JPS63501162A

JPS63501162A - 安全装置及び方法

Info

Publication number: JPS63501162A
Application number: JP50260986A
Authority: JP
Inventors: オコンネル、ジョン; ジェフェリーズ、ロイ・エス; トレバージョーンズ、ヒュー
Original assignee: ロ−・アンド・フレッチャ−・リミテッド
Priority date: 1985-10-25
Filing date: 1986-05-08
Publication date: 1988-04-28
Also published as: GB8526395D0; GB8609785D0; GB2182089B; GB2182089A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の名称　安全装置及び方法一つの観点からみれば、本発明は、２つの相対的に動きうる部材からなる安全袋！（ｓｅｃｕｒｉｔｙ　ｄｅｖｉｃｅ）に関するものであり、その相対的な動きとは、ある時は抑止され、これ以外の時は解除（ｒｅｌｅａｓｅ）されることが要求される動きである。機械的な錠はそのような安全装置の例であり、そのような錠は、通常固定されたハウジングと、正しい鍵がなければハウジングとの相対的な動きが抑止されるが正しい鍵を使用することによってハウジングとの間で相対回転ができる鍵受は部材から構成される。

電子式錠に関する種々の提案が公開されている。このような公開文献の例として、ＣＢ２．１５８．８６７Ａがある。この公開された出願は、電子式シリンダー錠と電子式鍵について開示しており、これはまたバネ付勢ボルトとこのボルトを引戻すカムからなる掘り込み錠を機能させるために使用されるシリンダー錠を開示している。電子式シリンダー錠のシリンダーは、カム中の矩形の穴に係入する矩形断面のシャフトを備えている。

前述の公開された明細書には、鍵が錠に差し込まれた時、メモリーに記憶されたデータを錠に伝達する、鍵を特徴づける（ｉｄｅｎ−ｔｉｆｙ）データを表わす磁気ストライプ、或いは半導体メモリーやＬＥＤを鍵が有するべきだと提案されている。この公開文献に開示される錠は、鍵から伝達されたデータを受ける光に感じる（ｌｉｇｈｔ・５ｅｎｓｉｔｉｖｅ　゛）スイッチと、鍵からのデータでその鍵によるシリンダー錠の解除を行ってもよいかどうか確認（νｅｒｉ　ｔｙ）する分析（ｌｏｇｉｃ　）装置を有する。もし鍵からのデータが正しいと判断されたなら、分析装置はソレノイドに通電する信号を出す。公知例では、ソレノイドの操作で、レバーの替りに、クラッチを脱出或いは挿入させるようになっている。開示されたもう一つのやり方は、シリンダー錠にソレノイドを入れることであり、故に標準的な機械的シリンダーは、ロックシリンダーとソレノイドからなる単一化したものは開示されていない。前述の公開文献の図に示されるソレノイドとレバーは、通常ドアの周縁のラッチに設けられるような標準的な機械的シリンダー錠ユニットと同サイズのシリンダーユニットに使用するには明らかに大きすぎる。

標準的な機械的シリンダーと同サイズのシリンダー錠にソレノイドを入れようとする考えを実現するために、ソレノイドと関連部品のサイズを究極まで小さくする必要がある。その必要性は、正しい鍵以外の鍵を使用してロックシリンダーを力まかせに廻すのを阻止するのみならず、シリンダー錠に甚だしい損傷を与えるロックシリンダーの力まかせの回転の試みにも耐えうる丈夫な構造の必要性と相反することが理解できるであろう。前述の公開文献は、これらの矛盾する要求を解決する手段を開示していない。

本発明の第一の観点によれば、相対的な動きを抑止されることが要求される２つの相対的に動きうる部材と、これら部材の相対的な動きを選択的に阻止する（ｏｂｓｔｒｕｃｔ）ためのコントロール手段からなり、このコントロール手段は、・通電された際に動く出力要素を有する電気通電装置（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ｅｎｅｒｇｉｓａｂｌｅ　ｄｅｖｉｃｅ）をそなえるとともに、阻止要素は、この阻止要素が前記両部材の相対回転を阻止する阻止位置とこの阻止要素が前記両部材の相対回転を阻止しない解除位置の間で可動であり、これによって阻止要素はこの阻止位置と解除位置の間を少なくとも一方向に出力部材によって動かされ、しかもこの出力部材と一体ではないことを特徴としている。

前記両部材の相対的動きを阻止する作用を有するが電気通電装置の出力要素と一体ではない阻止要素を用いることによって、小サイズの電気通電装置からなり、しかも電力消費が小さい構造を実現できる。前記両部材の相対的な動きを阻止位置で阻止要素に力まかせに加えて試みた場合でも、阻止要素から出力要素への力の伝達を回避することができ、また電気通電装置の破損をこれによって防止できる。そして装置は、通常の通電に際しては正常に操作されうる。

安全装置の安全状態（ｓｅｃｕｒｉｔｙ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）は、前記相対的動きが抑止或は阻止された状態であってよい。または、安全状態は相対的な動きが可能な状態であってもよい。

阻止位置で、阻止要素は前記両部材の一つに部分的に、また他の部材に部分的に位置していてよい。解除位置では、阻止要素は前記両部材の少なくとも１つの外側にかつ他の部材中に完全に位置しているか、前記部材の２つの外側にかつ他の部材中に完全に位置しているかである。

電気通電装置と、阻止要素の双方とも前記両部材の一方に装着されており、これによって阻止要素が解除位置にあるとき、前記両部材の一方は、前記両部材の他方及び電気通電装置に対して、又、阻止要素に対して可動である。また、電気通電装置は、前記両部材の一方の中にあってよく、阻止要素は解除位置にあるとき、前記両部材の他方の中にあり、これによって電気通電装置と阻止要素の双方ではなく一方のみが、前記両部材の一方に対する他方の部材の相対的動きに加わる。

電気通電装置は、前記出力要素を構成し、装置が通電されたとき、磁力を出すアーマチュアを有する電磁装置であってよい。附記中空ハウジングに相対的に動きうるように装着された鍵受は部材である他方の部材、鍵受は部材に正しい鍵が差込まれた時、電気通電装置の通電をもたらす解除信号を出す信号発生手段であるまた、本発明の一つの観点による装置は、前記相対的に動きうる部材が配置されるハウジングと、このハウジングと共通の軸を有してこの軸に対して回転可能に配設された部材からなり、部材の一方は鍵を受けこれに回転可能に取付けられ、他方はボルトあるいは他の関連装置を駆動するために取付けられている。この配列によって、駆動力は、阻止要素が阻止位置にあるとき、鍵受は部材から前記部材の他方へ伝達されることができる。阻止要素が解除位置にあるとき錠は安全状態であり、この時鍵受は部材は回転自在であり、駆動力は他方の部材へ伝達されることはない。

本発明の一つの観点による装置のさらにもう一つの例では、前記二つの部材の一つはボルトであり、他方の部材はボルトのためのハウジングであってよい。さらに装置は、ボルトの保持部材（ｋｅｅｐｅｒ）であってよく、この装置はドアの中にボルトを引き込むことなしに、ドアの開放移動のためにボルトを解除することによって、電気信号に応答するようになっている。

装置が錠であり、阻止要素が阻止位置にあるとき錠のハウジングに対する錠の鍵受は部材の動きを制限或いは阻止する場合、好ましい装置はさらに、鍵受は部材に鍵が差込まれ、これから引き抜かれる鍵からの動きを阻止位置に阻止要素を動かすことによって、伝達する伝達手段を有している。この配列によって、信頼性は、鍵が引抜かれたときに阻止要素を阻止位置にセットすることを確実にするため、重力、バネ或いは他の付勢手段には与えられない。

その他の配列は阻止要素と関連する付勢手段が充分に操作できなかったり、或いはこのような付勢手段がない場合、阻止要素をその阻止位置に確実に移動させるものでよい。例えば、阻止要素がハウジングに対してボルトの動きを抑止するために配列されている場合、この手段は、阻止要素がその阻止位置に確実に移動されるために、安全状態にボルトを動かすようにボルトから阻止要素に動きを伝達するために設けられている。この配列は阻止要素が阻止位置に達しない場合には、ボルトが完全に安全状態に達しないことを確実にしている。同様の配列は、阻止要素がハウジングに対する錠の他の構成部品の作動を阻止するために配列されている場合に設けられていてもよい。

本発明の第２の観点によれば、中空ハウジングからなる錠と、中空ハウジングに対して動きうるように装着された鍵受は部材と、ハウジングに対する鍵受は部材の動きを阻止或いは制限するロック位置とその動きを阻止又は制限しないような解除位置の間を移動可能なロック要素からなっており、さらに、鍵受は部材が差込まれ引抜かれた鍵からの動きをロック位置にロック要素を動かすように伝達する手段が設けられている。

本発明は、又、第２の観点による錠と、鍵の組合せも提示する。

さらに、本発明の第３の観点では、ハウジングと、鍵受は部材と、ハウジングに対する鍵受は部材の動きを可能にする解除位置とハウジングに対する鍵受は部材の動きを阻止或いは制限するロック位置の間を移動可能なロック要素からなる錠の操作の方法を提供し、そして、鍵が錠の鍵受は部材に差込まれ、ロック要素はロック位置から解除位置へ動かされ、鍵受は部材はハウジングに対して動かされ、そして鍵はその後鍵受は部材から引抜かれ、これによって、鍵はロック要素がロック位置に動かされるまで錠によって保持され得る。

本発明の第４の観点によれば、中空ハウジング、中空ハウジングに対して動きうるように装着された鍵受は部材と、ハウジングに対する鍵受は部材の動きを解除可能に抑止するためのロック手段と、鍵受は部材に正しい鍵が差込まれたときに解除信号を出す信号発生手段とからなっており、これによってロック手段は、第１と第２の相対的に動きうる要素と、ハウジング及びロック位置と解除位置との間の鍵受は部材に対して前記第１の要素を動かすための電動モータから構成されており、第１の要素は解除位置にあるとき、第２の要素の動きをコントロールするために配列されており、第２の要素はハウジングに対する鍵受は部材の動きを阻止しないが、ハウジングに対する鍵受は部材の動きは第１の要素がロック位置にあるとき、第２の要素によって抑止される。

鍵受は部材とハウジングの相対的な動きを制限する作用を有する第２の要素を用いることによって、比較的小さなサイズであり、小さな動力消費のソレノイド或いはモータを用いる丈夫な構造が達成される。

第１の要素はモータによって往復運動できることが望ましく、第２の要素は第１が解除位置にあるとき、第１の要素の往復運動の方向に垂直な方向に第１要素に対して鍵受は部材とともに動きうろことが望ましい。第１の要素は第２の要素に摺動可能に係合してもよい。

付勢手段（ｂｉａｓｉｎｇ　ｍｅａｎｓ）は、第２の要素がハウジングに対する鍵受は部材の動きを阻止或いは制限するロック位置からの、第２の要素の反対方向への動きに弾性的に反発するために設けられている。

伝達要素は第１の要素から第２の要素へ、第１の要素がロック位置と解除位置の間にモータによって動かされるときはいつでもその動きを伝達するために設けられている。この場合、第１と第２の要素は各々違った方向の往復のために配列されていることが望ましい。

また、もう一つの配列は、第１の要素が解除位置にあるとき、第２の要素が鍵受は部材とハウジングの相対的動きの間、鍵受は部材とハウジングの一つに対して固定され、第１の要素がロック位置にあるとき前記鍵受は部材とハウジングの一つと第２の要素の動きが第１の要素によって阻止されるようになっており、これによって第２の要素が鍵受は部材とハウジングの間で作用する位置に前記鍵受は部材とハウジングの一つに対する第２の要素の動きを促進する。このもう一つの配列によって、モータは第２の要素を動かす力を提供する必要がない。

鍵受は部材は錠の軸を定めるもので、ハウジングに対しその軸のまわりを回転するように配設されていてもよい。第２の要素は第１の要素が解除位置にあるとき、ハウジングに対して鍵受は部材に対して錠の軸の回りに動くように、配設されている。第２の要素はさらに第１の要素かロック位置にあるとき、ハウジングに対して鍵受は部材をまわそうとする試みが力まかせにされたとき、鍵受は部材に対して揺動できるように配列されていてもよい。

第２の要素の揺動は、実質的に錠の軸に対して平行な軸に対してでもよく、実質的に錠の軸に垂直な軸に対してでもよい。

付勢手段は、選択的に、鍵受は部材とハウジングの動きに鉤して阻止される位置に第２の要素を付勢するために配列されていてもよい。

第２の要素は各々の対向する方向に鍵受は部材とハウジングの相対的な移動とともに阻止されるために設けられていてもよい。

第２の要素の一つ或いは各々は、第１の要素と係合するために比較的容易に変形する部分に設けられていてもよく、鍵受は部材とハウジングの各々に係合するために容易には変形しない部分に設けられてもよい。これによって、第１の要素がロック位置にあるとき、ハウジングに対する鍵受は部材の動きを力まかせにまねそうとする際に第１の要素に損傷を生じさせる危険を減する。

本発明の第５の観点によれば、安全装置は、ハウジングと、ハウジングに対して動きうるように装着された出力要素と、ハウジングと出力要素に対して動きうるように装着された鍵受は部材と、鍵受は部材から出力要素へ駆動力の伝達をコントロールするためのコントロール手段が設けられており、そして、コントロール手段は、駆動力が鍵受は部材に差込まれた鍵から、出力要素に、クラッチを介して移動可能な駆動状態の一つと非駆動状態にセット可能なりラッチと、前記状態の少くとも一方にクラッチをセットするための電気的に通電されるセツティング手段と、鍵受は部材に鍵が差込まれたとき、データを読取るための読取手段と、コントロール手段に受入られたデータを確かめ（ｖｅｒｉｆｙ）、これによってセツティング手段に通電させるための確認手段からなっている。

好ましい装置においては、この手段は、セツティング手段への連続的な通電なしに、セットされる状態にクラッチを維持するように設けられている。このようにほんの短い電気パルスが、選択的な状態にクラッチをセットするためのセツティング手段に適用（ａｐｐｌｙ）され、このとき、クラッチはセツティング手段へのそれ以上の通電なしに選択された状態を保つ。

本発明の第６の観点によれば、本体に対する部材の移動をコントロールする方法であり、これによって部材に形成された開口に配置される阻止要素は本体に対して部材とともに動き、部材は阻止要素が、前記開口中にある本体に形成される第１の位置から部材に形成される開口が本体によって形成される開口に配列される第２の位置に本体に相対的に動き、阻止要素は本体に形成された開口に部分的に移動し、そして前記部材の動きが逆向きになることを阻止し、阻止要素は本体に形成された開口の外側から部材に形成される開口中に電気的に通電される駆動手段によって駆動され、本体に対する前記部材の動きはそれから逆向きになる。

本発明のさらに異なる観点によれば、使用者から構成される装置への駆動力の伝達をコントロールする方法であり、これによって駆動させる装置の近傍に使用者から差込まれる鍵と駆動される装置に近接している本体と、本体に対する移動のために装着された鍵受は部材と、本体の鍵受は部材に対して移動のために取付けられ駆動される装置と結合する駆動部材と、鍵受は部材から駆動部材に駆動力を伝達するための駆動状態と一つと非駆動状態に選択されるセット可能な駆動要素から構成されており、これによって、伝達要素は最初非駆動状態にあり、鍵受は部材は駆動部材に対して回転が自由であり、鍵が使用者によって鍵受は部材に差込まれ、駆動要素が駆動状態にセットされ、駆動力は使用者から鍵と鍵受は部材と伝達要素と駆動部材を介し駆動装置に伝達され、その後備が引抜かれ、伝達要素が駆動状態にセットされる方法である。

本発明の錠の実施例を、添付した図面を参照しながら以後説明する。

第１図は錠と鍵の概要斜視図、第２乃至４図は第１図の錠と鍵の一部を引き続（操作状態で示したもの、第５図は錠の中心軸を含む平面での第２の実施例の錠の断面図を示し、第６図は錠の中心軸に垂直な平面での第５図の錠の断面図を示し、第７図は第５．６図の錠の使用に際しての好適な鍵を示し、第８図は第５図の錠の部分的変更例を成る部分の平面図によって示し、第９図は第８図の部分的変更例の錠の中心軸に垂直な平面での断面図を示し、第１０図は第３実施例の錠の断面図を錠の中心軸を含む平面で示し、第１１は第１０図の錠を分解して示し、第１２図はロック状態のラッチの概要断面図を示し、第１３図はラッチのロック解除状態を示し、第１４図は第４実施例の錠と鍵の概要斜視図であり、第１５及び１６図は第１４図の部分的変更例を示す図である。

図面の第１乃至４図に示される錠は、使用に際して支持機構（図示せず）に一般的に固定された中空ハウジング１０を有している。鍵受は部材１１は、正しい鍵１２が部材１１に形成された溝にあるとき、中空ハウジング１０に相対的に動きうるように取付けられている。錠は、鍵がないとき、ハウジングに対し部材１１の動きを抑止するためのタンブラ１３を有している。周知の方法によって、タンブラは鍵が鍵受は部材に差込まれたときタンブラに係合し、各々解除位置にタンブラを移動させるように適合する鍵によって動かされることが知られている。これ以外のとき、タンブラ１３は下に降りている。

錠は更に、鍵がないとき、ハウジングに対して部材１１の移動を抑止し制限する付加的なロック手段を有している。付加的なロック手段は、例示すれば円筒形状のロック要素１４からなる。付加的なロック手段は更に、伝達要素１５とスプリング１６の形状をしている付勢手段からなる。スプリングは要素１４と１５の間に配置され、これらの要素を離すように付勢する。図に示されるように、要素１４と１５の少なくとも１つは、要素の内側でスプリングを少なくとも部分的に受けるようなカップ形状をしている。

説明された特別な錠の鍵受は部材１１は、正しい鍵が部材１１に差込まれたとき、ハウジング１０に対して回転できるようになっている。相対回転の中心軸は第１図の中の符号１７によって示されている。或いは、例えば、鍵受は部材とハウジングの間で相対的な往復運動がなされるような使い方もありうることが理解されるであろう。

ロック要素１４は、部材１１の外表面の開口部中に装着されており、中心軸１７に垂直な通路に沿ってハウジング１ｏと部材ｌよって案内される。ハウジング１ｏ中にはロック要素１４に隣接して、アーマチュア１９を有するソレノイドの形態のモータ１８が往復運動をするように設けられている。ソレノイドはアーマチュア１９に固定され、ロック要素１４の平坦な表面を押し下げる出力要素２０を有している。出方要素は好ましくは非磁性材で形成されており、ソレノイドの中空コアに摺動自在に配置されている。図示されるように、アーマチュアはソレノイドのコイルの一端に隣接し、ソレノイドのコアの中番；突出してはいない。或いは、アーマチュアはソレノイドの中空コアの中を貫通する充分小さな直径を有する部分を有してもよく、この場合、出力要素はアーマチュアの一端の先端部として構成されよう。

伝達要素１５は通常ロック要素１４を包含する開口から鍵溝に突き出すように、鍵受は部材に設けられている。伝達要素と鍵受は部材には、軸１７に向う要素１５の接近を制限する相互に協働するストッパ（図示せず）が設けられている。

アーマチュア１９と出力要素２ｏの軸１７方向への移動は、ソレノイドの一つの表面とアーマチュアが係合することで制限される。アーマチュアと出力要素の逆方向への移動は、ソレノイドとアーマチュアを包み込むハウジング１０’　（図示せず）によって制限される。

鍵がないとき、ロック要素１４は第２図に示す位置に落ち着き、ロック要素のおよそ半分は鍵受は部材１１に形成される開口に配置され、ロック要素の残りの半分はハウジング１０の対応する開口に突き出している。ロック位置から中心軸１７から離れる方向のロック要素の移動はソレノイドとアーマチュア１９によって阻止される。鍵がないとき、ロック要素はバネ１６の作用によって、ロック位置に維持される。

また、第２図に示されるように、鍵がないときは、伝達要素１５はロック要素１４から実質的に離れており、鍵溝に突き出している。鍵１２はチャンファ−２１をその一端において有しており、このチャンファ−２１は部材１１の中に鍵が差込まれているとき、伝達要素と噛合い、鍵溝の中にそれほど突出していない伝達要素を、軸１７から離すように押し込める。鍵の先端部分２２はこのとき、第３図に示される位置に伝達要素を位置させる。ロック要素がロック位置にあるとき、このロック要素は伝達要素１５の移動を、その動きはスプリング１６をまさに圧縮するものであるのに、鍵溝から充分脱出するように軸１７から遠ざかる方向に阻止第３図に示されるように、伝達要素にすぐに隣接する鍵の中間部分２３は、鍵が完全に差込まれたとき、端部２２の巾よりも実質的に薄い厚みであり、伝達要素に向かって端部に形成された表面よりも軸１７に近い表面を有する。一旦端部が伝達要素を通過して移動すると、その後方の部分は、第２．３図に示される位置において、軸１７に向かって自由に移動できる。この位置において伝達要素は端部２２の阻止移動によって伝達要素を通過したあと、鍵溝に鍵を維持させる効果を有する。

鍵は鍵を特徴づける情報を有しており、これは鍵に沿って伸張する列に配設された孔２４或いは他の形状を有している。読取手段は部材１１の中に鍵が挿入されたとき、孔２４からその情報を読取るために配置されている。読取手段は、鍵溝から離れたり近づいたりする往復運動のために部材１１に装着され、また、鍵がないとき鍵溝に突出して配置された球面接触要素２５からなっている。読取手段はさらに、接触要素とともに往復運動をするように、部材１１に装着されたピン２６、ハウジング１０に揺動可能に装着されたバネ付勢レバー２７、ハウジング１０の固定位置に配置されたエミッタ２８及び検知器２９からなっている。レバー２７の一つの端部はエミッタ２８と検知器２９の間にこれら部材の隙間を通り、放射の伝達を遮断するように移動可能である。鍵がまさに差込まれる時、従動部材２５は、ビン２６の往復運動及び移動を増幅しながら、且つ伝達を間欠的に遮断するレバー２７の揺動を伴いながら、一連の孔２４を入ったり出たりする。

検知器は鍵に刻まれた情報を表わす電子信号を発し、この信号はマイクロプロセッサ（図示せず）に送られる。

プロセッサは鍵から読取った情報とプロセッサ内部のメモリーに記憶されている情報を比較し、それが一致したなら、ソレノイド１８に通電する出力信号を出す。ソレノイドが通電されるとアーマチュア１９は第３図に示される軸１７方向へ向う位置へ動かされる。このような移動によって、アーマチュアは第３図に示されるように、ロック要素１４を解除位置へ案内する。そして、ロック要素は鍵受は部材１１の中に完全に保持される。この位置において、ロック要素はもはや部材１１の移動をハウジング１０に対して阻止はしない。タンブラ１３が設けられているなら、鍵によって解除位置に動かされ、部材１１はこのとき軸１７のまわりに、ハウジング１０に対して回転することができる。ロック要素はハウジング１０の内表面に接するまで、アーマチュアの先端によって押し込められ、このような回転によってロック要素１４は軸１７の周方向にアーマチュアの先端２０をスライドさせる。内表面とロック要素との間の接触は、第３図に示される開放位置に、ロック要素を維持する。

ロック要素が第３図に示される解除位置に維持されている間、伝達要素１５もまた第３図に示される位置に維持され、その位置で伝達要素は鍵溝に突出し、鍵溝の外で鍵の端部２２の動きを阻止することがわかるであろう。このようにして、ロック要素１４が、ソレノイド１８を包含するハウ゛ジング１０の開口或いはこれと類似の開口に整列された位置で、部材が軸１７に対し回されるまで、鍵は部材１１の中に保持され続ける。一般的に部材１１は、ハウジング１０に対して予め決められた回転位置を満足するときのみ鍵が引抜かれることができるように開口は一つだけ設けられている。

タンブラが設けられていると、鍵が完全に鍵溝に差込まれるまで、ハウジング１０に対してロック要素１４がハウジング１．０の開口と鍵受は部材１１と整列するような位置まで、タンブラ１３は鍵受は部材１１を維持する。これらの開口と正しく整列されたとき、ロック要素はロック位置と解除位置の間を障害なく動くことができる。鍵からの情報の読取りは、好ましくは鍵の挿入が完全に行われる前に行われ、そして、各々の解除位置でタンブラ１３の移動が完了する前にソレノイドはこれに応じ通電されることができる。このようにして、タンブラはその要素が解除位置に達する以前の、ロック要素の束縛を防ぐ。ロック要素１４が解除位置に達するまでハウジング１０に対する鍵受は部材１１の回転を阻止するため、解除可能な戻り止め（ｄｅｔｅｎｔ）が付加的に又はタンブラに替えて設けられてもよい。このようなハウジング１０の孔あき部（ｂｏｒｅ）で移動を案内され鍵受は部材１１の相補的凹部に係合しうるバネ負荷ボールからなっていてよい。ピン２６とレバー２７は、鍵が完全に差込まれたとき、かつ鍵が鍵溝にないとき、ハウジングに対して部材１１の回転を阻止しないように配列されているのが望ましい。

鍵受は部材１１は周知の方法で、鍵１２からボルト或いは他の結合要素への回転力の伝達、または関連装置のコントロール操作のために使われる。この操作後、鍵受は部材１１はハウジング１０に対して元の位置にまわし戻され、ロック要素１４をソレノイド１日を包含するハウジング１０の開口と整列される。このような整列が一度達せられると、バネ１６は通常伝達要素１５からロック要素をロック位置に動かず。ソレノイド１８が通電から解除されると、ロック要素はアーマチュアの先端２０の配列から移動させられることが理解されるであろう。一度、ロック要素がロック位置に動いてしまうと、第４回に示されるように、鍵は鍵の端部２２によ、て作用する圧力作動によって伝達要素１５が鍵溝の外に自由に動きうるため、鍵溝から引抜（ことができる。バネ１６がその解除位置にロック要素を動かさないときでも、鍵の引抜きは、伝達要素上に端部２２によって作用する圧力が伝達要素とロック要素１４を第４図に示す位置に軸１７から遠ざけるように働くから、可能である。このようにして、バネがその作用をしなくとも、伝達要素はロック要素がロック位置に確実に動かされることを保証する。

タンブラ１３は、ロック要素１４によって占められる位置と従動部材２６の位置の間にある、軸１７に沿った各々の位置に位置する。さらにタンブラ３１がロック要素１４を超えて軸１７に沿ったタンブラ１３から離れた位置にある。鍵が鍵受は部材１１に挿入されたとき鍵の先端の端部２２はタンブラ３１と係合し、このタンブラはハウジング１０に対して鍵受は部材の回転をもはや抑止しないように位置させられる。鍵がないとき、タンブラ３１の一部は鍵受は部材の中に一部分、そして、ハウジングの中に一部分、通常の方法によって突出位置づけられ、相対回転を阻止する。さらに、鍵の中間部分と同じ厚みの先端の端部を有する鍵を錠に使用すれば、このときこのような先端の端部は解除位置にタンブラ３１を動かさない。もし鍵の先端が解除位置にタンブラ３１を位置づけるのに充分な巾をもっていれば、鍵が引抜かれたとき、ロック要素１４がロック位置に動かされるのに充分な巾をも有することになる。タンブラ３１はタンブラ１３が省略される場合に設けることができる。

図示の便宜上、鍵の一列の孔から情報を読取るための読取手段が図示されているけれども、通常、鍵は少な（とも２列の孔、例えば鍵の一つの側面に一列の孔又は凹所と鍵の他の側面に他の列の孔又は凹所のような二列の凹所が形成されている。或いは、鍵は一つの側面においてずらされた位置において平行な２列の孔を形成されていてもよい。孔の各々の列に対し、錠の中には従動ピン、レバー、エミッタ、検知器の各々が備えられている。鍵の中の一列の孔がクロックトラック（ｃｌｏｃｋ　ｔｒａｃｋ）に指示を出し、このクロックトラックがその孔の一列或いは他の列がマイクロプロセッサによって質問される時（ｔｉｍｅｓ）を決定する。

ロック要素１４がロック位置にあるとき、アーマチュア１９はソレノイドのコイルから離されている。そのコイルには、ソレノイドが通電され、ソレノイドが解除位置に動かされたとき、アーマチュアと係合する磁石材料のポールピース（ｐｏｌｅ　ｐｉｅｃｅ）に結合する。アーマチュアとポールピースに残った磁力はソレノイドを通電しつづけることなく、第３回に示される位置にアーマチュアをこのとき維持する。このとき、出力要素２０は磁力によって解除位置にこの機能により保持される。出力要素が解除位置に掛は留められることが要求される場合、バネ１６は弱いバネであることが望ましく、また各々のロック位置において、ロック要素と出力要素のロック位置への戻りを確実にするため、鍵の端部上に位置させられている。もし出力要素が解除位置に掛は留めされようとするなら、ソレノイドへの通電は、はんの短い時間、例えば、２．３ミリセカンドしか必要としないことがわかるであろう。これはソレノイドへの通電によって鍵がハウジング１０の凹所の配列外にロック要素１４を動かするまで通電する場合に比べて電力を節約させる。

読取手段のピン２６は、好ましくは鍵がないとき、一部分を部材１１の中にまた一部分をハウジング１０の中に配列させられ、これによって部材１１の回転を阻止する。鍵が完全に差込まれたとき、ピンは完全に部材１１の中に置かれる位置に位置させられ、このとき回転を阻止しない。または、ピン２６は二つの部分即ち、軸１７に沿って配置される部分と、常時完全に部材１１の中に配置される部分に分離しており、また鍵がないとき部分的に部材１１の中におかれ、部分的にハウジング１０の中に置かれるように、或いは鍵が差込まれたとき、完全にハウジング１０の中に置かれるような出力部分に分かれていてもよい。レバー２７は、ハウジングに対して部材１１を回転させ、解除するため、動かされなければならないことになるであろう。レバーのこの最初の動きはマイクロプロセッサに信号を出させるために使用される。装置は正しい鍵が予め決められた時間内にピン２６とレバー２７の最初の動きを読取られなければ警報信号を出すように構成されている。

このような警報信号は予め決められた時間内の間、錠を安全状態に維持することを確実にし、または或いは離れた警報装置を始動させる。

以上の実施例には、二つのみのタンブラ１３が図中に示されているが、−ｉ的にはこれより多いタンブラが鍵の操作には必要となってくる。

第５回、第６図に図示される錠は、軸１１２のまわりのハウジングに対して回転するために配列された鍵受は部材１１１を含むハウジング１１０を有する。タンブラ１１３は、鍵がないとき回転を阻止するために設けられており、また、第１及び第２信号発生手段からなる読取手段は、一般的に後述する方法によって鍵から情報を読取るために設けられている。

第５図及び第６回に示される錠のハウジング１１０は、シリンダの一つの側面に沿う突起を有する全体的に円筒部分を有するプロフィル錠（ｐｒｏｆｉｌｅ　１ｏｃｋ）のハウジングの形状を有している。

タンブラと読取手段はハウジングの側部の中にすべて含まれており、このように、第５図の錠は周知のプロフィル錠を構成していることがわかるであろう。

第５回及び第６図に示される錠は、第１閏、第２図に引用され、示された部材に対応する部分からなっている。第５図、第６図中では、これらに対応する部分は前に１を付加番号として示しており、これまでの説明は、以後説明する相違点を除いて、対応する部材にそのまま当てはまる。

第５図の錠では、第１及び第２の信号発生手段が、タンブラを含むハウジング１０の部分の横倒に装着されている。二つの従動部材だけが設けられている場合、これらは鍵に対向する部分、即ちこれらの対応する信号発生手段はタンブラの対向する部分に設けられていることが好ましい。四つの従動部材が設けられている場合、二つの従動部材が鍵溝の各々の側に設けられ、二つの信号発生手段がタンブラの各々の側に設けられる。第５図に示される信号発生手段は、外側の端面１３９に比較的近く、伝達手段を構成するレバーは軸１１２と平行な軸の回りに旋回できる。各々のレバーは、−Ｉｎ的に、鍵受は部材の長手方向を横切る方向に配置されている。さら戸に、レバーは鍵受は部材の外側に位置づけられ、ハウジング１０のスナツプフィツトキャリヤ（図示せず）に装着されている。付加的な要素がレバーと接触要素の間におかれており、この場合接触要素とはボールである。また、接触要素がレバーまで伸びていてもよい。この配列は、鍵が完全に鍵受は部材１１１に差込まれた。とき、レバーが部材の外側に位置づけられ、その結果レバーはハ゛ウジング１１０に対する部材１１１の回転を阻止しない配列である。

タンブラの列の内側端部に隣接して、ハウジング１１０には例えば、軸１１２の垂直な軸にソレノイドを配列させる電気モータ１５０が装着されていてよい。ソレノイドのアーマチュア１５１は突出位置にバネ（図示せず）によって押しつけられその位置でアーマチュアの端部はハウジング１１０から鍵受は部材１１１に向かって突出する。ソレノイドが通電されたとき、アーマチュアはハウジング１１０の中に引抜かれる。

ソレノイド１５０と鍵受は部材１１１の間で、アーマチュア１５１が突出位置にあるときに、その端部を受ける穴を形成する直四角形の板状要素１５２が挿入されている。要素１５２の端部にある切り込みは部材１１１上にある突起１５３を受ける。この突起はアーマチュア１５１から実質的に離れている。要素１５２は一方を部材１１１と他方をハウジング１１０とソレノイド１５０の間で離れることを制限される。さらに、要素１５２の動きはアーマチュアが突出位置にあるとき、突起１５３とアーマチュア１５１によって抑止される。要素１５２は、しかしながら、他の構成要素に対しては、固定されていない。

もし部材１１１が、アーマチュア１５１が引込まれている間、ハウジング１１０に対して回転され、回転を生ぜしめられたなら、要素１５２は部材１１１に対して自由に回転でき、部材１１１の回転を阻止しない。

もし、アーマチュアが突出位置にあるときに、ハウジング１０に対する部材１１１かまわされたならば、要素１５２はアーマチュアによって斜めに移−動−し、 −要素１５２の角がハウジング１１０の内表面に対してかみあい、動かなくなる。要素１５２はこのとき、部材１１１からハウジング１１０へのトルクの伝達が可能になり、これによって相対回転が阻止される。このようなトルクはアーマチュア１５１を介して全て伝達されるのではなく、アーマチュアは剪断力を受けないことがわかるであろう。

第５図に示される錠は、第７図に示されるように、タンブラと協働するための小平面に沿うきざみ３３と、読取器によって読取られることができる情報を提供する凹所３４を少なくとも一つの主要面に有する鍵１とともに使用することが意図されている。適切な鍵が錠に差込まれたとき、各々のタンブラは解除位置に位置づけられこれによってもはやハウジング１１０に対する部材１１１の回転を阻止はしない。マイクロプロセッサ１４４は記憶された情報と鍵から読取った情報を比較し、これが適切であればアーマチュアを引込めるため、ソレノイド１５０を通電するコントロール信号を出す。このとき部材１１１は掛は止めやロックのような関連装置を操作するため、鍵によって公知の方法で自由に回転できるようなる。

第５．６図の錠は第８．９図に示されたように変形できる。この変形によって要素１５２は、アーマチュア１５１が突出位置にあるとき、その対向サイドに位置づけられるように、部材１１１の外表面に設けられた凹所に装着された一対の板状の要素１５４．１５５として機能する。軸１１２方向に対して、各にの要素１５４．１５５は十字形状をしている。これら要素の相互に離れた端部は、これらを軸からハウジング１１０の内表面に係合させるために押し上げる各々の弾性要素によって付勢され、このように要素１５４．１５５の相互に隣り合う端部を部材１１０から外側に向けて突出することを阻止する。アーマチュアが引込まれた位置にあるとき、要素１５４．１５５は部材１１１とともにハウジング１０の内表面を自由に回転することができる。

ハウジング１１０はソレノイドと部材１１１の間に配置される板１５２を内蔵している。この板の中には、アーマチュア１５１が部材１１１の凹所の中に突出できるような穴が形成されている。

この板１５２にはまた、二つの矩形開口１５７と１５８が形成されている。これらの開口は、要素１５４，１５５の相互に隣り合う端部と平行な方向に配列されている。

要素１５４と１５５の相互に調整された端部はもし、アーマチュア１５１がその突出位置にあるとき、ハウジング１１０に対して部材１１１が回転させられようとしたときに、要素１５４，１５５の一つの端部は軸１１２から離れる方向にアーマチュアをスライドさせ、これよって、要素の端部は開口１５７，１５８の各々一つの中に入り込むような面取りがなされている。この位置によって、要素は部材１１１とハウジング１１００間でトルクの伝達が可能となり、相対回転を防止する。このトルクはアーマチュア１５１を通じて全てが伝達されるのではなく、アーマチュアは損傷を受けない。アーマチュア１５１と係合する要素１５４，１５５のこれらの部分は、その形状及び／又は堅さが比較的容易に変形するようになっており、さらにアーマチュアに損傷を生じることを減じるようにされている。

第、１０．１１図に図示される錠は、第１図によって引用した、前述の部分に対応する構成要素を有している。第１０．１１図中では、このような対応する要素には前に２の符号をつけて示しており、以後に説明する異なる部品を除いて、同符号のものには前述の説明が当てはまる。従動部材、信号発生手段、伝達要素は、第１０．１１回には示されていないが、第５．６図の錠の部品のように同様に配置できる。

ハウジング２１０には、軸２１２からずれたこれと垂直な軸に沿って往復運動させるアーマチュアを有するソレノイドの形態のモータ２５０が装着されている。

ハウジング２１０にはボルト２５１が、鍵受は部材２１１に回転可能な引込位置と部材２１１に形成される凹所に噛み合う突出位置の間を軸２１２に対して往復運動できるように取付けられいる。

ソレノイド２５０のアーマチュア２５２とボルト２５１の間の動きを伝達するために、カム２５３が軸２１２に沿ってハウジング１０に対して移動のために装着されている。カムの＠２５４はアーマチュアの往復運動が軸２１２に沿ってカムの揺動を生ぜしめるように、アーマチュアによって画定された凹所に噛合う。カムは、軸２１２の回りのカムの揺動をボルトに、軸に向かったり離れたりする往復運動をさせるように、ボルト２５１上にカム従動部材２５５と協働する。アーマチュア２５２によって生じるボルトの動きは、軸２１２の径方向に生じ、部材２１１のハウジング２１０に対する動きはその軸の回りに生じることがわかる。

従って、ボルトが突出位置ヒあるとき、部材２１１を回転させようとする力まかせの試みは、アーマチュア２５２を通じ伝達させるいかなる力も生じさせない。

部材２１１は例えば掛は金やボルトのような関連装置を駆動するための１ング２５６を備えている。

第５図のアーマチュア、第８．９図のアーマチュア、第１０．１１図のアーマチュアは全て、鍵受は部材とハウジングの相対回転を抑制する一つ或いはそれ以上の要素の動きに機械的に干渉する。

前述の錠の各々は、錠の読取手段と電気的に結線されたマイクロプロセッサを有する。また、鍵が鍵溝に最初に差し込まれたとき、出力信号を出すスイッチもマイクロプロセッサに結線されている。このようなスイッチは一般的に鍵溝をふさぐ閉鎖手段゛とつながっていてよい。鍵の挿入が開始されたときこのスイッチの操作はマイクロプロセッサを始動させ、鍵のクロックトラックに整列する従動部材に対応するダイオードを間欠的に通電することを指示する。鍵の先端端部がこの従動部材に達したとき、従動部材が動かされ適当な信号がマイクロプロセッサに送られる。もし従動部材が予め決められた時間、例えば２．５秒のうちにクロックトラックの凹所に動かされない場合は、マイクロプロセッサは誤作動状態となりソレノイド或いは他のモータへの通電を阻止する。

マイクロプロセッサは、従動部材がクロックトラックの最初のきざみに一致したことを検知し、確認するまでクロックトラックに対応するダイオードを間欠的に通電し続ける。鍵の情報トラックと対応する従動部材と結合したダイオードは、このときクロックトラックの最初のきざみに相対的に予め決められた位置において鍵に質問するために通電させられる。クロックトラックと対応するダイオードはこのとき、鍵が完全に挿入されるまで間欠的に通電させられ、この手順を繰返す。これは、鍵の挿入がヂエックされてから、その時間の経過をマイクロプロセッサに信号を出す。

もしこれが２．５秒を超えるようであればマイクロプロセッサは誤作動状態を保つ。

鍵の情報トラックと対応するダイオードの引き続く通電の時間は予め決められた時間と比較され、これらの時間の一つ或いはそれ以上時間が予め決められた時間よりも短いとわかったときマイクロプロセッサは鍵の過度に早い挿入からエラーが生じることを避けるために誤作動状態を保つ。クロックトラックから読取られたビットの数が記憶されている数と比較され、それらが違っているときは、マイクロプロセッサは誤作動状態を保つ。誤作動状態が保たれることがないとき、鍵の情報トラックから読取られたデータは、マイクロプロセッサによって予め記憶されたデータと比較され、これと一致しているならば、電気出力信号が出され、例えばソレノイドや他のモータを通電させるためにこれが伝達され、ハウジングに対する鍵受は部材の回転を可能にする。

鍵が鍵受は部材の動きを阻止しないように、読取手段の従動部材とレバーを位置づけたときに、この配列は、レバー或いは従動部分がハウジングから鍵受は部材にまだ突出しており、このような部分が鍵受は部材の外側に鍵受は部材の回転によるカムの作用によって移動させられる。　第１２，１３ＩｉＪに示される安全装置は、中空本体３１０と、ボルトの端部が本体から突出している第１図に示される突出位置とボルトが完全に本体中に置かれている引込位置の間の移動のために本体中に装着されたボルト３１１からなる掛は金である。掛は金は適切な信号がこの掛は金に送られるまで、ドアを閉まった状態に維持するため、保持部材と協働する周知の方法によってドアを固定する。

突出位置にボルトを維持するために、本体３１０とボルト３１１の双方に係合可能であり、第１２図に示されるような要素３１２がボルト３１１の開口３１３に部分的にまた、本体３１０の開口３１４に部分的に位置する阻止位置と第１３図に示されるように阻止要素が完全にボルトの開口３１３に位置づけられるような解除位置の間を移動可能な阻止要素３１２が設けられている。

引込位置から突出位置へボルトを動かすために、本体とボルトの間を作用させるコイル式圧縮ばね３１５が設けられている。突出位置から引込位置にポル１−を動かすために阻止要素３１２が解除位置に押し込まれたときボルトのハンドル（図示せず）から移動を伝達するための伝達手段が設けられている。前述の伝達要素はボルトに形成されたラックと噛合うピニオン３１６とハンドルとピニオンを結合させるシャフト３１７からなっている。

阻止要素が阻止位置にある時、ボルトを突出位置から引込位置に移動させようとする試みに対し、開口３１３の壁面の一部に形成されたボルトのストッパ表面３１８が、要素３１２においてその力を受け、また、阻止要素は開口３１４の開口の一部に形成される本体のストッパ表面３１９に対してその力を受ける。表面３１８．３１９は、阻止要素がこれらの間に挿入されている間、互いに対面し、引込位置へのボルトの移動を阻止するように互いにこれらの面の移動を阻止する。

阻止位置においては、阻止要素が表面３１８と３１９の双方に対して係合する。

解除位置において第１３図に示されるように、阻止要素が表面３１９に対しては係合していないが、表面３１８に対しては係合したままである。しかしながら、阻止要素はこのとき本体３１０に対してボルト３１１の移動を自由にならしめる。

スプリング３２０は、ボルト３１１と阻止要素３１２の間で作用するように、開口３１３の中に設けられており、阻止要素をその阻止位置方向に押し上げる。阻止要素を阻止位置から解除位置に動かすために、開口３１４と一致する位置の本体３１０に装着された電気に通電される駆動手段３２１を備えている。添付図面に示された駆動手段の特有の例は、環状コイルと高い透磁率を有する材料から作られたアーマチュア３２３からなるソレノイド形状をしたものである。アーマチュアから阻止要素３１２へ移動を伝達するために、実質的に磁性のない材料の伝達要素３２４がこれに接続されている。駆動手段はさらに、開口３１４と同心状に貫通させるこの通路に沿って往復するための伝達要素３２４を案内する案内要素３２５を有している。

伝達要素３２４は、通常、スプリング３２０の作用によってアーマチュア３２３と阻止要素３１２の双方に接触させられている。

ボルトの開口３１３から離れる方向へのこれら構成要素の移動は駆動手段のケース３２６によって制限される。反対方向へのアーマチュアの移動は案内要素３２５とアーマチュアの端面の係合によって制限される。第１２図に示されるように、阻止要素３１２が阻止位置に位置させられたとき、アーマチュア３２３はコイル３２２の内側に一部分、そしてその外側に一部分配置される。コイルが電流を流すことによって通電されると、アーマチュアは案内要素３２５に接し、コイルの中を引き込まれ、第１２図に示される解除位置に阻止要素を押し込める。アーマチュアが案内要素３２５に接したとき伝達要素３２４はボルトの開口３１３の中に突き出さないことがわかるであろう。このように駆動手段はボルトと阻止要素の動きを本体に対して阻止しない。ボルトが引き込まれ位置にあるとき、阻止要素は本体３１０の内表面に対して接し、解除位置においてその表面は接し続けられる。駆動手段３２１の通電は、ボルトが突出位置から引込位置までその移動を阻止されることなく行われる位置まで移動させられたときに完了する。

本体３１０とポル）３１１は、引込位置から突出位置に向かう方向に、本体に対しボルトの移動を制限するために協働するストッパを備えており、これによってボルトは開口３１３が開口３１４に配列される位置を超えて動くことはできない。阻止要素３１２を開口３１４に移動させることを容易にするため、開口の入口は広がっている。或いは開口３１４の直径は開口３１３の直径と阻止要素３１２の直径より僅かに大きくなっていてもよい。また、阻止要素は、ボルトが阻止要素を案内できるようにするため、開口３１３中に自由に挿入されうることが望ましい。開口３１３と３１４は好ましくはその平面が円ではあるが、必ずしもこれらの開口が同形状である必要はない。開口３’　１３の形状は要素３１２に対応しているだけでよい。開口３１４の形状は例えば長穴のように全く異なっていてもよい。

或いは、凹所３１３からボルトに沿って離れた位置において、ボルト３１１に配設されたもう一つの凹所３２８に装着される阻止要素３２７が設けられてもよい。この配列によってソレノイドの通電は突出位置から移動させるためボルトを開放することと、引き込まれ位置からの移動のためにボルトを開放することが必要である。しかしながら、はんの僅かな時間だけの通電しか、もしソレノイドが第１３図に示されるような位置に伝達要素３２４をノイドの通電が終了した後でも第１３図に示される位置にアーマチュア３２３を保持できる。

ボルト中に二つの阻止要素を設ける替りに、ボルトが各々違った位置にあるとき、ボルトに設けられた一つの阻止要素と協働する二つのソレノイドが本体３１０に設けられていてもよい。

添付された図面に示される阻止要素と駆動手段の配列は、往復運動以外の部材の相対運動をコントロールするためにも用いうる。

例えば、開口３１３が錠の円筒状の鍵受は部材に形成されていてもよく、開口３１４がその部材のハウジングに形成されていてもよい。この配列によって、鍵受は部材は、阻止要素が解除位置にあるときハウジングに対して回転可能であるが、この相対回転は阻止要素が阻止位置にあるときは阻止される。阻止要素が二つの部材の相対回転をコントロールする必要がある場合、阻止要素は部材の一つの内表面の開口部或いは回転軸に沿った方向に現われる部材の表面を受け入れられることができる。添付された図面に説明される装置は、ソレノイドの代わりに他の形状の電動モータ、例えば、回転運動を往復運動に変換する伝達要素を有するロータリーモータをもって代用し、一部変更することも可能である。モータは阻止要素を伝える動きを増幅する伝達要素を持つピエゾ（ｐｉｅｚｏ）電気装置であってよい。

駆動手段は、固定部材或いはその装置が装着される、より大きい構造物に固定される部材に装着されることが好ましいが、駆動手段はボルトとともに本体に対して回転するボルト３１１に装着されてもよい。この場合、阻止要素３１２はボルトが往復運動をするとき、本体３１０に保持される。

第１４図に示される安全装置は、第１図から第４図に示されたように前述した部品と対応する部品から構成されている。このような対応する部品は前に４の符号を付けて指示してあり、後述する異なった部品を除き、上述の説明が対応する部品に当てはまる。

第１４図に示される安全装置は、軸４１７に沿って回転するために配列された鍵受は部材４１１を含むハウジング４１０からなる円筒ロック機構であり、鍵がないとき、タンブラ４１３と読取手段のピン４２６によってその回転が阻止される。ハウジング４１Ｏは、鍵受は部材４１１とともに同軸にあり、この軸４１７に沿って回転する駆動部材４３０がまた設けられている。駆動部材は突出位置と引込位置の間でボルト４３３の動きに対応するカム４３２を介し、出力軸４３１と連結している。必要であれば、タンブラ４１３を省略してもよく、読取手段のピン４２６を、鍵受は部材４１１が鍵がないとき、本体４１０に対して自由に回転できるように配列することもできる。鍵受は部材は挿入される鍵を受け入れ、部材４１１に差込まれた鍵の一部分はその断面が円形ではなく、これによって部材４１１からのトルクを伝達するようになつている。駆動部材４３０は実質的な隙間をもって鍵の端部を受けており、これによって鍵は部材４３０と噛合うことがなく、直接トルクは伝達されない。

クラッチが部材４１１から部材４３０へ駆動を伝達するために設けられている。

クラッチは鍵がないとき、完全に部材４１１と４３０とを連結するために、ハウジング４１０の内表面に形成された凹所に配置される阻止要素４３４を有している。部材４１１と４３０には、これらの凹所がハウジング４１０の凹所に整列していることを条件として阻止要素４３４をまとめて受けいれる各々の凹所が形成されている。

阻止要素４３４は部材４１１と４３０に設けられた各々の凹所に配置される一対のバネ４３５．４３６によってハウジング４１０にある凹所に付勢される。軸４１７に近いこれらのバネの端部は各々の伝達要素４３７．４３８に対して接しており、これらの各々は前述の伝達要素１５のように実質的に同じように配列されている。対向するバネの端部は各々キャップによって覆われている。これらのキャップは阻止要素４３４に接している。

クラッチを駆動状態にするために、部材４１１と４３０の凹所に阻止要素４３４を移動させるため、第１図の錠に構成された実質的に同様のソレノイドの配列が本体４１０に設けられている。

第１４図の装置は、要素が鍵受は部材４１１の凹所外にあるとき、駆動部材４３０の凹所に突出する突出部の阻止要素４３４の構成によって一部変形されている。この−都度形によって、クラッチが駆動状態にないとき、ハウジング４１０に対する部材４３０の回転は阻止要素によって阻止される。

伝達要素４３７と４３８は、阻止要素４３４がハウジングの凹所に置かれるまで円筒ロック機構の中の鍵を維持するように配列されている。阻止要素は部材４１１と４３０の凹所とハウジング４１０の凹所の配列がなされた後のみこの凹所に移動できることがわかるであろう。部材４１１によって形成される凹所に阻止要素４３４と一致する位置になるまでハウジング４１０は部材４１１に鍵の挿入を阻止するように形成されていてもよい。

鍵が第１４図の安全装置から引抜かれたとき、クラッチは非駆動状態になる。鍵が挿入されている間、鍵の一列或いはそれ以上の列の凹所４２４から提供されるデータが読取手段によって読取られ、鍵から読取られたデータとマイクロプロセッサのメモリーに記憶されているデータと比較するためデータがマイクロプロセッサ４４０に送られる。鍵から読取ったデータが適切なものであれば、マイクロプロセッサはバッテリ４４１からソレノイド４１８に提供される電気的出力を生じる出力信号をもたらす。ソレノイドはほんの短い時間、例えば５０ミリセ力ンド通電される。これはクラッチを通電状態にセットするのに充分である。駆動状態は残留磁性によって維持され、これがソレノイドのポールピースをアーマチュア４１９と保合させ、保持する。このときに、鍵はまわすことができ、よって駆動力は使用者から鍵、鍵受は部材４１１、阻止要素４３４、駆動部材４３０、カム４３２を介しボルト４３３に伝達される。鍵がまわされたとき、阻止要素４３４はハウジング４１０によって形成された凹所から離れ、鍵受は部材４１１とともに回転する阻止要素がハウジングの内表面に接し、これによって部材４１１と４３０によって形成される凹所内に閉じ込められる。ボルトが引込位置に動かされた後、鍵の回転はハウジングに形成される凹所と整列した位置に阻止要素４３４をおろすために逆回転することができる。もし鍵が、このとき引抜かれたなら伝達要素４３５と４３６は阻止要素、出力要素４２０、アーマチュア４２９を軸４１７から離れるように移動させ、これよって再びクラッチは非駆動状態となる。非駆動状態はこのとき、ソレノイドが再び通電されるまで、バネ４３５と４３６によって無制限にその状態を維持する。

磁力によってアーマチュアの掛は留めをするためのソレノイドのもう一つの例として、ＣＢ２．１６６、４８４に開示されるように、ソレノイドの出力要素と阻止要素は機械的にセットされた位置に掛は留められてもよい。そのような、機械的ラッチには２つのソレノイドがあり、それぞれが阻止要素を各位置にセットする。もう１つの例では、アーマチュアは永久磁石であり、マイクロプロセッサが選択された方向にアーマチュアを駆動するためソレノイドの極を変換するようになっている。アーマチュアは阻止要素を突出させたり引抜いたりすることができるように結合手段によって阻止要素に結合させればよい。二つの阻止要素を設けることができ、一方が他方の上にあり、いずれかの阻止要素が二つの部材の相対回転を制限するように位置づけられ、かつその二つの阻止要素がこれら部材の相対回転を可能にするために位置づけられるようにしてもよい。

第１５．１６図には、ハウジング５１０の中で、軸５１７のまわりをハウジング５１０に対して回転可能に端面をあわせた一対の部材５１１と５３０を備えた第１４図の錠を一部変形したものを示しである。阻止要素５３４は第１５図に示される位置、即ち阻止要素が部材５１１の凹所５２０に一部分おかれた位置と部材５１０の凹所５１２に一部分、しかし、部材５３０の外側に完全に装着されている。阻止要素がこの位置においては、部材５１０と５１１に対する部材５３０の回転は制限はされないが、ハウジング５１０に対する軸５１７のまわりの部材５１１の回転は制限される。ソレノイド、即ち、ハウジング５１０に装着された他の電気的な通電装置、５１８によって、阻止要素は第１６図に示される位置に動かされて、そこで部材５３０の凹所５２１に一部分置かれ、位置づけらるが、ハウジングの凹所５２２には完全にその外に位置づけられる。この位置では、阻止要素は部材５１１と５３０の相対回転を阻止するが、ハウジング５１０に対する前記部材の動きは可能に・なる。部材５１１と５３０の一つは鍵受は部材であり、また、他の部材は関連装置に駆動力を伝達するように取付けられた駆動部材である。

阻止要素５３４ｊは矩形であって、軸５１７に垂直な枢軸に対し、部材５１１の端部の一つに、枢軸動できるように隣合っていてもよい。皿ばねが第１５図に示される位置に阻止要素を押し上げるように部材５１１と阻止要素の間に作用するように配列されていてもよい。添付された図面中の他のものは、円筒の阻止要素が示されているが、ここでは他の形状の阻止要素、例えば、四角形の阻止要素が設けられている。

前記の各々の錠では、鍵受は部材の回転軸方向への接触要素の回転は鍵によって、よりもむしろ鍵受は部材それ自身によって制限されており、これによって接触要素は孔が接触要素と完全に整列しているとき、孔の壁面に接することなく鍵の孔に突出することができる。

各々の錠のマイクロプロセンサは、鍵がないとき、安全状態においてソレノイドと結合する阻止要素を維持するために設けられている。もう一つの方法としてマイクロプロセッサは、鍵がないとき非安全状態に阻止要素を維持してもよく、また、鍵が鍵受は部材に差込まれ、読取器が予め決められた時間内にそのデータを読取られないとき、阻止要素を安全状態にしておくように整列させておくこともできる。読取手段が対応したデータを読取らない場合、例えば正しくない鍵が差込まれたときマイクロプロセッサは安全状態を維持する。前述したように、タンブラはマイクロプロセッサと独立して安全状態を確立するために使われ、または、その信頼性は装置の安全状態を維持するため電気的にコントロールされた阻止要素に全面的にめてもよい。

各々の錠のマイクロプロセッサは、違った鍵を錠の操作に次々に使用することができるように、違った鍵から各々の違ったデータを受けるようになっていてもよい。

以上の説明或いは添付図面で開示されている特徴は、特定の形態、または作用を得るための手段または結果を得るための方法として表現されているが、これらの特徴のそれぞれを、個別に、或いはこのような特徴を適当に組合せて、さまざまな形態で本発明を実施するために用いることができるものである。

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Claims

【特許請求の範囲】

（１）同時の相対的動きが抑止されることを要求される二つの相対的に動きうる部材と、前記両部材の相対的動きを選択的に阻止するコントロール手段とからなる安全装置であって、前記コントロール手段は、電気通電装置からなり、該装置は装置が通電されたとき動かされる出力要素と、前記両部材の相対的な動きを阻止する阻止位置と前記両部材の相対的動きを阻止しない解除位置の間で移動可能な阻止要素を有しており、前記阻止要素は前記阻止及び解除位置の間の少なくも一方向へ前記出力要素によって動かされるようになっており、前記阻止要素は出力要素と一体でないことを特徴とする、安全装置。
（２）前記電気通電装置は、磁性材料のアーマチュアを有するソレノイドであり、前記阻止要素はこれと異なる材料から形成されている、請求の範囲第１項の記載の安全装置。
（３）前記電気通電装置は、前記両部材の一方に設けられており、前記阻止要素が解除位置にあるとき、前記両部材の他方とともに動く、請求の範囲第１項または第２項記載の安全装置。
（４）アーマチュアが電気通電装置の通電によって動かされたとき、直線的な通路に沿ってアーマチュアを案内する手段を有し、前記阻止要素が解除位置にあるとき、前記通路に直角な方向に他方の部材とともに移動可能である、請求の範囲第３項に記載の安全装置。
（５）前記阻止要素と前記電気通電装置のいずれか一つが、一方の部材に対する他方の部材の前記動きに加わるようになっている、請求の範囲第１項または第２項に記載の安全装置。
（６）前記部材の一方はハウジングであり、前記部材の他方は該ハウジングに装着されている部材である、請求の範囲第１項乃至第５項に記載の安全装置。
（７）前記電気通電装置は、前記両部材の外部に設けられている、請求の範囲第１項乃至第４項に記載の安全装置。
（８）さらにハウジングを有し、前記二つの部材は該ハウジングに設けられ、該ハウジングに対して動きうる、請求の範囲第１項または第２項に記載の安全装置。
（９）前記電気通電装置は、前記両部材の外部に設けられている、請求の範囲第８項に記載の安全装置。
（１０）前記電気通電装置は、前記ハウジングに設けられている、請求の範囲第８項または第９項に記載の安全装置。
（１１）前記部材の一つは中空ハウジングであり、前記部材の他方は前記中空ハウジングに相対的に動きうるように装着された鍵受け部材であり、前記コントロール手段は前記鍵受け部材に正しい鍵が差込まれるのに応じて前記電気通電装置への通電をもたらす解除信号を出す信号発生手段からなる、請求の範囲第１項乃至第３項に記載の、錠である、安全装置。
（１２）前記両部材は前記ハウジングに対し、共通軸のまわりに回転可能に配設されており、前記両部材の一方は鍵を受け入れ鍵によって回転可能になっており、前記両部材の他方はボルトまたは他の関連装置を駆動するようになっている、請求の範囲第８項乃至第１０項に記載の、錠である、安全装置。
（１３）前記コントロール手段は、前記鍵受け部材に正しい鍵が差し込まれるとこれに応じて前記電気通電装置の通電をもたらす解除信号を与える信号手段を有する、請求の範囲第１２項に記載の安全装置。
（１４）ハウジング中の鍵受け部材と、前記鍵受け部材に使用され前記鍵受け部材から引抜かれる鍵からの動きを前記阻止要素に伝達するための伝達手段を有する、請求の範囲第１項乃至第１０項に記載の、錠である、安全装置。
（１５）前記鍵受け部材に差込まれそれから引抜かれる鍵からの動きを前記阻止要素を阻止位置へ動かすため、前記阻止要素に伝達する伝達手段をさらに有する、請求の範囲第１１項乃至第１３項に記載の錠。
（１６）中空ハウジングと、これに相対的に動くように装着された鍵受け部材と、前記ハウジングに対する鍵受け部材の動きを阻止または制限するロック位置と相対動きを阻止または制限しない解除位置の間で移動可能なロック要素からなり、前記鍵受け部材に差込まれ引抜かれる鍵からの動きをロック要素をロック位置に動かすためロック要素に伝達するための伝達手段を有している錠。
（１７）前記伝達手段は、前記鍵受け部材とハウジングに対して移動可能である、請求の範囲第１４項乃至第１６項に記載の錠。
（１８）中空ハウジングに相対的に動きうるように装着された鍵受け部材と、前記ハウジングに対する前記鍵受け部材の動きを阻止し制限するロック位置と前記鍵受け部材のそのような動きを阻止または制限しない解除位置の間で移動可能なロック要素と、前記鍵受け部材の中にある伝達手段からなる錠であって、鍵は前記鍵が鍵受け部材から引抜かれるときに前記伝達手段を動かすようになっており、前記伝達手段は鍵からの動きを前記ロック要素をロック位置に位置づけるため前記ロック要素に伝達するためになっている、錠と鍵の組合わせ。
（１９）前記錠は、阻止位置から前記要素が反対向きに動くことに弾性的に反発する付勢手段をさらに有する、請求の範囲第１４項乃至第１７項に記載の錠、または第１８項に記載の組合わせ。
（２０）前記付勢手段は、前記要素と前記伝達手段の間にある、請求の範囲第１９項に記載の錠。
（２１）前記電気通電装置は、連続的に通電することなしに阻止位置に前記要素を維持するようになっている、請求の範囲第１１項乃至第２０項に記載の錠。
（２２）ハウジングと該ハウジングに相対的に動きうるように装着された鍵受け部材と、駆動部材と、駆動部材に前記鍵受け部材からの駆動力を伝達可能な駆動状態と非駆動状態にセット可能なクラッチと、該クラッチの電気通電セッティング手段からなる、錠。
（２３）前記クラッチは、連続的に前記セッティングする手段の通電をすることなく、前記状態の少なくとも一方に保持することが可能である、請求の範囲第２２項に記載の錠。
（２４）前記クラッチはセットされるべき前記状態の一方において解除可能に保持する手段を有する、請求の範囲第２２項に記載の錠。
（２５）前記鍵受け部材は、通常前記ハウジングに対して自由に回転可能である、請求の範囲第２２乃至第２４項に記載の碇。
（２６）前記セッティング手段は、通電されたとき前記クラッチを駆動状態にする、請求の範囲第２５項に記載の錠。
（２７）鍵がないとき、前記クラッチは通常駆動状態であり、前記鍵受け部材に鍵の挿入開始と同時にクラッチを非駆動状態にセットし、鍵が完全に差込まれたときには駆動状態に前記クラッチをセットする信号発生手段を有する、請求の範囲第２２項乃至第２４項に記載の錠。
（２８）前記信号発生手段は、前記鍵受け部材への鍵の挿入に際し、鍵に接触する接触要素と、前記接触要素の動きに対応して前記信号を出する手段からなり、前記接触要素は鍵のきざみに従って、鍵に対して動きうる、請求の範囲第１１項乃至第２７項に記載の錠。
（２９）前記鍵受け部材は、鍵が前記鍵受け部材に挿入されている間、鍵の移動方向と直角な方向に往復運動可能に前記接触要素を案内ずる手段を有する、請求の範囲第２８項に記載の錠。
（３０）前記接触要素は回転可能な要素である、請求の範囲第２８項または第２９項に記載の錠。
（３１）前記電気信号を提供するための手段は、検知手段と、前記接触要素の作動を増幅し前記検知手段に増幅された動きを与える手段からなる、請求の範囲第２８項乃至第３０項に記載の錠。
（３２）作動を増幅するための前記手段は、レバーである、請求の範囲第３１項に記載の錠。
（３３）前記レバーは前記ハウジングに枢軸動可能に装着されている、請求の範囲第３１項に記載の錠。
（３４）前記検知手段は、放射エネルギーを放射し、検知するためのエミッタ／検知器の対と、エミッタから検知器への放射を選択的に遮るためのブロッキング要素からなる、請求の範囲第３２項または第３３項に記載の錠。
（３５）前記ブロッキング要素は、前記レバーの一端にある、請求の範囲第３２項乃至第３４項に記載の錠。
（３６）前記接触要素と前記レバーの間に挿入された少なくとも一つの従動部材を有し、該従動部材は鍵がないときに前記鍵受け部材に一部分、ハウジングに一部分位置する、請求の範囲第３２項乃至第３５項に記載の碇。
（３７）電気信号を提供する前記手段は、出力を各々放射し、検知するための一対のエミッタ、検知器と、エミッタから検知器への出力の放射を選択的に遮るため、前記接触要素によって可動なブロッキング要素からなる、請求の範囲第２８項に記載の錠。
（３８）前記信号発生手段は、マイクロプロセッサと、前記検出手段によって提供される信号をマイクロプロセッサに送る手段からなる、請求の範囲第２８項乃至第３７項に記載の錠。
（３９）前記両部材は、相対回転できるようになっている、請求の範囲第１項乃至第１０項に記載の装置。
（４０）前記両部材は、相対的な往復運動ができるようになっている、請求の範囲第１項乃至第１０項に記載の装置。
（４１）前記阻止要素に作用する付勢手段を有する、請求の範囲第１項乃至第１０項記載の装置、または請求の範囲第１１項乃至第１６項に記載の錠。
（４２）前記阻止要素がセットされた位置において、前記付勢手段の作用に反発して、前記阻止要素を保持する手段を有する、請求の範囲第４１項に記載の装置。
（４３）前記鍵受け部材に使用者からの駆動を伝達することに適合した鍵と、請求の範囲第１１項から第１７項、または第２１項から第２６項に記載の錠との組合わせ。
（４４）前記錠は、鍵が前記鍵受け部材に完全に差込まれたとき、鍵の先端に係合するタンブラをする、請求の範囲第４３項に記載の組合せ。
（４５）鍵は複数列のきざみを有し、前記信号発生手段が各々の列に対する接触要素を有する、請求の範囲第４３項または第４４項に記載の組合わせ。
（４６）前記鍵受け部材に差込まれたとき、鍵は前記接触要素と前記従動部材を動かし、前記鍵受け部材に完全に差込まれたとき、鍵は前記鍵受け部材の外側に前記従動部材を維持する、請求の範囲第４５項に記載の組合わせ。
（４７）部材に形成された開口に配置される阻止要素が、本体に対して部材とともに動き、前記部材は、前記阻止要素が前記開口中の本体によって保持される第１の位置から前記部材に形成される開口が本体に形成される開口に整列される第２位置に本体に対して動き、前記阻止要素は前記本体に形成される開口の中に部分的に移動し、前記部材の前記動きの逆向きになることを阻止し、次いで前記阻止要素は前記部材に形成された開口中へ、前記本体に形成された開口の外側へ電気通電駆動手段によって動かされ、前記本体に対する前記部材の動きがそれから逆向きになる、本体に対する部材の移動をコントロールする方法。
（４８）阻止要素と、該要素が部材の相対的動きを阻止する阻止位置と前記要素が相対的動きを阻止しない解除位置の間で前記阻止要素を動かすための電気通電装置とが前記部材に関連しており、前記阻止要素は前記装置の通電によって動かされ前記阻止要素は前記装置から離れるように前記部材の少なくとも一方とともに動かされる、二つの部材の相対的動きをコントロールする方法。
（４９）前記部材は前記阻止或いは解除位置の一つに前記阻止要素を動かすため短時間通電され、前記阻止要素はその後前記装置の連続的な通電なしに前記一方の位置に保持される、請求の範囲第４８項に記載の方法。
（５０）鍵が、錠の鍵受け部材に差込まれ、データが鍵から読取られ、かつ確認され、錠の電気通電装置が安全位置から解除位置へ錠のコントロール要素を動かすために通電され、装置の通電が完了し、前記要素を解除位置に維持させ、次いで鍵が錠の操作のために回される、錠を操作する方法。
（５１）前記コントロール要素は前記鍵受け部材から鍵を引抜く時、安全状態に戻される、請求の範囲第５０項に記載の方法。
（５２）鍵が引抜かれている間、鍵から前記コントロール要素に動きが伝達される、請求の範囲第５１項に記載の方法。
（５３）鍵受け部材、前記鍵受け部材のためのハウジング、ロック位置から解除位置へ可動なロック要素からなり、鍵が前記鍵受け部材に差込まれ、前記ロック要素がロック位置から解除位置へ動かされ、前記鍵受け部材が前記ハウジングに対して動かされ、次いで鍵が前記鍵受け部材から引抜かれるとき、鍵は前記ロック要素がロック位置に動かされるまで錠によって保持され得る、錠を操作する方法。
（５４）鍵の引抜きが、ロック要素をロック位置に移動させる、請求の範囲第５３項に記載の方法。
（５５）前記コントロール要素はクラッチの一部であり、駆動力は鍵が回されたときクラッチを介して伝達される、特許請求の範囲第５０項乃至第５２項に記載の方法。
（５６）鍵が錠の鍵受け部材に差込まれ、データが鍵から読取られ、かつ確認され、錠に配設されたクラッチが駆動状態にセットされ、このとき駆動力は鍵から前記鍵受け部材とクラッチを介して錠の出力要素に伝達される、錠を操作する方法。
（５７）前記クラッチが電磁装置の通電によって駆動状態にセットされ、前記装置の通電は鍵から前記クラッチを介し伝達される前に完了し、前記電磁装置の通電が終った後は前記クラッチは駆動状態に保たれている、請求の範囲第５６項に記載の方法。
（５８）駆動力が鍵から前記クラッチを介し伝達された後、鍵は前記鍵受け部材から引抜かれ、その動きは鍵が引抜かれている間、鍵から前記クラッチへ伝達され、前記クラッチを非駆動状態にセットする、請求の範囲第５６項に記載の方法。
（５９）前記部材の一方は中空ハウジングであり、前記部材の他方は前記中空ハウジングに相対的に可動に装着される鍵受け部材であり、前記コントロール手段は前記鍵受け部材への正しくない鍵の挿入に際して電気通電装置の通電をもたらし、錠の安全状態を設定するロック信号を出す信号発生手段を有する、請求の範囲第１項乃至第３項に記載の、錠である、安全装置。
（６０）前記コントロール手段が前記鍵受け部材への正しくない鍵の挿入に際して、安全装置の安全状態を設定するため、電気通電装置の通電をもたらすロック信号を提供する信号発生手段を有する、請求の範囲第１２項に記載の安全装置。
（６１）前記ロック要素は鍵がないとき、前記鍵受け部材の回転をロックするように配列され、鍵が錠に差込まれたとき鍵の先端によって前記鍵受け部材の回転を可能にする解除位置へ動かされ、前記鍵の先端が前記ロック要素に到達する前に前記伝達手段を通過することが必要であるようになっている、請求の範囲第１４項に記載の錠。
（６２）本明細書或いは添付された図面に開示されたあらゆる新規な特徴またはこれら特徴の新規な組合せ。