JPS6346213Y2

JPS6346213Y2 -

Info

Publication number: JPS6346213Y2
Application number: JP1984170906U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-10
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1988-12-01
Also published as: JPS6185327U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、受け台装置に関するもので、種々形
状の物体に使用可能として汎用性を得るようにし
たものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a pedestal device, which can be used for objects of various shapes and has versatility.

（従来の技術）従来、プレス成形品や樹脂成形部品などに見ら
れる自由曲面を多く持つた種々形状の物体を、そ
の測定や加工などを行う場合には、該物体を動か
ないよう位置決めするために専用の受け台を使用
している。(Prior art) Conventionally, when measuring or processing objects of various shapes with many free curved surfaces, such as those found in press molded products or resin molded parts, it is necessary to position the objects so that they do not move. A special cradle is used for this purpose.

（考案が解決しようとする問題点）ところが、この受け台は、これに載せる物体の
形状に合せて樹脂あるいは鉄などによつて固定的
に製造されているものであるため、汎用性がな
く、使用頻度の少い受け台でも物体毎に用意しな
ければならない問題がある。(Problem that the invention aims to solve) However, since this pedestal is fixedly manufactured from resin or iron to match the shape of the object to be placed on it, it is not versatile. There is a problem in that even if a cradle is used infrequently, it must be prepared for each object.

したがつて本考案は種々形状の物体に使用可能
な汎用性の有る受け台装置を提供することを目的
とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a versatile cradle device that can be used for objects of various shapes.

（問題点を解決するための手段）このため本考案にあつては、台枠上に上下方向に延びるように設けられ、
夫々上下動可能に束ねられた複数の中空の角棒
と、前記台枠内に一端を延ばして該台枠に回動自
在に支持され前記角棒の夫々に螺合して、これを
螺進退させる複数のネジ棒と、前記台枠内に設け
られ、前記複数のネジ棒下方に移動して、該ネジ
棒を回転させる駆動ユニツトと、前記複数の角棒
の中から任意のものを選択し指定する手段及び該
手段により選択した角棒の上下移動量を指定する
手段とを備え、両手段に基いて前記駆動ユニツト
を制御する制御システムと、からなることを特徴とする。(Means for solving the problem) For this reason, in the present invention, a
A plurality of hollow square bars are bundled together so that they can each move up and down, and one end is extended into the underframe and rotatably supported by the underframe. a plurality of threaded rods, a drive unit provided in the underframe and configured to move below the plurality of threaded rods to rotate the threaded rods, and an arbitrary one selected from among the plurality of square rods. A control system comprising a means for specifying and a means for specifying an amount of vertical movement of the square rod selected by the means, and controlling the drive unit based on both means.

（考案の作用）かかる構成を要旨とする本考案によるときは、
まず物体の形状に合せて、これを安定した状態で
支えることができるポイントを決め、この決定事
項に基いて使用する角棒を選択し、かつその選択
した角棒の高さ（上下移動量）を指定する。こう
することによつて、上記物体の形状に合つた受け
台が台棒により形成されるものである。(Function of the invention) When the invention is based on the above structure,
First, depending on the shape of the object, decide on a point that can support it in a stable state, then select the square rod to be used based on this decision, and the height (vertical movement amount) of the selected square rod. Specify. By doing this, a pedestal that matches the shape of the object is formed by the pedestal rod.

（実施例）以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。(Example) The example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において、１は本考案の受け台装置で、
２は台枠である。台枠２にはプレート３がピン
４，４に位置決めされて載置され、このプレート
３上には箱状のケース５がフランジ固定されてい
る。このケース５内に上下方向に延びる複数の角
棒６，６，…が夫々独立して上下動可能に束ねら
れている。 In FIG. 1, 1 is a pedestal device of the present invention,
2 is the underframe. A plate 3 is placed on the underframe 2, positioned by pins 4, 4, and a box-shaped case 5 is fixed to the plate 3 by a flange. Inside this case 5, a plurality of square bars 6, 6, .

第２図に示すように、角棒６は角パイプより成
つて中空状のものであり、その上端部には尖角を
有したブロツク７が嵌着されている。この角棒６
の内部にはナツト８が溶接により固着されてお
り、下端開口からはプレート３を貫通するネジ棒
９が遊挿され、ナツト８に螺合されている。プレ
ート３は３層構造を有して上板３Ａ、中板３Ｂ、
下板３Ｃからなり、中板３Ｂのネジ棒９が通る部
分にはベアリング１０が装着されている。このベ
アリング１０は上板３Ａ及び下板３Ｃによつて抜
け止めがなされている。このベアリング１０によ
つてネジ棒９は回転自在とされており、このネジ
棒９を回転させるとナツト８と一体的に角棒６が
上下方向へ螺進退するようになつている。ネジ棒
９の下端壁には角溝９Ａが形成されている。 As shown in FIG. 2, the square rod 6 is made of a square pipe and is hollow, and a block 7 having a sharp angle is fitted into the upper end thereof. This square bar 6
A nut 8 is fixed to the inside of the plate 3 by welding, and a threaded rod 9 passing through the plate 3 is loosely inserted from the lower end opening and is screwed into the nut 8. The plate 3 has a three-layer structure, including an upper plate 3A, a middle plate 3B,
It consists of a lower plate 3C, and a bearing 10 is attached to a portion of the middle plate 3B through which the threaded rod 9 passes. This bearing 10 is prevented from coming off by an upper plate 3A and a lower plate 3C. The threaded rod 9 is rotatable by this bearing 10, and when the threaded rod 9 is rotated, the square rod 6 is screwed forward and backward in the vertical direction together with the nut 8. A square groove 9A is formed in the lower end wall of the threaded rod 9.

１１は移動テーブルであり、この移動テーブル
１１には案内シヤフト１２，１２が相対摺動可能
に挿通されている。この案内シヤフト１２，１２
は台枠２の一側から他側へ平行にかつ間隔をおい
て架設されているものである。さらに、この移動
テーブル１１には螺軸１３が螺合されており、こ
の螺軸１３は、案内棒１２，１２と平行に延び、
その一端がパルスモータ１４の回転駆動軸と直結
されている。移動テーブル１１は、このパルスモ
ータ１４を回転駆動することによつて、図中Ｘ−
X′方向に往復動されるようになつている。 11 is a moving table, and guide shafts 12, 12 are inserted through this moving table 11 so as to be able to slide relative to each other. This guide shaft 12, 12
are installed in parallel from one side of the underframe 2 to the other at intervals. Furthermore, a screw shaft 13 is screwed onto this moving table 11, and this screw shaft 13 extends parallel to the guide rods 12, 12.
One end thereof is directly connected to the rotational drive shaft of the pulse motor 14. By rotationally driving this pulse motor 14, the moving table 11 is moved to the position X- in the figure.
It is designed to be reciprocated in the X′ direction.

移動テーブル１１上には駆動ユニツト１５が設
けられており、この駆動ユニツト１５は基台１６
とシリンダ１７とパルスモータ１８と案内棒１
９，１９とから大略構成されている。基台１６に
は案内シヤフト２０，２０が相対摺動可能に挿通
されており、これら案内シヤフト２０，２０は移
動テーブル１１の一側から他側へ平行に、かつ間
隔をおいて架設されているものである。基台１６
には更に螺軸２１が螺合されており、この螺軸２
１は、案内シヤフト２０，２０と平行に延び、そ
の一端がパルスモータ２２の回転駆動軸と直結さ
れている。すなわち、駆動ユニツト１５は、パル
スモータ２２を回転駆動することによつて、図中
Ｙ−Y′方向に往復動されるようになつている。 A drive unit 15 is provided on the moving table 11, and this drive unit 15 is connected to a base 16.
and cylinder 17, pulse motor 18 and guide rod 1
It is roughly composed of 9 and 19. Guide shafts 20, 20 are inserted through the base 16 so as to be able to slide relative to each other, and these guide shafts 20, 20 are installed parallel to each other from one side of the movable table 11 to the other at intervals. It is something. Base 16
A screw shaft 21 is further screwed into the screw shaft 2.
1 extends parallel to the guide shafts 20, 20, and one end thereof is directly connected to the rotational drive shaft of the pulse motor 22. That is, the drive unit 15 is reciprocated in the Y-Y' direction in the figure by rotationally driving the pulse motor 22.

シリンダ１７は基台１６上に載置固定されてい
るもので、１７Ａはそのピストンであつて、この
ピストン１７Ａが上下動するようになつているも
のである。パルスモータ１８は基板２３を介して
ピストン１７Ａの上端に固定されており、案内棒
１９，１９は、この基板２３に挿通されている。
すなわち、シリンダ１７を駆動することによつて
パルスモータ１８は上下動（図中Ｚ−Z′方向に往
復動）されるようになつている。１８Ａはパルス
モータ１８のヘツドであり、このヘツド１８Ａの
先端部はネジ棒９の角溝９Ａに嵌合する形状とさ
れていて、ネジ棒９は、このパルスモータ１８に
よつて回転駆動されるようになつている。 The cylinder 17 is mounted and fixed on the base 16, and 17A is a piston thereof, and the piston 17A is designed to move up and down. The pulse motor 18 is fixed to the upper end of the piston 17A via a base plate 23, and the guide rods 19, 19 are inserted through the base plate 23.
That is, by driving the cylinder 17, the pulse motor 18 is moved up and down (reciprocating in the Z-Z' direction in the figure). 18A is the head of the pulse motor 18, and the tip of the head 18A is shaped to fit into the square groove 9A of the threaded rod 9, and the threaded rod 9 is rotationally driven by the pulse motor 18. It's becoming like that.

第３図は本実施例装置の制御システムを示すも
ので、基本的にはマイクロコンピユータユニツト
２３から構成される。マイクロコンピユータユニ
ツト２３は、CPU２４とROM２５とRAM２６
とＩ／Ｏポート２７とを備えたもので、第４図に
フローチヤートで示すプログラムを含んだシステ
ムソフトはROM２５に格納されている。 FIG. 3 shows the control system of the apparatus of this embodiment, which basically consists of a microcomputer unit 23. As shown in FIG. The microcomputer unit 23 has a CPU 24, a ROM 25, and a RAM 26.
and an I/O port 27, and system software including the program shown in the flowchart in FIG. 4 is stored in the ROM 25.

２８，２９，３０はドライバであつて、これら
ドライバ２８，２９，３０は夫々パルスモータ１
４，１８，２２用のものである。３１はソレノイ
ドバルブであつて、シリンダ１７を作動させるた
めのものである。３２は装置の故障や動作状態を
作業者に知らせるための報知器であつて、例えば
LED、ブザー等が用いられる。 28, 29, 30 are drivers, and these drivers 28, 29, 30 respectively drive the pulse motor 1.
It is for 4, 18, and 22. 31 is a solenoid valve for operating the cylinder 17. Reference numeral 32 is an alarm for notifying the operator of equipment malfunctions and operating conditions, such as
LEDs, buzzers, etc. are used.

３３は駆動ユニツトで、この駆動ユニツト３３
は、ここでは５つの駆動回路３４，３５，３６，
３７，３８よりなり、夫々ドライバ２８，２９，
３０ソレノイドバルブ３１及び報知器３２を駆動
するものとされている。 33 is a drive unit; this drive unit 33
Here, five drive circuits 34, 35, 36,
37, 38, and drivers 28, 29, respectively.
30 solenoid valve 31 and an alarm 32.

３９はテレタイプ、４０はフロツピーデイスク
である。 39 is a teletype, and 40 is a floppy disk.

次に本実施例の作用について説明する。尚符号
Ｗで示すものは本考案の対象物体となるプレス品
である。そして説明の便宜上、複数の角棒６，
６，…のうちここで使用するものに６−１，６−
２，６−３，６−４，６−５と符号を設ける。 Next, the operation of this embodiment will be explained. It should be noted that the item indicated by the symbol W is a pressed product that is the target object of the present invention. For convenience of explanation, a plurality of square bars 6,
Among 6,..., those used here are 6-1, 6-
The symbols are provided as 2, 6-3, 6-4, and 6-5.

まず、テレタイプ２４や他のコンピユータを用
いてフロツピーデイスク４０には角棒６−１〜６
−５のＸ−X′方向、Ｙ−Y′方向及びＺ−Z′方向
の位置データや駆動ユニツト１５の角棒６−１〜
６−５に対する移動順序データ等を登録してお
く。 First, using the teletype 24 or other computer, the square rods 6-1 to 6-6 are inserted into the floppy disk 40.
-5's position data in the X-X' direction, Y-Y' direction, and Z-Z' direction, and the square rod 6-1 of the drive unit 15.
The movement order data etc. for 6-5 are registered.

そして今、テレタイプ４０を打つて起動操作す
ると、フロツピーデイスク４０に格納されている
データやプログラムがRAM２６に入る。その
後、第４図に示す処理に基き駆動ユニツト１５が
コントロールされる。 Now, when the teletype 40 is pressed and activated, the data and programs stored on the floppy disk 40 are transferred to the RAM 26. Thereafter, the drive unit 15 is controlled based on the process shown in FIG.

すなわち、こゝではまず、駆動ユニツト１５の
現在位置のデータが読込まれて、その位置デー
タが記憶される。次に移動先（角棒６−１）の
位置データが読込まれて、前記現在位置との差
つまり駆動ユニツト１５のＸ軸、Ｙ軸方向の移動
量が演算され、この演算結果に基いてパルスモー
タ１４，２２が作動し、駆動ユニツト１５は角棒
６−１の真下に位置決めされる。次に前回にネ
ジ棒９を回転させた時の回転角だけパルスモータ
１８を回転させて、該パルスモータ１８のヘツド
１８Ａとネジ棒９の角溝９Ａとの位相を合せ、
続いてシリンダ１７によつてパルスモータ１８を
上昇させ、そのヘツド１８Ａを角棒６−１に対応
するネジ棒９の角溝９Ａに嵌合させる。次に角
棒６−１の現在位置のデータを読込んで移動位置
との差つまり角棒６−１のＺ軸方向の移動量が演
算され、この演算結果に基いてパルスモータ１８
が作動し、角棒６−１は所定高さに位置決めされ
、その後シリンダ１７によつてパルスモータ１
８を下降させる。この動作を他の角棒６−２〜
６−５についもこの順で行わせることにより、各
角棒の上端を結ぶ線によりプレス品Ｗ（第１図）
の形状に合つた受け台ができることになる。 That is, first, data on the current position of the drive unit 15 is read and the position data is stored. Next, the position data of the movement destination (square rod 6-1) is read, and the difference from the current position, that is, the amount of movement of the drive unit 15 in the X-axis and Y-axis directions, is calculated, and based on this calculation result, the pulse The motors 14 and 22 are operated, and the drive unit 15 is positioned directly below the square bar 6-1. Next, the pulse motor 18 is rotated by the rotation angle when the threaded rod 9 was rotated last time, and the head 18A of the pulse motor 18 and the square groove 9A of the threaded rod 9 are aligned in phase.
Subsequently, the pulse motor 18 is raised by the cylinder 17, and its head 18A is fitted into the square groove 9A of the threaded rod 9 corresponding to the square rod 6-1. Next, data on the current position of the square rod 6-1 is read and the difference from the movement position, that is, the amount of movement of the square rod 6-1 in the Z-axis direction, is calculated, and based on this calculation result, the pulse motor 18
is activated, the square rod 6-1 is positioned at a predetermined height, and then the pulse motor 1 is activated by the cylinder 17.
Lower 8. Repeat this action with the other square rod 6-2~
By repeating step 6-5 in this order, the pressed product W (Fig. 1) is drawn by a line connecting the upper ends of each square bar.
This will create a cradle that fits the shape of the .

（考案の効果）以上述べて来たことから明らかなように本考案
によれば、台枠上に多数の角棒を束ねて、各角棒
を台枠内から所望の高さに位置決めし得るように
したので、物体の形状に合つた受け台を形成する
ことができ、汎用性が著しく高まる効果を奏す
る。また中空の角棒の使用によりネジ棒を用いて
簡単にこれを上下動させることができ、自動化が
容易となつて適用範囲の拡大を達成できる効果を
奏する。(Effects of the invention) As is clear from what has been described above, according to the invention, a large number of square bars can be bundled on the underframe and each square bar can be positioned at a desired height from within the underframe. This makes it possible to form a pedestal that matches the shape of the object, resulting in the effect of significantly increasing versatility. Further, by using a hollow square rod, it can be easily moved up and down using a threaded rod, which facilitates automation and has the effect of expanding the range of application.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例装置を示す斜視図、第
２図は同断面図、第３図は第１図、第２図に示す
装置の制御システムの構成を示すブロツク回路
図、第４図は駆動ユニツトを制御するための処理
ルーチンを示すフローチヤート、である。１……受け台装置、２……台枠、６……角棒、
８……ナツト、９……ネジ棒、１５……駆動ユニ
ツト、２３……マイクロコンピユータユニツト、
３９……テレタイプ。 1 is a perspective view showing an embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view thereof, FIG. 3 is a block circuit diagram showing the configuration of the control system of the device shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. The figure is a flowchart showing a processing routine for controlling the drive unit. 1... cradle device, 2... pedestal frame, 6... square bar,
8... Nut, 9... Threaded rod, 15... Drive unit, 23... Microcomputer unit,
39...Teletype.

Claims

[Scope of utility model registration request]

It is provided to extend vertically on the underframe,
A plurality of hollow square bars are bundled together so that they can each move up and down, and one end is extended into the underframe and rotatably supported by the underframe. a plurality of threaded rods, a drive unit provided in the underframe and configured to move below the plurality of threaded rods to rotate the threaded rods, and an arbitrary one selected from among the plurality of square rods. A cradle device comprising: a control system comprising means for specifying and means for specifying the amount of vertical movement of the square rod selected by the means, and controlling the drive unit based on both means.