発生器３６が内燃機関回転数を検出する場合には設定 することができる。

第２のスイッチ群１７と加算器３４との間の前述のアナログの信号処理は有利に はディジタルの信号処理によジ置換することができる。この場合にも重要なのは 、第１の比較器２４によシ前もって与えられている第１の走行速度閾値を上回っ ている場合には、第１のス１ツチ群１６に含まれている２つのスイッチを閉じる ことによシ速度設定レバー１０を調速器２ｏと共働させ、第２の比較器２５によ り前もって与えられている第２の走行速度閾値を下回っている場合には、第２の スイッチ群１，７に含まれている２つのスイッチを閉じることによシ速度設定レ バー１０を、他の機能を制御するために用いる（この場合に、第１の走行速度閾 値と第２の走行速度閾値の間に、第１および第２のスイッチ群１６．１７のすべ てのスイッチを開くことにより速度設定レバー１０の切換えが何の機能も行なわ ない速度領域が位置する）点である。

第２の走行速度ｋＫを下回る場合には２つの信号線２１．２２は、ランプ発生器 ２３の代わりに使用されるアップダウンカウンタを制御する。速度設定レバー１ ０が第１の切換接点１１’ｔアース１３につないでいるかぎりアップカウントが 行なわれ、第２の切換接点１２にアースにつないでいるかぎりダウンカウントが 行なわれる。カウンタ２３の出力側２９における計数状態は、後続のディジタル 制限器３０において上限値または下限値に制限されるかまたは上限値または下限 値の双方に制限される目標値に相応する。

この場合にも、自動車の電源を遮断した後に目標値を記憶しておかなければなら ない場合のために記憶装置を設ける。ディジタル目標値の記憶菓子としてこの場 合には、電源電圧の遮断後にも情報を保持するＥＥＲＯＭが非常に好適である。

ディジタルの信号処理からアナログの信号処理への移行は場合に応じてディジタ ル／アナログ変換器により実現することができる。前述のようにこの信号は機能 の制御または調整に使用することができる。

調整器出力側３９と調速器２ｏとが接続され調整量信号発生器３６が内燃機関回 転数を検出する場合にはこの装置により内燃機関の無負荷運転回転数を調整する ことができる。

ディジタル数であるアップダウンカウンタ２３、ディジタル制限器３０および記 憶装置３１がマイクロプロセッサ回路として実現される場合には有利には加算器 ３４および調整器３８は演算ゾログ久ムとして実現される。ディジタルの信号処 理を保持することは、後続の回路（この場合には例えば調整器２０）が同様にデ ィジタルの信号処理を行なう場合には有利である。

この図に示されている実施例の他にこの装置の１つの簡単な実施例は、第２の走 行速度閾値を下回っている場合には２つの信号線２１．２２が直接に切換動作を トリガするようにして実現することができる。有利には自動車の停止時に行なう 設定動作は例えばバックミラー設定や座席位置の移動である。この場合にはラン プ発生器またはアップダウ／カウンタ２３の代わシに電動機制御用切換段が設け られる。

本発明の装置の別の１つの実施例においては、例えば主電動機の最大回転数等の 限界値を設定するかまたは最大走行速度を設定する。この場合には２つの信号線 ２１．２２’ｔ、相応する制限回路の他に、内熱機関回転数または走行速度の電 子表示素子に接続して、設定すべき値を直接に読取ることができるようにする。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　１ｈＺ　Ｉｂ汀三肋詰Ｔｌ０ＮＡＬ　５ＥＡＲＣ！（λ三ｐ ｏ：ｌｔＴ　ｕＮ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．例えば走行速度目標値の上昇または下降を制御する１つの中立位置と少くと も２つの切換接点とを有する、自動車搭載の調速器用車速設定装置において、第 １の比較器（２４）により前もつて与えることのできる第１の走行速度閾値例え ば４０Ｋｍ／ｂを下回つている場合には前記車速設定装置（１０）の少くとも１ つの切換接点（１１，１２）が、他の機能のための操作素子として用いられるこ とを特徴とする車速設定装置。
2. ２．比較器（２４，２５）により制御することのできる切換手段（１６，１７） が車速設定装置（１０）の切換接点（１１，１２）を信号線（１４，１５，１８ ，１９，２１，２２）を介して回路装置（２０，２３）と接続するようにした請 求の範囲第１項記載の車速設定装置。
3. ３．第１の走行速度閾値を下回つている場合には車速設定装置（１０）の切換接 点（１０）と調速器（２０）との間の信号線（１４，１５，１８，１９）を第１ のスイツチ群（１６）により切離し、前記第１の閾値を上回つている場合には接 続する請求の範囲第１項または第２項のいずれか１項に記載の車速設定装置。
4. ４．第２の比較器（２５）により前もつて与えることのできる第２の走行速度閾 値例えば２０Ｋｍ／ｈを下回つている場合には車速設定装置（１０）の切換接点 （１１，１２）と他の機能の回路装置（２３）との間の信号線（１４，１５，２ １，２２）を第２のスイッチ群（１７）により接続し、前記第２の閾値を上回つ ている場合には切離するようにした請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１ 項記載の車速設定装置。
5. ５．第１の走行速度閾値は第２の走行速度閾値より大きく、前記第１の閾値と前 記第２の閾値との間に走行速度が位置する場合には第１および第２のスイッチ群 （１６，１７）によりすべての信号線（１４，１５，１８，１９，２１，２２） を切離することにより車速設定装置（１０）を無効にするようにした請求の範囲 第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の車速設定装置。
6. ６．第１の走行速度閾値を下回つている場合には車速設定装置（１０）を回路装 置（２３）と共働させて目標値の変化を制御するようにした請求の範囲第１項左 いし第５項のいずれか１項に記載の車速設定装置。
7. ７．車速設定装置（１０）を用いて内燃機関の無負荷運転回転数目標値の上昇ま たは下降動作を制御するようにした請求の範囲第６項記載の車速設定装置。
8. ８．車速設定装置（１０）を用いて主電動機の回転数制限及び／又は自動車の最 高速度の目標値を制御するようにした請求の範囲第６項記載の車速設定装置。
9. ９．第２の走行速度閾値を下回つている場合には車速設定装置（１０）の切換接 点（１１，１２）を用いて、第２のスイツチ群（１了）により互いに接続されて いる信号線（１４および２１，１５および２２）を介して切換機能をトリガする ようにした請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項π記載の車速設定装置 。
10. １０．信号線（２１，２２）が、例えばランプ発生器等の信号発生器（２３）の 上昇または下降出力信号（２９）を開始する制御縁である請求の範囲第６項記載 の車速設定装置。
11. １１．信号発生器（２３）の後に制限器（３０）を接続し、 前記制限器（３０）は信号発生器（２３）の出力信号（２９）を第１の値または 第１および第２の値に制限する請求の範囲第１０項記載の車速設定装置。
12. １２．信号線（２１，２２）が、例えばアツプダウンカウンタ等の計数装置の制 御線である請求の範囲第６項記載の車速設定装置。
13. １３．計数装置（２３）の後にデイジタル制限器（３０）を設け、 前記デイジタル制限器（３０）は前記計数装置（２３）の計数状態を第１のデイ ジタル値に制限するかまたは第１および第２のデイジタル値に制限する請求の範 囲第１２項記載の車速設定装置。
14. １４．信号発生器（２３）の出力信号（２９）または計数装置の計数状態が、自 動車の電源を遮断した後にも記憶されているようにした請求の範囲第１０項ない し第１３項のいずれか１項に記載の車速設定装置。