JPS6340676A - ア−ク溶接方法 - Google Patents
ア−ク溶接方法Info
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- JPS6340676A JPS6340676A JP18351586A JP18351586A JPS6340676A JP S6340676 A JPS6340676 A JP S6340676A JP 18351586 A JP18351586 A JP 18351586A JP 18351586 A JP18351586 A JP 18351586A JP S6340676 A JPS6340676 A JP S6340676A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
Landscapes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、溶接トーチを被溶接物の間に形成された開
先部の開先面に倣って、開先部の幅方向に往復移動させ
ながら開先部の長手方向に移動させ、被溶接物を互いに
開先部の長手方向に自動的に溶接するためのアーク溶接
方法に関するものである。
先部の開先面に倣って、開先部の幅方向に往復移動させ
ながら開先部の長手方向に移動させ、被溶接物を互いに
開先部の長手方向に自動的に溶接するためのアーク溶接
方法に関するものである。
溶接トーチを被溶接物の間に形成された開先部の開先面
に倣って、開先部の；幅方向に往復移動させながら開先
部の長手方向に移動させ、被溶接物全互いに開先部の長
手方向に自動的に溶接するためのアーク溶接方法が知ら
れている。
に倣って、開先部の；幅方向に往復移動させながら開先
部の長手方向に移動させ、被溶接物全互いに開先部の長
手方向に自動的に溶接するためのアーク溶接方法が知ら
れている。
このような方法によシ被溶接物の溶接を行なうためには
、溶接トーチを開先面に倣わせて、開先部の幅方向およ
び垂直方向に往復移動し、溶接電極の先端と開先面との
間を常に所定距離に維持しながら、溶接トーチを開先部
の所定位置で反転させなければならない。
、溶接トーチを開先面に倣わせて、開先部の幅方向およ
び垂直方向に往復移動し、溶接電極の先端と開先面との
間を常に所定距離に維持しながら、溶接トーチを開先部
の所定位置で反転させなければならない。
上述のように溶接トーチを開先面に倣わせるためには、
開先部における溶接電極の先端の位置を検出することが
必要である。このような溶接電極の位置検出を、別にセ
ンサ全段けることなく、溶接電極の先端と開先部との間
に発生するアーク自体で行ない、その検出結果に基づい
て溶接電極の位置を制御し、溶接電極の先端を開先面に
倣わせて溶接する方法として、例えば特開昭５４−１９
４４５号によシ、第２図および第３図に示すようなアー
ク溶接方法が開示されている。次に、このような従来の
アーク溶接方法について説明する。
開先部における溶接電極の先端の位置を検出することが
必要である。このような溶接電極の位置検出を、別にセ
ンサ全段けることなく、溶接電極の先端と開先部との間
に発生するアーク自体で行ない、その検出結果に基づい
て溶接電極の位置を制御し、溶接電極の先端を開先面に
倣わせて溶接する方法として、例えば特開昭５４−１９
４４５号によシ、第２図および第３図に示すようなアー
ク溶接方法が開示されている。次に、このような従来の
アーク溶接方法について説明する。
第２図に示すように、溶接電極２が通っている１・−チ
３ば、被溶接物１，１′の間に形成された対向する傾斜
面４．４′と底面５とからなる開先部６の幅方向に、そ
の一方の傾斜面４のＡ点から、傾斜面４に沿って底面５
のＢ点へ降下し、次いでＢ点から底面５に沿って０点へ
移動し、次いで他方の傾斜面４′に治って上昇する。そ
して、トーチ３が所定の高さＨ２Ｏ点に達したときに、
その移動方向が反転され、かくして被溶接物１，１′は
溶接される。
３ば、被溶接物１，１′の間に形成された対向する傾斜
面４．４′と底面５とからなる開先部６の幅方向に、そ
の一方の傾斜面４のＡ点から、傾斜面４に沿って底面５
のＢ点へ降下し、次いでＢ点から底面５に沿って０点へ
移動し、次いで他方の傾斜面４′に治って上昇する。そ
して、トーチ３が所定の高さＨ２Ｏ点に達したときに、
その移動方向が反転され、かくして被溶接物１，１′は
溶接される。
第３図に示すように、トーチ３を上下方向に移動させる
ための垂直ネジ棒７Ｆｉ、取付は部材７′に取付けられ
ておシ、取付は部材７′の上端には、垂直ネジ棒７を回
転しトーチ３を上下動させるための昇降用モータ８が設
けられている。トーチ３を支持する支持部材３′は、水
平ネジ棒１・１に螺合している。トーチ３？：水平方向
に移動させる之めの水平ネジ棒１４は、取付は部材１４
’に取付けられておシ、取付は部材１４′の一端には、
水平ネジ棒１４を回転し、トーチ３を水平方向に移動さ
せるための水平移動用モータ１５が設けられている。
ための垂直ネジ棒７Ｆｉ、取付は部材７′に取付けられ
ておシ、取付は部材７′の上端には、垂直ネジ棒７を回
転しトーチ３を上下動させるための昇降用モータ８が設
けられている。トーチ３を支持する支持部材３′は、水
平ネジ棒１・１に螺合している。トーチ３？：水平方向
に移動させる之めの水平ネジ棒１４は、取付は部材１４
’に取付けられておシ、取付は部材１４′の一端には、
水平ネジ棒１４を回転し、トーチ３を水平方向に移動さ
せるための水平移動用モータ１５が設けられている。
水平ネジ棒１４が取付けられている取付は部材１４′は
、垂直ネジ棒７に螺合している。従って、昇降用モータ
８および水平移動用モータ１５の駆動てより、トーチ３
は開先部６全垂直方向および幅方向に移動する。
、垂直ネジ棒７に螺合している。従って、昇降用モータ
８および水平移動用モータ１５の駆動てより、トーチ３
は開先部６全垂直方向および幅方向に移動する。
アーク電流またはアーク電圧検出器１ｏにより検出され
たアーク電流値またはアーク電圧値は、アーク電流また
はアーク電圧基準設定器１１により予め設定されたアー
ク電流値またはアーク電圧値と、差動増幅器１２によっ
て比較される。差動増幅器１２は、検出されたアーク電
流値またはアーク電圧値の、予め設定された電流値また
は電圧値からの偏差信号を昇降用モータ制御器１３に送
シ、昇降用モータ制御器１３は、その偏差信号が零とな
るように昇降用モータ８を駆動せしめる。
たアーク電流値またはアーク電圧値は、アーク電流また
はアーク電圧基準設定器１１により予め設定されたアー
ク電流値またはアーク電圧値と、差動増幅器１２によっ
て比較される。差動増幅器１２は、検出されたアーク電
流値またはアーク電圧値の、予め設定された電流値また
は電圧値からの偏差信号を昇降用モータ制御器１３に送
シ、昇降用モータ制御器１３は、その偏差信号が零とな
るように昇降用モータ８を駆動せしめる。
かくして、開先部６を幅方向に移動するトーチ３ば、溶
接電極２の先端と開先部６との間が常に所定距離に維持
されて上下動する。
接電極２の先端と開先部６との間が常に所定距離に維持
されて上下動する。
開先部６を上下動するトーチ３の位置は、電位差計９に
より電圧値として連続的に検出され、アナログメモリ１
６に送られる。アナログメモリ１６は、開先部６の一方
の傾斜面４の基準点Ａの位置における上記電圧値を反転
位置を示す電圧値ｅ６としてコンパレータ１７に送る。
より電圧値として連続的に検出され、アナログメモリ１
６に送られる。アナログメモリ１６は、開先部６の一方
の傾斜面４の基準点Ａの位置における上記電圧値を反転
位置を示す電圧値ｅ６としてコンパレータ１７に送る。
コンパレータ１７は、トーチ３の１つの移動毎に電位差
計９によって連続的に検出されたトーチ３の垂直方向に
おける位置を示す電圧値ｅＶヲ、前記トーチの反転位置
を示す電圧値ｅ。と比較して、前記電圧値ｅｙが、前記
電圧値ｅ。と一致したときに、切換えロジック１８によ
シトーチ３の移動方向反転信号を、水平移動用モータ制
御器１９に送る。
計９によって連続的に検出されたトーチ３の垂直方向に
おける位置を示す電圧値ｅＶヲ、前記トーチの反転位置
を示す電圧値ｅ。と比較して、前記電圧値ｅｙが、前記
電圧値ｅ。と一致したときに、切換えロジック１８によ
シトーチ３の移動方向反転信号を、水平移動用モータ制
御器１９に送る。
水平移動用モータ制御器１９は、前記移動方向反転信号
によって、水平移動用モータ１５の回転を逆転せしめる
。この結果、水平ネジ棒１４の回転は逆転し、水平ネジ
棒１４に螺合している取付は部材７′を介して、トーチ
３の開先部６０幅方向における移動方向は反転する。２
０は、アナログメモリ１６に初期値金与えるための設定
器である。
によって、水平移動用モータ１５の回転を逆転せしめる
。この結果、水平ネジ棒１４の回転は逆転し、水平ネジ
棒１４に螺合している取付は部材７′を介して、トーチ
３の開先部６０幅方向における移動方向は反転する。２
０は、アナログメモリ１６に初期値金与えるための設定
器である。
上述した方法によれば、トーチ３ば、溶接電極２の先端
と開先部６との間を常に所定距離に維持しながら、第２
図に示すように、開先部６内でのアーク点の高さが常に
Ａ点で決めた高さＨに保持されつつ、開先面に自動的に
倣って、開先部６の幅方向に往復移動する。従って、こ
のような往復移動する溶接トーチを、開先部の長手方向
に移動させることによシ、開先部を自動溶接することが
できる。・ しかしながら、上述の方法には、次のような問題がある
。第４図（イ）は溶接トーチの開先部幅方向（Ｘ軸方向
）の変位を示す図、第４図（ロ）は溶接トーチの開先部
垂直方向（Ｙ軸方向）の変位を示す図、第４図（ハ）は
アーク電流値の波形を示す図である。前述したように、
電位差計９によって連続的に検出された溶接トーチ３の
垂直方向における位置を示す電圧値ｅＹが、溶接トーチ
３の反転位置全示す電圧値ｅ。と一致したときに、溶接
トーチ３は開先部幅方向（Ｘ軸方向）に反転する。
と開先部６との間を常に所定距離に維持しながら、第２
図に示すように、開先部６内でのアーク点の高さが常に
Ａ点で決めた高さＨに保持されつつ、開先面に自動的に
倣って、開先部６の幅方向に往復移動する。従って、こ
のような往復移動する溶接トーチを、開先部の長手方向
に移動させることによシ、開先部を自動溶接することが
できる。・ しかしながら、上述の方法には、次のような問題がある
。第４図（イ）は溶接トーチの開先部幅方向（Ｘ軸方向
）の変位を示す図、第４図（ロ）は溶接トーチの開先部
垂直方向（Ｙ軸方向）の変位を示す図、第４図（ハ）は
アーク電流値の波形を示す図である。前述したように、
電位差計９によって連続的に検出された溶接トーチ３の
垂直方向における位置を示す電圧値ｅＹが、溶接トーチ
３の反転位置全示す電圧値ｅ。と一致したときに、溶接
トーチ３は開先部幅方向（Ｘ軸方向）に反転する。
しかしながら、このとき溶接トーチ３が第４図（イ）に
示すａ点でＸ軸方向に反転した後も、第３図に示すアー
ク電流検出器１０によって検出されたアーク電流値は、
第４図（ハ）に斜線で示すように、機械的な動特性の遅
れにより、アーク電流基準設定器１１により設定された
電流値工。よシも大きい状態が続く。この結果、第４図
（ロ）に示すように溶接トーチ３はａ点で反転すべきに
もかかわらず、第４図（ハ）に示すアーク電流値が設定
電流値Ｉｏと一致するｂ点まで上昇を続け、前記す点か
ら下降を開始する。
示すａ点でＸ軸方向に反転した後も、第３図に示すアー
ク電流検出器１０によって検出されたアーク電流値は、
第４図（ハ）に斜線で示すように、機械的な動特性の遅
れにより、アーク電流基準設定器１１により設定された
電流値工。よシも大きい状態が続く。この結果、第４図
（ロ）に示すように溶接トーチ３はａ点で反転すべきに
もかかわらず、第４図（ハ）に示すアーク電流値が設定
電流値Ｉｏと一致するｂ点まで上昇を続け、前記す点か
ら下降を開始する。
上述したように、溶接トーチ３が開先部幅方向の反転位
置において上昇を続ける結果、第５図に示すように、開
先部６の傾斜面４，４′における反転位置Ａ、Ｄにおい
て、溶接アークの広がりによる凹み２１が生ずる。
置において上昇を続ける結果、第５図に示すように、開
先部６の傾斜面４，４′における反転位置Ａ、Ｄにおい
て、溶接アークの広がりによる凹み２１が生ずる。
開先部６において、このような凹み２１が生ずると、そ
の表面に高融点の酸化物を生じることがあシ、次層の溶
接時に融合不良の発生原因となるなど、溶接上好ましく
ない結果を招く。
の表面に高融点の酸化物を生じることがあシ、次層の溶
接時に融合不良の発生原因となるなど、溶接上好ましく
ない結果を招く。
従って、この発明の目的は、溶接トーチを、被溶接物の
間に形成された開先部の開先面に、溶接電極の先端と開
先部との間に発生するアーク自体によって倣わせ、開先
部の幅方向に往復移動させるに当り、反転時に溶接トー
チが過剰に上昇せず開先面に溶接欠陥が生ずることのな
いアーク溶接方法を提供することにある。
間に形成された開先部の開先面に、溶接電極の先端と開
先部との間に発生するアーク自体によって倣わせ、開先
部の幅方向に往復移動させるに当り、反転時に溶接トー
チが過剰に上昇せず開先面に溶接欠陥が生ずることのな
いアーク溶接方法を提供することにある。
この発明は溶接トーチを、被溶接物の間に形成された開
先部の幅方向に移動し、溶接電極の先端と開先部との間
に発生したアークのアーク電流またはアーク電圧を連続
的に検出し、このようにして検出されたアーク電流値ま
たはアーク電圧値と、予め設定したアーク電流値または
アーク電圧値との偏差が零となるように溶接トーチを開
先部の垂直方向に上下動して、溶接トーチの開先部幅方
向における移動の間、電極の先端と開先部との間を所定
距離に維持し、溶接トーチの開先部垂方向知おける１つ
の移動ごとに、溶接トーチの垂直方向における位置全電
位差計等により電圧値として連続的に検出し、このよう
に検出された電圧値が、予め設定した電圧値と一致した
ときに、溶接トーチの開先部幅方向における移動を反転
することからなるアーク溶接方法において、前記溶接ト
ーチの前記開先部幅方向における移動の反転時に、前記
溶接トーチの前記開先部垂直方向における上下動を、ア
ーク電流の検出によって制御する場合には、検出された
アーク電流値が設定されたアーク電流値よシ下回るまで
一時停止し、アーク電圧の検出によって制御する場合に
は、検出されたアーク電圧値が設定されたアーク電圧値
より上回るまで一時停止することに特徴を有するもので
ある。
先部の幅方向に移動し、溶接電極の先端と開先部との間
に発生したアークのアーク電流またはアーク電圧を連続
的に検出し、このようにして検出されたアーク電流値ま
たはアーク電圧値と、予め設定したアーク電流値または
アーク電圧値との偏差が零となるように溶接トーチを開
先部の垂直方向に上下動して、溶接トーチの開先部幅方
向における移動の間、電極の先端と開先部との間を所定
距離に維持し、溶接トーチの開先部垂方向知おける１つ
の移動ごとに、溶接トーチの垂直方向における位置全電
位差計等により電圧値として連続的に検出し、このよう
に検出された電圧値が、予め設定した電圧値と一致した
ときに、溶接トーチの開先部幅方向における移動を反転
することからなるアーク溶接方法において、前記溶接ト
ーチの前記開先部幅方向における移動の反転時に、前記
溶接トーチの前記開先部垂直方向における上下動を、ア
ーク電流の検出によって制御する場合には、検出された
アーク電流値が設定されたアーク電流値よシ下回るまで
一時停止し、アーク電圧の検出によって制御する場合に
は、検出されたアーク電圧値が設定されたアーク電圧値
より上回るまで一時停止することに特徴を有するもので
ある。
次に、この発明を図面を参照しながら説明する。
第１図はこの発明の一実施態様を示すブロック図である
。図面において、従来と同一部分は同一符号を付し、そ
の説明を省略する。前述したように、トーチ３の１つ移
動毎に電位差計９によって連続的に検出されたトーチ３
の垂直方向における位置を示す電圧値ｃＹが、アナログ
メモリ１６に記憶されている溶接トーチの反転位置を示
す電圧値ｅ。
。図面において、従来と同一部分は同一符号を付し、そ
の説明を省略する。前述したように、トーチ３の１つ移
動毎に電位差計９によって連続的に検出されたトーチ３
の垂直方向における位置を示す電圧値ｃＹが、アナログ
メモリ１６に記憶されている溶接トーチの反転位置を示
す電圧値ｅ。
とコンノミレータ１７によって比較され、前記電圧値ｅ
ｙが前記電圧値ｅ。と一致したときに、切換ロジック１
８によりトーチ３の移動方向反転信号が水平移動用モー
タ制御器１９に送られる。
ｙが前記電圧値ｅ。と一致したときに、切換ロジック１
８によりトーチ３の移動方向反転信号が水平移動用モー
タ制御器１９に送られる。
この発明においては、上記切換ロジック１８からのトー
チ３の移動方向反転信号が、水平移動用モータ制御器１
９と共に、昇降用モータ制御器１３にも同時に送られる
。
チ３の移動方向反転信号が、水平移動用モータ制御器１
９と共に、昇降用モータ制御器１３にも同時に送られる
。
昇降用モータ制御器１３は、上記移動方向反転信号に基
いて、昇降用モータ８の駆動全停止する。
いて、昇降用モータ８の駆動全停止する。
この結果、トーチ３は開先部の幅方向の反転時にその垂
直方向の移動を停止する。
直方向の移動を停止する。
次いで、検出されたアーク電流値が設定されたアーク電
圧値を下回シ、または、検出されたアーク電圧値が設定
された電圧値を上回シ、差動増幅器１２の出力の極性が
逆転したことによって、トーチ３を下降させる信号とな
ったときに、その信号が昇降用モータ制御器１３に送ら
れる。昇降用モータ制御器１３は、上記信号に基いて昇
降用モータ８を駆動させる。かくしてトーチ３は上下動
を開始し、溶接電極の先端と開先部との間が所定距離に
維持される。第４図（ロ）に２点鎖線で示した部分が本
発明によるＹ軸の変位である。
圧値を下回シ、または、検出されたアーク電圧値が設定
された電圧値を上回シ、差動増幅器１２の出力の極性が
逆転したことによって、トーチ３を下降させる信号とな
ったときに、その信号が昇降用モータ制御器１３に送ら
れる。昇降用モータ制御器１３は、上記信号に基いて昇
降用モータ８を駆動させる。かくしてトーチ３は上下動
を開始し、溶接電極の先端と開先部との間が所定距離に
維持される。第４図（ロ）に２点鎖線で示した部分が本
発明によるＹ軸の変位である。
上述したように、溶接トーチ３は、開先部６の幅方向の
反転時に、その上下動が一時停止されるから、従来のよ
うに、反転時にも更に上昇を続けることによる溶接アー
クの広が９によって、開先部の反転位置に凹みが生ずる
ことはな鈷。
反転時に、その上下動が一時停止されるから、従来のよ
うに、反転時にも更に上昇を続けることによる溶接アー
クの広が９によって、開先部の反転位置に凹みが生ずる
ことはな鈷。
以上述べたように、この発明によれば、溶接トーチを、
被溶接物の間に形成された開先部の開先面に、溶接電極
の先端と開先部との間に発生するアーク自体によって倣
わせ、溶接電極の先端と開先部との間を常に所定距離に
維持させながら開先部の幅方向に往復移動させるに当り
、反転時に溶接トーチが過剰に上昇せず、従って、開先
部の傾斜面における反転位置に、溶接アークの広がりに
よる凹みが生ぜず、健全な溶接を行なうことができる工
業上優れた効果がもたらされる。
被溶接物の間に形成された開先部の開先面に、溶接電極
の先端と開先部との間に発生するアーク自体によって倣
わせ、溶接電極の先端と開先部との間を常に所定距離に
維持させながら開先部の幅方向に往復移動させるに当り
、反転時に溶接トーチが過剰に上昇せず、従って、開先
部の傾斜面における反転位置に、溶接アークの広がりに
よる凹みが生ぜず、健全な溶接を行なうことができる工
業上優れた効果がもたらされる。
第１図はこの発明の一実施態様を示すブロック図、第２
図は開先部内における溶接トーチの移動状態を示す説明
図、第３図は従来方法を示すブロック図、第４図（イ）
は溶接トーチの開先部幅方向の変位を示す図、第４図←
）は溶接トーチの開先部垂直方向の変位を示す図、第４
図（ハ）はアーク電流値の波形を示す図、第５図は従来
方法によって生ずる開先部の欠陥を示す説明図である。 図面において、 １．１′・・・被溶接物、 ２・・・溶接電極、３・
・・溶接トーチ、 ４．４′・・・傾斜面、５・
・・底面、 ６・・・開先部、７・・・垂
直ねじ棒、 ７′・・・取付は部材、８・・・昇
降用モータ、 ９・・・電位差計、１０・・・アー
ク電流またはアーク電圧検出器、１１・・・アーク電流
またはアーク電圧基準設定器、１２・・・差動増幅器、
１３・・・昇降用モータ制御器、１４・・・水平
ねじ棒、 １４′・・・取付は部材、１５・・・水
平移動用モータ、 １６・・・アナログメモリ、１７・・・コンノミレータ
、１８・・・切換えロジック、 １９・・・水平移動用モータ制御器、 ２０・・・設定器、 ２１・・・凹み。
図は開先部内における溶接トーチの移動状態を示す説明
図、第３図は従来方法を示すブロック図、第４図（イ）
は溶接トーチの開先部幅方向の変位を示す図、第４図←
）は溶接トーチの開先部垂直方向の変位を示す図、第４
図（ハ）はアーク電流値の波形を示す図、第５図は従来
方法によって生ずる開先部の欠陥を示す説明図である。 図面において、 １．１′・・・被溶接物、 ２・・・溶接電極、３・
・・溶接トーチ、 ４．４′・・・傾斜面、５・
・・底面、 ６・・・開先部、７・・・垂
直ねじ棒、 ７′・・・取付は部材、８・・・昇
降用モータ、 ９・・・電位差計、１０・・・アー
ク電流またはアーク電圧検出器、１１・・・アーク電流
またはアーク電圧基準設定器、１２・・・差動増幅器、
１３・・・昇降用モータ制御器、１４・・・水平
ねじ棒、 １４′・・・取付は部材、１５・・・水
平移動用モータ、 １６・・・アナログメモリ、１７・・・コンノミレータ
、１８・・・切換えロジック、 １９・・・水平移動用モータ制御器、 ２０・・・設定器、 ２１・・・凹み。
Claims (2)
- （１）溶接トーチを、被溶接物の間に形成された開先部
の幅方向に移動し、溶接電極の先端と開先部との間に発
生したアークのアーク電流またはアーク電圧を連続的に
検出し、このようにして検出されたアーク電流値または
アーク電圧値と、予め設定されたアーク電流値またはア
ーク電圧値との偏差が零となるように溶接トーチを開先
部の垂直方向に上下動して、溶接トーチの開先部幅方向
における移動の間、電極の先端と開先部との間を所定距
離に維持し、溶接トーチの開先部幅方向における１つの
移動ごとに、溶接トーチの垂直方向における位置を電位
差計等により電圧値として連続的に検出し、このように
検出された電圧値が、予め設定した電圧値と一致したと
きに、溶接トーチの開先部幅方向における移動を反転す
ることからなるアーク溶接方法において、 前記溶接トーチの前記開先部幅方向における移動の反転
時に、前記溶接トーチの前記開先部垂直方向における上
下動を、前記検出されたアーク電流値が前記設定された
アーク電流値より下回るまで、一時停止することを特徴
とする、アーク溶接方法。 - （２）溶接トーチを、被溶接物の間に形成された開先部
の幅方向に移動し、溶接電極の先端と開先部との間に発
生したアークのアーク電流またはアーク電圧を連続的に
検出し、このようにして検出された値と、予め設定した
アーク電流値またはアーク電圧値との偏差が零となるよ
うに溶接トーチを開先部の垂直方向に上下動して、溶接
トーチの開先部幅方向における移動の間、電極の先端と
開先部との間を所定距離に維持し、溶接トーチの開先部
幅方向における１つの移動ごとに、溶接トーチの垂直方
向における位置を電位差計等により電圧値として連続的
に検出し、このように検出された電圧値が、予め設定し
た電圧値と一致したときに、溶接トーチの開先部幅方向
における移動を反転することからなるアーク溶接方法に
おいて、前記溶接トーチの前記開先部幅方向における移
動の反転時に、前記溶接トーチの前記開先部垂直方向に
おける上下動を、前記検出されたアーク電圧値が前記設
定されたアーク電圧値より上回るまで、一時停止するこ
とを特徴とする、アーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18351586A JPH0673750B2 (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | ア−ク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18351586A JPH0673750B2 (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | ア−ク溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6340676A true JPS6340676A (ja) | 1988-02-22 |
| JPH0673750B2 JPH0673750B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=16137192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18351586A Expired - Fee Related JPH0673750B2 (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | ア−ク溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673750B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220779A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-03 | Komatsu Ltd | 開先溶接方法 |
-
1986
- 1986-08-06 JP JP18351586A patent/JPH0673750B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220779A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-03 | Komatsu Ltd | 開先溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673750B2 (ja) | 1994-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |