JPS6345574A - Signal detecting circuit of receiver - Google Patents
Signal detecting circuit of receiverInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分¥P]
この発明は受信機の信号検知回路に関し、牛テ1に、無
人搬送1iやオートパイロットなどに用いられるマンク
ロ波レーダにおける受信機の信丹検知回路に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Usage ¥P] This invention relates to a signal detection circuit for a receiver, and specifically relates to a signal detection circuit for a receiver. Regarding the red detection circuit.
[従来の技術]
第4図は従来のマイクロ波レーダにおける受信機の概略
ブロック図であり、第5図は第4図に示しIζ受信機の
スイープ波形図である。[Prior Art] FIG. 4 is a schematic block diagram of a receiver in a conventional microwave radar, and FIG. 5 is a sweep waveform diagram of the Iζ receiver shown in FIG. 4.
まず、第4図および第5図を参照して、従来のマイクロ
波レーダにおける受信別について説明する。アンテナ1
で受信されたマイクロ波は第1の周波数混合器2に与え
られる。第1の周波数混合器2は受信されたマイクロ波
と局部発振お3から与えられる局部発振信号とを混合し
て、第1の中間周波数信号を出力する。この第1の中間
周波数信号は第2の中間周波増幅器4で増幅され、−第
2の周波数混合器5に与えられる。スイープ発振器11
は第5図に示すような鋸波を繰返しスイープして電圧制
御発振器(以下、■COと称する)6に与える。VCO
6は鋸波の電圧に応じた信号を発振して第2の周波数混
合器5に与える。第2の周波数混合器5は第1の中間周
波数信号とVCO6からの信号とを混合し、第2の中間
周波数信号を第2の中間周波増幅器7に与える。中間周
波増幅器7は第2の中間周波数信号を増幅し、検波器8
に与える。検波器8は第2の中間周波数信号を検波し、
信号成分を増幅器9に与える。増幅器9はその信号を増
幅し、表示器10に表示させる。First, with reference to FIGS. 4 and 5, the different types of reception in a conventional microwave radar will be explained. antenna 1
The microwaves received at the 1st frequency mixer 2 are given to the first frequency mixer 2. The first frequency mixer 2 mixes the received microwave and a local oscillation signal given from the local oscillator 3, and outputs a first intermediate frequency signal. This first intermediate frequency signal is amplified by a second intermediate frequency amplifier 4 and is applied to a -second frequency mixer 5. Sweep oscillator 11
is repeatedly swept with a sawtooth wave as shown in FIG. VCO
6 oscillates a signal according to the sawtooth voltage and supplies it to the second frequency mixer 5. The second frequency mixer 5 mixes the first intermediate frequency signal and the signal from the VCO 6 and provides the second intermediate frequency signal to the second intermediate frequency amplifier 7. An intermediate frequency amplifier 7 amplifies the second intermediate frequency signal and a detector 8
give to The detector 8 detects the second intermediate frequency signal,
The signal component is provided to an amplifier 9. Amplifier 9 amplifies the signal and displays it on display 10.
検波器8はスイープ発!!i器11が第5図に示すよう
な鋸波を繰返しスイープし、その−瞬においてのみ信号
成分を横波する。Detector 8 emits a sweep signal! ! The i-device 11 repeatedly sweeps a sawtooth wave as shown in FIG. 5, and transversely waves the signal component only at the moment of the sawtooth wave.
[発明が解決しようとする問題点]
上述のごとく、従来の受信機においては、鋸歯状波をス
イープしている一瞬の間にのみ信号成分を検波するよう
にしているため、信号を受信してもその後スイープし続
け、その後に他の信号を受信するおそれがあり、混信の
生じるおそれがあった。また、ノイズ成分を受信しても
、検波器8によってそのノイズ成分を直接検波するため
、感度が悪く、S/Nも悪(なるという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, in conventional receivers, signal components are detected only during a moment when the sawtooth wave is swept, so it is difficult to receive the signal. After that, the signal continues to sweep, and there is a risk that other signals may be received afterwards, resulting in interference. Further, even if a noise component is received, the detector 8 directly detects the noise component, which has the disadvantage of poor sensitivity and poor S/N ratio.
しかも、検波信号を増幅器9によって直接増幅し、表示
器10で表示するだけであるため、信号成分が増加して
いるのかあるいは減少しているのか、その傾向を判断で
きないという問題点もあった。Moreover, since the detected signal is simply amplified directly by the amplifier 9 and displayed on the display 10, there is a problem in that it is impossible to determine whether the signal component is increasing or decreasing.
それゆえに、この発明の主たる目的は、混信による信号
やノイズを除去できるとともに、高@度でS / N
@ 11めることができ、信号の増減の傾向を容易に判
断できるような受信機の信号検知回路を提供することで
ある。。Therefore, the main purpose of this invention is to be able to remove signals and noise caused by interference, and to improve S/N at high degrees.
It is an object of the present invention to provide a signal detection circuit for a receiver that can easily judge the tendency of increase and decrease of the signal. .
[問題点を解決するための手段]
この発明は受信機の信号検知回路であって、繰返しスイ
ープする鋸波に応じて周波数信号を発生する電圧制御0
発振器と、電圧制御発振器の発振出力と受信信号とに塁
づいて中間周波数信号を出力する周波数変換器と、中間
周波数信号を増幅する中間周波増幅器と、中間周波増幅
器の出力信号を検波する検波器と、鋸波を繰返しスイー
プし、検波器が信号成分を出力したことに応じて、鋸波
のスイープを停止し、電圧制御発振器の発振周波数を固
定させる制御手段と、検波器が信号成分を出力したこと
を制御手段が判別したことに応じて、信号の検知を報知
する報知手段とから構成される。[Means for Solving the Problems] The present invention is a signal detection circuit for a receiver, and includes a voltage control circuit that generates a frequency signal according to a repetitively sweeping sawtooth wave.
An oscillator, a frequency converter that outputs an intermediate frequency signal based on the oscillation output of the voltage controlled oscillator and a received signal, an intermediate frequency amplifier that amplifies the intermediate frequency signal, and a detector that detects the output signal of the intermediate frequency amplifier. and a control means that repeatedly sweeps the sawtooth wave and stops the sweep of the sawtooth wave in response to the detector outputting the signal component to fix the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator, and the detector outputs the signal component. and notifying means for notifying the detection of a signal in response to the control means determining that a signal has been detected.
[作用1
この発明にかかる受信機の信号検知回路は、信号を検知
したことに応じてスイープを停止させるようにしたので
、信号成分以外の信号やノイズを受信するおそれがなく
なり、感度を高めることができるとともに、S/Nを良
好にできる。[Operation 1] The signal detection circuit of the receiver according to the present invention is configured to stop the sweep in response to detecting a signal, so there is no risk of receiving signals or noise other than signal components, and the sensitivity can be increased. At the same time, it is possible to improve the S/N ratio.
また、検知信号の移動平均をとることにより、信号の増
減傾向、増加速度を把握することができる。Further, by taking a moving average of the detection signals, it is possible to grasp the tendency of increase/decrease in the signal and the rate of increase.
[発明の実施例] 第1図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。[Embodiments of the invention] FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention.
まず、第1図を参照して、この発明の一実施例の構成に
ついて説明する。なお、アンテナ1と第1の周波数混合
器2と局部発振器3と中間周波増幅器4と周波数混合器
5とVCO6と中間周波増幅器7は前述の第4図と同様
にして構成される。中間周波増幅器7によって増幅され
た第2の中間周波数信号は4MH2の帯域幅を有するバ
ンドパスフィルタ12を介して検波器8に与えられる。First, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The antenna 1, the first frequency mixer 2, the local oscillator 3, the intermediate frequency amplifier 4, the frequency mixer 5, the VCO 6, and the intermediate frequency amplifier 7 are constructed in the same manner as in FIG. 4 described above. The second intermediate frequency signal amplified by the intermediate frequency amplifier 7 is given to the detector 8 via a band pass filter 12 having a bandwidth of 4 MH2.
バンドパスフィルタ12は4MH2を越えるノイズ成分
を除去づるものである。検波器8はノイズ成分の除去さ
れた受信信号を検波し、その検波出力を増幅器13に与
える。The bandpass filter 12 removes noise components exceeding 4MH2. Detector 8 detects the received signal from which noise components have been removed, and provides the detected output to amplifier 13 .
増幅器13は信号成分を増幅し、その出力を同期検波器
14に与える。同期検波器14は、後述のD/A変換器
17の出力に基づいて、信号成分を同期検波し、その出
力をA/D変換器15に与える。A/D変換器15は同
期検波器14の出力に暴づいて、信号成分をディジタル
信号に変換してマイクロコンピュータ16に与える。マ
イクロコンピュータ16はA/D変換器15の出力が与
えられていないとき、鋸波を出力するためのディジタル
信号を繰返し発生してD/A変換器17に与え、A/D
変換器15によってディジタル信号に変換された信号成
分に塞づいて、受信信号の増減傾向を把握し、増加して
いれば表示器10を点灯する。D/A変換器17はマイ
クロコンピュータ16から与えられたディジタル信号に
基づいて、鋸波を発生し、VCO6と前述の同期検波器
14とに与える。Amplifier 13 amplifies the signal component and provides its output to synchronous detector 14 . The synchronous detector 14 synchronously detects a signal component based on the output of a D/A converter 17, which will be described later, and provides the output to the A/D converter 15. The A/D converter 15 detects the output of the synchronous detector 14, converts the signal component into a digital signal, and provides the digital signal to the microcomputer 16. When the output of the A/D converter 15 is not given, the microcomputer 16 repeatedly generates a digital signal for outputting a sawtooth wave and supplies it to the D/A converter 17.
The signal components converted into digital signals by the converter 15 are monitored to determine the tendency of increase or decrease in the received signal, and if there is an increase, the indicator 10 is turned on. The D/A converter 17 generates a sawtooth wave based on the digital signal given from the microcomputer 16, and supplies it to the VCO 6 and the above-mentioned synchronous detector 14.
第2図は第1図に示した受信−のスイープ波形図であり
、第3図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明す
るためのフロー図である。FIG. 2 is a reception sweep waveform diagram shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the specific operation of an embodiment of the present invention.
次に、第1図ないし第3図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。Next, with reference to FIGS. 1 to 3, a specific operation of an embodiment of the present invention will be described.
前述の第4図と同様にして、アンテナ1がマイクロ波を
受信号゛ると、周波数混合器2は局部発振幽3からの局
部発振信号と受信信号とを混合し、第1の中間周波数信
号を出力して中間周波増幅器4に与える。このとき、マ
イクロコンピュータ16は第2図に示すような鋸波aを
発生するためのディジタル信号をD/A変換器17に与
える。D/A変換器17はそのディジタル信号をアナロ
グ信号に変換し、鋸波をVCO6に与える。VCO6は
その鋸波に基づいて、周波数信号を周波数混合器5に与
える。周波数混合器5は第1の中間周波増幅器4から与
えられた中間周波数信号とVCO6の出力とを混合し、
第2の中間周波数信号を第2の中間周波増幅器7に与え
る。Similarly to FIG. 4 described above, when the antenna 1 receives a microwave signal, the frequency mixer 2 mixes the local oscillation signal from the local oscillator 3 and the received signal to generate a first intermediate frequency signal. is output and applied to the intermediate frequency amplifier 4. At this time, the microcomputer 16 supplies the D/A converter 17 with a digital signal for generating a sawtooth wave a as shown in FIG. The D/A converter 17 converts the digital signal into an analog signal and provides a sawtooth wave to the VCO 6. The VCO 6 provides a frequency signal to the frequency mixer 5 based on the sawtooth wave. The frequency mixer 5 mixes the intermediate frequency signal given from the first intermediate frequency amplifier 4 and the output of the VCO 6,
A second intermediate frequency signal is provided to a second intermediate frequency amplifier 7.
第2の中間周波増幅器7は第2の中間周波数信号を増幅
し、バンドパスフィルタ12を介して検波器8に与える
。バンドパスフィルタ12を通過することによって、中
間周波数信号の信号成分に含まれるノイズ成分が除去さ
れる。検波器8は受信信号を検波し、その検波出力を増
幅器13に与える。増幅器13は受信信号を増幅し、同
期検波器14に与える。応じて、同1■検波器14は受
信信号を同期検波し、その出力をA/D変換器15に与
える。マイクロコンピュータ16はA/D変換器15か
ら出力されたディジタル信号に基づくレベルが予め定め
る値以上であるか否かによって、感度有か否かの判断を
行なう。The second intermediate frequency amplifier 7 amplifies the second intermediate frequency signal and supplies it to the detector 8 via the bandpass filter 12. By passing through the bandpass filter 12, noise components included in the signal components of the intermediate frequency signal are removed. Detector 8 detects the received signal and provides the detected output to amplifier 13 . The amplifier 13 amplifies the received signal and supplies it to the synchronous detector 14. Accordingly, the detector 14 synchronously detects the received signal and provides its output to the A/D converter 15. The microcomputer 16 determines whether or not there is sensitivity depending on whether the level based on the digital signal output from the A/D converter 15 is equal to or higher than a predetermined value.
マイクロコンピュータ16はA/D変換器15の出力が
予め定めるレベル以下であれば、鋸波を発生するための
信号をD/A変換器17に出力づる。このようにして、
マイクロコンピュータ16は信号を受信するまで鋸波を
スイープし続ける。If the output of the A/D converter 15 is below a predetermined level, the microcomputer 16 outputs a signal for generating a sawtooth wave to the D/A converter 17. In this way,
The microcomputer 16 continues sweeping the sawtooth wave until it receives a signal.
マイクロコンピュータ16はA/D変換器15の出力に
基づいて、感度のあることを判別すると、D/A変換i
?317に出力していた鋸波を発生するためのディジタ
ル信号をロックする。それによって、第2図に示す波形
すのように、鋸波のスイープが停止される。鋸波のスイ
ープが停止されたことによって、D/A変換器17は一
定のレベルの直流電圧をVCO6に与える。VCO6は
その直流電圧に応じた周波数信号を周波数混合器5に与
える。したがって、スイープがロックされた時点におい
て、同一信号を受信し続ける。そして、マイクロコンピ
ュータ16は一定時間の間におけるA/D変換器15の
出力の変化量の平均を求める。When the microcomputer 16 determines that there is sensitivity based on the output of the A/D converter 15, it performs the D/A conversion i.
? The digital signal for generating the sawtooth wave output to 317 is locked. As a result, the sawtooth sweep is stopped, as shown in the waveform shown in FIG. Since the sawtooth sweep is stopped, the D/A converter 17 provides a constant level of DC voltage to the VCO 6. The VCO 6 provides a frequency signal corresponding to the DC voltage to the frequency mixer 5. Therefore, at the time the sweep is locked, the same signal continues to be received. Then, the microcomputer 16 calculates the average amount of change in the output of the A/D converter 15 over a certain period of time.
すなわら、マイクロコンピュータ16はA/D変換器1
5の出力を、たとえば80回サンプリングし、その変化
量の平均値×を移動平均とする。そして、求めた移動平
均により、受信信号が大きくなる傾向であるかあるいは
小さくなる傾向であるかを検知する。もし、受信信号の
レベルが増加していれば、表示器10を点灯し、受信レ
ベルが減少していれば、鋸波のスイープのロックを解除
する。That is, the microcomputer 16 is the A/D converter 1
The output of No. 5 is sampled, for example, 80 times, and the average value x of the amount of change is taken as a moving average. Then, based on the obtained moving average, it is detected whether the received signal tends to increase or decrease. If the level of the received signal is increasing, the indicator 10 is turned on, and if the level of the received signal is decreasing, the sawtooth sweep is unlocked.
[発明の効果]
以上のように、この発明によれば、受信信号の感度があ
ったときに、電圧制御発振器から発生される周波数信号
をロックし、信号を検知する回数を増加するようにした
ので、感度を良好にでき、S/Nを改善できる。たとえ
ば、4MH2のバンド幅で、50μsecごとに信号を
入力し、入力回数が8回とすれば、S/Nの改善度は1
0101oユ9 dBとなる。また、受信信号の感度が
あったときに電圧制御発振器の発振周波数をロックさせ
、スイープ速度を1/10に落すと、入力回数が80回
となり、S/Nの改善度は10fLog80ユ19 d
Bとなり、10dB11!i2度改善できる。さらに、
検知した信号を積算し、移動平均をとることにより、信
号の増加、減少さらに増加速度を正確に把握づることが
できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when the received signal is sensitive, the frequency signal generated from the voltage controlled oscillator is locked and the number of times the signal is detected is increased. Therefore, sensitivity can be improved and S/N ratio can be improved. For example, if a signal is input every 50μsec with a bandwidth of 4MH2 and the number of inputs is 8, the S/N improvement will be 1.
0101 o 9 dB. Furthermore, if the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator is locked when the received signal is sensitive and the sweep speed is reduced to 1/10, the number of inputs becomes 80, and the S/N improvement is 10fLog80U19 d
B, 10dB11! It can be improved by 2 degrees. moreover,
By integrating the detected signals and taking a moving average, it is possible to accurately understand the increase, decrease, and rate of increase in the signal.
第1図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。
第2図は第1図のスイープ波形図である。
第3図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第4図は従来の受信機の概略ブ
ロック図である。第5図は第4図の■COによるスイー
プ波形図である。
図において、1はアンテナ、2.5は周波数混合器、3
は局部発振器、4.7は中間周波増幅器、6はVCO1
8は検波器、10は表示器、12はバンドパスフィルタ
、13は増幅器、14は同期検波器、15は△/D変換
器、16はマイクロコンピュータ、17はD/A変換器
を示す。
第3図
第1図
第ぢ図FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sweep waveform diagram of FIG. 1. FIG. 3 is a flowchart for explaining the specific operation of one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic block diagram of a conventional receiver. FIG. 5 is a sweep waveform chart based on CO in FIG. 4. In the figure, 1 is an antenna, 2.5 is a frequency mixer, 3
is the local oscillator, 4.7 is the intermediate frequency amplifier, and 6 is the VCO1.
8 is a detector, 10 is a display, 12 is a bandpass filter, 13 is an amplifier, 14 is a synchronous detector, 15 is a Δ/D converter, 16 is a microcomputer, and 17 is a D/A converter. Figure 3 Figure 1 Figure 3
Claims (2)
生する電圧制御発振器、 前記電圧制御発振器の発振出力と受信信号とに基づいて
、中間周波数信号を出力する周波数変換器と、 前記周波数変換器から出力された中間周波数信号を増幅
する中間周波増幅器と、 前記中間周波増幅器の出力信号を検波する検波器と、 前記鋸波を繰返しスイープし、前記検波器が信号成分を
出力したことに応じて、前記鋸波のスイープを停止し、
前記電圧制御発振器の発振周波数を固定させる制御手段
と、 前記制御手段が、前記検波器が信号成分を出力したこと
を判別したことに応じて、信号の検知を報知する報知手
段とを備えた、受信機の信号検知回路。(1) A voltage controlled oscillator that generates a frequency signal according to a repetitively sweeping sawtooth wave, a frequency converter that outputs an intermediate frequency signal based on the oscillation output of the voltage controlled oscillator and the received signal, and the frequency converter an intermediate frequency amplifier that amplifies an intermediate frequency signal output from the intermediate frequency amplifier; a detector that detects the output signal of the intermediate frequency amplifier; and a detector that repeatedly sweeps the sawtooth wave and responds to the output of the signal component by the detector. , stop the sawtooth sweep,
A control means for fixing the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator; and a notification means for notifying detection of a signal in response to the control means determining that the detector outputs a signal component. Receiver signal detection circuit.
D変換手段と、 前記鋸波を出力するためのディジタル信号を繰返し発生
するとともに、前記A/D変換手段の出力のディジタル
信号の値が予め定める値以上になったことに応じて、前
記鋸波を出力するためのディジタル信号の値を固定する
マイクロコンピュータと、 前記マイクロコンピュータから発生されたディジタル信
号をアナログ信号に変換して、鋸波電圧を前記電圧制御
発振器に与えるD/A変換手段とを含む、特許請求の範
囲第1項記載の受信機の信号検知回路。(2) The control means includes an A/D converter that converts the output signal of the detector into a digital signal.
a D-converting means, which repeatedly generates a digital signal for outputting the sawtooth wave, and generates the sawtooth wave in response to a value of the digital signal output from the A/D converting means being equal to or more than a predetermined value; a microcomputer that fixes the value of a digital signal for outputting the oscillator, and a D/A conversion means that converts the digital signal generated from the microcomputer into an analog signal and provides a sawtooth voltage to the voltage controlled oscillator. A signal detection circuit for a receiver according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61190185A JPS6345574A (en) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Signal detecting circuit of receiver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61190185A JPS6345574A (en) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Signal detecting circuit of receiver |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6345574A true JPS6345574A (en) | 1988-02-26 |
Family
ID=16253865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61190185A Pending JPS6345574A (en) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Signal detecting circuit of receiver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6345574A (en) |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP61190185A patent/JPS6345574A/en active Pending
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