JPS6340540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平行リンク機構により基台に動き得る
よう連結した患者支持台用の支持枠を具え、平行
リンク機構を基台及び支持枠に対し夫々平行な第
１及び第２軸線の周りで回動し得る２個の互に平
行な連結棒で構成し、一方の連結棒にアームを設
けてその一点に一定の相殺力を、相互に平行な連
結棒の回動軸線に対し横方向に延びる平面内で、
垂直に対し第１の固定角度をなす方向へ作用さ
せ、該固定角度の補角を、前記相殺力が作用する
前記アーム上の点及び前記一方の連結棒の第１の
枢支軸線間における第１の線と、前記一方の連結
棒の２個の枢支軸線間における第２の線とがなす
第２の固定角度にほぼ等しくし、前記第１の固定
角度の補角を更に、前記２個の連結棒の第２の枢
支軸線間を結ぶ第３の線と、他方の連結棒の第２
の枢支軸線から前記支持枠、患者支持台及びその
上の荷重の合成重心に至る第４の線とがなす第３
の角度にもほぼ等しくした医療椅子の平衡支持装
置に関するものである。

この種支持装置は医学装置、例えばＸ線診断装
置や放射線治療装置の放射線源又は患者用の椅子
を患者が乗つた状態又は乗らない状態で支持する
のに好適である。

ドイツ特許第939348号明細書に開示されている
上記構成の支持装置においては、相殺力をアーム
に連結した重錘により提供する。この場合、相殺
力ぎ加わるアームの点において、力の方向は、基
台に対する支持枠の相対位置に関係なく、常に垂
直線方向である。この相殺力は支持枠及びこれに
支持した荷重の重量を支持枠のあらゆる位置にお
いて同程度に補償し、その理由は、アーム上の上
記点に加わる重量の加重方向が基台に対する支持
枠の位置に関係なく、相殺力と同様垂直となり、
この相殺力が上記重量と固定関係を持つて生ずる
ことから一定であるためである。従つて、支持枠
の調整に当つて一定の力が要求され、これがため
手動による正確な調整ができない。

従来の支持装置によれば、重錘により平衡状態
を得ようとするため、支持荷重が比較的大きい場
合、支持装置が比較的重くなる欠点があつた。例
えば、支持装置を重量が250〜500Nの患者用ベツ
ド及びその上の重量が750Nの患者の支持に用い
る場合、支持枠の重さが250〜500N、重錘と重量
との比が２〜３であるとして、3000〜4000Nもの
重さの重錘を必要とする。基台の重量（500〜
1000N）が上記重量に加わる場合、装置の総重量
は5000〜7000Nにも達し、とても実用的でない。

本発明はかかる観点から、平行リンク機構によ
り基台に動き得るよう連結した患者支持台用の支
持枠を具え、平行リンク機構を基台及び支持枠に
対し夫々平行な第１及び第２軸線の周りで回動し
得る２個の互に平行な連結棒で構成し、一方の連
結棒にアームを設けてその一点に一定の相殺力
を、相互に平行な連結棒の回動軸線に対し横方向
に延びる平面内で、垂直に対し第１の固定角度を
なす方向へ作用させ、該固定角度の補角を、前記
相殺力が作用する前記アーム上の点及び前記一方
の連結棒の第１の枢支軸線間における第１の線
と、前記一方の連結棒の２個の枢支軸線間におけ
る第２の線とがなす第２の固定角度にほぼ等しく
し、前記第１の固定角度の補角を更に、前記２個
の連結棒の第２の枢支軸線間を結ぶ第３の線と、
他方の連結棒の第２の枢支軸線から前記支持枠、
患者支持台及びその上の荷重の合成重心に至る第
４の線とがなす第３の角度にもほぼ等しくした医
療椅子の平衡支持装置において、前記第１及び第
２の線の長さの比を前記第３及び第４の線の長さ
の比に等しくし、前記相殺力を生ずる空気圧式牽
引装置を該相殺力を加えるべき前記アームの点に
連結すると共に、前記基台内で前記連結棒の枢支
軸線に対し横方向に移動し得る移動台に移動し、
移動台から前記アームに垂直に対し一定の角度を
なす方向へ作用する引張力がほぼ一定になるよ
う、この種医療椅子の平衡支持装置を改良したも
のである。

移動台が基台内で移動できるため、基台に対す
る支持枠の調整に当つては常に、移動台をアーム
上の引張力作用点に対し適切に位置決めして、こ
の点に加えるべき相殺力が、垂直に対し固定角度
をなす方向の引張力により生ずるようにして、相
殺力が基台に対する支持枠の位置に関係なく、一
定で、且つ垂直に対し固定角度をなす方向に作用
するようにする。支持枠、患者支持台及びこれに
支持した荷重の重量も、基台に対する支持枠の相
対位置に関係なく、一定方向で且つアーム上の上
記点において一定大きさの力を生ずるため、上記
重量は支持枠のあらゆる位置において十分相殺さ
れ、従つて、手動による支持枠の正確な調整が可
能である。又、相殺力を空気圧式牽引装置により
生ぜしめるため、支持装置を全体的に前記周知の
支持装置より軽量に構成できる。例えば上述した
例では、空気圧式牽引装置の重量を250〜500Nと
すれば、約50％の重量軽減となる。

以下、図面につき本発明を説明する。

第１図及び第２図に示す本発明支持装置は支持
枠３を具え、これを平行リンク機構１により基台
２に移動し得るよう取付ける。支持枠３には例え
ば患者支持台４を支持し、これを患者の胴体及び
頭を支持するための支持部材５と、患者の下半身
及び大腿部を支持するための支持部材６と、脚部
を支持するため支持部材７とで構成する。支持部
材５，６を支持枠３に取付けた２個の互に平行な
軸８，９により回動自在に支持する。患者の身体
が楽になるようにするために、支持部材５，６上
にマツトレス１０を設け、これを伸縮布で造つた
カバー１１により被う。支持部材５，６を互に隣
接端において１個の連結棒１４により連結し、こ
の棒の両端を軸１２，１３により支持部材５，６
に枢着する。支持部材５が第１図中反時計方向に
回動する時、支持部材６は連結棒１４を介して時
針方向に回動され、支持部材５が時針方向に回動
する時、支持部材６は反時針方向に回動される。
かかる回動中、患者支持面のカバー１１上で測つ
た長さが変化し、支持面に対向した患者の側面を
長さ変化させることができ、この結果支持部材
５，６の位置が相対的に変化する場合患者と支持
面との間のいかなる相対移動もほとんど生じな
い。軸８，９を支持部材５，６に対し適切に配置
し、これにより支持部材５及びこれに支持した患
者の身体部分の合成重心が軸８により図中右側に
位置するようにし、又支持部材６及びこれにより
支持した患者の身体部分の合成重心が軸９より図
中右側に位置するようにする。これにより、支持
部材５，６を相対的に回動させるに際し、この相
対回動に必要なトルクを、連結棒１４による連結
に起因して、少なくとも一部相殺させることがで
きる。又、患者支持台及び患者の合成重心は１５
で示すような位置となり、これがほとんど移動し
ない。

平行リンク機構１は２個の連結棒２０，２１を
具え、これらをその端部において平行軸２２〜２
５の周りに回動可能とし、これら軸により棒２
０，２１を基台２及び支持枠３に連結する。後述
する空気圧式牽引装置により引張力を与えられる
軸３０をアーム２６に設け、このアームを連結棒
２０に剛固に設けて支持枠３及びこれにかかる支
持荷重の重量、この場合、患者支持台４及びこれ
に乗つた患者（図示せず）の重量を相殺するよう
にする。

この平衡状態を説明するに、第３図を参照す
る。この図は本発明支持装置の作動を理解するに
当つて重要な第１図及び第２図における支持装置
の多数の部分を線図的に示し、図中第１図及び第
２図に対応する部分は同一符号にダツシユを附し
て示す。牽引装置は垂直線Ｖに対し一定の角度θ
をなす方向へ少なくともほぼ一定の引張力Ｆをア
ーム２６′上に与える。上記角度θの補角αは、
アーム２６′に加わる力Ｆの作用点３０′から連結
棒２０′の回動軸２２′に至る第１の線と、連結棒
２０′の枢支軸２２′，２３′間における第２の線
とがなす一定角αにほぼ等しい。角度θの補角α
は更に、連結棒２０′，２１′の枢支軸線２３′，
２４′間を結ぶ第３の線と、連結棒２１′の枢支軸
２４′から支持枠３′及びこれに支持した荷重、こ
の場合第１図及び第２図の支持台４の重心１５′
に至る第４の線とがなす角度αともほぼ等しい。
３０′，２２′間の第１の線と２２′，２３′間の第
２の線との長さの比を、２３′，２４′間における
第３の線と２４′，１５′間における第４の線との
長さの比に等しくする。これは、角度３０′，２
２′，２３′及び角度２３′，２４′，１５′が同様
の三角形を形成し、又支持枠３′及びこれに乗せ
た荷重の重量Ｇにより点３０′に加わる力G′の方
向が垂直線に対し角度θをなす方向であることを
意味する。又、力G′の大きさと重量Ｇの大きさ
との比は一定となり、この比は線２２′，２３′及
び２３′，２４′間の長さの比と、又線３０′，２
２′及び線２３′，２４′間の長さの比との積に等
しい。牽引装置が作用するアーム２６′が連結棒
２０′に剛固に設けられているため、角度αは一
定で不変であり、従つて、重量Ｇは支持枠３′の
いかなる位置においても力G′と等しい力Ｆによ
りほぼ完全に打消される。

第１図及び第２図に示す空気圧式牽引装置は、
例えばチエーン又はケーブル等の可撓性牽引部材
３２と、２個の相互に連結したガススプリング３
８とを具え、これらガススプリングは牽引部材３
２に一定の引張力を与えるようにすると共に、基
台上に固設する。牽引部材３２を第１のプーリ３
１により案内し、このプーリをアーム２６に設け
た軸３０上に支持する。部材３２の一端３７はガ
ススプリング３８に連結し、他端３３は移動台３
６に連結する。移動台３６は車輪３４を介して水
平レール３５に沿い移動可能とし、これらレール
を連結棒２０，２１の枢支軸２２〜２５を横切る
方向へ延在させる。移動台３６に第２のプーリ３
９を設け、このプーリにより牽引部材３２を端部
３７とプーリ３１との間において案内する。移動
台３６が水平レール３５上で自由に移動できるた
め、これを自動的に位置決めするようにして、牽
引部材３２を介し軸３０に加わる牽引力（第３図
中Ｆ）を、基台２に対する支持枠３の位置に関係
なく常に、垂直に対し30゜の角度θをなす方向へ
作用させる。第３図中、角度αは従つて150度に
等しくなる。

支持枠３及びその上に取付けた患者用支持台４
は一体的に軸２５の周りに傾動でき、その理由
は、連結棒２０の枢支軸２２が、軸２５の周りに
回動でき、２個のアーム４１からなるクレードル
４０により支持されているためである。軸２２を
基台２の円弧状溝孔４２内で案内すると共に、ク
ランプ装置４３によりロツクし得るようにする。
アーム２６及び連結棒２０のなす角度（第３図中
α）が軸２５の周りにおける前記傾動中も不変で
あるため、支持枠及びこれにより支持した荷重の
重量がこの傾動中ほぼ完全に打消される。

平行リンク機構を好ましくは支持枠３及び第２
図に示すように車輪４４を設けた基台２の一側に
配置し、これにより、支持台４上に横たわつた患
者をその下側から診断したり、治療するのに必要
な機品の収納スペースが比較的大きくなるように
するのが良い。

第４図は本発明による平衡支持装置の他の例
で、図中第１図及び第２図におけると同様の部分
は同一符号にて示す。空気圧式牽引装置は可撓性
の細長い牽引部材３２、例えばチエーン又はケー
ブルと、２個の相互に連結したガススプリング３
８とを具え、ガススプリング３８は牽引部材３２
に一定の引張力を与えるようにすると共に、基台
内に固設する。牽引部材３２をアーム２６上の軸
３０に取付けた第１のプーリ３１により案内し、
該牽引部材３２の一端３７をガススプリング３８
に連結すると共に、他端４８を基台２に剛固に取
付けたクランプ４９に連結する。牽引部材３２は
端部３７と第１のプーリ３１との間において第２
のプーリ３９の周りに案内すると共に、端部４８
と第１のプーリ３１との間において第３のプーリ
５０の周りに案内する。プーリ３９，５０を夫々
移動台３６上に回転自在に支持し、この移動台を
車輪３４により基台２上の水平レール３５に沿い
連結棒２０，２１の枢支軸２２〜２５に対し横方
向へ移動し得るようにする。移動台３６が水平レ
ール３５上で自由に移動し得るため、これを自動
的に位置決めして、牽引部材３２を介し軸３０に
加わる引張力（第３図中Ｆ）が、基台２に対する
支持枠３の相対位置に関係なく常に、垂直線に対
し0゜の角度θをなす方向に作用するようにする。
この場合、角度αは180゜となる。言い換えれば、
軸３０上の引張力を垂直に作用させ、アーム２６
を連結棒２０の直線方向の延長線上に存在させ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明平衡支持装置の縦断側面図、第
２図は第１図の―断面図、第３図は第１図及
び第２図に示す本発明装置の各部に作用する力の
説明図、第４図は本発明の他の例を示す第１図と
同様の縦断側面図である。 １……平行リンク機構、２……基台、３……支
持枠、４……支持台、５，６，７……支持部材、
８，９……枢支軸、１０……マツトレス、１１…
…カバー、１２，１３……枢支軸、１４……連結
棒、１５……重心、２０，２１……連結棒、２２
〜２５……平行軸、２６……アーム、３０……ロ
ーラ軸、３１，３９……ガイドローラ、３２……
牽引部材、３４……車輪、３５……レール、３６
……移動台、３８……ガススプリング、４０……
クレードル、４２……円弧状溝孔、４４……車
輪、５０……ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行リンク機構により基台に動き得るよう連
   結した患者支持台用の支持枠を具え、平行リンク
   機構を基台及び支持枠に対し夫々平行な第１及び
   第２軸線の周りで回動し得る２個の互に平行な連
   結棒で構成し、一方の連結棒にアームを設けてそ
   の一点に一定の相殺力を、相互に平行な連結棒の
   回動軸線に対し横方向に延びる平面内で、垂直に
   対し第１の固定角度をなす方向へ作用させ、該固
   定角度の補角を、前記相殺力が作用する前記アー
   ム上の点及び前記一方の連結棒の第１の枢支軸線
   間における第１の線と、前記一方の連結棒の２個
   の枢支軸線間における第２の線とがなす第２の固
   定角度にほぼ等しくし、前記第１の固定角度の補
   角を更に、前記２個の連結棒の第２の枢支軸線間
   を結ぶ第３の線と、他方の連結棒の第２の枢支軸
   線から前記支持枠、患者支持台及びその上の荷重
   の合成重心に至る第４の線とがなす第３の角度に
   もほぼ等しくした医療椅子の平衡支持装置におい
   て、前記第１及び第２の線の長さの比を前記第３
   及び第４の線の長さの比に等しくし、前記相殺力
   を生ずる空気圧式牽引装置を、該相殺力を加える
   べき前記アームの点に連結すると共に、前記基台
   内で前記連結棒の枢支軸線に対し横方向に移動し
   得る移動台に連結し、移動台から前記アームに垂
   直に対し一定の角度をなす方向へ作用する引張力
   がほぼ一定になるよう構成したことを特徴とする
   医療椅子の平衡支持装置。 ２ 前記移動台が基台内で水平方向に移動し、前
   記第２の固定角度が150゜で、空気圧式牽引装置が
   基台内に固設したガススプリングと、可撓性の細
   長牽引部材とよりなり、この牽引部材を前記相殺
   力が加わる前記アームの点に設けた第１のプーリ
   と、移動台に取付けた第２のプーリとの周りに案
   内し、前記牽引部材の一端をガススプリングに、
   又他端を移動台に夫々連結して牽引部材を移動台
   から第１及び第２のプーリを経てガススプリング
   まで配索した特許請求の範囲第１項記載の医療椅
   子の平衡支持装置。 ３ 移動台を基台内で水平方向に移動可能とし、
   第２の固定角度を180゜とし、空気圧式牽引装置を
   基台内に配置したガススプリングと、可撓性の細
   長牽引部材とで構成し、この牽引部材を相殺力が
   加わる前記アームの点に設けた第１のプーリと、
   移動台に設けた第２及び第３のプーリとの周りに
   案内し、牽引部材の一端をガススプリングに、又
   他端を基台に夫々連結して、牽引部材を基台から
   移動台上の一方のプーリ、第１のプーリ及び移動
   台上の他方のプーリを順次経てガススプリングま
   で配索した特許請求の範囲第１項記載の医療椅子
   の平衡支持装置。 ４ 前記一方の連結棒を第１の枢支軸線におい
   て、クレードル上の軸により枢支し、該クレード
   ルを他方の連結棒の第１の枢支軸線の周りで回動
   し得るよう構成した特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれかに記載の医療椅子の平衡支持装
   置。 ５ 支持枠に患者支持台を設け、この患者支持台
   に２個の支持部材を夫々、支持枠上の２個の平行
   軸のうち関連するいずれか一方により枢支して設
   け、前記支持部材を隣接端において相互に１個の
   連結棒により連結し、この連結棒を支持部材の前
   記端部に連結すると共に、支持部材を夫々の前記
   端部から遠い点において２個の前記平行軸のうち
   関連するいずれか一方に連結した特許請求の範囲
   第１項乃至第４項のいずれかに記載の医療椅子の
   平衡支持装置。