JPS6341111B2 - - Google Patents

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JPS6341111B2
JPS6341111B2 JP58007704A JP770483A JPS6341111B2 JP S6341111 B2 JPS6341111 B2 JP S6341111B2 JP 58007704 A JP58007704 A JP 58007704A JP 770483 A JP770483 A JP 770483A JP S6341111 B2 JPS6341111 B2 JP S6341111B2
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JP
Japan
Prior art keywords
ticket
vehicle
information
pass
toll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP58007704A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59133684A (en
Inventor
Osamu Satonishi
Hideo Uehara
Naoshi Noguchi
Riichiro Yamashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP58007704A priority Critical patent/JPS59133684A/en
Publication of JPS59133684A publication Critical patent/JPS59133684A/en
Publication of JPS6341111B2 publication Critical patent/JPS6341111B2/ja
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は有料道路の料金収受装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a toll collection device for a toll road.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

多区間制の有料道路においては車種別、利用区
間別の料金体系を用いているところが多い。この
ような料金体系の有料道路では、料金所入口にて
通行車両に料金所番号、日付、時刻、車種など料
金計算に必要な情報を記録した通行券を発行し、
料金所出口でこの通行券を受取つて通行券に記録
されている上記情報を読取り、この読取つた情報
をもとに通行料金を計算して料金を徴収するよう
にしている。
Many toll roads with multiple sections use toll systems based on vehicle type and section used. On toll roads with this kind of toll system, a toll ticket is issued to passing vehicles at the toll gate entrance, which records the information necessary for toll calculation, such as the toll gate number, date, time, and vehicle type.
The toll ticket is received at the exit of the toll gate, the above information recorded on the toll ticket is read, and the toll fee is calculated based on this read information and the toll is collected.

ところが、一部の利用者の間では互いが連携を
とるなどして通行区間をごまかし、これによつて
通行料金をごまかすと云つた不正が行われてお
り、問題となつている。
However, some users are collaborating with each other to falsify the travel zones and thereby falsify the toll fees, which has become a problem.

この有料道路における利用者の不正とは次のよ
うなものある。例えば、互いの出発地近隣を目的
地とする2人が予め約束して、双方の利用区間の
間に存在するパーキングエリアなどで落合い、通
行券を交換し、該通行券発行料金所以外の最寄り
料金所で降り、通行区間をごまかすいわゆるキセ
ル通行などである。
Examples of user fraud on toll roads include the following: For example, two people whose destination is close to each other's departure point make an agreement in advance, meet in a parking area between the sections they are using, exchange passes, and go to a toll gate other than the one where the pass was issued. This involves getting off at the nearest toll gate and falsifying the section of traffic.

このような利用者の不正を防止するため、例え
ば、特開昭52―26900号公報に見られるように、
有料道路の磁気カード式通行券に料金所入口に進
入してきた車両のナンバープレートなどの画像情
報を磁気記録して当該車両の搭乗者即ち利用者に
渡し、料金所出口で該利用者から本通行券を受取
つて通行券確認機にかけ、再生された画像情報
を、料金徴収員が視認し、通行車両との同一性を
確認することによつて、利用者が通行券交換によ
る不正通行をしていないかを判断できるようにし
たシステムが提案されている。
In order to prevent such fraud by users, for example, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-26900,
Image information such as the license plate of the vehicle that entered the tollgate entrance is magnetically recorded on a magnetic card-type ticket for the toll road, and the image information such as the license plate of the vehicle that entered the tollgate entrance is recorded and handed to the passenger of the vehicle, i.e., the user, and the user is given the main pass at the tollgate exit. After receiving the ticket and running it through a ticket verification machine, the toll collector visually checks the reproduced image information and confirms that it is the same vehicle as the passing vehicle. A system has been proposed that can determine whether the

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このように車両の画像情報を磁気記録すること
により通行券を交付した車両と同一の車両である
か否かを確実に確認することが出来、極めて有効
である。しかし、画像情報と文字情報(文字コー
ド)である料金計算に必要な情報とはデータの形
式が全く違う。一方、磁気カード通行券では券の
寸法や磁気記録部の位置、印字記録位置も決まつ
ていて、しかも、一般に磁気カード通行券では磁
気記録部は料金計算などに必要な情報を記録する
ように規格してあるため、記録容量の点、また、
従来システムに対するデータの互換性の点で問題
がある。これは、磁気記録部である磁気ストライ
プを複数本並列に配置して増やし、従来の料金計
算関係の情報を従来位置の磁気ストライプに記録
すると共に、画像情報は増設した磁気ストライプ
に記録することで解決出来る。
By magnetically recording the image information of the vehicle in this way, it is possible to reliably confirm whether or not the vehicle is the same as the vehicle to which the ticket was issued, which is extremely effective. However, the data formats of image information and character information (character code) required for fee calculation are completely different. On the other hand, with a magnetic card pass, the dimensions of the ticket, the position of the magnetic recording section, and the print recording position are also fixed, and in general, the magnetic recording section of a magnetic card pass is designed to record information necessary for fare calculation, etc. Since it is standardized, there are problems in terms of recording capacity, and
There are problems with data compatibility with conventional systems. This is done by arranging multiple magnetic stripes, which are magnetic recording units, in parallel and increasing the number of magnetic stripes. Information related to conventional charge calculations is recorded on the magnetic stripes in the conventional position, and image information is recorded on the additional magnetic stripes. It can be solved.

しかしながら、従来提案されているものは画像
情報を記録するシステムとしてのものであり、通
行券発行機としてのシステムではない。そのた
め、画像情報の記録による不正防止を図ろうとす
る場合、通行券発行機より発行された通行券に対
して再度、上述のような画像記録システムにかけ
て画像情報を磁気記録する必要があり、これでは (1) 料金所入口での通行券の発行に時間がかかり
過ぎる。
However, what has been proposed so far is a system for recording image information, not a system for issuing a pass ticket. Therefore, when trying to prevent fraud by recording image information, it is necessary to magnetically record the image information on the ticket issued by the ticket issuing machine again using the image recording system described above. (1) It takes too long to issue a pass at the tollgate entrance.

(2) 通行券の磁気ストライプ部分が通行券全体に
占める割合いが大きくなり、通行券に必要な印
刷を行うスペースが少なくなる。
(2) The magnetic stripe portion of the pass will occupy a larger proportion of the entire pass, reducing the space required for printing on the pass.

などの問題が残る。Other issues remain.

特に(1)の点は入口料金所での渋滞を招くことに
なり、利用者サービス上、重大な問題である他、
(2)の点は通行券は印字記録部及び磁気記録部に占
める領域を除く領域を利用して、色々な事項を印
刷するようにしており、磁気ストライプを増設す
るとこのような事柄に当てる印刷スペースが少な
くなるので、磁気ストライプ増設と言つても自ず
と制限があるから、大容量の画像情報を十分記録
できるだけのものを確保しにくいとと言う問題に
繋がる。
In particular, point (1) causes congestion at the entrance toll gate, which is a serious problem in terms of user service.
Regarding point (2), various items are printed on the pass ticket using areas other than the areas occupied by the print recording section and the magnetic recording section, and adding a magnetic stripe will make printing for such matters easier. Since the space is reduced, there is a limit even when adding a magnetic stripe, which leads to the problem that it is difficult to secure enough space to record a large amount of image information.

そこでこの発明の目的とするところは、当該通
行券を交付する車両の画像情報を含む必要情報を
短時間で記録して、短時間で通行券を発行できる
とともに、印刷領域を十分確保してしかも、画像
情報記録用の磁気ストライプ部を十分に確保でき
るようにした有料道路の料金収受装置を提供する
ことにある。
Therefore, the purpose of this invention is to record the necessary information including the image information of the vehicle for which the ticket is issued in a short time, to issue the ticket in a short time, and to secure a sufficient printing area. An object of the present invention is to provide a toll collection device for a toll road that can secure a sufficient magnetic stripe section for recording image information.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため、本発明は次のように
構成する。すなわち、磁気カードの両面にそれぞ
れ磁気記録部を形成した通行券と、料金所入口に
設けられ車両の進入を検出して検出信号を出力す
る検出装置及び路面に配されて車輪の踏圧による
車輪の情報を得る踏板装置からなり前記検出信号
の発生期間における踏板装置からの検出情報を用
いて車両情報を発生する手段と、前記検出信号に
より動作して該車両の画像を撮影し画像情報を得
る撮影手段と、前記通行券を収納した収納部及び
発券指令によりこの収納部より通行券を取出すと
ともに該通行券を発行口に送り出す搬送機構及び
該搬送機構の通行券搬送経路に設けられ前記通行
券の各々の面の磁気記録部に対応するように配さ
れる磁気記録部書込み用ヘツド及び前記撮影手段
により得た画像情報を一時記憶し発券指令により
この画像情報を前記通行券の一方の面の磁気記録
部書込み用ヘツドに与える画像処理制御部及び前
記車種判別情報を受けて発券指令を発令すると共
にこの車種判別情報のうち少なくとも料金計算に
必要な情報を含む情報を前記通行券の他方の面の
磁気記録部書込み用ヘツドに与える制御部とを有
した通行券発行機とより構成する。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. In other words, there is a pass ticket with magnetic recording parts formed on both sides of a magnetic card, a detection device installed at the entrance of the toll gate that detects the entry of a vehicle and outputs a detection signal, and a detection device placed on the road surface that detects the wheel pressure caused by the wheel pressure. means for generating vehicle information by using the detection information from the stepboard device during the generation period of the detection signal; and a photographing means operated by the detection signal to take an image of the vehicle and obtain image information. a means for storing the toll ticket; a conveying mechanism for taking out the toll ticket from the storing portion and sending the toll ticket to the issuing port according to a ticket issuing command; Image information obtained by the magnetic recording section writing head arranged to correspond to the magnetic recording section on each side and the photographing means is temporarily stored, and in response to a ticket issuing command, this image information is transferred to the magnetic recording section on one side of the ticket. An image processing control unit is applied to the recording head for writing, and upon receiving the vehicle type identification information, issues a ticket issuing command, and also outputs information including at least the information necessary for toll calculation from this vehicle type identification information to the other side of the ticket. It consists of a pass ticket issuing machine having a control section for supplying information to a magnetic recording section writing head.

〔作用〕 このような構成において、通行券は磁気カード
の両面にそれぞれ磁気記録部を形成してあり、一
方は画像情報記録用、他方は料金計算関係の情報
記録用として使用する。そして、このような通行
券を通行券発行機の収納部に収納しておく。
[Function] In this configuration, magnetic recording sections are formed on both sides of the magnetic card in the pass ticket, and one is used for recording image information and the other is used for recording information related to fare calculation. Then, such a ticket is stored in the storage section of the ticket issuing machine.

車両が進入すると料金所入口に設けられた検出
装置がこれを検知し、検出信号を出力する。同時
に路面の踏板装置が車輪の踏圧による車輪の情報
を発生し、これらより車種情報を発生する。ま
た、前記検出信号により撮影手段が動作して該進
入車両の画像を撮影し、画像処理制御部に与え
る。これにより画像処理制御部は撮影手段からの
画像情報を一時記憶する。前記車種情報を受ける
と通行券発行機の制御部は発券指令を発令するの
で、この発券指令により搬送機構は、収納部より
通行券を取出すとともに該通行券を発行口に送り
出す。該搬送機構の通行券搬送経路には前記通行
券の各々の面の磁気記録部に対応するように磁気
記録部書込み用ヘツドが配されており、磁気処理
制御部は前記発券指令により、前記一時記憶した
画像情報を読み出して前記通行券の一方の面の磁
気記録部書込み用ヘツドに与える。また、制御部
は前記車種判別情報を受けてこの車種判別情報の
うち少なくとも料金計算に必要な情報を含む情報
を前記通行券の他方の面の磁気記録部書込み用ヘ
ツドに与える。これにより、搬送経路を発行口へ
と送られる通行券は、この搬送過程でその一方の
面の磁気記録部に画像情報が、そして他方の面の
磁気記録部には料金計算に必要な情報が記録され
て発行されることになる。
When a vehicle enters, a detection device installed at the toll gate entrance detects this and outputs a detection signal. At the same time, a treadle device on the road generates wheel information based on the tread pressure of the wheels, and vehicle type information is generated from this information. Further, a photographing means is operated by the detection signal to photograph an image of the incoming vehicle, and provides the photographed image to the image processing control section. As a result, the image processing control section temporarily stores the image information from the photographing means. Upon receiving the vehicle type information, the control section of the ticket issuing machine issues a ticket issuing command, and in response to this ticket issuing command, the transport mechanism takes out the ticket from the storage section and sends the ticket to the issuing port. A magnetic recording section writing head is disposed on the ticket conveyance path of the transportation mechanism so as to correspond to the magnetic recording section on each side of the ticket, and the magnetic processing control section is configured to write the temporary magnetic recording section according to the ticket issuing command. The stored image information is read out and applied to a magnetic recording head on one side of the ticket. Further, the control section receives the vehicle type discrimination information and supplies information including at least information necessary for fare calculation out of the vehicle type discrimination information to the magnetic recording section writing head on the other side of the ticket. As a result, during this transportation process, the pass ticket sent along the transportation route to the issuing port has image information stored in the magnetic recording section on one side, and information necessary for fare calculation on the magnetic recording section on the other side. It will be recorded and published.

従つてこの発明によれば、通行券を交付する車
両の画像情報を含む必要情報を短時間で記録して
発行できる。また、通行券は裏面に磁気記録部を
増設してあるので、表面は従来の磁気カード式の
通行券のレイアウトと全く同じとすることが出
来、そのため、印刷領域を十分確保してからも、
画像情報記録用の磁気記録部も十分に確保できる
ようになる。
Therefore, according to the present invention, necessary information including image information of the vehicle to which a passing ticket is issued can be recorded and issued in a short time. In addition, since the pass ticket has an additional magnetic recording section on the back side, the front side can have the exact same layout as a conventional magnetic card type pass ticket, so even after securing a sufficient printing area,
A sufficient magnetic recording section for recording image information can also be secured.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は有料道路の通行券上に、車両のナンバ
ープレートなどの画像情報を記録して自動発券す
る本発明装置の入口システムの構成を示す入口料
金所のレイアウト図である。図中11,12,1
3は車種判別装置である。そのうち11,12は
車両通行路110を介して対峙して設けられる車
両分離器兼シヤツター装置であり、例えば複数の
光電管を設けてあつてこの光電管によつて路面を
横切るように形成された光軸がしや断されること
により光学的に通行車両20の通過検出を行うと
同時に、光電管の光軸がしや断する時点で、車種
判別装置配設位置上の車両に向けて配設された車
両画像撮影用のテレビカメラ19にて撮影した通
行車両20の画像情報を、自動通行券発行機14
に送出させる機能を有する。13は前記車両分離
器兼シヤツター装置11,12の配設位置の車両
通行路路面上に敷設された公知の踏板装置であ
り、車輪の踏圧を受けて動作し、その動作パター
ンや抵抗接点等の抵抗値変化などを利用して通行
車両20の前後進の判別及び通行車両20の輪距
(トレツド)を計測するものである。前記前記車
両分離器兼シヤツター装置11,12の中には通
行車両20の車種を判別し自動通行券発行機14
に車種情報を送出する機能を有する。また、自動
通行券発行機14は通行者に該当の画像中のナン
バープレート部分等のような車両を特定できる画
像情報と、車種情報、料金所の情報等を書き込ん
た通行券2を自動発行する。自動通行券発行機1
4の中には自動通行券発行機14の制御を行う入
口車線制御機能を有する。また、前記テレビカメ
ラ19は通行車両20の前面画像、特にナンバー
プレートを強調して写し出すような角度で車線に
向け、即ち、車両通行路に向け設置されている。
16,17,18は車種判別装置の設置位置下流
側に設けた発進検出装置であり、車種判別装置を
構成する11,12,13と同じような構成にな
つており、通行車両20の通過を検出する。
FIG. 1 is a layout diagram of an entrance toll gate showing the configuration of an entrance system of the present invention which records image information such as a vehicle license plate on a toll road ticket and automatically issues the ticket. 11, 12, 1 in the diagram
3 is a vehicle type discrimination device. Of these, reference numerals 11 and 12 are vehicle separator/shutter devices installed opposite to each other across the vehicle traffic road 110. For example, a plurality of phototubes are provided, and an optical axis formed by the phototubes crosses the road surface. At the same time, when the optical axis of the phototube suddenly breaks, the passage of the passing vehicle 20 is optically detected. The image information of the passing vehicle 20 photographed by the television camera 19 for photographing the vehicle image is sent to the automatic ticket issuing machine 14.
It has a function to send out. Reference numeral 13 denotes a known treadle device installed on the vehicle traffic road surface at the location where the vehicle separator/shutter devices 11 and 12 are installed. This system uses changes in resistance values to determine whether the passing vehicle 20 is moving forward or backward, and to measure the tread of the passing vehicle 20. The vehicle separator and shutter devices 11 and 12 include an automatic ticket issuing machine 14 for determining the type of vehicle 20 passing through the vehicle.
It has a function to send vehicle model information to. Further, the automatic ticket issuing machine 14 automatically issues to the passerby a ticket 2 on which image information that can identify the vehicle such as the license plate part in the image, vehicle type information, toll gate information, etc. are written. . Automatic ticket issuing machine 1
4 has an entrance lane control function that controls the automatic ticket issuing machine 14. Further, the television camera 19 is installed facing the traffic lane, that is, facing the vehicle traffic path, at an angle that emphasizes and displays the front image of the passing vehicle 20, especially the license plate.
Reference numerals 16, 17, and 18 are start detection devices installed downstream of the vehicle type discrimination device, which have the same configuration as 11, 12, and 13 that constitute the vehicle type discrimination device, and detect the passage of passing vehicles 20. To detect.

即ち、16,17は光電管等を用いて構成され
た車両分離器、18は踏板装置であり、車両分離
器16,17は車両通行路110を介して互いに
対峙してアイランド111,111′上に配設さ
れていて車両の通過により対向する車両分離器1
6,17間の光路がしや断されることによつて車
両の通過と車両の1台分の通過期間を検知する。
踏板装置18は車両分離器16,17間の車両通
行路110路面上にその横断方向に沿つて敷設さ
れ、車両分離器16,17による車両検出期間内
における踏板装置18の検出出力により車両の前
後進を検出し、また、車両の通過完了を検知して
通過完了の際には次の車両に対する通行券発行を
行うことが出来るように自動通行券発行機14を
制御するために用いられる。
That is, 16 and 17 are vehicle separators constructed using phototubes or the like, and 18 is a step board device. A vehicle separator 1 that is arranged and faces the vehicle as it passes through.
When the optical path between 6 and 17 is interrupted, the passing of a vehicle and the passing period of one vehicle are detected.
The footboard device 18 is installed on the road surface of the vehicle passageway 110 between the vehicle separators 16 and 17 along the transverse direction thereof, and detects the front and back of the vehicle by the detection output of the footboard device 18 during the vehicle detection period by the vehicle separators 16 and 17. It is also used to control the automatic ticket issuing machine 14 so that it can detect the progress of a vehicle, detect the completion of passing a vehicle, and issue a ticket to the next vehicle when the vehicle has completed passing.

前記自動通行券発行機14は車種判別装置と発
進検出装置との間のアイランド上に設けられ、例
えば大型車、小型トラツク、乗用車などのように
運転席の高さが異なる車種に合せて運転席より通
行券2が取り易い高さ位置にそれぞれ発行口を設
け、車種判別装置の検出出力により判別した車種
に応じて設定された高さ位置の発行口より通行券
2を発行するものである。
The automatic ticket issuing machine 14 is installed on an island between the vehicle type discrimination device and the start detection device, and is designed to adjust the driver's seat according to vehicle types with different driver seat heights, such as large cars, small trucks, passenger cars, etc. Issuing ports are provided at height positions where it is easier to take out the pass 2, and the pass ticket 2 is issued from the issuance ports at the height position set according to the vehicle type discriminated by the detection output of the vehicle type discriminating device.

第2図は本料金収受システムに適用される磁気
カード式の通行券の形状を示したものであり、a
は表、bは裏面を示す。図に示す如く、カードの
表と裏にそれぞれ磁気ストライプ部分2―1,2
―2が設けてある。そして、表面の磁気ストライ
プ部分2―1には車種情報、料金所情報を書き込
み、裏面の磁気ストライプ部分2―2には車両の
画像情報を書き込むものとする。このように、本
通行券は磁気記録部の増設は券の裏面を利用して
行つているので、表面は従来の磁気カード式の通
行券のレイアウトと全く同じとすることが出来、
そのため、印刷領域を十分確保してしかも、画像
情報記録用の磁気記録部も十分に確保できるよう
になる。
Figure 2 shows the shape of the magnetic card-type pass that is applied to this toll collection system.
indicates the front side, and b indicates the back side. As shown in the figure, magnetic stripes 2-1 and 2 are on the front and back of the card, respectively.
-2 is provided. Vehicle type information and toll gate information are written in the magnetic stripe section 2-1 on the front side, and vehicle image information is written in the magnetic stripe section 2-2 on the back side. In this way, the magnetic recording section of this ticket is added using the back side of the ticket, so the front side can have the exact same layout as the conventional magnetic card type ticket.
Therefore, not only can a sufficient printing area be secured, but also a sufficient magnetic recording section for recording image information can be secured.

第3図は本料金収受システムの入口のブロツク
図を示したものである。図に示す如く、車両分離
器兼シヤツター装置11,12のうち11から1
2へは車両通過検出信号a及びシヤツター用通過
検出信号dを送出し、踏板装置13から車両分離
器兼シヤツター装置12へは車両の前後進信号及
び輪距信号bを送出する。車両分離器兼シヤツタ
ー装置12からは車種判別信号c及び車両通過検
出信号eを自動通行券発行機14へ送出する。テ
レビカメラ19からは画像情報信号fを自動通行
券発行機14へ送出する。15,31,32,3
3は自動通行券発行機14側の構成装置であり、
このうち31は前述したa〜f信号を受ける入口
車線制御装置、32はこの入口車線制御装置31
を介して得られた信号より自動通行券発行機14
の各制御を行う自動通行券発行機制御部である。
33は画像データの処理を行う画像処理制御部で
ある。15はデータ伝送用インターフエイス回路
であり、自動通行券発行機14からの必要データ
の集計を行うデータ処理装置35へデータを送る
回路である。
FIG. 3 shows a block diagram of the entrance of this toll collection system. As shown in the figure, from 11 to 1 of the vehicle separator and shutter devices 11 and 12
2, a vehicle passage detection signal a and a shutter passage detection signal d are sent, and a vehicle forward/reverse signal and a wheel width signal b are sent from the footplate device 13 to the vehicle separator/shutter device 12. The vehicle separator and shutter device 12 sends a vehicle type discrimination signal c and a vehicle passage detection signal e to the automatic ticket issuing machine 14. The television camera 19 sends an image information signal f to the automatic ticket issuing machine 14. 15, 31, 32, 3
3 is a component device on the automatic ticket issuing machine 14 side;
Of these, 31 is an entrance lane control device that receives the above-mentioned signals a to f, and 32 is this entrance lane control device 31.
Automatic ticket issuing machine 14 from the signal obtained through
This is an automatic ticket issuing machine control unit that performs various controls.
33 is an image processing control unit that processes image data. 15 is a data transmission interface circuit, which is a circuit that sends data from the automatic ticket issuing machine 14 to a data processing device 35 that aggregates necessary data.

第4図は自動通行券発行機14の機構部概略構
成図であり、図中120は筐体、124は通行券
ホツパで、未使用の磁気カード式通行券2が複数
枚収納されている。この通行券ホツパ124の下
部には通行券2を上方へ押し上げるためのせり上
げ機構124aが設けてあり、また、通行券ホツ
パ124の上部側には通行券2を順次取り出すた
めの繰り出しローラ125が設けられている。1
26はこの繰り出しローラ125で繰り出された
通行券が二枚以上である場合、剥離して一枚のみ
送り出すための周知の二枚送り防止用のゲート爪
であり、通行券送り出し案内板であるガイド12
8との間の隙間が通行券2一枚分の厚さ以上、二
枚分の厚さ以下となるようゲート爪126の突出
量を設定してあり、これによつて一枚分のみ送り
出すことが出来るようにしてある。128′はこ
のゲート爪126を介して送り出された通行券2
を後段に導くためのガイド、127はこのガイド
128′に近接して配設されたベルトとその保持
用プーリよりなる搬送ベルト機構であり、この搬
送ベルト機構127のベルトとガイド128′と
の間に通行券2を挟持して送る構成となつてい
る。また、搬送ベルト機構127は図示しないモ
ータにより常時回転駆動されている。
FIG. 4 is a schematic diagram of the mechanism of the automatic ticket issuing machine 14. In the figure, 120 is a housing, 124 is a ticket hopper, and a plurality of unused magnetic card type tickets 2 are stored therein. A lifting mechanism 124a is provided at the bottom of the ticket hopper 124 for pushing the ticket 2 upward, and a feed-out roller 125 is provided at the upper side of the ticket hopper 124 for taking out the tickets 2 one after another. It is provided. 1
Reference numeral 26 denotes a well-known gate claw for preventing double-feeding, which peels off and feeds out only one ticket when two or more tickets are fed out by the feeding roller 125, and a guide serving as a ticket feeding guide plate. 12
The amount of protrusion of the gate pawl 126 is set so that the gap between the gate pawl 126 and the gate pawl 126 is at least the thickness of one pass ticket 2 and no more than the thickness of two passes. It is made so that it can be done. 128' is the pass ticket 2 sent out through this gate claw 126.
A guide 127 is a conveyor belt mechanism consisting of a belt and a pulley for holding the belt disposed close to the guide 128'. The pass ticket 2 is pinched and sent to the pass ticket 2. Further, the conveyor belt mechanism 127 is constantly rotationally driven by a motor (not shown).

129は搬送ベルト機構127の下流側に設け
られたメイン搬送部である。このメイン搬送部1
29は円盤状の搬送ドラムDとその周面に接触
し、且つプーリPに掛け渡されて移動自在に支持
されたベルト129′により構成される。
129 is a main conveyance section provided downstream of the conveyance belt mechanism 127. This main conveyance section 1
29 is constituted by a belt 129' that is in contact with the circumferential surface of the disk-shaped conveyance drum D and is movably supported by being stretched around a pulley P.

搬送ベルト機構127の駆動によつてメイン搬
送部129に送り込まれた通行券2はその一部を
ベルト129′と搬送ドラムDとの間に挟持され、
これらの回転とともに下流側へ送られる。尚、メ
イン搬送部129は図示しないモータにより駆動
されている。
The pass ticket 2 sent into the main conveyance section 129 by the drive of the conveyance belt mechanism 127 is partially held between the belt 129' and the conveyance drum D.
Along with these rotations, it is sent downstream. Note that the main conveyance section 129 is driven by a motor (not shown).

121,121′,121″は通行券2の表側の
磁気記録部(磁気ストライプ部)2―1に必要情
報を書き込み、または読取るための磁気ヘツドで
あり、メイン搬送部129の搬送ドラムDにおけ
る通行券搬送路に近接して順に設けてある。これ
らのうち、121′は書き込み用の書ひ込みヘツ
ド121,121″は読取用の読取りヘツドであ
る。通行券の磁気記録部2―1をこれら磁気ヘツ
ド121,121′,121″に押し付けるための
パツドローラはここでは図示を省略してある。1
21Wは通行券の裏面側の磁気ストライプ部2―
2に画像情報を磁気記録する磁気ヘツドである。
121, 121', 121'' are magnetic heads for writing or reading necessary information on the magnetic recording section (magnetic stripe section) 2-1 on the front side of the pass ticket 2, They are provided in order close to the ticket transport path. Among these, 121' is a write head for writing, and 121, 121'' is a read head for reading. Pad rollers for pressing the magnetic recording section 2-1 of the pass ticket onto these magnetic heads 121, 121', 121'' are not shown here.1
21W is the magnetic stripe section 2 on the back side of the pass.
2 is a magnetic head for magnetically recording image information.

122は通行券2の印字ゾーンである余白部分
に必要情報を印字する印字ヘツドであり、本実施
例の場合には搬送ドラムDが印字プラテンを兼ね
ている。尚、図示しないが搬送ドラムDの通行券
入口側近傍には通行券を光電検出すると共に通行
券2の磁気記録及び印字のタイミングをとる位置
決め用のホトセンサが設けてある。
Reference numeral 122 denotes a print head that prints necessary information in the margin area, which is the print zone of the pass ticket 2, and in the case of this embodiment, the conveyance drum D also serves as a print platen. Although not shown, a photosensor for positioning is provided near the pass ticket entrance side of the transport drum D for photoelectrically detecting the pass ticket and for determining the timing of magnetic recording and printing of the pass ticket 2.

138はメイン搬送部129の通行券の搬送経
路を切換えるためのフラツパ、144はこのフラ
ツパ138により案内されて送られて来た不用通
行券を収納するための収納ホツパである。13
0,〜137はそれぞれプーリ等に掛け渡されて
支持された通行券搬送用の搬送ベルトである。1
41,141′,141″はそれぞれ車種別の運転
席の高さに合せ低、中、高、異なる高さ位置に設
けられた下、中、上段の各通行券発行口である。
Reference numeral 138 is a flapper for switching the conveyance route of the ticket in the main conveyance section 129, and reference numeral 144 is a storage hopper for storing the unnecessary ticket guided by the flapper 138. 13
0 and 137 are conveyor belts for conveying passes, which are supported by being stretched around pulleys, respectively. 1
Reference numerals 41, 141', and 141'' are lower, middle, and upper ticket issuing ports provided at low, middle, high, and different height positions to match the height of the driver's seat for each vehicle type.

前記搬送ベルト130は前記メイン搬送部12
9の送り出し口側にあるフラツパ138の位置か
ら下段位置の通行券発行口141方向及び中段の
通行券発行口141′の高さ位置近傍まで張りめ
ぐらされており、前記フラツパ138により案内
されてメイン搬送部129の送り出し口側から通
行券が導かれる。下段位置の通行券発行口141
方向部分までは搬送ベルト131,131′,1
31″が、また、ここを分岐位置として中段位置
の通行券発行口141′の高さ位置近傍までは搬
送ベルト130に近接して設けられている。ま
た、搬送ベルト130と131″で形成される搬
送路の出口部分には搬送路を変更するための切換
用のフラツパ139が設けてあり、このフラツパ
139が搬送ベルト130側に閉じているときは
搬送されて来た通行券2は末端搬送経路である下
段通行券発行口141方向に、また、フラツパ1
39が開いているときはこのフラツパ139によ
り搬送ベルト130側へ導かれて中上段の通行券
発行口141′,141″方向へ搬送されるように
なつている。また、搬送ベルト134の送出端側
は中位置(中段)の通行券発行口141′に折曲
されており、この折曲部分には搬送ベルト135
を配設して中段の通行券発行口141′への末端
搬送経路を形成するようにしてある。また、この
末端搬送経路との分岐位置には搬送経路切換用の
フラツパ140が設けてあり、このフラツパ14
0が搬送ベルト130側に閉じている場合には通
行券はこのフラツパ140により分岐されて末端
搬送経路である搬送ベルト135側へ、またフラ
ツパ140が開いているときは搬送ベルト13
6,137側へ分岐される。搬送ベルト136,
137は搬送ベルト130より送られて来た通行
券を高位置の通行券発行口141″側に来るため
のものである。
The conveyor belt 130 is connected to the main conveyor section 12
It is stretched from the position of the flapper 138 on the outlet side of the ticket outlet 9 to the direction of the lower ticket issuing port 141 and near the height of the middle ticket issuing port 141', and is guided by the flapper 138 to The pass ticket is guided from the delivery port side of the transport section 129. Ticket issuing port 141 in the lower position
Up to the direction part, the conveyor belts 131, 131', 1
31'' is also provided close to the conveyor belt 130 up to the height of the pass ticket issuing port 141' in the middle position, with this as the branching position. A switching flapper 139 for changing the conveyance path is provided at the exit of the conveyance path, and when this flapper 139 is closed toward the conveyance belt 130, the conveyed pass ticket 2 is transferred to the terminal conveyance path. In the direction of the lower pass ticket issuing gate 141, which is the route,
When the flapper 139 is open, the flapper 139 guides the conveyor belt 130 and conveys it toward the middle and upper ticket issuing ports 141' and 141''. The side is bent into a pass ticket issuing port 141' at the middle position (middle stage), and a conveyor belt 135 is attached to this bent part.
are arranged to form a terminal conveyance path to the middle ticket issuing port 141'. Further, a flapper 140 for switching the conveyance route is provided at a branch position from the terminal conveyance route, and this flapper 14
0 is closed on the conveyor belt 130 side, the ticket is branched by this flapper 140 to the conveyor belt 135 side, which is the terminal conveyance path, and when the flapper 140 is open, the pass ticket is branched to the conveyor belt 135 side.
6,137 side. conveyor belt 136,
Reference numeral 137 is for bringing the ticket sent from the conveyor belt 130 to the high-position ticket issuing port 141''.

低位置(下段)の通行券発行口141側にはフ
ラツパ140により分岐された通行券を導くため
搬送ベルト132,133よりなる末端搬送経路
が設けられており、更に各通行券発行口141,
141′,141″部分には通行券の一時保留機構
142,142′,142″が設けられている。こ
の一時保留機構142,142′,142″はそれ
ぞれプーリ等に掛け渡され近接配置される一対の
ベルトによつて構成され、そのベルト間に通行券
を挟持して通行券の発行口への繰り出し、即ち、
“発券”及び“一時保留”並びに通行券発行口1
41,141′,141″近傍に設けられた回収通
行券収納用のホツパ143,143′,143″へ
の“収納”等を行う機能を持つている。尚、上記
搬送ベルト130〜137は図示しない駆動用モ
ータにより常時駆動されている。
A terminal conveyance path consisting of conveyor belts 132, 133 is provided on the low-position (lower) side of the ticket issuing port 141 to guide the ticket branched by the flapper 140, and furthermore, each ticket issuing port 141,
Passage ticket temporary holding mechanisms 142, 142', 142'' are provided at portions 141', 141''. These temporary holding mechanisms 142, 142', and 142'' are each composed of a pair of belts placed close to each other and passed around pulleys, etc., and the pass ticket is held between the belts and fed out to the pass ticket issuing port. , that is,
“Ticketing” and “temporary hold” and ticket issuing gate 1
41, 141', 141'' for storing collected pass tickets. The conveyor belts 130 to 137 are constantly driven by a drive motor (not shown).

次に一時保留機構142,142′,142″の
詳細を説明する。最下段である下段位置の通行券
発行口141の一時保留機構142を例にとり説
明し、他は同構造、同機能であるので説明を省略
する。
Next, the details of the temporary holding mechanisms 142, 142', 142'' will be explained.The temporary holding mechanism 142 of the pass ticket issuing port 141 in the lowermost position will be explained as an example, and the others have the same structure and function. Therefore, the explanation will be omitted.

一時保留機構は2つの搬送ベルトV1,V2と、
その両端近傍に設けられる通行券検出用の光電検
出素子であるホトセンサPS1,PS2で構成される。
搬送ベルトV1,V2は図示しないメイン搬送部1
29及び搬送ベルト130〜137による搬送路
とは独立したモータで独立して駆動される。
The temporary holding mechanism includes two conveyor belts V 1 and V 2 ,
It is composed of photosensors PS 1 and PS 2 , which are photoelectric detection elements for detecting passes, provided near both ends of the sensor.
Conveyor belts V 1 and V 2 are main conveyor section 1 (not shown)
29 and the conveyance path formed by the conveyor belts 130 to 137 are independently driven by motors that are independent from each other.

ただし、可逆制御される。また、搬送ベルト
V2は図示の如く、発行口のベルトプーリの中心
を回転中心として実線及び点線の2位置に開閉す
る構造となつている。そして、通行券の待機状態
ではベルトは停止し、実線の“開”状態にある。
通行券2が搬送ベルト132,133から送り込
まれ、ホトセンサP1がこれを検出すると(P1
搬送ベルトV1,V2の少し内側にセツトされる)、
搬送ベルトV2は点線位置即ち、“閉”位置に駆動
され、搬送ベルトV1,V2が正転されて通行券2
を通行券発行口141に繰り出す。繰り出し長さ
はホトセンサP2で制御される。引戻しの時は搬
送ベルトV1,V2を“閉”のまま、逆転させ、停
止、保持させる。更に逆転をかけると通行券2は
ホツパ143に収納される。この時の通行券2の
ホツパ通路への誘導はベルト搬送ベルトV2の点
線位置への押え込みによつて行われる。ホトセン
サP1は上述の機能の他に通行券2の進行方向に
2個配列することによつてこれらのスイツチング
のタイミングから通行券2の“引抜き”または
“引戻し”を検出する。
However, it is controlled reversibly. In addition, the conveyor belt
As shown in the figure, V 2 has a structure that opens and closes in two positions, indicated by a solid line and a dotted line, with the center of rotation of the belt pulley at the issuing port as the center of rotation. In the ticket waiting state, the belt is stopped and is in the "open" state shown by the solid line.
When the pass ticket 2 is fed from the conveyor belts 132 and 133 and the photosensor P1 detects this ( P1 is set slightly inside the conveyor belts V1 and V2 ),
The conveyor belt V 2 is driven to the dotted line position, that is, the "closed" position, and the conveyor belts V 1 and V 2 are rotated in the normal direction to pass the ticket 2.
into the ticket issuing slot 141. The payout length is controlled by photosensor P2 . When pulling back, the conveyor belts V 1 and V 2 are kept "closed", reversed, stopped, and held. When the rotation is further reversed, the ticket 2 is stored in the hopper 143. At this time, the ticket 2 is guided to the hopper passage by pressing the conveyor belt V2 to the dotted line position. In addition to the above-mentioned functions, two photosensors P1 are arranged in the direction of travel of the ticket 2 to detect "withdrawal" or "pullback" of the ticket 2 from the timing of these switchings.

尚、フラツパ138,139,140はソレノ
イドにより駆動されるが、ソレノイドは図示を省
略してある。
Note that the flappers 138, 139, and 140 are driven by solenoids, but the solenoids are not shown.

前記メイン搬送部129は通行券2の裏面側磁
気ストライプ部2―2に画像情報を磁気記録する
ため、書込みヘツド121wを追加した構成とな
つており、これによつて通行券2の表裏両面の磁
気ストライプ部に各々必要情報を同時に記録でき
るようになつている。
The main conveyance section 129 has a configuration in which a write head 121w is added in order to magnetically record image information on the magnetic stripe section 2-2 on the back side of the ticket 2. Necessary information can be recorded simultaneously on each magnetic stripe section.

この部分は第5図にもう少し詳しく示したある
ので、第5図により説明する。図中Dは搬送ドラ
ムであり、本図に示さない搬送ベルトの作用で時
計方向に回転し、通行券2は搬送ベルト129′
と搬送ドラムDとの間に挟まれて搬送ドラムDの
周面上を走行する。121,121″は読取ヘツ
ド、121′は書き込みヘツドであり、通行券2
に必要な情報を書くためのものである。PL1,
PL2,PL3はパツドローラである。121Wは
画像情報を書込むための書込みヘツド、PL4は
この書込みヘツド用のパツドローラである。12
1W,121〜121″,PL1〜PL4は通行券
の搬送方向に対して同一線上に配置されている。
This part is shown in more detail in FIG. 5, so it will be explained with reference to FIG. D in the figure is a conveyor drum, which rotates clockwise by the action of a conveyor belt not shown in the figure.
and the transport drum D, and runs on the circumferential surface of the transport drum D. 121, 121'' is a reading head, 121' is a writing head, and the pass ticket 2
This is for writing the necessary information. PL1,
PL2 and PL3 are pad rollers. 121W is a write head for writing image information, and PL4 is a pad roller for this write head. 12
1W, 121 to 121'', and PL1 to PL4 are arranged on the same line with respect to the transportation direction of the ticket.

また、搬送ドラムDと121〜121″,PL1
〜PL4との関係は第5図に示すように121〜
121″,PL4が搬送ドラムDの外周部に、12
1W,PL1〜PL3が搬送ドラムDの内周部に配
設されている。
In addition, conveyor drum D and 121~121'', PL1
~The relationship with PL4 is 121~ as shown in Figure 5.
121'', PL4 is on the outer periphery of the conveyance drum D,
1W, PL1 to PL3 are arranged on the inner circumference of the conveyance drum D.

122は印字ヘツドであり、通行券2の余白部
に必要な項目を印字するためのものである。12
2aは本印字ヘツド122に付属するインクリボ
ンである。尚、搬送ドラムDと印字ヘツド12
2、インクリボン122aとは、通行券2が搬送
ドラムDの外周を通過する際、所定位置に印字さ
れるように対応して配置されている。L1,L2
は通行券搬送路であり、本図に示さない搬送ベル
トによつて通行券2を搬送する搬送路である。
Reference numeral 122 denotes a printing head, which is used to print necessary items in the margins of the ticket 2. 12
2a is an ink ribbon attached to the main print head 122. In addition, the conveyance drum D and the print head 12
2. The ink ribbon 122a is arranged so as to be printed at a predetermined position when the pass 2 passes the outer periphery of the transport drum D. L1, L2
is a ticket conveyance path, which is a conveyance path on which the ticket 2 is conveyed by a conveyor belt not shown in this figure.

第6図は前記画像処理制御部33の詳細ブロツ
ク図を示したもので、大きく分けて画像デイジタ
ル処理部5A、画像書込部5B画像再生部5Cに
分かれる。
FIG. 6 shows a detailed block diagram of the image processing control section 33, which is roughly divided into an image digital processing section 5A, an image writing section 5B, and an image reproduction section 5C.

19は前記テレビカメラ、11,12は前記車
両分離器兼シヤツター装置である。51はシヤツ
ター回路であり、車両分離器兼シヤツター装置1
1,12からの車両通過検出信号eを受けてA/
D変換回路52にトリガ信号を送出する。A/D
変換回路52はテレビカメラ19からのアナログ
信号をデイジタル化する。
19 is the television camera; 11 and 12 are the vehicle separator/shutter devices. 51 is a shutter circuit, which serves as a vehicle separator/shutter device 1
Upon receiving the vehicle passing detection signal e from 1 and 12,
A trigger signal is sent to the D conversion circuit 52. A/D
The conversion circuit 52 digitizes the analog signal from the television camera 19.

55はテレビ1画面(フレーム画像)の画像デ
ータを記憶する画像メモリ回路であり、A/D変
換回路52からの階調化されたデイジタル信号を
記憶する。53はテレビカメラの画像入力の走査
信号を発生する同期信号発生回路、54はテレビ
カメラからの画像のうち、車両のナンバープレー
ト部分等のように車両を特定でき、しかも位置の
定まつている特徴部分のみを即ち、画面の所定領
域を切り出す制御信号を画像メモリ回路55に送
出するゾーン設定回路である。511は画像メモ
リ回路55より切り出された画像データを一時的
に格納するバツフアメモリであり、512は画像
データを通行券2上に記録するための変調回路、
例えばFM変調回路(周波数変調回路)等であ
る。
An image memory circuit 55 stores image data of one screen (frame image) of the television, and stores a gradated digital signal from the A/D conversion circuit 52. 53 is a synchronizing signal generation circuit that generates a scanning signal for image input from a TV camera; 54 is a feature in the image from the TV camera that allows identification of the vehicle, such as a license plate portion of the vehicle, and has a fixed location; This is a zone setting circuit that sends a control signal to the image memory circuit 55 to cut out only a portion, that is, a predetermined area of the screen. 511 is a buffer memory for temporarily storing the image data extracted from the image memory circuit 55; 512 is a modulation circuit for recording the image data on the pass ticket 2;
For example, it is an FM modulation circuit (frequency modulation circuit).

513はドライブ回路であり、バツフアメモリ
511を経て変調回路512にて変調された信号
を、書き込みヘツドコイル514に与えて駆動す
ることにより書込む。
A drive circuit 513 writes by applying a signal modulated by a modulation circuit 512 via a buffer memory 511 to a write head coil 514 to drive it.

515はテレビ1画面の画像読取バツフアメモ
リ回路であり、516は画像読取バツフアメモリ
回路515上の画像データを読み出して画像とし
てモニタテレビに再生するための信号を発生する
画像読取タイミング発生回路である。517はデ
イジタル化された画像信号をアナログ画像信号h
に変換するD/A変換回路である。アナログ画像
信号hはモニタテレビ112へ送られ、再生表示
される。
515 is an image reading buffer memory circuit for one screen of the television, and 516 is an image reading timing generation circuit that generates a signal for reading the image data on the image reading buffer memory circuit 515 and reproducing it as an image on the monitor television. 517 converts the digitized image signal into an analog image signal h
This is a D/A conversion circuit that converts The analog image signal h is sent to the monitor television 112 and reproduced and displayed.

次に上記構成の本装置の作用について説明す
る。
Next, the operation of this device having the above configuration will be explained.

今、通行車両20が車両分離器兼シヤツター装
置11,12及び踏板装置13より構成される車
種判別装置の設置場所にさしかかり、通過完了す
れば踏板装置13で検出された軸数や輪距の情報
をもとにした車種信号cが自動通行券発行機14
の入口車線制御装置31に送出される。併せて車
両分離器兼シヤツター装置11,12の出力によ
りテレビカメラ19が作動し、第6図に示す画像
処理部33のシヤツター回路51のトリガ信号で
A/D変換回路52より画像メモリ回路55に車
両の画像データが記憶される。更に前述したゾー
ン設定回路54の機能により画面の予め設定され
た領域の画像が切り出されバツフアメモリ511
へ格納される。自動通行券発行機14は車種判別
装置を構成している11,12,13よりの信号
cを入口車線制御装置31に受け、これにより自
動通行券発行機制御部32へ車種情報を等と共に
発券指令を出す。
Now, the passing vehicle 20 approaches the installation location of the vehicle type discrimination device consisting of the vehicle separator and shutter devices 11 and 12 and the treadle device 13, and when it completes passing, information on the number of axles and wheel width detected by the treadle device 13 The vehicle type signal c based on the automatic ticket issuing machine 14
The information is sent to the entrance lane control device 31 of the vehicle. At the same time, the television camera 19 is operated by the outputs of the vehicle separator/shutter devices 11 and 12, and the trigger signal from the shutter circuit 51 of the image processing section 33 shown in FIG. Image data of the vehicle is stored. Further, by the function of the zone setting circuit 54 described above, an image of a preset area of the screen is cut out and stored in the buffer memory 511.
is stored in The automatic ticket issuing machine 14 receives the signals c from the 11, 12, and 13 forming the vehicle type discrimination device at the entrance lane control device 31, and issues the ticket together with the vehicle type information to the automatic ticket issuing machine control section 32. issue a command.

この発券指令により自動通行券発行機制御部3
2は動作して制御出力を発生し、この制御出力に
よつてまずローラ125が駆動される。そして、
このローラ125によりホツパ124から通行券
2が一枚繰り出される。繰り出された通行券2は
常時駆動されている搬送ベルト機構127を経て
ドラム搬送部129へ送り込まれる。送り込まれ
た通行券2は、ドラム搬送部129により送られ
る間に通行券2の磁気ストライプ部2―1が読取
りヘツド121に接し、この読取りヘツド121
により記録内容が読み出される。そして、読み出
された内容は自動通行券発行機制御部32に送ら
れて、通行券が使用済みであるか否かが確認さ
れ、次に書込みヘツド121′を通過してこれに
接する間に自動通行券発行機制御部32は先に与
えられていた当該車両の車種情報を読み出し、当
該入口料金所番号、通過日時情報とともにこれら
情報を磁気記録を行うよう制御して通行券2の磁
気ストライプ2―1に記録させる。そして、読取
りヘツド121″を通過して通行券2の磁気スト
ライプ2―1が、この読取りヘツド121″に接
する間に磁気ストライプ2―1の記録内容が読み
出され、自動通行券発行機制御部32に送られて
正しく記録されているか、否かがチエツクされ
る。正しく記録されていれば該制御部32は磁気
記録した先の情報と同様の必要情報を印字記録す
べく指令を出力し、通行券2が印字ヘツド122
の位置を通過する間にこのヘツド122によつて
その必要情報が印字用の余白部分に記録される。
また、表面の磁気記録と並行して自動通行券発行
機制御部32の指令により動作した画像処理制御
部33により通行券2の裏面の磁気ストライプ部
2―2にはバツフアメモリ511からの画像デー
タが前述した変調回路512、ドライブ回路51
3、書き込みヘツド121Wの作用により記録さ
れる。一連の記録とその内容チエツクが正常に行
われれば、自動通行券発行機制御部32はフラツ
パ138による搬送経路選択を搬送ベルト13
0,131側にすべく制御するので、印字の終わ
つた通行券2はこのフラツパ138により搬送ベ
ルト130,131間に送られる。
Based on this ticket issuing command, the automatic ticket issuing machine control unit 3
2 operates to generate a control output, which first drives the roller 125. and,
One pass ticket 2 is fed out from the hopper 124 by this roller 125. The paid-out pass ticket 2 is sent to a drum conveyance section 129 via a conveyor belt mechanism 127 that is constantly driven. While the fed pass ticket 2 is being fed by the drum conveying section 129, the magnetic stripe section 2-1 of the pass ticket 2 comes into contact with the reading head 121.
The recorded contents are read out. The read contents are then sent to the automatic ticket issuing machine control unit 32, where it is checked whether the ticket has been used or not. The automatic ticket issuing machine control unit 32 reads out the previously given vehicle model information of the vehicle, controls the magnetic recording of this information along with the entrance toll gate number and passing date and time information, and creates the magnetic stripe on the ticket 2. Have 2-1 record it. Then, while the magnetic stripe 2-1 of the ticket 2 passes through the reading head 121'' and comes into contact with the reading head 121'', the recorded contents of the magnetic stripe 2-1 are read out, and the automatic ticket issuing machine control unit 32, and it is checked whether it has been recorded correctly. If the information is recorded correctly, the control unit 32 outputs a command to print and record necessary information similar to the magnetically recorded information, and the pass ticket 2 is transferred to the print head 122.
While passing through the position, the head 122 records the necessary information in the blank space for printing.
Further, in parallel with the magnetic recording on the front side, image data from the buffer memory 511 is recorded in the magnetic stripe section 2-2 on the back side of the ticket 2 by the image processing control unit 33 operated by the command from the automatic ticket issuing machine control unit 32. The aforementioned modulation circuit 512 and drive circuit 51
3. Recorded by the action of the write head 121W. If a series of records and checking of the contents are performed normally, the automatic ticket issuing machine control unit 32 controls the conveyance route selection by the flapper 138 to the conveyor belt 13.
Since the printing is controlled to be on the 0 and 131 side, the printed pass ticket 2 is sent between the conveyor belts 130 and 131 by the flapper 138.

一方、読取りヘツド121による読取りの結
果、使用済みであつたり、読取りヘツド121″
による読取りの結果、記録内容にエラーがあつた
りした場合には印字ゾーンである余白部分にその
旨の印字がなされ、フラツパ138による搬送経
路選択はスタツカ144側に設定されて、通行券
2はこのスタツカ144に収納される。搬送ベル
ト130,131に送り込まれた通行券2はフラ
ツパ139で車種に応じた搬送経路選択がなさ
れ、その選択された搬送経路に送られて目的の通
行券発行口へと搬送される。
On the other hand, as a result of reading by the reading head 121, it is found that the reading head 121'' has been used.
If there is an error in the recorded content as a result of reading, a message to that effect is printed in the margin area that is the printing zone, and the conveyance route selection by the flapper 138 is set to the stacker 144 side, and the pass ticket 2 is It is stored in the stacker 144. The pass ticket 2 fed onto the conveyor belts 130, 131 is selected by a flapper 139 for a conveyance route according to the vehicle type, and is sent along the selected conveyance route to the intended ticket issuing port.

通行券発行口は本実施例の場合、上、中、下段
の3段階であり、下段位置の発行口は141は小
型車、中段位置の発行口は141′は中型車、上
段位置の発行口は141″は大型車に対応させ、
発行口の送られた通行券が運転席から取り易いよ
うにするが、この車種は車両の形状や高さに対応
させるので、必ずしも料金体系の車種と一致させ
る必要はない。
In the case of this embodiment, there are three levels of ticket issuing ports: upper, middle, and lower. The issuing port in the lower position is 141 for small-sized cars, the issuing port in the middle position is 141' for medium-sized cars, and the issuing port in the upper position is for medium-sized cars. 141″ is compatible with large vehicles,
The issued ticket is made easy to take from the driver's seat, but since this vehicle type corresponds to the shape and height of the vehicle, it does not necessarily have to match the vehicle type of the toll system.

従つて、このように設定されているものとすれ
ば、自動通行券発行機制御部32の車種記憶内容
に従つて、最適な高さの発行口に送るべくフラツ
パ139,140を切換え、搬送経路選択を行
う。
Therefore, if the setting is made in this manner, the flappers 139 and 140 are switched to send the ticket to the issuing port at the optimum height according to the vehicle type memory contents of the automatic ticket issuing machine control unit 32, and the conveyance route is changed. Make a choice.

従つて、この制御の結果、小型車ならばフラツ
パは実線位置を保持し、通行券2は搬送ベルト1
32,133へ送られて一時保留機構412へと
導かれる。また、中、大型車ならばフラツパ13
9は点線位置に切換られて通行券2は搬送ベルト
130,134間へと送り込まれ、図示上方へと
搬送されてフラツパ140の位置で搬送経路の選
択が再び成される。
Therefore, as a result of this control, if it is a small car, the flapper will maintain the solid line position, and the pass ticket 2 will remain on the conveyor belt 1.
32, 133 and guided to the temporary holding mechanism 412. Also, if you have a medium or large vehicle, please use Flatspa 13.
9 is switched to the dotted line position, the pass ticket 2 is fed between the conveyor belts 130 and 134, and is conveyed upward in the figure, and the conveyance route is again selected at the flapper 140 position.

車両が中型車ならば、フラツパ140は実線位
置に保持され、搬送ベルト134,135へと送
られた後、中段位置の発行口141′の一時保留
機構142′へ搬送され、また、大型車ならば、
フラツパ140は点線位置に切換えられて搬送ベ
ルト136,136′,137に挟持されて上段
位置の発行口141″の一時保留機構142″へと
送られる。
If the vehicle is a medium-sized vehicle, the flapper 140 is held at the solid line position, and after being sent to the conveyor belts 134, 135, it is conveyed to the temporary holding mechanism 142' of the issuing port 141' in the middle position; Ba,
The flapper 140 is switched to the dotted line position, held between the conveyor belts 136, 136', and 137, and sent to the temporary holding mechanism 142'' of the issuing port 141'' in the upper position.

一時保留機構142に送り込まれた通行券2
は、この通行券2を検出したホトセンサP1の立
上がり信号によつて駆動された搬送ベルトV2
点線位置に閉じられ、同時に正転駆動されること
によつて発行口141に送られ、発行口141よ
り一定の長さだけ外部に繰り出されて停止され
る。発行されれた通行券2が運転者に抜取られる
とホトセンサP2により検知され、その検知出力
は自動通行券発行機制御部32へ送られて“抜取
り”のあつたことが知らされる。この状態で発進
検出装置が車両の前進通過を検出するとその検出
した“前進”信号を自動通行券発行機制御部32
へ送り、ここではじめて該制御部32は自己の持
つ“抜取り”情報記憶用のメモリをリセツトする
と同時に車種記憶内容をクリアし、次車両の進入
を待つ。通行券2に記録された画像をモニタした
いときはモニタテレビ122に写し出すことが出
来る。
Pass ticket 2 sent to temporary holding mechanism 142
The conveyor belt V 2 driven by the rising signal of the photosensor P 1 that detected the pass ticket 2 is closed to the dotted line position, and at the same time is driven in forward rotation, so that the pass ticket 2 is sent to the issuing port 141 and issued. It is extended to the outside from the opening 141 by a certain length and then stopped. When the issued ticket 2 is taken out by the driver, it is detected by the photo sensor P2 , and the detection output is sent to the automatic ticket issuing machine control section 32 to notify that the ticket has been "taken out". In this state, when the start detection device detects forward passing of the vehicle, the detected "forward" signal is sent to the automatic ticket issuing machine control unit 32.
Then, for the first time, the control section 32 resets its own memory for storing "sampling" information, clears the stored contents of the vehicle type, and waits for the next vehicle to enter. When the user wants to monitor the image recorded on the pass 2, it can be displayed on the monitor television 122.

次車両の進入待機状態になつた際、既に後続車
の車種情報が与えられて記憶されている場合は、
これを読出して直ちに次の発券動作に入る。中、
上段位置の発行口に対する動作も車種に応じた同
様な制御が成される。ここで、通行券の抜取り完
了後、その車両の発進が検出されるまでの後続車
両の発券を待機させるのは先行車が後続車の通行
券を持ち逃げすることを防止するためである。
When the next vehicle enters the waiting state, if the vehicle type information of the following vehicle has already been given and stored,
Immediately after reading this, the next ticket issuing operation begins. During,
The operation for the issuing port in the upper position is also controlled in a similar manner depending on the vehicle type. The reason for waiting to issue a ticket for the following vehicle after the completion of the ticket extraction until the departure of the vehicle is detected is to prevent the preceding vehicle from running away with the ticket of the following vehicle.

次にゲート進入車両が異常な動きをした場合に
ついて説明する。
Next, a case where the vehicle entering the gate makes an abnormal movement will be explained.

その一つに車両の強行突破がある。即ち、通行
券2が発行口に発行されているにもかかわらず、
通行券2を抜取らずに発進してしまう場合であ
る。
One of these is the forced entry of vehicles. In other words, even though the pass ticket 2 is issued at the issuing gate,
This is a case where the vehicle starts moving without taking out the ticket 2.

この場合、後続車がこの通行券を抜取るとシス
テムが混乱を起こすため、自動的に通行券2を引
戻し、回収する必要がある。この場合、通行券2
が発行されて抜取り信号が得られない間に発進検
出装置より前進信号が自動通行券発行機制御部3
2に送られて来ることになり、非抜取り発進であ
ることが直ちに判定できる。従つて、この場合、
自動通行券発行機制御部32は“回収”の指令を
与え、ホツパへの回収を行うと共に次の通行券発
行待ちの状態に入る。
In this case, if a following vehicle pulls out the ticket, the system will become confused, so it is necessary to automatically pull back the ticket 2 and collect it. In this case, the ticket 2
is issued and a sampling signal is not obtained, a forward signal is sent from the start detection device to the automatic ticket issuing machine control unit 3.
2, and it can be immediately determined that the vehicle has not been picked up. Therefore, in this case,
The automatic ticket issuing machine control unit 32 issues a "recovery" command, collects the ticket to the hopper, and enters a state of waiting for the next ticket issue.

このように通行券の表、裏にそれぞれ磁気スト
ライプ部を設けて一方を料金収受業務データ用、
他方を画像データ用として用いるようにし、両磁
気ストライプ部にそれぞれ必要データを同時に記
録するようにしたので、自動通行券発行機にて1
回の発行処理で、通行券に料金収受業務に必要な
情報と画像情報を書込むことが可能になるため、
不正防止用の画像情報を記録した通行券を短時間
で発行することが出来るようになり、利用者サー
ビスを損うこともなく不正防止を図ることができ
るようになる他、磁気ストライプ部は通行券の裏
面に増設して利用するので、従来のものと互換性
を保つことができ、しかも、表面における印字ス
ペースを狭めることもない等の利点が得られる。
また、1回の発行処理で、通行券に料金収受業務
に必要な情報と画像情報を書込むことができ、ま
た、利用者が他車の通行券を抜取ることも防止で
きるので、通行券自動発行による入口業務の無人
化も可能になる。
In this way, magnetic stripes are provided on the front and back of the pass, and one side is used for toll collection data.
The other side was used for image data, and the necessary data was recorded simultaneously on both magnetic stripes, so the automatic ticket issuing machine
In the same issuance process, it becomes possible to write the information and image information necessary for toll collection operations on the pass ticket.
Passenger tickets with image information recorded to prevent fraud can now be issued in a short time, making it possible to prevent fraud without compromising user service. Since it is used by adding it to the back side of the ticket, it can maintain compatibility with conventional ones, and has the advantage of not narrowing the printing space on the front side.
In addition, in a single issuance process, information and image information necessary for toll collection operations can be written on the pass ticket, and it is also possible to prevent users from stealing passes from other vehicles. Automatic issuance will also enable unmanned entry operations.

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定することなくその要旨を変更しない範囲内で適
宜変形して実施し得るものであり、また、通行券
の記録画像の再生は公知の再生手段により行うこ
とができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist thereof, and the recorded image of the pass ticket can be reproduced by any known reproduction method. This can be done by means.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したように本発明によれば、通行券
を交付する車両の画像情報を含む必要情報を短時
間で記録して、通行券を発行できるとともに、印
刷領域を十分確保してしかも、画像情報記録用の
磁気ストライプ部を十分に確保できるようにした
有料道路の料金収受装置を提供することができ
る。
As described in detail above, according to the present invention, the necessary information including the image information of the vehicle for which the ticket is issued can be recorded in a short time and the ticket can be issued, and a sufficient printing area can be secured. It is possible to provide a toll collection device for a toll road that can secure a sufficient magnetic stripe section for recording image information.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す入力システム
の構成図、第2図は本発明に用いる通行券の外観
図、第3図は本発明装置の構成を示すブロツク
図、第4図は自動通行券発行機の機構部分の構成
図、第5図は本装置のメイン搬送部の構成図、第
6図は本装置の画像処理部の構成図である。 2…通行券、2―1,2―2…磁気ストライプ
部、5A…画像デイジタル処理部、5B…画像書
込部、5C…画像再生部、11,12…車両分離
器兼シヤツター装置、13,18…踏板装置、1
4…自動通行券発行機、16,17…車両分離
器、19…テレビカメラ、31…入口車線制御装
置、32…自動通行券発行機制御部、33…画像
処理制御部、121′,121W…書込みヘツド。
FIG. 1 is a configuration diagram of an input system showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of a pass ticket used in the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the device of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of the mechanical part of the automatic ticket issuing machine, FIG. 5 is a block diagram of the main conveyance section of the device, and FIG. 6 is a block diagram of the image processing section of the device. 2... Passport ticket, 2-1, 2-2... Magnetic stripe section, 5A... Image digital processing section, 5B... Image writing section, 5C... Image reproducing section, 11, 12... Vehicle separator and shutter device, 13, 18...Treadboard device, 1
4...Automatic ticket issuing machine, 16, 17...Vehicle separator, 19...TV camera, 31...Entrance lane control device, 32...Automatic ticket issuing machine control section, 33...Image processing control section, 121', 121W... write head.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 磁気カードの両面にそれぞれ磁気記録部を形
成した通行券と、料金所入口に設けられ車両の進
入を検出して検出信号を出力する検出装置及び路
面に配されて車輪の踏圧による車輪の情報を得る
踏板装置からなり前記検出信号の発生期間におけ
る踏板装置からの検出情報を用いて車種情報を発
生する手段と、前記検出信号により動作して該車
両の画像を撮影し画像情報を得る撮影手段と、前
記通行券を収納した収納部及び発券指令によりこ
の収納部より通行券を取出すとともに該通行券を
発行口に送り出す搬送機構及び該搬送機構の通行
券搬送経路に設けられ前記通行券の各々の面の磁
気記録部に対応するように配される磁気記録部書
込み用ヘツド及び前記撮影手段により得た画像情
報を一時記憶し発券指令によりこの画像情報を前
記通行券の一方の面の磁気記録部書込み用ヘツド
に与える画像処理制御部及び前記車種判別情報を
受けて発券指令を発令すると共にこの車種判別情
報のうち少なくとも料金計算に必要な情報を含む
情報を前記通行券の他方の面の磁気記録部書込み
用ヘツドに与える制御部とを有した通行券発行機
とより構成したことを特徴とする有料道路の料金
収受装置。
1. A pass ticket with magnetic recording sections formed on both sides of a magnetic card, a detection device installed at the entrance to the toll gate that detects the entry of a vehicle and outputs a detection signal, and a detection device placed on the road surface that detects wheel information based on the pressure of the wheels. means for generating vehicle model information using detection information from the stepboard device during the generation period of the detection signal; and a photographing means operated by the detection signal to take an image of the vehicle and obtain image information. and a storage section in which the pass ticket is stored, a transport mechanism that takes out the pass ticket from the storage section and sends the pass ticket to the issuing port according to a ticket issuing command, and a transport mechanism provided on the pass ticket transport route of the transport mechanism, and each of the pass tickets. A magnetic recording section writing head arranged to correspond to the magnetic recording section on one side of the ticket temporarily stores the image information obtained by the photographing means, and in response to a ticket issuing command, this image information is transferred to the magnetic recording section on one side of the ticket. The image processing control unit receives the vehicle type identification information and issues a ticketing command to the writing head, and at the same time sends information including at least the information necessary for toll calculation from the vehicle type identification information to the magnetic field on the other side of the ticket. 1. A toll road toll collection device comprising: a toll ticket issuing machine having a control unit that supplies information to a recording head;
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5226900A (en) * 1975-08-25 1977-02-28 Mitsubishi Electric Corp Traffic violation detecting system

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