JPS6348320B2 - - Google Patents

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JPS6348320B2
JPS6348320B2 JP9201481A JP9201481A JPS6348320B2 JP S6348320 B2 JPS6348320 B2 JP S6348320B2 JP 9201481 A JP9201481 A JP 9201481A JP 9201481 A JP9201481 A JP 9201481A JP S6348320 B2 JPS6348320 B2 JP S6348320B2
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JP
Japan
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output
resistor
circuit
push
transformer
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JP9201481A
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JPS57206869A (en
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Yoshinao Ishikawa
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Koden Electronics Co Ltd
Original Assignee
Koden Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523Details of pulse systems
    • G01S7/524Transmitters

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば魚群探知機や超音波測定器
などの超音波パルスを送信するために用いられる
超音波パルス発生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic pulse generator used for transmitting ultrasonic pulses in, for example, a fish finder or an ultrasonic measuring device.

例えば魚群探知機に用いられた従来の超音波パ
ルス送信装置は、第1図に示すように端子11か
らの起動信号により発振回路12が駆動され、そ
の放射される超音波パルスのパルス幅、つまり包
絡線のパルス幅の間発振し、その発振出力は増幅
回路13で増幅され、その増幅出力は駆動回路1
4を駆動する。この駆動回路14はプツシユプル
増幅器として構成されており、増幅器13とプツ
シユプル増幅器14とはトランス15により結合
され、そのトランス15の二次側の中点が接地さ
れ、その二次側の両端の出力によりトランジスタ
16及び17がプツシユプルに駆動されている。
トランジスタ16,17のコレクタ間に、その超
音波パルスの搬送波に同調した同調回路18が接
続され、同調回路18のコイルはトランス19の
一次側が用いられる。トランス19の中点は電源
端子21に接続されている。
For example, in a conventional ultrasonic pulse transmitter used in a fish finder, as shown in FIG. It oscillates during the pulse width of the envelope, and the oscillation output is amplified by the amplifier circuit 13, and the amplified output is sent to the drive circuit 1.
Drive 4. This drive circuit 14 is configured as a push-pull amplifier, and the amplifier 13 and the push-pull amplifier 14 are coupled by a transformer 15, the middle point of the secondary side of the transformer 15 is grounded, and the output from both ends of the secondary side Transistors 16 and 17 are driven in a push-pull manner.
A tuning circuit 18 tuned to the carrier wave of the ultrasonic pulse is connected between the collectors of the transistors 16 and 17, and the primary side of a transformer 19 is used as the coil of the tuning circuit 18. A midpoint of the transformer 19 is connected to a power supply terminal 21.

送信用出力回路22は複数のトランジスタ2
3,24,25が並列に接続され、またこれと同
数のトランジスタ26,27,28が並列に接続
され、その入力側はトランス19の二次側の両端
にそれぞれ抵抗器を通じて接続され、トランス1
9の二次側の中点は接地される。これら二組の並
列トランジスタの各エミツタは接地され、各コレ
クタ間にトランス29の一次側が接続され、その
トランス29の一次側の中点は電源端子31に接
続され、二次側の両端間に送受波器32が接続さ
れる。
The transmission output circuit 22 includes a plurality of transistors 2
3, 24, and 25 are connected in parallel, and the same number of transistors 26, 27, and 28 are connected in parallel, and their input sides are connected to both ends of the secondary side of the transformer 19 through resistors, respectively.
The middle point of the secondary side of 9 is grounded. The emitters of these two sets of parallel transistors are grounded, the primary side of the transformer 29 is connected between the respective collectors, the midpoint of the primary side of the transformer 29 is connected to the power supply terminal 31, and the transmission/reception is carried out between both ends of the secondary side. Wave device 32 is connected.

このように従来の超音波パルス送信装置におい
ては、発振回路12よりの正弦波信号を正弦波の
まゝ処理して出力プツシユプル増幅回路に印加し
ている。この超音波パルスの搬送波は例えば10K
Hz〜200KHz程度の比較的高い周波数であり、し
かもその出力レベルはかなり大きいため、駆動回
路14の出力トランス19、その入力側のトラン
ス15も比較的電力容量の大きな大型の高価なト
ランスを使用する必要があつた。
In this way, in the conventional ultrasonic pulse transmitter, the sine wave signal from the oscillation circuit 12 is processed as a sine wave and applied to the output push-pull amplifier circuit. The carrier wave of this ultrasonic pulse is, for example, 10K
Since the frequency is relatively high, about Hz to 200KHz, and the output level is quite large, the output transformer 19 of the drive circuit 14 and the transformer 15 on the input side thereof also use large, expensive transformers with relatively large power capacities. The need arose.

更に駆動回路14において同調回路18の同調
周波数は超音波搬送周波数と一致しており、この
ため放射超音波周波数が異なると、能率よく使用
するためにはトランス19を取り替える必要があ
つた。
Furthermore, in the drive circuit 14, the tuning frequency of the tuning circuit 18 matches the ultrasonic carrier frequency, so if the radiated ultrasonic frequency differs, it is necessary to replace the transformer 19 in order to use it efficiently.

更に交流信号で処理しており、増幅回路13、
駆動回路14においては常にこれらの能動素子が
半周期ごとに常時動作しているため、また出力プ
ツシユプル増幅回路22においても同様にこれら
トランジスタが半周期ずつ動作しており、よつて
トランジスタとして高電力用のものを使用する必
要があつた。
Furthermore, the AC signal is processed, and the amplifier circuit 13,
In the drive circuit 14, these active elements are always operating every half cycle, and in the output push-pull amplifier circuit 22, these transistors are also operating every half cycle, so that they can be used as transistors for high power applications. I needed to use one.

従来において超音波パルス出力のレベルを調節
するには、出力トランス29の二次側にコイルと
送受波器32との間に抵抗器群33とスイツチ3
4とを挿入してその抵抗器を選択的に挿入してい
る。つまり最も大きい出力の部分において抵抗器
を挿脱して送受波器32の出力を調節している。
このため抵抗器33や切り替えスイツチ34とし
て高電力用のものを用いる必要があり、それだけ
高価なものとなつた。
Conventionally, in order to adjust the level of the ultrasonic pulse output, a group of resistors 33 and a switch 3 are installed between the coil and the transducer 32 on the secondary side of the output transformer 29.
4 and the resistor is selectively inserted. That is, the output of the transducer 32 is adjusted by inserting and removing a resistor at the portion of the highest output.
For this reason, it is necessary to use high-power resistors 33 and changeover switches 34, which makes them more expensive.

この発明の目的は高価なトランスを用いること
なく、しかも効率よく駆動することができ、かつ
出力の変更を比較的少電力の部分で行なうことが
でき、安価に構成することができる超音波パルス
送信装置を提供することにある。
The object of this invention is to transmit ultrasonic pulses that can be driven efficiently without using an expensive transformer, can change the output with a relatively small amount of power, and can be constructed at low cost. The goal is to provide equipment.

この発明によれば同一周期で位相が180度異な
る二つのパルス列を発生し、この二つのパルス列
をそれぞれ可変分圧回路を通じて出力プツシユプ
ル増幅回路の二つの入力側に供給する。そのプツ
シユプル増幅回路の出力トランスに送受波器を接
続する。このように出力側のプツシユプル増幅回
路の入力側まではパルスで処理し、プツシユプル
増幅回路に対する駆動もパルスで行つており、各
トランジスタに対する駆動時間が短く、それだけ
トランジスタとして小電力容量のものを使用する
ことができ、更に駆動回路にトランスを使用して
いないため安価に構成することができ、しかも超
音波搬送波周波数を変更しても、トランスを取り
替える必要がない。更に出力のレベル調整は、可
変分圧回路で調整するが、この可変分圧回路は駆
動回路側に設けられているため、比較的低電力部
分であつて安価に構成することができる。
According to the present invention, two pulse trains having the same period but different in phase by 180 degrees are generated, and these two pulse trains are respectively supplied to two input sides of an output push-pull amplifier circuit through a variable voltage dividing circuit. A transducer is connected to the output transformer of the push-pull amplifier circuit. In this way, the input side of the push-pull amplifier circuit on the output side is processed with pulses, and the drive to the push-pull amplifier circuit is also performed with pulses, so the drive time for each transistor is short, and transistors with low power capacity can be used accordingly. Furthermore, since no transformer is used in the drive circuit, it can be constructed at low cost, and there is no need to replace the transformer even if the ultrasonic carrier frequency is changed. Further, the output level is adjusted by a variable voltage dividing circuit, and since this variable voltage dividing circuit is provided on the drive circuit side, it is a relatively low power part and can be constructed at low cost.

次にこの発明による超音波パルス送信装置の実
施例を第2図を参照して説明しよう。第2図にお
いて、第1図と対応する部分に同一符号をつけて
示すが、この発明においては180度位相が異なる
二つのパルス列をパルス発生回路により発生す
る。例えば発生しようとする超音波パルスの搬送
波周波数の2倍の周波数で発振する発振回路35
が設けられ、この発振回路35は入力端子11よ
りの起動信号によつて超音波パルスの包絡線の間
駆動される。これより第3図Aに示すような正弦
波信号が得られ、この正弦波信号は波形整形回路
36で波形整形され、第3図Bに示すようなデユ
テイ1の方形波信号に変換される。この波形整形
回路36の出力はトグル形フリツプフロツプ37
に供給され、そのQ,出力はそれぞれNAND
ゲート38,39に供給される。一方、波形整形
回路36の出力は単安定マルチバイブレーター4
1に供給されて、第3図Cに示すように波形整形
されたパルスの立上りで動作して、パルス幅τの
パルスが出力される。この単安定マルチパイルバ
イブレーター41の出力はNANDゲート38,
39に供給される。よつてNANDゲート38,
39からは第3図D及びEにそれぞれ示すように
180度位相がずれ、かつ送信超音波パルスの搬送
波周期と同一周期の二つのパルス列が得られる。
Next, an embodiment of the ultrasonic pulse transmitter according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG. 1 are shown with the same reference numerals, but in the present invention, two pulse trains having a phase difference of 180 degrees are generated by a pulse generating circuit. For example, an oscillation circuit 35 that oscillates at a frequency twice the carrier frequency of the ultrasonic pulse to be generated.
is provided, and this oscillation circuit 35 is driven by a start signal from the input terminal 11 during the envelope of the ultrasonic pulse. As a result, a sine wave signal as shown in FIG. 3A is obtained, and this sine wave signal is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 36 and converted into a duty 1 square wave signal as shown in FIG. 3B. The output of this waveform shaping circuit 36 is a toggle type flip-flop 37.
and its Q and output are each NAND
The signal is supplied to gates 38 and 39. On the other hand, the output of the waveform shaping circuit 36 is the monostable multivibrator 4
1 and operates at the rising edge of a pulse whose waveform is shaped as shown in FIG. 3C, and a pulse having a pulse width τ is output. The output of this monostable multi-pile vibrator 41 is the NAND gate 38,
39. Yotsute NAND gate 38,
39, as shown in Figure 3 D and E, respectively.
Two pulse trains are obtained that are 180 degrees out of phase and have the same period as the carrier wave period of the transmitted ultrasonic pulse.

これらNANDゲート38,39の出力はそれ
ぞれNPN型トランジスタ及びPNP型トランジス
タをシングルエンデツト接続されたプツシユプル
増幅器42,43にそれぞれ入力される。シング
ルエンデツトプツシユプル増幅器42,43の各
出力がそれぞれ可変分圧回路44,45に入力さ
れる。可変分圧回路44,45は例えばそれぞれ
スイツチ46,47とそのスイツチによつて切換
接続される複数の抵抗器とが、プツシユプル増幅
器42,43と出力プツシユプル増幅回路22の
二つの入力側との間にそれぞれ挿入接続され、プ
ツシユプル増幅回路22のトランジスタのベース
入力側と接地との間に抵抗器48,49がそれぞ
れ接続される。
The outputs of these NAND gates 38 and 39 are input to push-pull amplifiers 42 and 43, respectively, each having an NPN type transistor and a PNP type transistor connected in a single-ended manner. The respective outputs of the single ended push-pull amplifiers 42 and 43 are input to variable voltage dividing circuits 44 and 45, respectively. The variable voltage divider circuits 44 and 45 have, for example, switches 46 and 47, respectively, and a plurality of resistors switched and connected by the switches between the push-pull amplifiers 42 and 43 and the two input sides of the output push-pull amplifier circuit 22. Resistors 48 and 49 are respectively connected between the base input side of the transistor of the push-pull amplifier circuit 22 and the ground.

よつてスイツチ46,47により選択挿入され
た抵抗器と、抵抗器48,49とによつてそれぞ
れシングルエンデツトプツシユプル増幅器、つま
り2つの系列のパルスの振幅が適当に調節されて
出力プツシユプル増幅回路22の各二組のトラン
ジスタのベースに入力されることになる。出力ト
ランス29の二次側にはレベル調整用の抵抗器を
用いることなく、送受波器32が接続される。
Therefore, the resistors selectively inserted by the switches 46 and 47 and the resistors 48 and 49 are used to create a single-ended push-pull amplifier, that is, the amplitudes of the two series of pulses are adjusted appropriately, and the output push-pull amplifier is created. It will be input to the bases of each of the two sets of transistors in the circuit 22. A transducer 32 is connected to the secondary side of the output transformer 29 without using a resistor for level adjustment.

よつてシングルエンデツトプツシユプル増幅器
42,43よりの第3図F,Gにそれぞれ示した
増幅出力パルスは可変分圧回路44,45により
適当なレベルに調整されて、プツシユプル増幅回
路22の各トランジスタ23,24,25と、2
6,27,28とが交互に駆動される。その出力
はトランス29を介して送受波器32が正位相
と、逆位相とで交互に駆動され、第3図Hに示す
ような正弦波状の出力が得られ、超音波パルスが
放射される。
Therefore, the amplified output pulses shown in FIGS. Transistors 23, 24, 25 and 2
6, 27, and 28 are driven alternately. The output is transmitted through the transformer 29 to the transducer 32 which is driven alternately in the normal phase and in the opposite phase to obtain a sinusoidal output as shown in FIG. 3H and radiate ultrasonic pulses.

出力トランス29の2次側の両端はコンデンサ
51,52を通じて送受切替回路53の両端に接
続されると共に受信入力トランス54に接続され
る。受信入力トランス54の2次側は受信回路5
5に接続される。送信パルスにより送受切替回路
53のダイオードが短絡状態になり、出力トラン
ス29及びコンデンサ51,52による同調回路
が構成される。受信時には送受切替回路53は開
放となり、コンデンサ51,52は入力トランス
54の1次側と直列同調回路が構成され、送受波
器32の受波信号は受信回路55へ供給される。
Both ends of the secondary side of the output transformer 29 are connected to both ends of a transmission/reception switching circuit 53 via capacitors 51 and 52, and also to a reception input transformer 54. The secondary side of the reception input transformer 54 is the reception circuit 5
Connected to 5. The transmission pulse short-circuits the diode of the transmission/reception switching circuit 53, and a tuning circuit is formed by the output transformer 29 and capacitors 51 and 52. At the time of reception, the transmission/reception switching circuit 53 is open, the capacitors 51 and 52 constitute a series tuned circuit with the primary side of the input transformer 54, and the received signal of the transducer 32 is supplied to the reception circuit 55.

このようにこの発明による超音波パルス送信装
置によれば出力プツシユプル増幅回路22に対す
る駆動回路には、第1図で述べたようなトランス
19やトランス15が使用されてなく、従つてそ
れだけ安価に作ることができ、かつ小型に構成す
ることができ、しかも超音波搬送波周波数を変更
した場合にトランスを交換するような必要がな
い。
As described above, according to the ultrasonic pulse transmitter according to the present invention, the drive circuit for the output push-pull amplifier circuit 22 does not use the transformer 19 or the transformer 15 as described in FIG. It can be constructed in a compact size, and there is no need to replace the transformer when changing the ultrasonic carrier frequency.

更に出力超音波パルスのレベルを調整するには
可変分圧回路44,45のスイツチ46,47を
切り替えればよく、これはプツシユプル増幅回路
22の出力や送受波器32の回路に抵抗器を挿脱
する場合よりは電力レベルが小さい部分で行なわ
れるため、可変分圧回路44,45として用いる
抵抗器やスイツチはそれだけ小電力用のものでよ
い。
Furthermore, the level of the output ultrasonic pulse can be adjusted by switching the switches 46 and 47 of the variable voltage divider circuits 44 and 45. Since the power level is lower than that in the case where the power level is lower than that in the case where the power level is lowered, the resistors and switches used as the variable voltage dividing circuits 44 and 45 may be of a lower power level.

可変分圧回路44,45においてスイツチによ
る抵抗器の切換接続により、超音波パルスレベル
を大幅に切り換えることができる。超音波パルス
のレベルを細かく変更する場合は単安定マルチバ
イブレーター41の出力パルス幅τを、その時定
数回路における可変抵抗器51を調整して行なえ
ばよい。尚このパルス幅τだけで出力レベルを調
整しようとすると、ある程度レベルを小さくする
場合に、パルス幅が小さくなりすぎて、確実な動
作がし難くなるおそれがある。しかし、この発明
では可変分圧回路44,45を用いるためそのよ
うなおそれはない。
By switching and connecting resistors in the variable voltage dividing circuits 44 and 45, the ultrasonic pulse level can be changed significantly. In order to finely change the level of the ultrasonic pulse, the output pulse width τ of the monostable multivibrator 41 may be adjusted by adjusting the variable resistor 51 in its time constant circuit. If an attempt is made to adjust the output level using only this pulse width τ, the pulse width may become too small when the level is reduced to a certain extent, making it difficult to operate reliably. However, in the present invention, there is no such fear because variable voltage dividing circuits 44 and 45 are used.

出力トランジスタ23〜28の性能が比較的悪
く、そのベース・エミツタ間の電荷蓄積時間が比
較的大きい場合は、これを見込んで駆動パルスの
幅τをそれだけ小さくすれば、これらトランジス
タが不必要に発熱するおそれがなく、有効な時間
だけ駆動し、つまり送受波器32に対して所期の
電力を供給できる程度に最小必要限でトランジス
タをパルス駆動することができる。
If the performance of the output transistors 23 to 28 is relatively poor and the charge accumulation time between their bases and emitters is relatively long, taking this into account and reducing the width τ of the drive pulse accordingly, these transistors will not generate unnecessary heat. It is possible to drive the transistor only for an effective period of time without fear of causing damage, that is, to drive the transistor in pulses with the minimum necessary amount to the extent that the desired power can be supplied to the transducer 32.

出力トランジスタ23〜28は複数個が並列接
続されるため、入力インピーダンスがかなり小さ
くなるが、シングルエンデツトプツシユプル増幅
回路42,43により出力インピーダンスを充分
下げることが可能である。
Since a plurality of output transistors 23 to 28 are connected in parallel, the input impedance becomes considerably small, but the output impedance can be sufficiently lowered by the single-ended push-pull amplifier circuits 42 and 43.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の超音波パルス送信装置を示す接
続図、第2図はこの発明による超音波パルス送信
装置の一例を示す接続図、第3図はその動作の説
明に用いるための波形図である。 11:入力端子、22:出力プツシユプル増幅
回路、29:出力トランス、32:超音波送受波
器、35:発振回路、36:波形整形回路、3
7:トグル形フリツプフロツプ、41:単安定マ
ルチバイブレーター、42,43:シングルエン
デツトプツシユプル増幅回路、44,45:可変
分圧回路。
Fig. 1 is a connection diagram showing a conventional ultrasonic pulse transmitter, Fig. 2 is a connection diagram showing an example of an ultrasonic pulse transmitter according to the present invention, and Fig. 3 is a waveform diagram used to explain its operation. be. 11: Input terminal, 22: Output push-pull amplifier circuit, 29: Output transformer, 32: Ultrasonic transducer, 35: Oscillator circuit, 36: Waveform shaping circuit, 3
7: toggle type flip-flop, 41: monostable multivibrator, 42, 43: single-ended push-pull amplifier circuit, 44, 45: variable voltage divider circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 発生したパルスをプツシユプル増幅回路で増
幅した後、超音波に変換して送信する超音波パル
ス送信装置であつて、 a 位相が180度異なる同一周期の2つのパルス
列の出力を前記パルスとして得る2パルス手段
と、 b 前記2つのパルス列の出力が各々供給された
第1の抵抗器と、この第1の抵抗器に直列に接
続した第2の抵抗器とによる2つの分圧回路に
より、前記2つのパルス列の各出力を各々分圧
する分圧手段と、 c 前記第2の抵抗器により得られる各分圧出力
を前記プツシユプル増幅回路の各入力に与えて
増幅する増幅手段と、 d 前記第1の抵抗器と前記第2の抵抗器との比
率を変化することにより前記増幅の出力の大き
さを変化する出力変化手段と を具備することを特徴とする超音波パルス送信装
置。 2 特許請求の範囲第1項記載の超音波パルス送
信装置であつて、前記出力変化手段における第1
の抵抗器と第2の抵抗器との比率の変化を、前記
第1の抵抗器の値を変化のみによつて行うことを
特徴とする超音波パルス送信装置。
[Scope of Claims] 1. An ultrasonic pulse transmitter that amplifies the generated pulses using a push-pull amplifier circuit, converts the generated pulses into ultrasonic waves, and transmits them, which comprises: a. Output of two pulse trains of the same period with a phase difference of 180 degrees; b) a first resistor to which the outputs of the two pulse trains are respectively supplied, and a second resistor connected in series to the first resistor; (c) voltage dividing means for voltage-dividing each output of the two pulse trains using a voltage circuit; and (c) amplifying means for amplifying each divided voltage output obtained by the second resistor by applying it to each input of the push-pull amplifier circuit. , d an output changing means for changing the magnitude of the output of the amplification by changing the ratio of the first resistor and the second resistor. . 2. The ultrasonic pulse transmitter according to claim 1, wherein the first
2. An ultrasonic pulse transmitting device characterized in that the ratio between the resistor and the second resistor is changed only by changing the value of the first resistor.
JP9201481A 1981-06-15 1981-06-15 Transmitting device for ultrasonic pulse Granted JPS57206869A (en)

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JPS57206869A JPS57206869A (en) 1982-12-18
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JPH0733186Y2 (en) * 1987-06-23 1995-07-31 古野電気株式会社 Ultrasonic transceiver
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