JPS6340645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば自動組立機、プレス加工機、各
種の専用加工機などの付属装置として広範に使用
できる材料送り装置に使用することによりシヨツ
クを吸収するプレロードを保有するクツシヨン式
コネクテイングロツドに関する。

従来より各種機械に材料を供給する材料送り装
置においては、各方式のものが提案され使用され
ているが、その中で第１図に示す偏心円板１０１
などを使用した駆動機構１０の作用で往復動する
フイードレバー１０２を利用し、材料を挾むグリ
ツパ機構１１を動作させ、その動きを前後に設置
したストツパ１０３，１０３′で規制する方式の
材料送り装置も各種機械に多く使用され一般的な
ものとなつている。しかし、上記形式の材料送り
装置においてはフイードレバー１０２の動きの範
囲がグリツパ機構１１の必要とされる動きの量よ
り大きく取られ、その余分の動きを左右に設置の
ストツパ１０３，１０３′で規制される形式のた
め、左右の端部位置において偏心円板１０１でフ
イードレバー１０２を動かそうとする動きの余分
な超過移動分を殺す必要がある。この対策として
フイードレバー１０２の中心位置において、駆動
機構１０のロツド１０４を遊合させた支持ブロツ
ク１０５を設け、ロツド１０４に設置のホルダー
１０６，１０６′で一方端を支えられる左右の圧
縮ばね１０７，１０７′で支持ブツク１０５を左
右方向から挾圧して支える構造を取つている。こ
の方法によれば左右の圧縮ばね１０７，１０７′
の力の均衡を保つ中立位置に常に支持ブツク１０
５が保たれる構造となる。これがために機械本体
の調整作業、寸動運転のときなどの短期運転のと
き連動させて材料送り装置を作動させると、圧縮
ばね１０７，１０７′の作用でグリツパ機構１１
が不必要な振動のみを起こし、このグリツパ機構
１１の振動で材料は前後動をし、不安定な動作を
することとなる。

この考案は上記欠点に鑑みて提案するもので具
体的には以下に示す実施例である構造により説明
する。第２図ないし第５図は本考案の実施例であ
る装置の一例を示すもので、第２図は全体概観
図、第３図ないし第５図はコネクテイングロツド
の詳細断面図である。第２図において、機械本体
に設置の駆動源で回転される回転軸に固着され、
回転自在である偏心円板２０１の偏心位置に位置
調整可能に取着された偏心ピン２０２を介し、コ
ネクテイングロツド２０の一端が取付けられる。
また機械本体に固定のハウジング２０３に設置す
るピン２０４を介して揺動棒２０５が揺動可能に
設置され、揺動棒２０５の先端にピン２０６で係
着するフイードレバー２０７の中央に前記コネク
テイングロツド２０の先端が取着ピン２０８で係
着される。このフイードレバー２０７の先端には
ガイドバー２０９を摺動可能なフイードブロツク
２１０を係着し、前記偏心円板２０１によるコネ
クテイングロツド２０の往復動によりフイードレ
バー２０７を揺動運動させ、これによりフイード
ブロツク２１０をガイドバー２０９に沿つてスト
ツパ２１１，２１１′間を往復動させて、フイー
ドブロツク２１０に取着したグリツパーツール２
１２をフイードブロツク２１０の往復動に合わせ
て適宜クランプ、アンクランプさせて材料を移送
するものである。

ここにおいて使用する本考案のコネクテイング
ロツド２０の構造を第３図、コネクテイングロツ
ド２０が取り付いた状態図を第６図に示す。偏心
円板２０１の表面に設置した位置調整可能な偏心
ピン２０２を貫通させる通孔３０１を有するロツ
ド３０２の頭部３０２ａをスペーサ３０３及びボ
ルト３０４で挾持させて偏心ピン２０２に係着さ
せる。さらにこのロツド３０２の主軸部３０２ｂ
は円筒形状をした中間サポート３０５の軸心中央
の左空間３０５ａに遊挿され、先端部はカラー３
０６の嵌合溝３０６ａに先端を装入させてボルト
３０７で固定される。このカラー３０６は外周を
前記中間サポート３０５の中央内部に突出して設
けられた摺動環３０５ｂに嵌合可能な外側形状を
有し、摺動環３０５ｂに沿つて左右に摺動自在と
なり、その全長は摺動環３０５ｂと略同一であ
る。また主軸部３０２ｂの外周には主軸部３０２
ｂに沿つて摺動可能な左プレート３０８を設け、
左プレート３０８と中間サポート３０５左端に螺
着され、主軸部３０２ｂを摺動可能にした通孔３
０９を有したキヤツプ３１０との間に圧縮ばね３
１１を介装し、常に左プレート３０８を摺動環３
０５ｂの方向に押圧させる。上記によりこの左プ
レート３０８は常にカラー３０６を圧縮ばね３１
１の力で押圧し、摺動環３０５ｂの内にカラー３
０６を嵌入するように押圧する構成となる。

一方、中間サポート３０５他端にはフイードレ
バー２０７の中央に設置の取着ピン２０８を嵌通
させる通孔３１２を有したヘツド３１３をスペー
サ３１４及びボルト３１５で挾持させて取着ピン
２０８に保持し、このヘツド３１３の螺合部を中
間サポート３０５の右端に螺着させる。このヘツ
ド３１３と中間サポート３０５の軸心中央の右空
間３０５ｃの内部を摺動可能に設置した右プレー
ト３１６との間に圧縮ばね３１７を介装し、圧縮
ばね３１７の作用により常に右プレート３１６を
摺動環３０５ｂの方向に押圧する。上記によりこ
の右プレート３１６は常にカラー３０６を圧縮ば
ね３１７の力で押圧し、摺動環３０５ｂの内にカ
ラー３０６を嵌入するように押圧する構成とな
る。

よつてカラー３０６は左右両方向から圧縮ばね
３１１，３１７の押圧力により左プレート３０
８、右プレート３１６で押圧され、通常において
は摺動環３０５ｂの内部位置に保持される。

ここにおいて、例えばフイードレバー２０７が
ピン２０６を中心として反時計方向へ移動させら
れるのは偏心円板２０１の作用でコネクテイング
ロツド２０が右方へ移動することで作動が起こ
る。この時のコネクテイングロツド２０の状態は
第４図に示すように、偏心円板２０１の作用で作
動される偏心ピン２０２を介してロツド３０２が
右方へ移動させられる結果、主軸部３０２ｂは先
端に取着のカラー３０６及び右プレート３１６を
介して圧縮ばね３１７を押圧させる。この押圧力
でヘツド３１３を右方向へ移動させ、フイードレ
バー２０７を反時計方向へ回動させる。このと
き、圧縮ばね３１１の押圧力は左プレート３０８
を介して中間サポート３０５の摺動環３０５ｂに
当接することで止まり、その押しつけ力はカラー
３０６には及ばない。

一方、フイードレバー２０７をピン２０６を中
心として時計方向へ移動させられるのは、偏心円
板２０１の作用でコネクテイングロツド２０が左
方へ移動することで作動が起こる。この時のコネ
クテイングロツド２０の状態は第５図に示すよう
に、偏心円板２０１の作用で作動される偏心ピン
２０２を介してロツド３０２が左方へ移動させら
れる結果主軸部３０２ｂは先端に取着のカラー３
０６及び左プレート３０８を介して圧縮ばね３１
１を押圧させる。この押圧力でキヤツプ３１０、
中間サポート３０５を介してヘツド３１３を左方
向へ移動させ、フイードレバー２０７を時計方向
へ回動させる。このとき、圧縮ばね３１７の力は
右プレート３１６を介して中間サポート３０５の
摺動環３０５ｂに当接することで止まり、その押
しつけ力はカラー３０６には及ばない。

以上の結果で判るように、本考案におけるコネ
クテイングロツド２０に設けたカラー３０６は圧
縮ばね３１１，３１７の両者の作用を受けない
か、又はどちらか一方の圧縮ばねの押圧力を受け
るのみで両方向からの押圧力を受けることがな
く、従来の様な左右方向からの圧縮ばねの力の均
衡によりバランスを取るものではない。よつて、
従来の方法で発生していたフイードレバー１０２
が振動をくり返し、このためグリツパ機構１１が
前後振動をくり返すという不安定な送り動作をす
ることは無くなる。よつて、本考案の装置によれ
ば安定した力で確実に材料をグリツプして順次送
り出すことが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の材料送り装置の例、第２図は本
考案装置を使用する材料送り装置の全体概観図、
第３図ないし第５図は本考案のコネクテイングロ
ツドの詳細断面図、第６図はコネクテイングロツ
ドの取付けを示す状態図である。 ２０……コネクテイングロツド、２０１……偏
心円板、２０７……フイードレバー、２１０……
フイードブロツク、３０２……ロツド、３０５…
…中間サポート、３０５ｂ……摺動環、３０６…
…カラー、３０８……左プレート、３１０……キ
ヤツプ、３１１……圧縮ばね、３１３……ヘツ
ド、３１６……右プレート、３１７……圧縮ば
ね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源からの運動を伝達するコネクテイングロ
   ツドに於いて、運動の伝達経路の一方端と繋ぐ頭
   部及び主軸部からなるロツドと、軸心に沿つて内
   部に設けた空間に対し中央内部に突出して設けた
   環状の摺動環で内部を右空間と左空間に分けられ
   た中間サポートと、ロツドの主軸部先端に取着し
   た摺動環と略同一の長さを有しかつ摺動環の内側
   に沿つて摺動自在なカラーと、中間サポートの左
   空間端部に取着のキヤツプと、中間サポートの左
   空間内部において主軸部に沿つて摺動可能な左プ
   レートと、キヤツプと左プレートとの間に介装の
   圧縮ばねと、中間サポートの右空間内部に沿つて
   摺動可能な右プレートと、中間サポートの右空間
   端部に取着の運動の伝達経路の他方端と繋ぐヘツ
   ドと、ヘツドと右プレートとの間に介装の圧縮ば
   ねとから構成され、左プレート及び右プレートで
   カラーを挾み、圧縮ばねで押圧力を受けるとして
   もカラーはどちらか一方の圧縮ばねから押圧力を
   受けるだけで他方の圧縮ばねの押圧力は摺動環で
   受けることを特徴とするクツシヨン式コネクテイ
   ングロツド。