JPS6343915B2 - - Google Patents

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JPS6343915B2
JPS6343915B2 JP57068834A JP6883482A JPS6343915B2 JP S6343915 B2 JPS6343915 B2 JP S6343915B2 JP 57068834 A JP57068834 A JP 57068834A JP 6883482 A JP6883482 A JP 6883482A JP S6343915 B2 JPS6343915 B2 JP S6343915B2
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JP
Japan
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electronic component
flat package
wiring board
soldering
printed wiring
Prior art date
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Application number
JP57068834A
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Japanese (ja)
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JPS58186991A (en
Inventor
Toshihiro Shima
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS58186991A publication Critical patent/JPS58186991A/en
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はIC,LSI等のフラツトパツケージ形
電子部品を印刷配線板に正確に位置決めしその位
置で直ちにはんだ付けするフラツトパツケージ形
電子部品のはんだ付け装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a flat package type electronic component such as an IC, an LSI, etc., which is accurately positioned on a printed wiring board and immediately soldered at that position. Related to soldering equipment.

〔発明の技術的背景とその問題点〕 フラツトパツケージ形電子部品は、モールド成
形した本体部とこの周囲に突出する多数のリード
端子とから形成されており、これらリード端子の
ピツチは非常に小さく、小さいものでは1.27,
0.8,0.6mm等があり、リード端子の本数は多いも
のでは1辺に10本〜20本以上ある。ところで、従
来のはんだ付け装置は抵抗溶接形のものにおい
て、1個の電極ヘツドを備え、作業者は拡大鏡を
覗きながらリード端子の変形を修正しかつパター
ンの中心にリードがくるように位置決めしたのち
リード端子を1点づつこの装置を用いて溶接する
方法をとつていた。そのため、きわめて非能率
的、非量産的であり、しかも、作業者の勘に頼る
ため熟練者で行なう必要があり、また、電極の接
触位置によつては接合の信頼性に問題を残してき
た。
[Technical background of the invention and its problems] A flat package type electronic component is formed from a molded main body and a large number of lead terminals protruding around the main body, and the pitch of these lead terminals is very small. , 1.27 for small ones,
There are 0.8 mm, 0.6 mm, etc., and the number of lead terminals is 10 to 20 or more on one side. By the way, conventional soldering equipment is of the resistance welding type and is equipped with one electrode head, and the operator corrects the deformation of the lead terminal while looking through a magnifying glass and positions the lead so that it is in the center of the pattern. Later, this device was used to weld the lead terminals one by one. Therefore, it is extremely inefficient and not suitable for mass production. Moreover, it must be carried out by an experienced person as it relies on the intuition of the operator, and depending on the contact position of the electrode, there have been problems with the reliability of the bonding. .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は左右対称に配設された2個の電極を
利用し、高速、かつ正確にフラツトパツケージ形
電子部品を位置決めすると同時にはんだ付けする
装置を提供しようとするものである。
The present invention aims to provide an apparatus that uses two symmetrically arranged electrodes to position and simultaneously solder a flat package type electronic component at high speed and accurately.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

予備はんだコートしてあるフラツトパツケージ
形電子部品を吸着固定するための吸着機構と印刷
配線板に設けられた位置決め穴に挿入するガイド
ピンとを有する位置決め治具を印刷配線板に対し
て昇降自在に設けてこれを位置決めし、上記フラ
ツトパツケージ形電子部品のリード端子をパター
ンにその場所で直ちに抵抗熱源を利用して溶接す
るために左右対称の2個の電極ヘツドを上記位置
決め治具と独立して昇降自在に、かつ回転自在に
設けることにより、上記電極ヘツドを間欠的に回
転させてこれをリード端子に対向させたのち、一
定圧力により圧接させてパターンに自動的にはん
だ付けするように構成したものである。
A positioning jig having a suction mechanism for suctioning and fixing a flat package electronic component coated with preliminary solder and a guide pin to be inserted into a positioning hole provided in a printed wiring board is movable up and down with respect to the printed wiring board. In order to immediately weld the lead terminals of the flat package type electronic component at that location using a resistance heat source, two symmetrical electrode heads are installed independently of the positioning jig. The structure is such that the electrode head is intermittently rotated so that it faces the lead terminal, and then it is pressed against the lead terminal by a constant pressure and automatically soldered to the pattern. This is what I did.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。第1図中1はIC,LSI等のフラツト
パツケージ形電子部品(以下単に電子部品とい
う)を示すもので、これはモールド成形された矩
形状の本体部2とこの本体部2の各辺から突出す
る多数本のリード端子…3とから形成されてい
る。4は印刷配線板で、この表面には上記電子部
品1の形状と同様のフラツトパツケージパターン
(以下単にパターンという)5と電子部品を位置
決めするための複数ガイド穴4a…が形成されて
いる。つぎに、第2図および第3図は電子部品1
のリード端子3…の変形を矯正するための治具6
を示し、本体部2およびリード端子3…とが嵌合
する嵌合部7が設けられている。この嵌合部7は
中央部に設けられた電子部品1の本体部2と嵌合
する凹所8とこの凹所8の各辺に連続して設けら
れリード端子3…と嵌合する多数の溝9…とから
形成されている。つぎに、第4図中10は印刷配
線板4を載設したXYテーブルである。このXY
テーブル10の上方には、はんだ付け機構11が
設けられている。そして、このはんだ付け機構1
1とXYテーブル10とは一つのユニツトとして
構成され、このはんだ付け機構はNC装置により
制御されXYテーブル10と連動して、高速に精
度良く作動するようになつている。はんだ付け機
構11は図示せぬ昇降機構により昇降自在な駆動
軸12を備えている。この駆動軸12の上端部に
はアダプタ13が軸方向に摺動自在に環装されて
いる。上記駆動軸12の中途部には真空源に連通
する真空吸入孔14を有する大径部15が形成さ
れている。そして、この大径部15の下方には緩
衝用のコイルスプリング16を内蔵するスライダ
17および電子部品1を取付け固定するとともに
電子部品1のリード端子3…のはんだ位置を割振
るための位置決め治具18とが嵌挿され、上記駆
動軸12の中心が電子部品1の中心と合致するよ
うになつている。そして、上記真空吸入孔14は
駆動軸12の下端に連通するので駆動軸12は電
子部品1を吸着し位置決め治具18に対し位置決
めするようになつている。そして、位置決め治具
18の下面には前述した第2図および第3図に示
した治具6の嵌合部7と同じ形状の嵌合部7が形
成されるとともに上面には2本のガイドピン1
9,19が設けられていて、上記スライダ17の
上下動を案内するようになつている。つぎに、上
記駆動軸12に環装されているアダブタ13の下
部には駆動軸12に対して回転自在の頚部20を
有するハウジング21が環装されている。そして
上記頚部20にはギヤ22が設けられていて、矢
印aに示すように回転するスプラインギヤ23と
噛み合つている。ハウジング21はアダプタ13
上部に設けられた図示せぬ上下機構により、駆動
軸12に沿つてこの駆動軸12とは独立して昇降
するとともにスプラインギヤ23の回転とともに
回転するようになつている。そして、上記ハウジ
ング21には駆動軸12の中心線に対して対称に
2本のガイドロツド24,24が嵌装され、その
下端には電子部品1のリード端子3と当接する電
極ヘツド25,25が電極ヘツドホンダ26,2
6に支持されて取付けられている。また、ガイド
ロツド24,24に取付けられたアジヤスタブル
ノブ27,27の調整により、電極ヘツドホルダ
26,26のギヤツプを変えて、電極ヘツド2
5,25に対する電流量を調整するようになつて
いる。また、上記電極ヘツド25,25の下部に
は温度センサ28,28を備えはんだ付け温度を
感知するようになつている。一方、上記ハウジン
グ21の下方には電極ヘツド25,25をリード
端子3に対して加圧するための加圧機構29が設
けられている。すなわち、上記ハウジング21の
下方には上記ガイドロツド24,24に嵌挿され
たコイルスプリング30,30を支持する支持板
31が駆動軸12に固定されている。そして、ガ
イドロツド24,24の一部に設けられたねじ部
に螺入されたアジヤスタブルノブ32,32を螺
動させて上方または下方に移動させ、コイルスプ
リング30,30の弾力を増減させることにより
電極ヘツド25,25のリード端子3,3に対す
る加圧力が調整できるようになつている。そし
て、コイルスプリング30,30の上端部とハウ
ジング21の下面との間には圧力センサ33,3
3が設けられている。そして、この圧力センサ3
3,33は図示しないマイクロスイツチを介して
定電圧装置に接続されている。また、電極ヘツド
25,25は下部ハウジング34により連結支持
されている。また、この下部ハウジング34の先
端には上記ガイド穴4a…に嵌挿される位置決め
ピン35…が付設されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Reference numeral 1 in Figure 1 shows a flat package type electronic component (hereinafter simply referred to as an electronic component) such as an IC or LSI. It is formed from a large number of protruding lead terminals...3. Reference numeral 4 denotes a printed wiring board, on the surface of which a flat package pattern (hereinafter simply referred to as pattern) 5 similar to the shape of the electronic component 1 and a plurality of guide holes 4a for positioning the electronic component are formed. Next, FIGS. 2 and 3 show the electronic component 1.
A jig 6 for correcting deformation of the lead terminal 3...
, a fitting portion 7 into which the main body portion 2 and the lead terminals 3 are fitted is provided. This fitting part 7 has a recess 8 provided in the center that fits with the main body part 2 of the electronic component 1, and a large number of concavities 8 that are continuously provided on each side of this recess 8 and that fit with the lead terminals 3. It is formed from grooves 9... Next, 10 in FIG. 4 is an XY table on which a printed wiring board 4 is mounted. This XY
A soldering mechanism 11 is provided above the table 10. And this soldering mechanism 1
1 and the XY table 10 are constructed as one unit, and this soldering mechanism is controlled by an NC device and operates in conjunction with the XY table 10 at high speed and with high precision. The soldering mechanism 11 includes a drive shaft 12 that can be raised and lowered by a lifting mechanism (not shown). An adapter 13 is attached to the upper end of the drive shaft 12 so as to be slidable in the axial direction. A large diameter portion 15 having a vacuum suction hole 14 communicating with a vacuum source is formed in the middle of the drive shaft 12 . Below this large diameter portion 15, a slider 17 containing a buffer coil spring 16 and the electronic component 1 are mounted and fixed, and a positioning jig is used to allocate the solder positions of the lead terminals 3 of the electronic component 1. 18 is fitted and inserted so that the center of the drive shaft 12 coincides with the center of the electronic component 1. Since the vacuum suction hole 14 communicates with the lower end of the drive shaft 12, the drive shaft 12 attracts the electronic component 1 and positions it with respect to the positioning jig 18. A fitting part 7 having the same shape as the fitting part 7 of the jig 6 shown in FIGS. 2 and 3 is formed on the lower surface of the positioning jig 18, and two guides are provided on the upper surface. pin 1
9 and 19 are provided to guide the vertical movement of the slider 17. Next, a housing 21 having a neck portion 20 that is rotatable with respect to the drive shaft 12 is mounted below the adapter 13 that is mounted around the drive shaft 12 . A gear 22 is provided on the neck 20 and meshes with a spline gear 23 that rotates as shown by arrow a. The housing 21 is the adapter 13
A vertical mechanism (not shown) provided at the top allows the device to move up and down along the drive shaft 12 independently of the drive shaft 12 and to rotate together with the rotation of the spline gear 23 . Two guide rods 24, 24 are fitted into the housing 21 symmetrically with respect to the center line of the drive shaft 12, and electrode heads 25, 25 that come into contact with the lead terminals 3 of the electronic component 1 are provided at the lower ends of the guide rods 24, 24. Electrode head Honda 26,2
It is supported and attached to 6. Also, by adjusting the adjustable knobs 27, 27 attached to the guide rods 24, 24, the gap of the electrode head holders 26, 26 can be changed, and the electrode head 2
5 and 25 are adjusted. Furthermore, temperature sensors 28, 28 are provided below the electrode heads 25, 25 to sense the soldering temperature. On the other hand, a pressure mechanism 29 is provided below the housing 21 to press the electrode heads 25, 25 against the lead terminals 3. That is, a support plate 31 is fixed to the drive shaft 12 below the housing 21 for supporting coil springs 30, 30 fitted into the guide rods 24, 24. Adjustable knobs 32, 32 screwed into threaded portions provided on a part of the guide rods 24, 24 are then moved upward or downward to increase or decrease the elasticity of the coil springs 30, 30. This makes it possible to adjust the pressing force of the electrode heads 25, 25 against the lead terminals 3, 3. Pressure sensors 33, 3 are provided between the upper ends of the coil springs 30, 30 and the lower surface of the housing 21.
3 is provided. And this pressure sensor 3
3 and 33 are connected to a constant voltage device via a micro switch (not shown). Further, the electrode heads 25, 25 are connected and supported by a lower housing 34. Further, at the tip of the lower housing 34, positioning pins 35 are attached to be inserted into the guide holes 4a.

しかして、印刷配線板4をXYテーブル10に
載置すると、XYテーブル10ははんだ付け機構
11まで移動して停止する。治具6により変形が
矯正された電子部品1は位置決め治具18に嵌合
されて位置決めされ、この位置決め治具18を介
して真空吸着されハウジング34と一体となつて
下降する。ハウジング34には位置決めピン35
が取付けられてあり、これが印刷配線板4のガイ
ド穴4aに挿入される。このときの位置決めピン
35とガイド穴4aとが合致しない場合はXYテ
ーブル10が自動的に移動して合致するように補
正される。位置決めが完了すると、はんだ付け機
構11の駆動軸12の中心線と電子部品1の中心
線とが合致する。しかして、電子部品1の上方に
位置したはんだ付け機構11の駆動軸12が下降
し、印刷配線板4のパターン5上に電子部品1を
固定圧着する。また、はんだ付け機構11の支持
板31も駆動軸12とともに下降し、電極ヘツド
25,25の先端はリード端子3,3と接触し第
4図に示すように支持板31の1回の下降により
互いに対向するリード端子2個所の所定の位置に
電極ヘツド25が固定される。そして、一定圧力
以上になると電源が通じてこの2ケ所をはんだ付
け加工する。つぎに、ハウジング21が上昇し、
電極ヘツド25,25がリード端子3,3から上
昇する。この時位置決め治具18は電子部品を抑
えたままになつている。つぎに、スプラインギヤ
21の回転により、ハウジング21も第5図の矢
印bに示すように次の位置に回転し、電極ヘツド
25,25は隣接するリード端子3,3と対向す
る。ついで、ハウジング21の下降とともに、電
極ヘツド25,25が下降し上記と同様の方法で
リード端子3,3をはんだ付けする。以下、電極
ヘツド25,25が上下動と回転を繰返えし、電
極ヘツド25,25のA−A′位置からD−D′ま
での回転により自動的にはんだ付けが完了する。
ついで、完了を検知した後、真空源が自動的に遮
断され駆動軸12が上昇して1サイクルを完了す
る。
When the printed wiring board 4 is placed on the XY table 10, the XY table 10 moves to the soldering mechanism 11 and stops. The electronic component 1 whose deformation has been corrected by the jig 6 is fitted into a positioning jig 18 and positioned, is vacuum-adsorbed via the positioning jig 18, and is lowered together with the housing 34. The housing 34 has a positioning pin 35.
is attached and inserted into the guide hole 4a of the printed wiring board 4. If the positioning pin 35 and the guide hole 4a do not match at this time, the XY table 10 is automatically moved and corrected so that they match. When the positioning is completed, the center line of the drive shaft 12 of the soldering mechanism 11 and the center line of the electronic component 1 match. Then, the drive shaft 12 of the soldering mechanism 11 located above the electronic component 1 is lowered, and the electronic component 1 is fixedly crimped onto the pattern 5 of the printed wiring board 4. Further, the support plate 31 of the soldering mechanism 11 is also lowered together with the drive shaft 12, and the tips of the electrode heads 25, 25 come into contact with the lead terminals 3, 3, as shown in FIG. Electrode heads 25 are fixed at predetermined positions on two lead terminals facing each other. Then, when the pressure exceeds a certain level, the power is turned on and these two points are soldered. Next, the housing 21 rises,
Electrode heads 25, 25 rise from lead terminals 3, 3. At this time, the positioning jig 18 continues to hold down the electronic component. Next, as the spline gear 21 rotates, the housing 21 also rotates to the next position as shown by arrow b in FIG. 5, so that the electrode heads 25, 25 face the adjacent lead terminals 3, 3. Then, as the housing 21 is lowered, the electrode heads 25, 25 are lowered and the lead terminals 3, 3 are soldered in the same manner as described above. Thereafter, the electrode heads 25, 25 repeatedly move up and down and rotate, and the soldering is automatically completed by rotating the electrode heads 25, 25 from the position A-A' to the position D-D'.
Then, after the completion is detected, the vacuum source is automatically cut off and the drive shaft 12 is raised to complete one cycle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明は印刷配線板上
のフラツトパツケージパターンに装着される電子
部品の本体部およびリード端子を上記印刷配線板
に対して昇降自在な位置決め治具の嵌合部に嵌合
させて位置決めするとともに印刷配線板に対して
固定しその位置で直ちに同一円周上に配置された
の電極ヘツドを上下動および間欠回転させること
によりリード端子を自動的にはんだ付けするよう
にしたので、電子部品の位置決めが正確となり品
質が向上するだけでなく作業能率が向上するとい
う効果を奏する。さらに、電極ヘツドを回転させ
ることによつてはんだ付けするため、はんだ付け
部が直線上ではなく、同一円周上にあるため、隣
接するリード間のはんだ付け部の互いに平行する
部分が少なく、ブリツジ等によるはんだ付け不良
を防止できるという効果がある。
As explained above, the present invention provides a method for fitting the main body and lead terminals of an electronic component mounted on a flat package pattern on a printed wiring board into the fitting portions of a positioning jig that can be raised and lowered with respect to the printed wiring board. The lead terminals are automatically soldered by vertically moving and intermittently rotating the electrode heads arranged on the same circumference at that position, which are then fixed to the printed wiring board. Therefore, the positioning of electronic components becomes accurate, which not only improves quality but also improves work efficiency. Furthermore, since soldering is performed by rotating the electrode head, the soldering parts are not on a straight line but on the same circumference, so there are few parallel parts of the soldering parts between adjacent leads, and bridges are not formed. This has the effect of preventing soldering defects caused by the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図は電子部品と印刷配線板との斜視図、第2図は
電子部品の変形を矯正するための治具の平面図、
第3図は第2図の−線に沿う断面図、第4図
ははんだ付け装置に一部切欠した正面図、第5図
はリード端子をはんだ付け加工する電極ヘツドの
作動を示す平面図である。 1…フラツトパツケージ形電子部品、2…本体
部、3…リード端子、4…印刷配線板、5…フラ
ツトパツケージパターン、7…嵌合部、18…位
置決め治具、11…はんだ付け機構、25…電極
ヘツド、35…位置決めピン。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a perspective view of an electronic component and a printed wiring board, and FIG. 2 is a plan view of a jig for correcting deformation of the electronic component.
Figure 3 is a sectional view taken along the - line in Figure 2, Figure 4 is a partially cutaway front view of the soldering device, and Figure 5 is a plan view showing the operation of the electrode head for soldering lead terminals. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Flat package type electronic component, 2... Main body, 3... Lead terminal, 4... Printed wiring board, 5... Flat package pattern, 7... Fitting part, 18... Positioning jig, 11... Soldering mechanism, 25... Electrode head, 35... Positioning pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 フラツトパツケージパターンが形成された印
刷配線板にそのフラツトパツケージパターンに対
応してフラツトパツケージ形電子部品を装着する
はんだ付け装置において、上記印刷配線板に位置
決め用ガイド穴を設け、上記印刷配線板に対向し
て昇降自在で下降時に上記ガイド穴に挿入してフ
ラツトパツケージパターンに対して位置決めする
位置決めピンを有する位置決め治具を設け、この
位置決め治具に上記電子部品の本体部およびリー
ド端子を嵌合する嵌合部を設けるとともに、上記
嵌合部に電子部品を嵌合吸着する真空吸着機構を
設け、上記電子部品のリード端子をフラツトパツ
ケージパターンに位置決めするとともにはんだ付
けする複数個の電極ヘツドを同一円周上に対称位
置に設けた上下動および回転自在なはんだ付け機
構を備え、上記電極ヘツドを回転させてリード端
子を所定の加圧力を付与してはんだ付けするよう
にしたことを特徴とするフラツトパツケージ形電
子部品のはんだ付け装置。
1. In a soldering device for mounting a flat package type electronic component on a printed wiring board on which a flat package pattern is formed in accordance with the flat package pattern, a positioning guide hole is provided in the printed wiring board and the printed wiring board is provided with a positioning guide hole. A positioning jig is provided facing the wiring board and has a positioning pin that can be raised and lowered and is inserted into the guide hole and positioned with respect to the flat package pattern when lowered. In addition to providing a fitting portion for fitting the terminal, a vacuum suction mechanism for fitting and adsorbing the electronic component is provided in the fitting portion, and a plurality of lead terminals of the electronic component are positioned in a flat package pattern and soldered. A vertically movable and rotatable soldering mechanism is provided in which electrode heads are arranged at symmetrical positions on the same circumference, and the electrode heads are rotated to apply a predetermined pressing force to the lead terminals for soldering. A flat package type electronic component soldering device characterized by the following.
JP57068834A 1982-04-26 1982-04-26 Device for soldering flat package electronic part Granted JPS58186991A (en)

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JPS58186991A JPS58186991A (en) 1983-11-01
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6094792A (en) * 1983-10-28 1985-05-27 シャープ株式会社 Apparatus for producing circuit board
JPS6097693A (en) * 1983-10-31 1985-05-31 シャープ株式会社 Apparatus for producing circuit board
JPS63168087A (en) * 1986-12-29 1988-07-12 株式会社東芝 Electronic parts mounter

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JPS58186991A (en) 1983-11-01

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