JPS6348584Y2 - - Google Patents
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- JPS6348584Y2 JPS6348584Y2 JP1985040787U JP4078785U JPS6348584Y2 JP S6348584 Y2 JPS6348584 Y2 JP S6348584Y2 JP 1985040787 U JP1985040787 U JP 1985040787U JP 4078785 U JP4078785 U JP 4078785U JP S6348584 Y2 JPS6348584 Y2 JP S6348584Y2
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、プレス等の加工装置に供給する板材
を積層するシートスタツカーに設けられるマグネ
ツト式積層鋼板分離器の支持装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a support device for a magnetic laminated steel plate separator installed in a sheet stacker that laminates plate materials to be supplied to a processing device such as a press.
（従来技術）
従来、実開昭58−76345号公報に示されるよう
に、シートスタツカーにおいて、例えばバキユー
ムリフター等の手段を用いて板材を分離させる際
に、マグネツト式積層鋼板分離器を用いて板材同
士を分離しやすくする技術が堤案されている。(Prior Art) Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Application No. 58-76345, a magnetic laminated steel plate separator is used in a sheet stacker to separate plates using means such as a vacuum lifter. A technique has been proposed to make it easier to separate the plates from each other.
第２図に示した例で説明すると、上端部が例え
ばＮ極のマグネツト式積層鋼板分離器１を積層し
た板材の側部に付着すると、板材２，３の側部に
はＳ極の磁荷が誘導されるので、板材２と板材３
との間に反発しあう磁力が作用する。したがつ
て、バキユームカツプ４を被せて板材２を持ち上
げる場合に、板材２と板材３が分離しやすくな
る。 To explain using the example shown in FIG. 2, when the upper end of the magnetic laminated steel plate separator 1 with the north pole is attached to the side of the laminated plate, the side of the plates 2 and 3 will have the magnetic charge of the south pole. is induced, so plate 2 and plate 3
A repulsive magnetic force acts between them. Therefore, when lifting the plate 2 by covering it with the vacuum cup 4, the plate 2 and the plate 3 can be easily separated.
この場合、マグネツト式積層鋼板分離器１は所
定の適正位置（バキユームカツプ４の近傍）に付
着させるのが望ましい。 In this case, it is desirable that the magnetic laminated steel plate separator 1 be attached at a predetermined appropriate position (near the vacuum cup 4).
しかしながら、従来のマグネツト式積層鋼板分
離器の支持装置は、一端部がシートスタツカー側
部に回動自在に支持されたリンクと、首振機構を
具備してマグネツト式積層鋼板分離器を回動自在
に支持するとともに、一端部が前記リンクに支持
された分離器支持部材とより構成されていたの
で、板材の巾に応じてリンクの回動角度が変化す
ると、マグネツト式積層鋼板分離器の位置も変化
して、マグネツト式積層鋼板分離器１を常に板材
の適正位置に自動的に付着させることが難しいと
いう問題点があつた。これに対し、積層した板材
の側部へ向けてピストンロツドを直線的に往復動
せしめるシリンダ装置を設け、そのピストンロツ
ドの先端に首振機構をもつ分離器支持部材を設け
たものが知られている（例えば、特開昭59−
230927号公報参照）。このものは、上記ピストン
ロツドに固定したブラケツトと分離器に対し、２
本のリンクの各々をヒンジピン結合して四節リン
ク機構を構成するとともに、この両リンクをブラ
ケツトに対しヒンジピンと直交する方向へ進退で
きるようにすることにより、分離器の首振旋回性
を改善し首振時に上記ピストンロツドに対して作
用する曲げモーメントを小さくするものである。
また、シリンダ装置のピストンロツドに対し首振
機構を介して分離器を支持するようにしたもの
は、実開昭56−3141号公報や特開昭55−74932号
公報にも記載されている。このようなマグネツト
式積層鋼板分離器の支持装置においては、分離器
自体はシリンダ装置にて直接直線的に進退させる
方式であるから、板材の巾が変化してもその板材
に対する分離器の当接位置が大きく変化すること
はない。 However, the conventional support device for a magnetic type laminated steel plate separator is equipped with a link whose one end is rotatably supported on the side of the sheet stacker, and a swing mechanism to rotate the magnetic type laminated steel plate separator. Since the separator support member is supported freely and one end is supported by the link, when the rotation angle of the link changes depending on the width of the plate material, the position of the magnetic laminated steel plate separator changes. There was a problem in that it was difficult to always automatically attach the magnetic laminated steel plate separator 1 to the appropriate position on the plate. On the other hand, it is known that a cylinder device is provided that linearly reciprocates a piston rod toward the side of the stacked plates, and a separator support member with a swing mechanism is provided at the tip of the piston rod ( For example, JP-A-59-
(See Publication No. 230927). This item has two parts for the bracket and separator fixed to the piston rod.
Each of the book links is connected with a hinge pin to form a four-bar link mechanism, and both links can be moved forward and backward relative to the bracket in a direction perpendicular to the hinge pin, thereby improving the swinging performance of the separator. This reduces the bending moment that acts on the piston rod during oscillation.
Further, a separator in which a separator is supported by a swinging mechanism with respect to a piston rod of a cylinder device is also described in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-3141 and Japanese Patent Application Publication No. 55-74932. In such a support device for a magnetic laminated steel plate separator, the separator itself is directly advanced and retreated linearly using a cylinder device, so even if the width of the plate changes, the separator does not come into contact with the plate. The position will not change significantly.
しかし、かかる方式では、基本的にはシリンダ
装置のストローク量で板材の巾の変化を許容する
ことになるため、この巾の大きな変化を許容する
にはそれだけストロークを長く、つまりシリンダ
装置を大型にする必要が生ずる。 However, with this method, the width of the plate material basically allows for changes in the width of the plate material depending on the stroke amount of the cylinder device, so in order to allow this large change in width, the stroke must be made that much longer, that is, the cylinder device must be larger. The need arises.
（考案の目的）
本考案は前記従来の問題点に鑑みなされたもの
で、大型のシリンダ装置を用いることなく、板材
の巾が変化してもマグネツト式積層鋼板分離器を
常に板材の適正位置に自動的に付着することの可
能なマグネツト式積層鋼板分離器の支持装置を堤
供することを目的とする。(Purpose of the invention) The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems.It does not require the use of a large cylinder device, and allows the magnetic laminated steel plate separator to always be placed at the appropriate position on the plate even when the width of the plate changes. The object of the present invention is to provide a support device for a magnetic laminated steel plate separator that can be automatically attached.
（考案の構成）
本考案における手段は、シートスタツカーに設
けられるマグネツト式積層鋼板分離器を支持する
装置であつて、一端部が前記シートスタツカー側
部に回動自在に支持されたメインリンクと、該メ
インリンクに該メインリンクの長手方向に移動自
在に支持されたスライダと、一端部が前記シート
スタツカー側部に回動自在に支持されるととも
に、他端部が前記スライダに回動自在に支持され
たサブリンクと、首振機構を具備してマグネツト
式積層鋼板分離器を回動自在に支持するととも
に、一端部が前記スライダに回動自在に支持され
た分離器支持部材と、シリンダ本体が前記シート
スタツカー側部に支持されるとともに、ピストン
ロツドが前記メインリンクに連結されたリンク揺
動シリンダとを有することを特徴とするものであ
る。(Structure of the invention) The means of the invention is a device for supporting a magnetic laminated steel plate separator provided in a sheet stacker, which includes a main link whose one end is rotatably supported on the side of the sheet stacker. a slider supported by the main link so as to be movable in the longitudinal direction of the main link, one end of which is rotatably supported by the side of the sheet stacker, and the other end of which is rotatably supported by the slider; a separator support member having a freely supported sub-link and a swinging mechanism to rotatably support a magnetic laminated steel plate separator, and one end of which is rotatably supported by the slider; The cylinder body is supported by the side portion of the sheet stacker, and the piston rod includes a link swing cylinder connected to the main link.
（考案の作用）
本考案における作用は、前記シートスタツカー
側部と、前記メインリンクと、前記サブリンク
と、前記スライダがスライダクランク機構を構成
するので、前記メインリンクの回動角度が変化し
ても、前記分離器支持部材はほぼ直線的に移動す
る。また、上記分離器支持部材はメインリンクの
回動角度に応じて移動するが、リンク揺動シリン
ダはそのストロークが短くともメインリンクを大
きく回動させることができるから、板材の巾の大
きな変化を許容するために大型のシリンダ装置を
設ける必要はない。(Function of the invention) The action of the invention is that since the seat stacker side portion, the main link, the sub-link, and the slider constitute a slider crank mechanism, the rotation angle of the main link changes. However, the separator support member moves substantially linearly. In addition, the separator support member moves according to the rotation angle of the main link, but the link swing cylinder can rotate the main link a large amount even if its stroke is short, so it can prevent large changes in the width of the plate material. It is not necessary to provide a large cylinder device to accommodate this.
（実施例）
以下、本考案によるマグネツト式積層鋼板分離
器の支持装置の一実施例を図面に基いて説明す
る。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the support device for a magnetic laminated steel plate separator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において１１は板材の側縁、１２は板材
を吸着して持ち上げるバキユームカツプであり、
図面の左右方向が板材の搬入方向に相当する。 In FIG. 1, 11 is the side edge of the board, 12 is a vacuum cup that sucks and lifts the board,
The left and right direction of the drawing corresponds to the direction in which the plate material is carried in.
シートスタツカーの側部を構成する基枠１３に
は支持台１４が設けられており、該支持台１４に
は支軸１５を介してメインリンク１６の一端部が
回動自在に支持されている。 A support stand 14 is provided on the base frame 13 constituting the side part of the seat stacker, and one end of the main link 16 is rotatably supported on the support stand 14 via a support shaft 15. .
前記メインリンク１６の他端部から中央部にか
けてはガイド溝１７がリンク１６の長手方向に設
けられており、該ガイド溝１７にはスライダ１８
が移動自在に嵌合されている。 A guide groove 17 is provided in the longitudinal direction of the link 16 from the other end to the center of the main link 16, and a slider 18 is provided in the guide groove 17.
are movably fitted.
前記基枠にはまた、軸受１９が設けられてお
り、該軸受１９にはピン２０を介してサブリンク
２１の一端部が回動自在に支持されている。該サ
ブリンク２１の他端部はガイド溝１７を上下方向
に貫くピン２２によつてスライダ１８の一端部に
回動自在に支持されている。 The base frame is also provided with a bearing 19, and one end of a sub-link 21 is rotatably supported by the bearing 19 via a pin 20. The other end of the sub-link 21 is rotatably supported at one end of the slider 18 by a pin 22 passing through the guide groove 17 in the vertical direction.
前記スライダ１８の他端部には分離器支持部材
２３が連結されており、該分離器支持部材２３は
首振機構２４を具備してマグネツト式積層鋼板分
離器２５を回動自在に支持している。 A separator support member 23 is connected to the other end of the slider 18, and the separator support member 23 is equipped with a swing mechanism 24 and rotatably supports a magnetic laminated steel plate separator 25. There is.
なお、前記首振機構２４はメインリンク側の軸
受、マグネツト式積層鋼板分離器側の軸受および
支軸より構成されている。 The swinging mechanism 24 is composed of a bearing on the main link side, a bearing on the magnetic laminated steel plate separator side, and a support shaft.
また、前記分離器支持部材２３にはガイド溝１
７に嵌合するガイドピン２６が設けられている。 Further, the separator support member 23 has a guide groove 1.
A guide pin 26 that fits into the guide pin 7 is provided.
前記基枠１３にはまた、軸受２７が設けられて
おり、該軸受２７にはピン２８を介してリンク揺
動シリンダ２９（例えばロツクアツプエヤシリン
ダである）のシリンダ本体２９ａが回動自在に支
持されている。該シリンダ２９のピストンロツド
２９ｂの先端部はメインリンク１６の、支軸１５
に関してガイド溝１７とは反端側の端部にピン３
０によつて回動自在に連結されている。 The base frame 13 is also provided with a bearing 27, and a cylinder body 29a of a link swing cylinder 29 (for example, a lock-up air cylinder) is rotatably supported on the bearing 27 via a pin 28. has been done. The tip of the piston rod 29b of the cylinder 29 is connected to the support shaft 15 of the main link 16.
The pin 3 is located at the end opposite to the guide groove 17.
They are rotatably connected by 0.
次に本実施例の作動を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
第１図に実線で示すように、板材の巾が大きい
ときはピストンロツド２９ｂを突き出して、メイ
ンリンク１６およびサブリンク２１をたたみ、ス
ライダ１８および分離器支持部材２３を、ガイド
溝１７の支軸１５寄りに位置させる。 As shown by the solid line in FIG. 1, when the width of the plate is large, the piston rod 29b is protruded, the main link 16 and the sub-link 21 are folded, and the slider 18 and separator support member 23 are attached to the support shaft 15 of the guide groove 17. Position it closer.
また、第１図に二点鎖線で示すように、板材の
巾が小さいときはピストンロツド２９ｂを引つ込
めてメインリンク１６およびサブリンク２１を開
き、スライダ１８および分離器支持部材２３をガ
イド溝１７の支軸１５とは反対側の端部に位置さ
せる。 Furthermore, as shown by the two-dot chain line in FIG. It is located at the end opposite to the support shaft 15.
このように、板材の巾に応じてリンク揺動シリ
ンダ２９を作動させ、メインリンク１６の回動角
度の調整を行うが、その際基枠１３、メインリン
ク１６、サブリンク２１およびスライダ１８はス
ライダクランク機構を構成するので、メインリン
ク１６の回動角度が変化しても分離器支持部材２
３はほぼ直線的に移動する。 In this way, the link swing cylinder 29 is operated according to the width of the plate material to adjust the rotation angle of the main link 16. At this time, the base frame 13, main link 16, sub link 21 and slider 18 are Since it constitutes a crank mechanism, even if the rotation angle of the main link 16 changes, the separator support member 2
3 moves almost linearly.
したがつて、マグネツト式積層鋼板分離器２５
を一旦バキユームカツプ１２近傍の適正位置に付
着させておくと、以後もマグネツト式積層鋼板分
離器２５とバキユームカツプ１２の位置関係はほ
ぼ一定に保たれる。 Therefore, the magnetic laminated steel plate separator 25
Once attached to an appropriate position near the vacuum cup 12, the positional relationship between the magnetic laminated steel plate separator 25 and the vacuum cup 12 will be maintained substantially constant thereafter.
なお、前記実施例ではメインリンクの長手方向
にガイド溝を設け、該ガイド溝にスライダを嵌合
させたが、本考案ではスライダはメインリンクに
外嵌したものであつても差し支えない。 In the above embodiment, a guide groove was provided in the longitudinal direction of the main link, and the slider was fitted into the guide groove, but in the present invention, the slider may be fitted externally to the main link.
（考案の効果）
以上のように本考案のマグネツト式積層鋼板分
離器の支持装置によれば、板材の巾が変化しても
マグネツト式積層鋼板分離器は常に自動的に板材
の適正位置に付着されるとともに、分離器支持部
材の板材の巾に応じて移動させるためのリンク揺
動シリンダにはストロークの短い小型のものを利
用することができるという優れた効果を得ること
ができる。(Effects of the invention) As described above, according to the support device for the magnetic laminated steel plate separator of the present invention, the magnetic laminated steel plate separator always automatically attaches to the appropriate position of the plate even if the width of the plate changes. In addition, an excellent effect can be obtained in that a small-sized cylinder with a short stroke can be used as the link swing cylinder for moving the separator support member according to the width of the plate material.
第１図は本考案によるマグネツト式積層鋼板分
離器の支持装置の一実施例を示す平面図、第２図
はマグネツト式積層鋼板分離器の一部を示す側面
図である。
１１……板材の側縁、１２……バキユームカツ
プ、１３……基枠、１６……メインリンク、１７
……ガイド溝、１８……スライダ、２１……サブ
リンク、２３……分離器支持部材、２４……首振
機構、２５……マグネツト式積層鋼板分離器、２
９……リンク揺動シリンダ、２９ａ……シリンダ
本体、２９ｂ……ピストンロツド。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a support device for a magnetic type laminated steel plate separator according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a part of the magnetic type laminated steel plate separator. 11...Side edge of plate material, 12...Bakyum cup, 13...Base frame, 16...Main link, 17
... Guide groove, 18 ... Slider, 21 ... Sublink, 23 ... Separator support member, 24 ... Swing mechanism, 25 ... Magnetic laminated steel plate separator, 2
9...Link swing cylinder, 29a...Cylinder body, 29b...Piston rod.
Claims (1)
層鋼板分離器２５を支持する装置であつて、 一端部が前記シートスタツカー側部１３に回動
自在に支持されたメインリンク１６と、該メイン
リンク１６に、該メインリンク１６の長手方向に
移動自在に支持されたスライダ１８と、 一端部が前記シートスタツカー側部１３に回動
自在に支持されるとともに、他端部が前記スライ
ダ１８に回動自在に支持されたサブリンク２１
と、 首振機構２４を具備してマグネツト式積層鋼板
分離器２５を回動自在に支持するとともに、一端
部が前記スライダ１８に回動自在に支持された分
離器支持部材２３と、 シリンダ本体２９ａが前記シートスタツカー側
部１３に支持されるとともに、ピストンロツド２
９ｂが前記メインリンク１６に連結されたリンク
揺動シリンダ２９とを有することを特徴とするマ
グネツト式積層鋼板分離器の支持装置。[Claims for Utility Model Registration] A main link 16 that supports a magnetic laminated steel plate separator 25 provided in a sheet stacker, one end of which is rotatably supported by the sheet stacker side portion 13. a slider 18 supported by the main link 16 so as to be freely movable in the longitudinal direction of the main link 16; one end rotatably supported by the sheet stacker side portion 13, and the other end A sub-link 21 rotatably supported by the slider 18
a separator support member 23 which is equipped with a swing mechanism 24 and rotatably supports a magnetic laminated steel plate separator 25, and whose one end is rotatably supported by the slider 18; and a cylinder body 29a. is supported by the seat stacker side part 13, and the piston rod 2
9b has a link swing cylinder 29 connected to the main link 16. A support device for a magnetic laminated steel plate separator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985040787U JPS6348584Y2 (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985040787U JPS6348584Y2 (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157549U JPS61157549U (en) | 1986-09-30 |
| JPS6348584Y2 true JPS6348584Y2 (en) | 1988-12-14 |
Family
ID=30550007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985040787U Expired JPS6348584Y2 (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348584Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59230927A (en) * | 1983-06-10 | 1984-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | Setting structure for magnet floater |
| JPS6010981U (en) * | 1983-07-02 | 1985-01-25 | 西田合金工業株式会社 | Connecting pipe for bathtub |
| JPS6058141A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-04 | 株式会社ナシヨナル技研 | Molding of denture |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP1985040787U patent/JPS6348584Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61157549U (en) | 1986-09-30 |
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