JPS6347809A - Pulse positioner - Google Patents
Pulse positionerInfo
- Publication number
- JPS6347809A JPS6347809A JP19172686A JP19172686A JPS6347809A JP S6347809 A JPS6347809 A JP S6347809A JP 19172686 A JP19172686 A JP 19172686A JP 19172686 A JP19172686 A JP 19172686A JP S6347809 A JPS6347809 A JP S6347809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- servo
- motor
- signal
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパルスポジショナに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a pulse positioner.
［従来の技術］
従来、制御のデジタル化にともない、空気式シリング装
置もしくは空気式ダイヤフラム装置等によって制御され
る制御弁等の空気式操作端をデジタル信暗によって位置
制御可能とするため、パルス信号によって空気式操作端
の位置制御を行なうパルスポジショナが提案されている
。[Prior Art] Conventionally, with the digitalization of control, pulse signals have been used to enable position control of pneumatic operating ends such as control valves controlled by pneumatic sealing devices or pneumatic diaphragm devices using digital signal darkening. proposed a pulse positioner that controls the position of a pneumatic operating end.
従来ノパルスポジショナは、パルス信号を空気圧信号に
変換するパルス−空気圧変換装置を併用し、パルス−空
気圧変換装置によって変換された空気圧信号によって空
気式リレー装置等の空気式操作装置を作動し、空気式操
作装置の作動によって空気式操作端を位置制御するよう
になっている。Conventional nopulse positioners use a pulse-pneumatic converter that converts pulse signals into pneumatic signals, and actuate pneumatic operating devices such as pneumatic relay devices using the pneumatic signals converted by the pulse-pneumatic converter. The position of the pneumatic operating end is controlled by the operation of the operating device.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、従来のパルスポジショナは、パルス−空
気圧変換装置を併用する必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional pulse positioner requires the use of a pulse-pneumatic conversion device.
また、従来のパルスポジショナは、操作端位置をフィー
ドバック信号としている。このため、パルス入力信号の
変化によって操作端位置の変化が遅れる。この操作端位
置の遅れにより、パルス入力信号が設定信号より先行し
、操作端のオーバーシュートを生じ、これを戻すために
ハンチングを生じ、安定した操作端の位置制御が困難で
ある。Furthermore, conventional pulse positioners use the operating end position as a feedback signal. Therefore, changes in the operating end position are delayed due to changes in the pulse input signal. Due to this delay in the position of the operating end, the pulse input signal precedes the setting signal, causing an overshoot of the operating end, and hunting to recover the overshoot, which makes stable position control of the operating end difficult.
本発明は、パルス−空気圧変換装置を介さずにパルス入
力信号によって空気式操作端の位置を制御し、かつパル
ス入力信号に遅れなく追従し、操作端位置をオーバーシ
ュート、ハンチングの発生なく正確な位置に安定して制
御可能とすることを目的とする。The present invention controls the position of a pneumatic operating end using a pulse input signal without going through a pulse-pneumatic converter, and also follows the pulse input signal without delay to accurately control the operating end position without overshooting or hunting. The purpose is to be able to stably control the position.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、パルス信号によって空気式操作端の位置制御
を行なうパルスポジショナにおいて、設定信号とフィー
ドバック信号の偏差量に応じたパルス信号によって駆動
される直流モータと、直流モータに連動して回転するサ
ーボカムの回転角度に応じて該サーボカムに相対する背
圧ノズルの背圧を調整し、該サーボカムの回転角度に対
応する空気圧力を生成するサーボ装置と、サーボ装置の
生成した空気圧力を電波変換し、この変換結果をフィー
ドバック信号として伝送するフィードバック手段と、サ
ーボ装置の生成した空気圧力を入力信号として受け、空
気式操作端を駆動するとともに、該空気式操作端の位置
制御を行なう空気式操作装置とを有してなるようにした
ものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a pulse positioner that controls the position of a pneumatic operating end using pulse signals, in which a DC motor is driven by a pulse signal according to a deviation amount between a setting signal and a feedback signal. , a servo device that adjusts the back pressure of a back pressure nozzle facing the servo cam according to the rotation angle of the servo cam that rotates in conjunction with a DC motor, and generates air pressure corresponding to the rotation angle of the servo cam; a feedback means for converting the air pressure generated by the servo device into radio waves and transmitting the conversion result as a feedback signal; and a pneumatic operating device for controlling the position of the.
［作用］
本発明によれば、設定信号とフィードバック信号の偏差
量に応じたパルス信号によって直流モータを駆動し、サ
ーボ装置のサーボカムを直流モータに連動して回転させ
る状態下で、サーボカムに相対する背圧ノズルの背圧を
調整し、サーボカムの回転角度すなわちパルス信号に対
応した空気圧力を生成し、この空気圧力をフィードバッ
ク手段により電流変換されたフィードバック信号として
返送することにより所望の空気圧力を得ることとし、得
られた空気圧力を空気式操作装置の入力信号として該空
気式操作装置を作動し、空気式操作端の駆動とその位置
制御を行なうこととなる。[Operation] According to the present invention, the DC motor is driven by a pulse signal according to the amount of deviation between the setting signal and the feedback signal, and the servo cam of the servo device is rotated in conjunction with the DC motor, and the servo cam is rotated relative to the servo cam. The desired air pressure is obtained by adjusting the back pressure of the back pressure nozzle, generating air pressure corresponding to the rotation angle of the servo cam, that is, the pulse signal, and returning this air pressure as a feedback signal converted into a current by the feedback means. The pneumatic operating device is actuated using the obtained air pressure as an input signal to the pneumatic operating device to drive the pneumatic operating end and control its position.
したがって、本発明のパルスポジショナは、直流モータ
、サーボ装置、フィードバック手段からなるパルス−空
気圧変換部を内蔵することとなり、これにより、別体と
してのパルス−空気圧変換装置を介さずに、パルス入力
信号によって空気式操作端の位置制御を行なうことが可
能となる。Therefore, the pulse positioner of the present invention has a built-in pulse-pneumatic converter consisting of a DC motor, a servo device, and a feedback means. This makes it possible to control the position of the pneumatic operating end.
また、本発明のパルスポジショナは、サーボ装置が生成
した、空気式操作装置の入力信号である空気圧力をフィ
ードバック信号として用いているから、パルス入力信号
に遅れなく追従し、操作端位置をオーバーシュート、ハ
ンチングの発生なく正確な位置に安定して制御すること
が可能となる。Furthermore, since the pulse positioner of the present invention uses the air pressure generated by the servo device and is the input signal of the pneumatic operating device as a feedback signal, it follows the pulse input signal without delay and overshoots the operating end position. , it becomes possible to stably control accurate positioning without occurrence of hunting.
なお、本発明は、直流モータを使用しているため、パル
ス入力信号の損失時においても、空気圧信号の出力値は
パルス入力損失前の値を維持する。したがって、ソレノ
イド状モータにより駆動される従来の電−空ポジショナ
におけるように、入力信号の損失時にモータコアが平行
位何となる圧力状態まで振切れるようなことがなく、空
気式機器に致命的な事故を生ずるおそれもない。Note that since the present invention uses a DC motor, even when the pulse input signal is lost, the output value of the air pressure signal maintains the value before the pulse input loss. Therefore, unlike in conventional electro-pneumatic positioners driven by solenoid motors, the motor core does not swing out to a pressure state where the input signal is lost, causing a fatal accident in pneumatic equipment. There is no possibility that this will occur.
［実施例コ
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
サーボ装置を示す模式図、第３図はサーボカムと背圧ノ
ズルを示す模式図である。[Embodiment] Fig. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing a servo device, and Fig. 3 is a schematic diagram showing a servo cam and a back pressure nozzle.
ＩＯ２図において、１はパルスポジショナであり、この
パルスポジショナ１は、モータ速度設定器１０、直流モ
ータ２０、サーボ装置３０、圧力センサ４０、電圧−Ｔ
ｌｌｌ変流増幅器５０、空気式リレー装置６０、フィー
ドバック装置６１を備えている。また、第１図において
、７０はコントローラ、７１は空気式シリンダ装置によ
って制御される制御弁等の空気式操作端である。In the IO2 diagram, 1 is a pulse positioner, and this pulse positioner 1 includes a motor speed setting device 10, a DC motor 20, a servo device 30, a pressure sensor 40, a voltage -T
It is equipped with a current transformer amplifier 50, a pneumatic relay device 60, and a feedback device 61. Further, in FIG. 1, 70 is a controller, and 71 is a pneumatic operating end such as a control valve controlled by a pneumatic cylinder device.
コントローラ７０は、設定信号８１とフィードバック信
号８２を受けて、両信号８１．８２の偏差量に応じたパ
ルス信号８３をパルス−空気圧変換装置１のモータ速度
設定器ｌＯに供給する。The controller 70 receives the setting signal 81 and the feedback signal 82 and supplies a pulse signal 83 corresponding to the amount of deviation between the two signals 81 and 82 to the motor speed setting device IO of the pulse-pneumatic pressure converter 1.
モータ速度設定器１０は、コントローラ７０からのパル
ス信号８３を受ける。モータ速度設定器１０は、切換ス
イッチの選択操作により、パルス信号８３のパルス電圧
を抵抗分割し、これによって分圧制限されたパルス信号
８４を直流モータ２０に供給する。すなわち、モータ速
度設定器１０は、直流モータ２０の駆動のためにコント
ローラ７０から供給されたパルス信号８３を選択的に分
圧制限し、直流モータ２０の回転速度を切換設定する。Motor speed setter 10 receives pulse signal 83 from controller 70 . The motor speed setter 10 resistively divides the pulse voltage of the pulse signal 83 by operating a selector switch, thereby supplying the DC motor 20 with a pulse signal 84 whose voltage division is limited. That is, the motor speed setter 10 selectively limits the partial pressure of the pulse signal 83 supplied from the controller 70 for driving the DC motor 20, and switches and sets the rotational speed of the DC motor 20.
直流モータ２０の回転速度は、後述する空気式リレー装
置ｉ６０を動作させるための空気圧力の圧力変化速度と
ほぼ等しく、空気式操作端７１の動作速度に適合した制
御速度を得ることができる。The rotational speed of the DC motor 20 is approximately equal to the pressure change rate of the air pressure for operating the pneumatic relay device i60, which will be described later, so that a control speed suitable for the operating speed of the pneumatic operating end 71 can be obtained.
直流モータ２０は、モータ速度設定器１０が供給するパ
ルス信号８４によって駆動され、サーボ装置３０を駆動
する。ここで、直流モータ２０は減速機を内蔵し、第２
図に示すように、その出力軸２１にサーボカム３１を結
合している。これにより、直流モータ２０は、停止時に
おけるサーボカム３１の慣性によるオーバーランを抑制
している。The DC motor 20 is driven by a pulse signal 84 supplied by the motor speed setter 10 and drives the servo device 30 . Here, the DC motor 20 has a built-in speed reducer, and a second
As shown in the figure, a servo cam 31 is coupled to the output shaft 21. Thereby, the DC motor 20 suppresses overrun due to inertia of the servo cam 31 when stopped.
サーボ装置３０は、直流モータ２０に連動して回転する
サーボカム３１の回転角度に応じて、該サーボカム３１
に相対する背圧ノズル３２の背圧を規制する。The servo device 30 rotates the servo cam 31 according to the rotation angle of the servo cam 31 that rotates in conjunction with the DC motor 20.
The back pressure of the back pressure nozzle 32 facing the back pressure nozzle 32 is regulated.
背圧ノズル３２には、供給空気８６がライン８７を通り
、減圧弁３３で圧力設定され、オリフィス３４でｍｌ制
限されて供給される。減圧弁３３は、供給空気８６の圧
力変動による影響を減少させるために設置されている。Supply air 86 is supplied to the back pressure nozzle 32 through a line 87 , the pressure is set by the pressure reducing valve 33 , and the ml is limited by the orifice 34 . The pressure reducing valve 33 is installed to reduce the influence of pressure fluctuations in the supply air 86.
サーボカム３１の回転により規制された背圧ノズル３２
の背圧は、背圧ベローズ３５、フィードバックスプリン
グ３６の閉ループ回路により、サーボカム３１の回転角
度に対応する例えば０．２〜１．０ Ｋｇ／ｃ■２の空
気圧力となる。すなわち、例えば空気圧力の増加を指令
するパルス信号が直流モータ２０に伝達されると、サー
ボカム３１は背圧ノズル３２の流れを抑える方向に回転
する。これにより、背圧ノズル３２の背圧が増加し、ノ
ズル背圧がフィードバックスプリング３６の力に対抗し
て背圧ベローズ３５を伸ばす、背圧ノズル３２は背圧ベ
ローズ３５の可動部に固定されており、背圧ベローズ３
５が伸びるにつれて、背圧ノズル３２をサーボカム３１
の端に動かす、背圧ノズル３２が第３図に示すようにサ
ーボカム３１の端に達するとノズル背圧の増加が停止し
、ベローズ圧とフィードバックスプリング３６の力が平
衡する。このノズル背圧は、平衡時に例えば上記の０．
２〜１．ＯＫｇ／ｃ■２となる。Back pressure nozzle 32 regulated by rotation of servo cam 31
The back pressure becomes an air pressure of, for example, 0.2 to 1.0 Kg/c<2>, which corresponds to the rotation angle of the servo cam 31, due to the closed loop circuit of the back pressure bellows 35 and the feedback spring 36. That is, for example, when a pulse signal commanding an increase in air pressure is transmitted to the DC motor 20, the servo cam 31 rotates in a direction to suppress the flow of the back pressure nozzle 32. As a result, the back pressure of the back pressure nozzle 32 increases, and the nozzle back pressure counteracts the force of the feedback spring 36 and stretches the back pressure bellows 35. The back pressure nozzle 32 is fixed to the movable part of the back pressure bellows 35. back pressure bellows 3
5 extends, the back pressure nozzle 32 is moved to the servo cam 31.
When the back pressure nozzle 32 reaches the end of the servo cam 31 as shown in FIG. 3, the nozzle back pressure stops increasing and the bellows pressure and the force of the feedback spring 36 are balanced. This nozzle back pressure is, for example, 0.
2-1. OKg/c■2.
サーボ装Ｍ３０が生成した上記の例えば０．２〜１０
Ｋｇ／ｃ■２の空気圧力は、ライン８９から圧力センサ
４０に送られる。圧力センサ４０に送られた上記空気圧
力は電圧に比例変化され、電圧−電流変換増幅器５０で
例えば４〜２０！！ＡＤＣの電流に比例変換される。す
なわち、圧力センサ４０と電圧−電流変換増幅器５０は
本発明のフィードバック手段を構成し、この４〜２０ｍ
ＡＤＣの電流は前述のフィードバック信号８２としてコ
ントローラ７０に返送される。なお、電圧−電流変換増
幅器５０は、レンジ調整回路５１およびゼロ調整回路５
２を有しており、フィードバック信号８２のレンジおよ
びゼロ調整を可能とする。For example, 0.2 to 10 of the above generated by the servo device M30
Air pressure of Kg/c 2 is sent from line 89 to pressure sensor 40 . The air pressure sent to the pressure sensor 40 is changed proportionally to the voltage, and the voltage-to-current conversion amplifier 50 changes the air pressure by, for example, 4 to 20! ! It is proportionally converted to the ADC current. That is, the pressure sensor 40 and the voltage-current conversion amplifier 50 constitute the feedback means of the present invention, and this 4 to 20 m
The ADC current is sent back to the controller 70 as the feedback signal 82 mentioned above. Note that the voltage-current conversion amplifier 50 includes a range adjustment circuit 51 and a zero adjustment circuit 5.
2 to enable range and zero adjustment of the feedback signal 82.
これにより、サーボ装置３０が生成した空気圧力は、設
定信号８１とフィードバック信号８２の偏差量がゼロと
なるように、すなわち設定信号８１に対応する値に変換
されてライン９０がら空気式リレー装置６０に供給され
る。As a result, the air pressure generated by the servo device 30 is converted to a value corresponding to the setting signal 81 so that the amount of deviation between the setting signal 81 and the feedback signal 82 becomes zero, and the pneumatic relay device 60 is supplied to
空気式リレー装置６０は、サーボ装置３０が生成したラ
イン９０の０．２〜１．０ Ｋｇ／ｃ膳２の空気圧力を
受けて、供給空気ａ６により片作動または両作動の空気
式操作端７１を動作させる。空気式操作端７１の動作位
置は、リンク６２によりフィードバック装置６１に接続
され、リンク６３を介して空気式リレー装Ｍ６０にフィ
ードバックされる。すなわち、空気式リレー装置６０と
フィードバック装置６１は、本発明の空気式操作装置を
構成し、空気式操作端７１の位置を、サーボ装置３０が
生成した０、２〜１．０ Ｋｇ／ｃｍ２の空気圧力に対
応する位置に制御する。すなわち、空気式操作端７１は
、設定信号８１に対応してコントローラ７０が出力した
パルス信号８３にしたがって位置制御される。The pneumatic relay device 60 receives an air pressure of 0.2 to 1.0 Kg/c from the line 90 generated by the servo device 30, and operates the pneumatic operating end 71 of single or double operation using the supplied air a6. make it work. The operating position of the pneumatic operating end 71 is connected to the feedback device 61 by a link 62 and fed back to the pneumatic relay device M60 via a link 63. That is, the pneumatic relay device 60 and the feedback device 61 constitute the pneumatic operating device of the present invention, and the position of the pneumatic operating end 71 is adjusted to the position of 0.2 to 1.0 Kg/cm2 generated by the servo device 30. Control to position corresponding to air pressure. That is, the position of the pneumatic operating end 71 is controlled according to the pulse signal 83 output by the controller 70 in response to the setting signal 81.
なお、上記パルスポジショナ１において、モータ速度設
定器１０、直流モータ２０．圧力センサ４０、電圧−電
流変換増幅器５０、外部導線接続端子部等の電気部分は
耐圧防爆容器１００に収納され、耐圧防爆仕様を満足す
る。また、電圧−電流変換増幅器５０に設けられるフィ
ードバック信号８２のレンジ調整およびゼロ調整部は、
耐圧防爆仕様を満足する状態で外部よりの調整を可能と
されている。In addition, in the pulse positioner 1, a motor speed setting device 10, a DC motor 20. Electrical parts such as the pressure sensor 40, the voltage-current conversion amplifier 50, and the external conductor connection terminal section are housed in a pressure-resistant and explosion-proof container 100, which satisfies the pressure-resistant and explosion-proof specifications. Further, the range adjustment and zero adjustment section of the feedback signal 82 provided in the voltage-current conversion amplifier 50 is
Adjustment from the outside is possible while satisfying the explosion-proof specifications.
次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
上記実施例によれば、設定信号８１とフィードバック信
号８２の偏差量に応じたパルス信号８３．８４によって
直流モータ２ｏを駆動し、サーボ装置３０のサーボカム
３１を直流モータ２０に連動して回転させる状態下で、
サーボカム３１に相対する背圧ノズル３２の背圧を調整
し、サーボカム３１の回転角度すなわちパルス信号に対
応した空気圧力を生成し、この空気圧力をフィードバッ
ク手段としての圧力センサ４０、および電圧−電流変換
増幅器５０により電流変換されたフィードバック信号８
２として返送することにより所望の空気圧力を得ること
とし、得られた空気圧力を空気式リレー装置６０の入力
信号として該空気式リレー装置６０およびフィードバッ
ク装置６１を作動し、空気式操作端７１の駆動とその位
置制御を行なうこととなる。According to the above embodiment, the DC motor 2o is driven by the pulse signal 83.84 according to the deviation amount between the setting signal 81 and the feedback signal 82, and the servo cam 31 of the servo device 30 is rotated in conjunction with the DC motor 20. Below,
The back pressure of the back pressure nozzle 32 facing the servo cam 31 is adjusted to generate air pressure corresponding to the rotation angle of the servo cam 31, that is, the pulse signal. Feedback signal 8 converted into current by amplifier 50
The desired air pressure is obtained by sending it back as 2, and the obtained air pressure is used as an input signal to the pneumatic relay device 60 to operate the pneumatic relay device 60 and the feedback device 61, and the pneumatic operating end 71 is operated. Drive and position control will be performed.
したがって、上記パルスポジショナ１は、直流モータ２
０、サーボ装置ａ１３０、フィードバック手段としての
圧力センサ４０．電圧−電流変換増幅器５０からなるパ
ルス−空無圧変換部を内蔵することとなり、別体として
のパルス−空気圧変換装置を介さずに、パルス入力信号
によって空気式操作端７１の位置を制御することができ
る。Therefore, the pulse positioner 1 has a direct current motor 2.
0, servo device a130, pressure sensor 40 as feedback means. A pulse-pneumatic non-pressure conversion section consisting of a voltage-current conversion amplifier 50 is built in, and the position of the pneumatic operating end 71 can be controlled by a pulse input signal without going through a separate pulse-pneumatic conversion device. Can be done.
また、上記パルスポジショナｌは、サーボ装置３０が生
成した、空気式リレー装置ｔ８０の入力信号である空気
圧力をフィードバック信号として用いているから、パル
ス入力信号に遅れなく追従し、操作端位置をオーバーシ
ュート、ハンチングの発生なく正確な位置に安定して制
御することが可能となる。In addition, since the pulse positioner l uses the air pressure generated by the servo device 30 and is the input signal of the pneumatic relay device t80 as a feedback signal, it follows the pulse input signal without delay and exceeds the operating end position. It is possible to stably control the position at an accurate position without the occurrence of shoots or hunting.
なお、上記実施例は、直流モータ２０を使用しているた
め、パルス入力信号の損失時においても、空気圧信号８
５の出力値はパルス入力損失時の値を維持する。したが
って、ソレノイド状モータにより駆動される従来の電−
空ボジショナにおけるように、入力信号の損失時にモー
タコアが平行位置となる圧力状態まで振切れるようなこ
とはなく、空気式機器に致命的な本成を生ずるおそれも
ない。In addition, since the above embodiment uses the DC motor 20, even when the pulse input signal is lost, the air pressure signal 8
The output value of 5 maintains the value at the time of pulse input loss. Therefore, conventional electric motors driven by solenoid-like motors
Unlike in a pneumatic positioner, there is no possibility that the motor core will swing out to a pressure state in which the motor core is in a parallel position when the input signal is lost, and there is no risk of causing a fatal failure in the pneumatic equipment.
［発明の効果］
以上のように１本発明は、パルス信号によって空気式操
作端の位置制御を行なうパルスポジショナにおいて、設
定信号とフィードバック信号の偏差量に応じたパルス信
号によって駆動される直流モータと、直流モータに連動
して回転するサーボカムの回転角度に応じて該サーボカ
ムに相対する背圧ノズルの背圧を調整し、該サーボカム
の回転角度に対応する空気圧力を生成するサーボ装置と
、サーボ装置の生成した空気圧力を電流変換し、この変
換結果をフィードバック信号として伝送するフィードバ
ック手段と、サーボ装置の生成した空気圧力を入力信号
として受け、空気式操作端を駆動するとともに、該空気
式操作端の位置制御を行なう空気式操作装置とを有して
なるようにしたものである。したがって、パルス−空気
圧変換装置を介さずにパルス入力信号によって空気式操
作端の位置を制御し、かつパルス入力信号に遅れなく追
従し、操作端位置をオーバーシュート、ハンチングの発
生なく正確な位置に安定して制御することが可能となる
。[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides a pulse positioner that controls the position of a pneumatic operating end using pulse signals, and a DC motor that is driven by a pulse signal that corresponds to the amount of deviation between a setting signal and a feedback signal. , a servo device that adjusts the back pressure of a back pressure nozzle facing the servo cam according to the rotation angle of the servo cam that rotates in conjunction with a DC motor, and generates air pressure corresponding to the rotation angle of the servo cam; a feedback means for converting the air pressure generated by the servo into a current and transmitting the conversion result as a feedback signal; and a feedback means for receiving the air pressure generated by the servo device as an input signal to drive the pneumatic operating end; and a pneumatic operating device for controlling the position of the. Therefore, the position of the pneumatic operating end can be controlled by the pulse input signal without going through a pulse-pneumatic converter, and it can follow the pulse input signal without delay, so that the operating end position can be accurately positioned without overshooting or hunting. Stable control becomes possible.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
サーボ装置を示す模式図、第３図はサーボカムと背圧ノ
ズルを示す模式図である。
１・・・パルスポジショナ、２０・・・直流モータ、３
０・・・サーボ装置、３１・・・サーボカム、３２・・
・背圧ノズル、４０・・・圧力センサ、５０・・・電圧
−電流変換増幅器、６０・・・空気式リレー装置、６１
・・・フィードバック装置、７１・・・空気式操作端、
８１・・・設定信号、８２・・・フィードバック信号、
８３．８４・・・パルス信号、８５・・・空気圧信号、
１００・・・耐圧防爆容器。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a servo device, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a servo cam and a back pressure nozzle. 1...Pulse positioner, 20...DC motor, 3
0... Servo device, 31... Servo cam, 32...
- Back pressure nozzle, 40... Pressure sensor, 50... Voltage-current conversion amplifier, 60... Pneumatic relay device, 61
...Feedback device, 71...Pneumatic operation end,
81... Setting signal, 82... Feedback signal,
83.84...Pulse signal, 85...Pneumatic pressure signal,
100...Pressure-proof explosion-proof container.
Claims (5)
なうパルスポジショナにおいて、設定信号とフィードバ
ック信号の偏差量に応じたパルス信号によって駆動され
る直流モータと、直流モータに連動して回転するサーボ
カムの回転角度に応じて該サーボカムに相対する背圧ノ
ズルの背圧を調整し、該サーボカムの回転角度に対応す
る空気圧力を生成するサーボ装置と、サーボ装置の生成
した空気圧力を電流変換し、この変換結果をフィードバ
ック信号として伝送するフィードバック手段と、サーボ
装置の生成した空気圧力を入力信号として受け、空気式
操作端を駆動するとともに、該空気式操作端の位置制御
を行なう空気式操作装置とを有してなることを特徴とす
るパルスポジショナ。(1) In a pulse positioner that controls the position of a pneumatic operating end using pulse signals, a DC motor is driven by a pulse signal according to the amount of deviation between a setting signal and a feedback signal, and a servo cam rotates in conjunction with the DC motor. A servo device that adjusts the back pressure of a back pressure nozzle facing the servo cam according to the rotation angle and generates air pressure corresponding to the rotation angle of the servo cam, and a servo device that converts the air pressure generated by the servo device into an electric current. A feedback means for transmitting the conversion result as a feedback signal, and a pneumatic operating device that receives the air pressure generated by the servo device as an input signal, drives the pneumatic operating end, and controls the position of the pneumatic operating end. A pulse positioner comprising:
動のために供給されるパルス信号は選択的に分圧制限さ
れ、直流モータの回転速度が切換設定可能とされるパル
スポジショナ。(2) The pulse positioner according to claim 1, wherein the pulse signal supplied for driving the DC motor is selectively limited in partial pressure, and the rotational speed of the DC motor can be switched and set.
速機を内蔵し、サーボカムが減速機の出力軸に接続され
るパルスポジショナ。(3) The pulse positioner according to claim 1, wherein the DC motor has a built-in reduction gear, and the servo cam is connected to the output shaft of the reduction gear.
ィードバック手段、外部導線接続端子部等の電気部分を
耐圧防爆容器に収納したパルスポジショナ。(4) A pulse positioner according to claim 1, in which electrical parts such as a DC motor, a feedback means, and an external conductor connection terminal are housed in a pressure-resistant explosion-proof container.
手段に設けられるフィードバック信号のレンジ調整およ
びゼロ調整部が耐圧防爆仕様を満足する状態で外部より
の調整を可能としているパルスポジショナ。(5) The pulse positioner according to claim 4, wherein the feedback signal range adjustment and zero adjustment section provided in the feedback means can be adjusted from the outside while satisfying flameproof and explosion-proof specifications.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191726A JPH0778691B2 (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Pulse Positioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191726A JPH0778691B2 (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Pulse Positioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347809A true JPS6347809A (en) | 1988-02-29 |
| JPH0778691B2 JPH0778691B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=16279467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191726A Expired - Fee Related JPH0778691B2 (en) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Pulse Positioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778691B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175223A (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Yokogawa Electric Corp | Electropneumatic converter |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519266U (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-06 | ||
| JPS55158302U (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-14 | ||
| JPS55159403U (en) * | 1978-07-24 | 1980-11-15 | ||
| JPS59138922A (en) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | Shimadzu Corp | Electropneumatic converter |
| JPS59141016A (en) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | Shimadzu Corp | Electro-pneumatic converter |
| JPS59158404A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-07 | ザ・バブコック・アンド・ウイルコックス・カンパニー | Controller for electricity-air converter |
| JPS6024415A (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Shimadzu Corp | Electropneumatic converter |
| JPS60104912U (en) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | 株式会社島津製作所 | Air pressure control mechanism |
| JPS60220204A (en) * | 1984-04-12 | 1985-11-02 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | Electric signal-air pressure conversion mechanism |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP61191726A patent/JPH0778691B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519266U (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-06 | ||
| JPS55159403U (en) * | 1978-07-24 | 1980-11-15 | ||
| JPS55158302U (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-14 | ||
| JPS59138922A (en) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | Shimadzu Corp | Electropneumatic converter |
| JPS59141016A (en) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | Shimadzu Corp | Electro-pneumatic converter |
| JPS59158404A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-07 | ザ・バブコック・アンド・ウイルコックス・カンパニー | Controller for electricity-air converter |
| JPS6024415A (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Shimadzu Corp | Electropneumatic converter |
| JPS60104912U (en) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | 株式会社島津製作所 | Air pressure control mechanism |
| JPS60220204A (en) * | 1984-04-12 | 1985-11-02 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | Electric signal-air pressure conversion mechanism |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175223A (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Yokogawa Electric Corp | Electropneumatic converter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778691B2 (en) | 1995-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108661823B (en) | Liquid rocket engine thrust and mixing ratio adjusting redundancy electromechanical servo system | |
| CN109725536B (en) | Valve electric actuator control method based on active disturbance rejection control algorithm | |
| JPS61256003A (en) | Fluid power drive | |
| JPS6347809A (en) | Pulse positioner | |
| JP2715258B2 (en) | Actuator for valve drive | |
| US5013986A (en) | Actuating drive for positioning a rotary element | |
| USRE26431E (en) | Electro-pneumatic process controller | |
| CN110985747B (en) | Piezoelectric valve positioner and rapid positioning method thereof | |
| US3419771A (en) | Tension member position regulating system utilizing a variable limiter | |
| US3233623A (en) | Multi-input control mechanism for hydraulic servo valve | |
| CN110030422A (en) | Flow regulator and adjusting method | |
| JPS63203904A (en) | Electrohydraulic type controller | |
| US7505818B1 (en) | Converter method, system and apparatus | |
| US3216331A (en) | Electric-pneumatic process controller | |
| CN108167500A (en) | Automatic flow control regulating valve applied to high-temperature gas | |
| JPS6019801B2 (en) | Industrial robot device with drive motor current control function | |
| JPH0792084B2 (en) | Pulse-air pressure converter | |
| US2442069A (en) | Synchro unit drive system | |
| US4784039A (en) | Electric and pneumatic valve positioner | |
| GB1024856A (en) | Improvements in or relating to devices for controlling cut-off mechanisms | |
| SU1550233A1 (en) | Electropneumatic converter | |
| JPS5810208A (en) | Fluid controller | |
| CN210769046U (en) | Remote control system of crane accelerator | |
| JPH0416645B2 (en) | ||
| JP2004192594A (en) | Servo cylinder feeder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |