JPS6342036Y2

JPS6342036Y2 -

Info

Publication number: JPS6342036Y2
Application number: JP1981080048U
Authority: JP
Priority date: 1981-05-29
Filing date: 1981-05-29
Publication date: 1988-11-04
Also published as: JPS57189942U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は自動車の乗降時に自動的に座席シート
を前後にスライドさせるパワーシート装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a power seat device that automatically slides a seat back and forth when getting in and out of a car.

自動車の乗降時において従来では手動により座
席シートを後方にスライドさせ、乗車後に運転に
最適な位置に座席シートを移動調整しなければな
らず、煩雑極まりないものであつた。 Conventionally, when getting in and out of a car, the seat had to be manually slid backwards, and after getting into the car, the seat had to be moved and adjusted to the optimal position for driving, which was extremely complicated.

なお、実公昭50−22420号、実公昭53−25939
号、実開昭55−27126号には、ドアの開閉に連動
してシートが調節される構造が開示されている
が、いずれも乗員の操作力を要し、自動化された
ものではない。 In addition, Jitko No. 50-22420, Jitko No. 53-25939
No. 55-27126 discloses a structure in which the seat is adjusted in conjunction with the opening and closing of the door, but both require operating force from the occupant and are not automated.

本考案の目的は自動車の乗降時に座席シートの
移動を自動的に行うパワーシート装置を提供する
ことにある。 An object of the present invention is to provide a power seat device that automatically moves the seat when getting in and out of a car.

本考案の特徴は自動車の乗降時にドアの開閉に
応じて座席シートを自動的に前後に移動させ乗員
の乗降動作を容易ならしめた点にある。 The feature of the present invention is that the seat is automatically moved forward and backward in accordance with the opening and closing of the door when getting on and off the vehicle, making it easier for passengers to get on and off the vehicle.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。第１図には本考案に係るパワーシー
ト装置の構成が示されており、同図において１０
は制御回路であり、該制御回路１０にはバツテリ
V_Bからの電圧を受けて動作する電源回路１２よ
りリレー接点RY₁を介して給電されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described based on the drawings. FIG. 1 shows the configuration of the power seat device according to the present invention, and in the same figure, 10
is a control circuit, and the control circuit 10 includes a battery.
Power is supplied via relay contact _RY1 from a power supply circuit 12 that operates in response to voltage from _VB .

またバツテリV_Bの陽極はイグニツシヨンスイ
ツチS₁を介して制御回路１０の入力端に接続さ
れ、更にドアの開閉に連動して検出信号を出力す
るドアスイツチS₂が前記制御回路１０の入力端に
接続されている。 Further, the anode of the battery _VB is connected to the input end of the control circuit ₁₀ via the ignition switch S1, and the door switch _S2 , which outputs a detection signal in conjunction with the opening and closing of the door, is connected to the input end of the control circuit 10. It is connected to the.

更に座席シートを駆動する為のモータDMの両
端は夫々、リレー接点RY₂，RY₃に接続されてお
り、リレー接点RY₂，RY₃の各々の一方の端子は
共通接続されて電源回路１２に接続され、各々の
他方の端子は共通接続され且つ接地されている。
モータDMの回転数を検出し、その回転数に応じ
たパルス列信号を出力する回転数検出センサ１４
が、制御回路１０の入力端に接続されている。そ
して前記リレー接点RY₁，RY₂，RY₃の切換えは
制御回路１０より増幅器A₁，A₂，A₃を介してリ
レーコイルRC₁，RC₂，RC₃に出力される制御信
号により行われる。 Furthermore, both ends of the motor DM for driving the seat are connected to relay contacts RY ₂ and RY ₃ , respectively, and one terminal of each of the relay contacts RY ₂ and RY ₃ is commonly connected to the power supply circuit 12. and the other terminals of each are commonly connected and grounded.
A rotation speed detection sensor 14 that detects the rotation speed of the motor DM and outputs a pulse train signal according to the rotation speed.
is connected to the input terminal of the control circuit 10. Switching of the relay contacts RY ₁ , RY ₂ , RY ₃ is performed by a control signal output from the control circuit 10 to the relay coils RC ₁ , RC ₂ , RC ₃ via amplifiers A ₁ , A ₂ , A ₃ . .

上記構成よりなるパワーシート装置に動作を第
２図及び第３図に基づいて説明する。第２図には
第１図の制御回路１０の処理内容が示されてお
り、第２図においてステツプ３０で制御回路１０
の処理が開始されると、次のステツプ３２でドア
スイツチS₂の検出出力からドア２０が開状態にあ
るか否かが判定される。ステツプ３２でドア２０
が閉状態にあると判定された場合には同じ判定を
繰り返す。 The operation of the power seat device having the above configuration will be explained based on FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows the processing contents of the control circuit 10 of FIG. 1, and in FIG.
When the process starts, in the next step 32, it is determined from the detection output of the door switch _S2 whether or not the door 20 is in the open state. Door 20 in step 32
If it is determined that is in the closed state, the same determination is repeated.

一方、ステツプ３２でドア２０が開状態にある
と判定された場合にはステツプ３４に移行し、制
御回路１０内に設けられた座席シート２２の位置
測定用のレジスタの内容Ｎがリセツトされる。こ
こで座席シート２２が基準位置（乗員が設定した
位置）P₀（第３図）にある場合にはレジスタの内
容は“０”であり、所定位置P₁に移動した時で
N′になるものとする。 On the other hand, if it is determined in step 32 that the door 20 is in the open state, the process moves to step 34, where the contents N of the register for measuring the position of the seat 22 provided in the control circuit 10 are reset. Here, when the seat 22 is at the reference position (position set by the occupant) P ₀ (Fig. 3), the contents of the register are "0", and when the seat 22 is moved to the predetermined position P _1.
It shall be N′.

さてステツプ３４でレジスタの内容がリセツト
されると、次のステツプ３６で制御回路１０から
増幅器Ａ２，Ａ３を介してリレーコイルRC₂，
RC₃に夫々、論理“１”，“０”信号が出力され、
リレー接点RY₂，RY₃がモータDMが正回転駆動
される極性で切換えられるのでモータDMに連結
された図示しない駆動機構により座席シート２２
は後方にスライドさせられる。 Now, when the contents of the register are reset in step 34, in the next step 36, the control circuit 10 outputs the relay coil RC ₂ ,
Logic “1” and “0” signals are output to RC ₃ , respectively.
Since the relay contacts RY ₂ and RY ₃ are switched depending on the polarity that drives the motor DM in forward rotation, the seat 22 is operated by a drive mechanism (not shown) connected to the motor DM.
is slid backwards.

更にステツプ３８ではモータDMの回転数を検
出する回転数センサ１４から取り込まれるパルス
例信号の各パルス信号が立下り状態にあるか否か
が判定される。即ち、回転数センサ１４からはモ
ータDMが１回転する毎に１個のパルスが出力さ
れるが、このステツプではモータDMが１回転し
たか否かが判定されるものである。そしてステツ
プ３８で取り込まれたパルス信号は立下り状態で
あると判定された場合にはステツプ４０に移行
し、レジスタの内容Ｎを＋１インクリメントし、
次のステツプ４２でレジスタの内容ＮがN′にな
つたか否か、換言すれば座席シート２２が所定位
置に達したか否かが判定される。ステツプ４２で
レジスタの内容ＮがN′に達してないと判定され
た場合にはステツプ４４に移行する。 Furthermore, in step 38, it is determined whether each pulse signal of the pulse example signals taken in from the rotation speed sensor 14 for detecting the rotation speed of the motor DM is in a falling state. That is, one pulse is output from the rotation speed sensor 14 every time the motor DM rotates once, and in this step it is determined whether or not the motor DM has rotated once. If it is determined in step 38 that the pulse signal taken in is in a falling state, the process moves to step 40, where the register content N is incremented by +1.
In the next step 42, it is determined whether the contents N of the register have become N', in other words, whether the seat 22 has reached a predetermined position. If it is determined in step 42 that the register content N has not reached N', the process moves to step 44.

一方、ステツプ４２でレジスタの内容Ｎが
N′に達したと判定された場合にはステツプ４６
に移行し、該ステツプ４６で制御回路１０より増
幅器A₂，A₃を介してリレーコイルRC₂，RC₃に
夫々、論理“０”信号が出力され、モータDMの
両端は短絡、接地されるのでモータDMが停止
し、座席シート２２は所定位置P₁で停止する。 On the other hand, in step 42, the contents N of the register are
If it is determined that N′ has been reached, step 46
In step 46, the control circuit 10 outputs a logic "0" signal to the relay coils RC ₂ and RC ₃ via the amplifiers A ₂ and A ₃ , respectively, and both ends of the motor DM are short-circuited and grounded. Therefore, the motor DM stops, and the seat 22 stops at the predetermined position _P1 .

更に次のステツプ４８でドア２０が閉状態にあ
るか否かが判定される。ドア２０が開状態にあれ
ば同じ判定を繰り返す。ステツプ４８でドア２０
が閉状態にあると判定された場合にはステツプ５
０に移行し、制御回路１０に内蔵されているタイ
マが起動される。 Furthermore, in the next step 48, it is determined whether the door 20 is in the closed state. If the door 20 is in the open state, the same determination is repeated. Door 20 in step 48
If it is determined that the is in the closed state, step 5
0, and a timer built in the control circuit 10 is activated.

また前記ステツプ４４でドア２０が閉状態にあ
るか否かが判定される。ここでドア２０が閉状態
にあるか否かを判定するのは座席シート２２が所
定位置P₁に到達する以前に乗員が乗降した際に
速やかに座席シート２２を元の基準位置P₀にも
どすためである。ステツプ４４でドアが閉状態に
あると判定された場合にはステツプ５０に移行
し、開状態にあると判定された場合にはステツプ
３８に移行する。 Also, in step 44, it is determined whether the door 20 is in the closed state. Here, it is determined whether the door 20 is in the closed state or not by quickly returning the seat 22 to the original reference position P ₀ when the passenger gets on or off the seat before the seat 22 reaches the predetermined position P ₁ . It's for a reason. If it is determined in step 44 that the door is closed, the process proceeds to step 50, and if it is determined that the door is open, the process proceeds to step 38.

ステツプ５０でタイマが起動された後、ステツ
プ５２で座席シート２２を基準位置P₀にもどす
ために制御回路１０より増幅器A₂，A₃を介して
リレーコイルRC₂，RC₃に論理“０”，“１”信号
が出力され、モータDMに電源回路１２より給電
される極性が反転するように切換えられ、その結
果モータDMは逆回転駆動され座席シート２２は
前方にスライドさせられる。そして次のステツプ
５４では回転数センサ１４より出力されるパルス
列信号の各パルスが立下り状態にあるか否かが判
定される。ステツプ５４では取り込まれたパルス
信号が立下り状態にないと判定された場合には同
じ判断を繰り返す。 After the timer is started in step 50, in order to return the seat 22 to the reference position _P0 , the control circuit 10 applies a logic "0" to the relay coils _RC2 , _RC3 via the amplifiers _A2 , _A3 . , "1" signals are output, and the polarity of power supplied to the motor DM from the power supply circuit 12 is switched so as to be reversed, and as a result, the motor DM is driven to rotate in the reverse direction, and the seat 22 is slid forward. Then, in the next step 54, it is determined whether each pulse of the pulse train signal output from the rotational speed sensor 14 is in a falling state. In step 54, if it is determined that the captured pulse signal is not in the falling state, the same determination is repeated.

他方ステツプ５４でパルスが立下り状態にある
と判定された場合にはステツプ５６に移行し、レ
ジスタの内容Ｎを−１、デイクリメントし、次の
ステツプ５８でレジスタの内容Ｎが“０”に達し
たか否かが判定される。ステツプ５８でレジスタ
の内容Ｎが“０”でないと判定された場合にはス
テツプ５４にもどり、既述した処理が行われる。 On the other hand, if it is determined in step 54 that the pulse is in the falling state, the process moves to step 56, where the register content N is decremented by -1, and in the next step 58, the register content N is set to "0". It is determined whether or not it has been reached. If it is determined in step 58 that the content N of the register is not "0", the process returns to step 54 and the process described above is performed.

他方、ステツプ５８でレジスタの内容Ｎが
“０”に達したと判定された場合にはステツプ４
６で行つたのと同様に制御回路１０から出力され
る制御信号によりモータDMは停止し、座席シー
ト２２は基準位置P₀で停止する。そして次のス
テツプ６２でイグニツシヨンスイツチS₁がオン状
態にあるか否か、即ちエンジン（図示せず）が始
動状態にあるか否かが判定される。 On the other hand, if it is determined in step 58 that the content N of the register has reached "0", the process proceeds to step 4.
Similarly to step 6, the motor DM is stopped by the control signal output from the control circuit 10, and the seat 22 is stopped at the reference position _P0 . Then, in the next step 62, it is determined whether the ignition switch _S1 is in the on state, that is, whether the engine (not shown) is in the starting state.

そしてステツプ６２でイグニツシヨンスイツチ
S₁がオン状態にあると判定された場合にはステツ
プ６８でタスクは終了する。 Then, in step 62, turn on the ignition switch.
If it is determined that _S1 is in the on state, the task ends at step 68.

他方、ステツプ６２でイグニツシヨンスイツチ
S₁がオフ状態、即ちエンジンが始動状態にないと
判定された場合には次のステツプ６４では前記ス
テツプ５０で起動されたタイマが所定時間（本実
施例では30秒）経過したか否かが判定される。ス
テツプ６４でタイマが所定時間、経過してないと
判定された場合にはステツプ６２にもどり、既述
した制御が行われる。 On the other hand, in step 62, the ignition switch is turned on.
If it is determined that _S1 is in the off state, that is, the engine is not in the starting state, the next step 64 is to determine whether or not the timer started in step 50 has elapsed for a predetermined period of time (30 seconds in this embodiment). It will be judged. If it is determined in step 64 that the predetermined time has not elapsed on the timer, the process returns to step 62 and the control described above is performed.

他方、ステツプ６４でタイマが起動されてから
所定時間、経過したと判定された場合にはステツ
プ６６に移行し、該ステツプ６６で制御回路１０
より増幅器A₁を介してリレーコイルRC₁に論理
“０”信号が出力され、リレー接点RY₁は開放状
態となり、電源回路１２から制御回路１０への給
電は停止され、次のステツプ６８でタスクは終了
する。 On the other hand, if it is determined in step 64 that a predetermined period of time has elapsed since the timer was started, the process moves to step 66, in which the control circuit 10
A logic "0" signal is output to the relay coil RC ₁ via the amplifier A ₁ , the relay contact RY ₁ becomes open, the power supply from the power supply circuit 12 to the control circuit 10 is stopped, and the task is started in the next step 68. ends.

以上に説明した如く、本実施例では自動車の乗
降時に座席シートを自動的に前後に移動させるよ
うに構成したので本実施例によれば乗員の乗降が
容易となる。 As described above, this embodiment is configured to automatically move the seat back and forth when getting on and off the vehicle, so this embodiment makes it easy for passengers to get on and off the vehicle.

以上、本考案によれば自動車の乗降時に座席シ
ートの移動を自動的に行うパワーシート装置を実
現できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a power seat device that automatically moves the seat when getting in and out of a car.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るパワーシート装置の構成
を示す回路図、第２図は制御回路１０が実行する
タスクの処理内容を示すフローチヤート、第３図
は座席シート２２の移動状態を示す説明図であ
る。１０……制御回路、１２……電源回路、１４…
…回転数センサ、DM……モータ、S₁……イグニ
ツシヨンスイツチ、S₂……ドアスイツチ。 FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of the power seat device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of tasks executed by the control circuit 10, and FIG. 3 is an explanation showing the movement state of the seat 22. It is a diagram. 10...control circuit, 12...power supply circuit, 14...
...Revolution sensor, DM...Motor, _S1 ...Ignition switch, _S2 ...Door switch.

Claims

[Scope of utility model registration request]

a drive motor that slides the seat back and forth; a position detection sensor that detects the movement position of the seat by detecting the number of revolutions of the drive motor; and a door switch that detects the open/closed state of the door.
The detection output of the door switch and the position detection sensor is taken in, the seat is slid backward from the reference position when the door is opened, and when the door reaches a predetermined position, the seat is moved forward from the predetermined position. A power seat device comprising: a control circuit that outputs a control signal to the drive motor to stop the movement of the seat when the seat slides and reaches a reference position.