JPS634019Y2 - - Google Patents

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JPS634019Y2
JPS634019Y2 JP1980138649U JP13864980U JPS634019Y2 JP S634019 Y2 JPS634019 Y2 JP S634019Y2 JP 1980138649 U JP1980138649 U JP 1980138649U JP 13864980 U JP13864980 U JP 13864980U JP S634019 Y2 JPS634019 Y2 JP S634019Y2
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component
shutter
parts
supply passage
opened
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は部品を間欠的に供給するようにした部
品の供給装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a parts supply device that supplies parts intermittently.

混成集積回路は各種の回路部品をチツプ状に構
成し、これらのチツプ状部品を回路基板にマウン
トしたものである。このような混成集積回路を製
造するために用いられる部品の供給装置を本願出
願人は特願昭54−58199号において提案している。
この装置においては、部品供給通路に部品を保持
する手段が設けられており、シヤツタが開放され
たときにシヤツタから数えて2番目の部品を通路
の壁面に圧着して保持するようになつている。従
つてシヤツタの開放によつて1個の部品しか供給
されないことになり、部品の間欠的な供給を可能
にしている。
A hybrid integrated circuit is one in which various circuit parts are configured in the form of chips, and these chip-like parts are mounted on a circuit board. The applicant of the present application has proposed a component supply device used for manufacturing such hybrid integrated circuits in Japanese Patent Application No. 58199/1983.
In this device, a means for holding a component is provided in the component supply passage, and when the shutter is opened, the second component counted from the shutter is crimped and held against the wall of the passage. . Therefore, only one component is supplied by opening the shutter, making it possible to supply components intermittently.

ところが上記チツプ状の回路部品の外表面は樹
脂コートされているためにやや粘着性を有し、上
記保持手段によつて部品が通路の壁面に圧着され
ると、この壁面に付着してしまうことになる。ま
た上記通路においては、相隣り合う部品の端面同
志も互いに付着し易くなる。この場合にはシヤツ
タが開放されても部品が供給されず、このために
所定の回路が得られなくなるという問題点があ
る。
However, since the outer surface of the chip-shaped circuit component is coated with resin, it is somewhat sticky, and when the component is pressed against the wall of the passageway by the holding means, it tends to stick to the wall. become. Furthermore, in the passage, the end surfaces of adjacent components tend to adhere to each other. In this case, there is a problem in that even if the shutter is opened, components are not supplied, and therefore a predetermined circuit cannot be obtained.

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、部品供給通路の下端近傍にかつこの
下端から落下する部品の流れを横切るようにシヤ
ツタを設け、このシヤツタに対して部品の供給方
向上側の部品供給通路に配されかつ前記部品をこ
の部品供給通路の壁面に押着させて保持する部品
保持手段を設け、前記シヤツタが開放されるとき
に前記部品保持手段が部品供給通路の前記下端側
から数えて2番目の部品を保持するようになし、
これによつて1回のシヤツタの開放によつて前記
部品供給通路からは1個の部品しか供給されない
ようにした装置において、前記壁面あるいは相隣
り合う部品との付着から前記部品を分離するた
め、長円形をなす回転板を前記供給通路にスリツ
トを通して出没自在に構成し、前記シヤツタの開
放時に部品供給通路の前記下端から落下させる部
品、および前記シヤツタの閉塞時に前記部品保持
手段の押着から解放される部品をそれぞれ前記回
転板にて押圧して確実に落下させるようにした部
品の供給装置に係るものである。従つて部品がた
とえ供給通路の壁面に付着しても、あるいはこの
供給通路において相隣り合う部品の端面同志が互
いに付着しても、上記回転部材によつて必ず分離
され、確実に部品が1個ずつ供給されることにな
る。
The present invention has been developed in view of these problems.A shutter is provided near the lower end of the parts supply passage and across the flow of parts falling from the lower end, and parts are supplied to this shutter. A component holding means is disposed in the component supply passage on the upper side in the direction and holds the component by pressing it against the wall surface of the component supply passage, and when the shutter is opened, the component holding means is disposed in the upper part supply passage. Make sure to hold the second part counting from the bottom side,
In this apparatus, in which only one component is supplied from the component supply passage by opening the shutter once, in order to separate the component from adhesion to the wall surface or adjacent components, A rotary plate having an oval shape is configured to be freely retractable through a slit in the supply passage, and a component is dropped from the lower end of the component supply passage when the shutter is opened, and released from the pressing of the component holding means when the shutter is closed. The present invention relates to a component supply device in which each component is pressed by the rotary plate to ensure that the component falls down. Therefore, even if parts adhere to the wall surface of the supply passage, or even if the end surfaces of adjacent parts in this supply passage adhere to each other, they will always be separated by the rotating member, and the parts will be reliably separated into one piece. will be supplied separately.

以下本考案の一実施例を図面につき説明する。
第1図〜第3図に示すように、チツプ状をなす回
路部品1は円筒状のホツパ2内に収納されてい
る。このホツパ2は透明な合成樹脂によつてつく
られており、内部のチツプ状部品1が見えるよう
になつている。ホツパ2の底部には皿状をなす底
板3が固着されており、これによつてホツパ2の
底部は閉塞されている。底板3はその内側が円錐
状に構成されており、かつその中央部には貫通孔
4が軸線方向に貫通して形成されている。そして
この貫通孔4にはキヤプチヤパイプ5が挿通され
ている。キヤプチヤパイプ5の上端は傾斜した切
断部を有しており、この切断部において開放され
て上記ホツパ2内に臨んでいる。従つてホツパ2
とパイプ5との間に軸線方向の相対運動が行なわ
れると、ホツパ2内のチツプ状部品1はキヤプチ
ヤパイプ5によつて捕えられることになる。しか
もこのキヤプチヤパイプ5の内径は円柱状をなす
チツプ状部品1の長さよりも小さな値であつてし
かも部品1の外径よりもやや大きな値に設定され
ているために、チツプ状部品1はパイプ5内にお
いて縦方向に整列した状態となる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, a chip-shaped circuit component 1 is housed in a cylindrical hopper 2. As shown in FIGS. This hopper 2 is made of transparent synthetic resin, and the chip-shaped parts 1 inside are visible. A dish-shaped bottom plate 3 is fixed to the bottom of the hopper 2, thereby closing the bottom of the hopper 2. The inside of the bottom plate 3 has a conical shape, and a through hole 4 is formed in the center thereof to pass through in the axial direction. A capture pipe 5 is inserted through the through hole 4. The upper end of the capture pipe 5 has an inclined cut part, and is opened at this cut part and faces into the hopper 2. Therefore, hoppa 2
When a relative axial movement takes place between the cap and the pipe 5, the chip 1 in the hopper 2 is captured by the cap pipe 5. Moreover, the inner diameter of the cap pipe 5 is set to a value smaller than the length of the cylindrical chip-like part 1 and a value slightly larger than the outer diameter of the part 1, so that the chip-like part 1 They are aligned vertically within the interior.

キヤプチヤパイプ5は支持ブロツク6に上下方
向に貫通して形成された部品供給通路7の上端に
嵌合されて支持されている。なおこの通路7は円
形の貫通孔によつて構成されており、しかもパイ
プ5が嵌合される部分は太径になつており、その
他の部分はパイプ5の内径と同一の直径に構成さ
れている。さらにこの支持ブロツク6の下側には
案内用ブロツク8が固着されている。そしてこの
ブロツク8にも円形の貫通孔から成る排出孔9が
形成されている。この孔9の軸線と上記通路7の
軸線とは互に一致しており、これによつて通路7
から孔9に部品が供給されるようになつている。
案内用ブロツク8の上端には段部10が形成され
ており、この段部10によつて一対のブロツク
6,8間にはスリツトが形成されている。そして
このスリツト内に、換言すれば部品供給通路7の
下端近傍にシヤツタ11が配されている。従つて
このシヤツタ11が上記通路7から孔9への部品
の移動を制御するようになつている。
The capture pipe 5 is fitted into and supported by the upper end of a component supply passage 7 formed vertically through the support block 6. Note that this passage 7 is composed of a circular through hole, and the part where the pipe 5 is fitted has a large diameter, and the other parts have the same diameter as the inner diameter of the pipe 5. There is. Further, a guide block 8 is fixed to the lower side of the support block 6. This block 8 also has a discharge hole 9 formed of a circular through hole. The axis of this hole 9 and the axis of the passage 7 coincide with each other, so that the passage 7
Parts are supplied to the hole 9 from the hole 9.
A step 10 is formed at the upper end of the guide block 8, and this step 10 forms a slit between the pair of blocks 6 and 8. A shutter 11 is disposed within this slit, in other words near the lower end of the component supply passage 7. This shutter 11 therefore controls the movement of parts from the passage 7 to the hole 9.

支持ブロツク6および案内用ブロツク8の前面
にはそれぞれ2個ずつのコロ12が回転可能に支
持されている。これらのコロ12の外周面にはそ
れぞれ凹溝13が円周方向に沿つて形成されてい
る。そしてこれらのコロ12によつてシヤツタ支
持フレーム14が移動可能に支持されている。す
なわちフレーム14にはその上面および下面にそ
れぞれ突条15が形成されており、これらの突条
15が上記コロ12の凹溝13と係合してフレー
ム14は第1図において左右に移動可能に支持さ
れている。このフレーム14には上記シヤツタ1
1が固着されている。従つてシヤツタ11はこの
フレーム14とともに移動するようになつてい
る。
Two rollers 12 are rotatably supported on the front surfaces of the support block 6 and the guide block 8, respectively. Concave grooves 13 are formed in the outer circumferential surface of each of these rollers 12 along the circumferential direction. A shutter support frame 14 is movably supported by these rollers 12. That is, the frame 14 has protrusions 15 formed on its upper and lower surfaces, respectively, and these protrusions 15 engage with the grooves 13 of the rollers 12, so that the frame 14 can be moved left and right in FIG. Supported. This frame 14 has the shutter 1
1 is fixed. Therefore, the shutter 11 is adapted to move together with this frame 14.

フレーム14にはさらにラツク16が固着され
ている。ラツク16はピニオン17と噛合してい
る。ピニオン17は支持ブロツク6の前面に回転
可能に支持されており、しかもこのピニオン17
には歯車18が同軸状に固着されている。そして
歯車18は歯車19と噛合つている。この歯車1
9は支持ブロツク6に取付けられたブラケツト2
0に設けられた軸受21によつて回転可能に支持
されている。そしてこの歯車19が固着された回
転軸の他端にはほぼ長円形をなす回転板22が固
着されている。なおこの回転板22は上記支持ブ
ロツク6に形成されかつ上記部品供給通路7と連
続するスリツト23内に挿入されている。また上
記軸受21はフレーム14の一側部に固着された
抑え板24によつて抑えられている。
A rack 16 is also secured to the frame 14. Rack 16 meshes with pinion 17. The pinion 17 is rotatably supported on the front surface of the support block 6, and this pinion 17
A gear 18 is coaxially fixed to the. The gear 18 is meshed with the gear 19. This gear 1
9 is a bracket 2 attached to the support block 6
It is rotatably supported by a bearing 21 provided at 0. A substantially oval rotating plate 22 is fixed to the other end of the rotating shaft to which the gear 19 is fixed. The rotary plate 22 is inserted into a slit 23 formed in the support block 6 and continuous with the component supply passage 7. Further, the bearing 21 is held down by a holding plate 24 fixed to one side of the frame 14.

フレーム14の他側部にはブラケツト25が固
着されており、このブラケツト25によつて部品
保持手段としての保持ピン26が摺動可能に支持
されている。このピン26は上記支持ブロツク6
に形成された貫通孔30を貫通し、先端が部品供
給通路7を横切つている。このピン26にはフラ
ンジ27が連設されており、ブラケツト25とこ
のフランジ27との間には圧縮コイルばね28が
介装されている。従つてこのばね28によつてピ
ン26は第2図において左方に摺動付勢されてい
る。そしてこのピン26がチツプ状部品1を部品
供給通路7の壁面に圧着して保持するようにして
いる。またピン26には止め輪29が取付けられ
ている。
A bracket 25 is fixed to the other side of the frame 14, and a holding pin 26 serving as a component holding means is slidably supported by this bracket 25. This pin 26 is attached to the support block 6.
It passes through a through hole 30 formed in the hole 30, and its tip crosses the component supply passage 7. A flange 27 is connected to the pin 26, and a compression coil spring 28 is interposed between the bracket 25 and the flange 27. Therefore, the pin 26 is urged to slide to the left in FIG. 2 by the spring 28. This pin 26 presses and holds the chip-shaped component 1 against the wall surface of the component supply passage 7. Further, a retaining ring 29 is attached to the pin 26.

次に以上の構成になる部品供給装置の動作を述
べると、特に第2図に示すように、チツプ状部品
1をホツパ2内に所定量収納しておく。そしてホ
ツパ2とキヤプチヤパイプ5との間で上下方向の
相対運動を行なわせるようにする。この実施例の
装置においては、キヤプチヤパイプ5が固定され
ており、これに対してホツパ2がその軸線方向に
上下運動をするようになつている。このような運
動によつて、チツプ状部品1は垂直方向に整列さ
れた姿勢でキヤプチヤパイプ5に捕えられる。こ
のキヤプチヤパイプ5は支持ブロツク6に形成さ
れた部品供給通路7に連通しているために、チツ
プ状部品1はこの通路7に導びかれる。しかしこ
のときにはシヤツタ11が通路7と案内用ブロツ
ク8の孔9との間を遮つているために、チツプ状
部品1が下方へ落下するのはこのシヤツタ11に
よつて阻止される。
Next, the operation of the component supplying apparatus having the above structure will be described. As shown in FIG. 2, a predetermined amount of chip-shaped components 1 are stored in the hopper 2. Then, relative movement in the vertical direction is made between the hopper 2 and the capture pipe 5. In the apparatus of this embodiment, the capture pipe 5 is fixed, and the hopper 2 is arranged to move up and down in the axial direction of the capture pipe 5. Due to this movement, the chip-shaped part 1 is captured by the capture pipe 5 in a vertically aligned position. Since the cap pipe 5 communicates with a component supply passage 7 formed in the support block 6, the chip-shaped component 1 is guided into this passage 7. However, at this time, since the shutter 11 blocks the passage 7 and the hole 9 of the guide block 8, the chip-shaped part 1 is prevented from falling downward.

図外の駆動機構がフレーム14に設けられた押
圧ピン31を介してフレーム14を第1図におい
て左方に押圧すると、このフレーム14は4つの
コロ12に案内されて左方に移動する。するとこ
のフレーム14に固着されているシヤツタ11も
第4図に示すように移動して開放される。従つて
このシヤツタ11のすぐ上の1番目のチツプ状部
品1は落下し、排出孔9を通つて所定の位置に導
びかれる。しかもこのときにシヤツタ11から数
えて上流側の2番目の部品1は保持ピン26によ
つて保持されて落下しない。すなわち上記フレー
ム14の左方への移動に伴つて、ブラケツト25
も移動し、圧縮コイルばね28が圧縮され、この
ばね28の弾性復元力によつてフランジ27が押
されてピン26は左方に押圧される。このために
2番目のチツプ状部品1は部品供給通路7の内側
の壁面に圧着され、落下することはない。
When a drive mechanism (not shown) presses the frame 14 to the left in FIG. 1 via a pressing pin 31 provided on the frame 14, the frame 14 is guided by the four rollers 12 and moves to the left. Then, the shutter 11 fixed to the frame 14 also moves and opens as shown in FIG. The first chip-shaped part 1 immediately above this shutter 11 therefore falls and is guided into a predetermined position through the discharge hole 9. Moreover, at this time, the second component 1 on the upstream side counting from the shutter 11 is held by the holding pin 26 and does not fall. That is, as the frame 14 moves to the left, the bracket 25
2, the compression coil spring 28 is compressed, and the elastic restoring force of the spring 28 pushes the flange 27 and pushes the pin 26 to the left. For this reason, the second chip-shaped component 1 is pressed against the inner wall surface of the component supply passage 7 and will not fall.

シヤツタ11が開放されても、シヤツタ11の
すぐ上の部品1が通路7の壁面あるいはその上の
部品1に粘着している場合には、この部品1が落
下しない可能性がある。そこで回転板22によつ
て粘着した部品1を強制的に落下させている。す
なわちフレーム14が左方に移動すると、このフ
レーム14に取付けられているラツク16も同方
向に移動し、これによつてピニオン17が回転す
る。この回転は歯車18,19を介して回転板2
2に伝達され、この回転板22は第4図において
時計方向に回転する。そしてこの回転板22はほ
ぼ長円形に構成されており、その長径側の部分が
部品1をたたくために、この部品1は確実に落下
する。
Even if the shutter 11 is opened, if the component 1 directly above the shutter 11 is stuck to the wall surface of the passageway 7 or the component 1 above it, there is a possibility that the component 1 will not fall. Therefore, the adhered component 1 is forcibly dropped by the rotary plate 22. That is, when the frame 14 moves to the left, the rack 16 attached to the frame 14 also moves in the same direction, thereby causing the pinion 17 to rotate. This rotation is carried out by the rotating plate 2 through gears 18 and 19.
2, and this rotating plate 22 rotates clockwise in FIG. The rotary plate 22 is formed into a substantially oval shape, and since its long diameter side hits the component 1, the component 1 is surely dropped.

シヤツタ11が開放されて、そのすぐ上の部品
1が確実に下方に送られると、フレーム14は図
外の駆動機構によつて、ピン31を介して右方に
移動する。これによつてシヤツタ11は第5図に
示すように閉じられ、通路7と孔9との間が遮ら
れる。さらにフレーム14の右方への移動によつ
てブラケツト25も右方へ移動し、このブラケツ
ト25が保持ピン26の止め輪29を右方に押
す。これによつて保持ピン26は後退し、シヤツ
タ11から数えて2番目の部品1の保持を解除す
る。従つてこの部品1は落下し、閉じたシヤツタ
11上に載置される。この部品1が保持を解除さ
れても通路7の壁面に粘着している場合には、回
転板22によつて強制的に落下させられる。すな
わちフレーム14の移動によつて、ラツク16、
ピニオン17、歯車18,19を介して回転板2
2が第5図において反時計方向に回転し、粘着し
た部品1を強制的に落下させてシヤツタ11上に
導く。このようにして1サイクルの動作が終了す
る。この動作が繰返されて部品1が間欠的に1個
ずつ確実に供給されることになる。
When the shutter 11 is opened and the component 1 immediately above it is reliably sent downward, the frame 14 is moved to the right via the pin 31 by a drive mechanism (not shown). As a result, the shutter 11 is closed as shown in FIG. 5, and the passage 7 and the hole 9 are blocked. Further, as the frame 14 moves to the right, the bracket 25 also moves to the right, and this bracket 25 pushes the retaining ring 29 of the holding pin 26 to the right. As a result, the holding pin 26 moves back and releases the holding of the second component 1 counted from the shutter 11. This part 1 thus falls and rests on the closed shutter 11. If the component 1 remains stuck to the wall surface of the passage 7 even after being released from holding, it is forcibly dropped by the rotary plate 22. That is, by moving the frame 14, the rack 16,
Rotating plate 2 via pinion 17 and gears 18 and 19
2 rotates counterclockwise in FIG. In this way, one cycle of operation is completed. This operation is repeated to ensure that the parts 1 are intermittently supplied one by one.

以上に述べたように本考案は、部品供給通路の
壁面に付着した部品をこの壁面から分離する回転
部材を設けたものであるから、部品が確実に1個
ずつ間欠的に供給され、装置の信頼性が向上す
る。
As described above, the present invention is provided with a rotating member that separates the parts attached to the wall of the component supply passage from this wall, so that the parts are reliably supplied one by one intermittently and the equipment is Improved reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例に係るチツプ状部品
の供給装置の正面図、第2図は同縦断面図、第3
図は同分解斜視図、第4図はシヤツタが開放され
たときの同装置の要部拡大断面図、第5図はシヤ
ツタが閉じたときの同装置の要部拡大断面図であ
る。 なお図面に用いられている符号について、1…
…チツプ状部品、7……部品供給通路、9……排
出孔、11……シヤツタ、22……回転板、23
……スリツト、26……保持ピン(部品保持手
段)、である。
FIG. 1 is a front view of a chip-like component supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the same, and FIG.
The figure is an exploded perspective view, FIG. 4 is an enlarged sectional view of the main part of the apparatus when the shutter is opened, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of the main part of the apparatus when the shutter is closed. Regarding the symbols used in the drawings, 1...
... Chip-shaped part, 7 ... Part supply passage, 9 ... Discharge hole, 11 ... Shutter, 22 ... Rotating plate, 23
. . . slit, 26 . . . holding pin (component holding means).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 部品供給通路の下端近傍にかつこの下端から落
下する部品の流れを横切るようにシヤツタを設
け、このシヤツタに対して部品の供給方向上側の
部品供給通路に配されかつ前記部品をこの部品供
給通路の壁面に押着させて保持する部品保持手段
を設け、前記シヤツタが開放されるときに前記部
品保持手段が部品供給通路の前記下端側から数え
て2番目の部品を保持するようになし、これによ
つて1回のシヤツタの開放によつて前記部品供給
通路からは1個の部品しか供給されないようにし
た装置において、 前記壁面あるいは相隣り合う部品との付着から
前記部品を分離するため、長円形をなす回転板を
前記供給通路にスリツトを通して出没自在に構成
し、 前記シヤツタの開放時に部品供給通路の前記下
端から落下させる部品、および前記シヤツタの閉
塞時に前記部品保持手段の押着から解放される部
品をそれぞれ前記回転板にて押圧して確実に落下
させるようにした部品の供給装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A shutter is provided near the lower end of the parts supply passage so as to cross the flow of parts falling from the lower end, and is arranged in the parts supply passage above the shutter in the direction of parts supply. A component holding means is provided for holding the component by pressing it against a wall surface of the component supply passage, and when the shutter is opened, the component holding means holds the second component counted from the lower end side of the component supply passage. In an apparatus in which only one component is supplied from the component supply passage when the shutter is opened once, the component is prevented from adhering to the wall surface or adjacent components. In order to separate the parts, an oval rotary plate is inserted through a slit in the supply passage so as to be freely retractable, and the parts are dropped from the lower end of the parts supply passage when the shutter is opened, and the parts are held when the shutter is closed. A component supply device in which each component to be released from the pressing force of the means is pressed by the rotary plate to ensure that the component falls.
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