JPS634945Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は加熱炉等への材料装入および抽出装置
に関する。

（技術的背景） 一般の工業用加熱炉において基礎や建屋等の制
限により十分に装入機又は抽出機の設置スペース
が確保できない場合、又は省エネのニーズにより
マツチングゾーンを有する加熱炉においては、前
後進工程の長い装入機が必要となりラム長さが長
くなることを余儀なくされる場合がある。これら
の場合に、設置スペースの問題や設備の経済性の
点等から装入機（又は抽出機）のラムを最小とし
た場合、ラムの前後進工程のなかでラムが構造上
アンバランスなものとなつていた。

（従来技術） 従来の装入機は、例えば実公昭44−11050号で
開示されているように、ラムとラムを前後進させ
るピニオンスタンド及びラムを昇降させるリフト
ローラ、さらに各々の駆動装置からなり、ラムは
シフトスタンドのラムの転動面とリフトローラの
ラム転動面を支点とし、ラムの自重により常に支
点と接していた。しかし前項で述べた条件等によ
り、ラムの重心がシフトスタンドのラムの支点に
対し、リフトローラと反対側にくる場合はリフト
ローラとラムは接することなく、シフトスタンド
のラムの支点を中心とし、ラムがリフトローラと
離れる方向の転倒モーメントを生じ、転倒するこ
とになる。

従来、この場合の転倒を避けるためには、ラム
にバランスウエイトを取りつけることにより対処
してきたが、該転倒モーメントが大きくなるとこ
の方法では限度があり、全ての場合に対処できな
いという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は前記のような従来の問題を解決すべく
案出したもので、ラム長さを最小にしても安定し
た材料の装入または抽出が出来る装置を提供する
ことを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る材料装入および抽出装置では、装
入機の各ラムのシフトスタンドとリフトローラと
の間に、バネまたはシリンダー等からなる押え装
置に連結されたローラを備えたラム安定装置を配
設して、該ローラは連結されたバネまたはシリン
ダー等の昇降作用によりラムの昇降動作に追従
し、常にラムとラム安定装置のローラは接してい
るようにし、ラムの転倒モーメントに見合つた反
力でラムの転倒を防止し、ラムの長さを最小とし
ても安定して材料の装入または抽出ができるよう
にしている。

（考案の実施例） 以下、本考案の実施例を図に基いて説明する。

第１図〜第５図は押え装置に流体圧シリンダー
を用いた本考案の実施例を示している。第１図は
本考案の平面図、第２図は側面図、第３図および
第４図はラム安定装置のそれぞれ側面図、正面断
面図、第５図はラム安定装置の油圧回路の例を示
している。この実施例は、ウオーキングビーム式
加熱炉におけるチルチングラム式装入機のラム数
４本、前後進駆動は電動ラツク・ピニオン式、昇
降駆動およびラム安定装置の押え装置は油圧シリ
ンダの場合を示している。

第１図および第２図において、ラム９は装入ロ
ーラテーブル５により搬送されてきた被熱材４を
電動機７、昇降用油圧シリンダ１２の組合せ動作
により材料斜行矯正→上昇→前進→下降→後退→
上昇の運動を行い、固定ビーム３上に在荷し終
り、待機位置の状態にある。このとき第２図に示
すように、ラムの重心Ｇはシフト装置であるシフ
トスタンド１０よりL₁だけ反炉側にあり、アン
バランス状態となつているが、シフトスタンド１
０よりL₂だけ炉側に設けたラム安定装置により
ラムは第２図に矢印Ａで示す方向には転倒しな
い。このとき第３図、第４図に示すラム安定シリ
ンダ２０に必要な力Ｆは次式により求まる。

Ｆ＝GL₁／L₂ 次に第３図および第４図により押え装置のラム
安定シリンダー２０と押えローラ２６で構成した
ラム安定装置１１の機構および作用を詳述する。

ラム安定装置１１は基礎上に設けられたフレー
ム２２と、該フレーム２２上に設置された押え装
置即ちラム安定シリンダ２０及び同用フオークエ
ンド２３と連結ピン２４によりラム安定シリンダ
２０に直結されたブラケツト２５からなり、ブラ
ケツト２５にはラム押えローラ２６が装備されて
いる。該ラム押えローラ２６はフレーム２２に設
けられたライナー２７とブラケツト２５がスライ
ドすることにより、ラム安定シリンダ２０の昇降
動作に追従できるようになつている。さらにラム
安定シリンダ２０の昇降動作は第２図に示す昇降
用油圧シリンダ１２によるラムの昇降動作に忠実
に追従する。このときラム９とラム押えローラ２
６との間に隙間が生じると、ラム９がラム押えロ
ーラ２６に衝突し、円滑な運転に支障をきたすの
で、上述の隙間が発生しないような油圧回路及び
シーケンスとしなければならない。

第５図は上記条件を満たす油圧回路の１例を示
す。第５図において、まず減圧弁３３のセツト圧
力p₁はラム押えシリンダ２０のヘツド側の面積を
A_Hとすると次式により求まる。

p₁≧Ｆ／AH 次にラム９が停止しているときは電磁弁３０の
ソレノイドａは励磁されず、油圧ポンプ２８から
送られる作動油はラム安定シリンダ２０まで届か
ず、パイロツト操作チエツク弁３４，３５は両方
共閉じ外力Ｆによる圧力は、ラム押えシリンダ２
０と該パイロツト操作チエツク弁３４，３５の間
で保たれ、リリーフ弁３１のセツト圧力p₂は、こ
のときの圧力すなわちp₁以上にセツトされてい
る。このときラム９とラム押えローラ２６は密着
している。また、ラム９が昇降用油圧シリンダ１
２により上昇させられるときも電磁弁３０のソレ
ノイドａは励磁されず、昇降用油圧シリンダによ
る外力ΔFによりラム押えシリンダ２０は上昇さ
せられる。このとき発生する圧力ｐは次式により
求まる。

ｐ＝Ｆ＋ΔF／AH また、このときの回路内の油の流れは、圧力ｐ
がリリーフ弁３１のセツト圧力p₂に打勝つて、リ
リーフ弁３１を通してタンク２９へ戻り、ラム押
えシリンダのロツド側へは、タンク２９から油が
吹込まれる。よつてp₂のセツト範囲は p₁＜p₂＜ｐ となる。

ラム押えシリンダ２０の上昇を昇降用油圧シリ
ンダ１２により行うことでラム９とラム押えロー
ラ２６は常に密着している。

さらにラム９が下降するときは電磁弁３０のソ
レノイドａを励磁する。このときポンプ２８から
送られる油はラム押えシリンダ２０のヘツド側へ
流れ、流量調整弁３２によりメータアウトで速度
制御される。このときのラム押えシリンダ２０の
下降速度はラム９の下降する速度より十分に速く
されている。

以上のような油圧回路及びシーケンスにより、
ラム９とラム押えローラ２６は常に離れることな
く安定した昇降動作が得られる。

以上装入機の場合を述べてきたが抽出機の場合
にも同様に応用できる。

第６図は押え装置としてばねを用いた材料装入
（または抽出）装置の実施例である。ラム安定装
置１１は、押え装置にバネ３６を用い、該バネに
連接された押えローラ２６を備え、バネ３６の昇
降動作により押えローラ２６を常にラムの昇降に
合わせ追従できるよう構成している。

〔考案の効果〕 本考案は、上述のような油圧式またはバネ式等
の押え装置を備えたラム安定装置を配設すること
で、装入機（又は抽出機）のラムを最短に設計す
ることが可能となり、せまい設置スペースや加熱
炉の長いマツチングゾーン等に十分対処できる装
入機（又は抽出機）を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図は本考案装
置の平面図、第２図は同側面図、第３図はラム安
定装置の側面図、第４図は第３図のＡ−Ａ矢視断
面図、第５図は本考案装置の油圧回路図、第６図
はバネ式ラム安定装置の側面略図である。 １……加熱炉、２……可動ビーム、３……固定
ビーム、４……被熱材、５……装入ローラテーブ
ル、６……前後進用減速機、７……同上用電動
機、８……同上用電磁ブレーキ、９……装入機ラ
ム、１０……シフトスタンド、１１……ラム安定
装置、１２……昇降用油圧シリンダ、１３……同
上用同期軸、１４……カツプリング、１５……前
後進用連結軸、１６……リフトローラ、１７……
ラツク、１８……ピニオン、１９……装入扉、２
０……ラム押えシリンダ、２１……同上用軸受、
２２……フレーム、２３……フオークエンド、２
４……連結ピン、２５……ブラケツト、２６……
ラム押えローラ、２７……ライナー、２８……油
圧ポンプ、２９……タンク、３０……電磁弁、３
１……リリーフ弁、３２……流量調整弁、３３…
…減圧弁、３４……パイロツト操作チエツク弁、
３５……同上、３６……ラム安定バネ装置、Ｇ…
…ラムの重心、L₁……シフトスタンドからＧま
での距離、L₂……シフトスタンドからラム安定
シリンダまでの距離、ａ……ソレノイド、p₁……
減圧弁３３のセツト圧力、p₂……リリーフ弁３１
のセツト圧力。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加熱炉の装入口または抽出口側に配置され、シ
   フト装置とラムおよびリフトローラを備えた装入
   又は抽出装置であつて、同装置のラムを水平移動
   自在に挿設したシフト装置とラムの下方に配設し
   たリフトローラとの配置間に、押え装置に連設さ
   れてラムに追従昇降可能な押えローラを備えたラ
   ム安定装置を配設してなる材料装入および抽出装
   置。