JPH0430235Y2

JPH0430235Y2 -

Info

Publication number: JPH0430235Y2
Application number: JP1986125543U
Authority: JP
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1992-07-21
Also published as: JPS6332900U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はフオークリフトトラックのクランプ装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a clamping device for a forklift truck.

従来の技術荷をクランプして荷を持ち上げると荷は自重に
より垂れ下がり、荷下の危険性がある。Conventional technology When a load is lifted by clamping it, the load will sag due to its own weight, creating the risk of the load being unloaded.

クランプ力を増大すれば荷を破損させる恐れが
ある。 Increasing the clamping force may damage the load.

このために荷の下部にストツパを当てがうよう
にしたものが実開昭54−123574号公報に開示して
ある。 For this purpose, a device in which a stopper is applied to the lower part of the load is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 54-123574.

考案が解決しようとする問題点しかし、この開示技術は単に荷の下部にストツ
パを当てがうだけであり、このストツパを出すタ
イミングが困難であり、実用に耐えぬものであつ
た。Problems to be Solved by the Invention However, this disclosed technology simply places a stopper at the bottom of the load, and the timing of bringing out the stopper is difficult, making it impractical.

考案の目的本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、クランプ機構のアームに
よつて把持された荷の垂れさがりに合せて荷の下
方にストツパを突出させたのち、このストツパを
上げて荷を持ち上げ支えることが可能になり実用
に適したフオークリフトトラックのクランプ装置
を提供することにある。Purpose of the invention The present invention was created in view of the above circumstances, and its purpose is to protrude a stopper below the load in accordance with the sagging of the load gripped by the arm of the clamp mechanism. To provide a clamping device for a forklift truck which is suitable for practical use and can lift and support a load by raising this stopper.

問題点を解決するための手段及び作用クランプ機構を構成するガイドフレームに設け
たガイドに沿つてガイドロツドを上下動及び回転
動可能に設け、このガイドロツドの下部にストツ
パを取付け、ガイドロツドの上部をシリンダ装置
で上下動されるビームに回転可能に連結し、前記
ガイドフレームにカムとアームを有するシヤフト
を回転可能に設け、そのアームと前記ガイドロツ
ドに設けたアームを相対的に上下動可能に連結
し、前記ビームにロツドをカムと対向して取付け
て、シリンダ装置によりガイドロツドを上下動す
ることでストツパを上下動できると共に、ロツド
がカムに当接するシヤフトが回転してアーム２４
とアームを介してガイドロツドを回転してストツ
パを回転できるようにしたものである。Means and action for solving the problem A guide rod is provided to be movable vertically and rotatably along a guide provided in a guide frame constituting the clamp mechanism, a stopper is attached to the lower part of the guide rod, and a cylinder device is attached to the upper part of the guide rod. A shaft having a cam and an arm is rotatably connected to the guide frame, and an arm provided on the guide rod is connected to the shaft so as to be relatively movable up and down. By attaching a rod to the beam facing the cam and moving the guide rod up and down using a cylinder device, the stopper can be moved up and down, and the shaft where the rod comes into contact with the cam rotates to move the arm 24.
The stopper can be rotated by rotating the guide rod via the arm.

実施例以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面中１はクランプ機構であり、このクラン
プ機構１はガイドフレーム２，３を備えており、
ガイドフレーム２，３にはスライド４，５が左右
方向に移動可能に設けてあり、スライド４，５は
クランプシリンダ（図示省略）により作動しスラ
イド４，５に設けたアーム６，７で荷を左右から
把持するように構成してある。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In the drawing, 1 is a clamp mechanism, and this clamp mechanism 1 is equipped with guide frames 2 and 3.
Slides 4 and 5 are provided on the guide frames 2 and 3 so as to be movable in the left-right direction, and the slides 4 and 5 are operated by clamp cylinders (not shown), and the arms 6 and 7 provided on the slides 4 and 5 move the load. It is configured to be gripped from the left and right.

前記ガイドフレーム２，３の下部後側の左右に
はガイド８，９が固設してあり、これらガイド
８，９にガイドロツド１０，１１が上下動可能に
且つ回転可能に設けてある。 Guides 8, 9 are fixedly installed on the left and right sides of the lower rear sides of the guide frames 2, 3, and guide rods 10, 11 are installed on these guides 8, 9 so as to be movable up and down and rotatable.

ガイドロツド１０，１１の上端部はビーム１２
に回転可能に連結してあり、ガイドロツド１０，
１１の下端部にはストツパ１３，１４が固着して
ある。またガイドフレーム３の上部後側にはブラ
ケツト１５が固着してあり、このブラケツト１５
にシリンダ装置１６の基端部がピン１７で取付け
てあり、このシリンダ装置１６のピストンロツド
１８はビーム１２に連結してあつて、これらでス
トツパ移動機構Αを構成している。 The upper ends of the guide rods 10 and 11 are connected to the beam 12.
The guide rod 10,
Stoppers 13 and 14 are fixed to the lower end of 11. Further, a bracket 15 is fixed to the upper rear side of the guide frame 3.
The base end of the cylinder device 16 is attached to the pin 17 by a pin 17, and the piston rod 18 of the cylinder device 16 is connected to the beam 12, thereby forming a stopper moving mechanism A.

図面中Ｂはストツパ回動機構である。このスト
ツパ回動機構Ｂは前記ガイドフレーム３の下部に
ブラケツト１９を介して回転可能に設けられたシ
ヤフト２０を備えており、このシヤフト２０には
カム２１が固着してある。 In the drawings, reference numeral B denotes a stopper rotating mechanism. This stopper rotating mechanism B is provided with a shaft 20 rotatably mounted via a bracket 19 on the lower part of the guide frame 3, and a cam 21 is fixed to this shaft 20.

このカム２１には溝２３，２４′が形成してあ
る。 This cam 21 has grooves 23 and 24' formed therein.

前記シヤフト２０にはアーム２４が固着してあ
り、このアーム２４にはリンク２５の一端部がピ
ン２６で取付けてあり、また前記ガイドロツド１
０，１１にはアーム２７，２８が取付けてあつ
て、これらアーム２７，２８の端部には長孔２
９，３０が形成してあり、これら長孔２９，３０
に前記リンク２５の端部のピン３１が挿入してあ
る。また前記ビーム１２にはブラケツト３２が固
着してあり、このブラケツト３２にロツド３３が
ピン３４で連結してあり、ロツド３３は前後のス
プリング３５，３６により略垂直に保持されてい
る。そして、ストツパ移動機構Αとストツパ回動
機構Ｂとでストツパ機構Ｄを構成している。 An arm 24 is fixed to the shaft 20, one end of a link 25 is attached to the arm 24 with a pin 26, and the guide rod 1 is attached to the arm 24.
Arms 27 and 28 are attached to 0 and 11, and elongated holes 2 are provided at the ends of these arms 27 and 28.
9, 30 are formed, and these long holes 29, 30
A pin 31 at the end of the link 25 is inserted. A bracket 32 is fixed to the beam 12, and a rod 33 is connected to the bracket 32 by a pin 34, and the rod 33 is held substantially vertically by front and rear springs 35, 36. The stopper moving mechanism A and the stopper rotating mechanism B constitute a stopper mechanism D.

次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.

クランプ機構１のアーム６，７が荷Ｃを把持
（クランプ）し、荷Ｃを持ち上げると荷Ｃの中央
は自重で垂れ下がる。 When the arms 6 and 7 of the clamp mechanism 1 grip (clamp) the load C and lift the load C, the center of the load C hangs down due to its own weight.

シリンダ装置１６を伸長しビーム１２を介して
ガイドロツド１０，１１を下降させる。これと同
時にロツド３３が下降し、このロツド３３はシリ
ンダ装置１６のストロークエンド前にカム２１の
溝２３に入る。この溝２３は偏心している位置に
あるのでトルクが発生しカム２１が回転する。カ
ム２１の回転によりシヤフト２０が回転し、アー
ム２４、リンク２６及びアーム２７，２８を介し
て前記ガイドロツド１０，１１が回転し、ストツ
パ１３，１４が前方に出る。 The cylinder device 16 is extended and the guide rods 10, 11 are lowered via the beam 12. At the same time, the rod 33 is lowered and enters the groove 23 of the cam 21 before the end of the stroke of the cylinder device 16. Since this groove 23 is located at an eccentric position, torque is generated and the cam 21 rotates. The rotation of the cam 21 causes the shaft 20 to rotate, the guide rods 10 and 11 to rotate via the arm 24, link 26 and arms 27 and 28, and the stoppers 13 and 14 to move forward.

次に前記シリンダ装置１６を縮少し、ロツド３
３を上昇させると共にストツパ１３，１４を持ち
上げて荷Ｃの下面に当て支えにする（第８図参
照）。 Next, the cylinder device 16 is retracted, and the rod 3
3 and lift the stoppers 13 and 14 to support the load C against the lower surface (see Fig. 8).

また、シリンダ装置１６を伸長しロツド３３を
下降してカム２１の溝２４′に挿入し、このカム
２１を逆回転させて前記シヤフト２０、アーム２
４、リンク２５及びアーム２７，２８を介してガ
イドロツド１０，１１を回転しストツパ１３，１
４を後方に引込める。その後シリンダ装置１６を
縮少してガイドロツド１０，１１を上昇しストツ
パ１３，１４をガイドフレーム２，３内に納め
る。 Further, the cylinder device 16 is extended, the rod 33 is lowered and inserted into the groove 24' of the cam 21, and the cam 21 is reversely rotated to connect the shaft 20 and the arm 2.
4. Rotate the guide rods 10, 11 via the links 25 and arms 27, 28 to close the stoppers 13, 1.
4 can be pulled back. Thereafter, the cylinder device 16 is retracted, the guide rods 10 and 11 are raised, and the stoppers 13 and 14 are housed within the guide frames 2 and 3.

この作動により荷降ろしが可能になる。 This operation enables unloading.

考案の効果シリンダ装置１６によつてストツパ１３，１４
をガイドロツド１０，１１とともに所定ストロー
ク上下動でき、ストツパ１３，１４が所定ストロ
ーク上下動するとロツド３３とカム２１の第１の
溝２３又は第２の溝２４′が当つてシヤフト２０
が回転して第２のアーム２４、第１のアーム２
７，２８を介してガイドロツド１０，１１を回転
してストツパ１３，１４を回転できる。Effect of the invention Stoppers 13 and 14 are provided by the cylinder device 16.
can be moved up and down by a predetermined stroke together with the guide rods 10 and 11, and when the stoppers 13 and 14 are moved up and down by a predetermined stroke, the rod 33 and the first groove 23 or the second groove 24' of the cam 21 come into contact and the shaft 20
rotates, and the second arm 24 and the first arm 2
7 and 28, the guide rods 10 and 11 can be rotated to rotate the stops 13 and 14.

したがつて、クランプ機構１のクランプ用のア
ーム６，７で把持された荷Ｃの垂れさがりに合せ
て荷Ｃの下方にストツパ１３，１４を突出させた
のち、このストツパ１３，１４を上げて荷Ｃを持
ち上げ支えることができ、しかもストツパ１３，
１４は所定ストローク上下動した後に回転するか
らストツパ１３，１４が回動する際に荷Ｃに干渉
することがない。 Therefore, the stoppers 13 and 14 are made to protrude below the load C in accordance with the sagging of the load C held by the clamping arms 6 and 7 of the clamp mechanism 1, and then the stoppers 13 and 14 are raised. It is possible to lift and support the load C, and the stopper 13,
Since the stoppers 14 rotate after moving up and down by a predetermined stroke, they do not interfere with the load C when the stoppers 13 and 14 rotate.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案一実施例の平面図、第２図は後
図面、第３図は第２図−線に沿う断面図、第
４図は第２図方向からの矢視図、第５図は第２
図−線に沿う断面図、第６図は第５図方向
からの矢視図、第７図はカムの作動説明図、第８
図は荷をストツパにより支えた場合を示す説明図
である。１はクランプ機構、２，３はガイドフレーム、
６，７はクランプ用のアーム、８，９はガイド、
１０，１１はガイドロツド、１３，１４はストツ
パ、１６はシリンダ装置、２０はシヤフト、２１
はカム、２３は第１の溝、２４′は第２の溝、２
４は第２のアーム、２５はリンク、２７，２８は
第１のアーム、２９，３０は長孔、３１はピン、
３３はロツド。 Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a rear view, Fig. 3 is a sectional view along the line of Fig. 2, Fig. 4 is a view taken from the direction of Fig. 2, and Fig. 5 is a plan view of an embodiment of the present invention. The figure is the second
Figure 6 is a cross-sectional view along the line, Figure 6 is a view taken from the direction of Figure 5, Figure 7 is an explanatory diagram of the operation of the cam, Figure 8 is a sectional view taken along the line.
The figure is an explanatory view showing a case where a load is supported by a stopper. 1 is a clamp mechanism, 2 and 3 are guide frames,
6 and 7 are arms for clamping, 8 and 9 are guides,
10 and 11 are guide rods, 13 and 14 are stoppers, 16 is a cylinder device, 20 is a shaft, and 21
is a cam, 23 is a first groove, 24' is a second groove, 2
4 is a second arm, 25 is a link, 27 and 28 are first arms, 29 and 30 are long holes, 31 is a pin,
33 is Rod.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] Left and right clamping arms 6 and 7 are provided along guide frames 2 and 3 so as to be movable in the left and right direction to form a clamp mechanism 1, and the guide frames 2 and 3
Guides 8 and 9 are installed vertically on the rear surface, and guide rods 10 and 11 are provided along the guides 8 and 9 so as to be movable vertically and rotatably.
The upper parts of the guide rods 10 and 11 are rotatably connected to the beam 12 which is moved up and down by a cylinder device 16, and stoppers 13 and 14 are attached to the lower parts of the guide rods 10 and 11. a shaft 20 having a cam 21 and a second arm 24 is rotatably supported on the guide frames 2 and 3;
long holes 29, 30 are formed in the arms 27, 28,
A pin 31 is provided on the link 25 supported on the second arm 24, and the pin 31 is inserted into the elongated holes 29, 30 of the first arms 27, 28 to connect the first arms 27, 28 and the second arm. The arm 24 is connected to be movable relative to the rod 33 in the vertical direction, and a rod 33 is attached to the beam 12 so as to face the cam 21 and be spaced apart in the vertical direction. 1 groove 23 and 2nd groove 24
A clamping device for a forklift truck, characterized in that the stopper rotation mechanism B is formed by forming the cams at a distance in the direction of rotation of the cam.