JPS633556Y2 - - Google Patents

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JPS633556Y2
JPS633556Y2 JP1982151491U JP15149182U JPS633556Y2 JP S633556 Y2 JPS633556 Y2 JP S633556Y2 JP 1982151491 U JP1982151491 U JP 1982151491U JP 15149182 U JP15149182 U JP 15149182U JP S633556 Y2 JPS633556 Y2 JP S633556Y2
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Japan
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clutch
arm
transmission casing
clutch arm
outer cable
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  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 開示技術はコンバインの操向を操作するクラツ
チレバの技術分野に属する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The disclosed technology belongs to the technical field of clutch levers that operate the steering of combine harvesters.

而して、この考案はコンバイン等自走農機のミ
ツシヨンケーシングに付設されると共に油圧クラ
ツチに接続される油圧シリンダのピストンに当接
されたクラツチアームが一端を該ミツシヨンケー
シングにピン枢支して、他端に枢着されると共に
操作レバに連係されたケーブルを介して旋動自在
にされ、そのアーム旋動で上記油圧シリンダから
の圧油が上記油圧クラツチに導通される様にした
操向クラツチレバ構造に関する考案であり、特
に、上記操作レバはその先端のリングブラケツト
により上記クラツチアームにアウタケーブルを介
して連結され、一方、該アウタケーブルに挿通さ
れたインナケーブルはその一端が制御フレームに
掛止され、他端が上記クラツチアームから下方に
延出されてミツシヨンケーシングのブラケツトに
引張り状態で掛止されることにより張設され、上
記アウタケーブルが該インナケーブルをガイドに
摺動移行する様にした自走農機の操向クラツチレ
バ構造に係る考案である。
Therefore, this invention is attached to the transmission casing of a self-propelled agricultural machine such as a combine harvester, and a clutch arm that contacts the piston of a hydraulic cylinder connected to a hydraulic clutch has one end pivoted to the transmission casing by a pin. The arm is pivotally connected to the other end and is rotatable via a cable linked to an operating lever, so that the pivoting of the arm conducts pressure oil from the hydraulic cylinder to the hydraulic clutch. This invention relates to a clutch lever structure, in particular, the operating lever is connected to the clutch arm via an outer cable by a ring bracket at its tip, while an inner cable inserted through the outer cable has one end connected to the control frame. The other end extends downward from the clutch arm and is tensioned by being latched in tension to a bracket of the transmission casing, and the outer cable slides on the inner cable as a guide. This invention concerns a steering clutch lever structure for a self-propelled agricultural machine.

<従来技術> 周知の如く、第1図に示す様に、自走農機とし
てのコンバイン1はその操向を制御するに際し、
機体前部横に設けられた制御フレーム2に装備さ
れた左右1対の操作レバ3,3′の一方を操作す
ると、その旋回動でインナケーブル5,5′が引
張され、その引張力はアウタケーブル6,6′に
ガイドされてミツシヨンケーシング7にピン枢支
されているクラツチアーム8,8′を上方旋回さ
せる様にされている操向クラツチレバ9,9′が
ある。
<Prior Art> As is well known, as shown in FIG. 1, when controlling the steering of a combine harvester 1 as a self-propelled agricultural machine,
When one of the pair of left and right operating levers 3, 3' installed on the control frame 2 installed on the side of the front of the aircraft is operated, the inner cables 5, 5' are pulled by the turning movement, and the tension is transferred to the outer cable. There are steering clutch levers 9, 9' which are guided by cables 6, 6' and adapted to pivot upwardly clutch arms 8, 8' which are pin-mounted on the transmission casing 7.

その結果、該ミツシヨンケーシング7に付設さ
れていると共に該クラツチアーム8,8′の下面
にそれぞれ当接されている油圧シリンダ10,1
0′のピストン11,11′が該クラツチアーム
8,8′の旋回動に付随して突出される。
As a result, hydraulic cylinders 10 and 1 attached to the transmission casing 7 and in contact with the lower surfaces of the clutch arms 8 and 8', respectively,
0' pistons 11, 11' are protruded in conjunction with the pivoting movement of the clutch arms 8, 8'.

その間、該油圧シリンダ10,10′に供給さ
れる圧油は第2図に示す様に、オイルタンク12
からエンジン13を駆動源として回転する油圧モ
ータ14により圧油が分流弁15を介して流入さ
れており、上記ピストン11,11′が突出スラ
イドされることでその圧油は上記ミツシヨンケー
シング7に設けられた油圧クラツチ16,16′
に導出してクラツチを切り、一方のクローラ1
7,17′の回転駆動を停止させて機体を旋回さ
せる様にした態様が採用されている。
During this time, the pressure oil supplied to the hydraulic cylinders 10, 10' is transferred to the oil tank 12, as shown in FIG.
A hydraulic motor 14 rotating with an engine 13 as a driving source causes pressurized oil to flow into the transmission casing 7 through a diverter valve 15, and when the pistons 11 and 11' are projected and slid, the pressurized oil flows into the transmission casing 7. Hydraulic clutches 16, 16' provided
1, then disconnect the clutch and release one crawler 1.
An embodiment has been adopted in which the rotary drive of the aircraft 7 and 17' is stopped and the aircraft is turned.

<考案が解決しようとする問題点> ところが、上述の如く上記操向クラツチレバ
9,9′はインナケーブル5,5′を引張して操向
制御を行うのでアウタケーブル6,6′をミツシ
ヨンケーシング7側で掛止させるブラケツト18
は上記クラツチアーム8,8′より上方に設けな
ければならず、その結果、該ブラケツト18と操
作レバ3,3′とが近接し、その限り、剛性を有
する該アウタケーブル6,6′の組み付け作業は
困難を極め、就中、該ミツシヨンケーシング7の
周辺は狭隘スペースであるため作業効率が著しく
低下し、又、ケーブルの作動に無理があるという
難点があつた。
<Problems to be solved by the invention> However, as described above, the steering clutch levers 9, 9' perform steering control by pulling the inner cables 5, 5', so the outer cables 6, 6' are connected to the transmission casing. Bracket 18 that hangs on the 7 side
must be provided above the clutch arms 8, 8', so that the bracket 18 and the operating levers 3, 3' are close to each other, and as far as this is concerned, the assembly of the rigid outer cables 6, 6' is easy. The work was extremely difficult, especially since there was a narrow space around the transmission casing 7, which significantly reduced work efficiency, and the cables were difficult to operate.

一方、上記クラツチアーム8,8′は相互に背
反して付設されており、したがつて、狭隘スペー
ス内では枢支ピンと他端との距離が短く、それだ
け油圧シリンダ10,10′に対する制御応動ス
トローク調整は微細に成されず、いわゆる、半ク
ラツチ操作をするには熟練を要するという不都合
さがあつた。
On the other hand, the clutch arms 8, 8' are attached oppositely to each other, and therefore, in a narrow space, the distance between the pivot pin and the other end is short, and the control response stroke for the hydraulic cylinders 10, 10' is accordingly reduced. The inconvenience was that the adjustments could not be made minutely, and that skill was required to operate the so-called half-clutch.

<考案の目的> この考案の目的は上述従来技術に基づく、自走
農機の操向クラツチレバ構造の問題点を解決すべ
き技術的課題とし、組み付け作業が効率良く成さ
れるばかりでなく操作性の向上をも図れる様にし
農産業における農機利用分野に益する優れたクラ
ツチレバ構造を提供せんとするものである。
<Purpose of the invention> The purpose of this invention is to solve the problems of the steering clutch lever structure of self-propelled agricultural machinery based on the above-mentioned conventional technology, and to solve not only the assembly work efficiently but also the operability. It is an object of the present invention to provide an excellent clutch lever structure that can be improved and is beneficial to the field of agricultural machinery utilization in the agricultural industry.

<問題点を解決するための手段・作用> 上述目的に沿うこの考案の構成は前述問題点を
解決するため、自走農機の制御フレームに設けら
れた左右1対の操作レバの一方を作動させて操向
制御を行うに際し、該操作レバの旋動でその下端
のリングブラケツトに一方が固設されたアウタケ
ーブルを押圧し、その押圧力を該アウタケーブル
の他端に装着されているクラツチアームに印加
し、該クラツチアームをミツシヨンケーシングに
枢支されたピンを中心に旋回させ、該クラツチア
ームに当接するクラツチ用油圧シリンダのピスト
ンを追随突出させることにより該油圧シリンダに
流入されている圧油を左右一方の操向クラツチに
伝達させる様にし、一方、上記アウタケーブルは
該アウタケーブルに挿通されると共にその一端を
上記制御フレームに、他端を上記クラツチアーム
下方のミツシヨンケーシングに設けられたブラケ
ツトにそれぞれ引張り状態で掛止されているイン
ナケーブルにガイドされて摺動する様にされてい
ることを基幹とし、前記1対の操作レバに対応し
て設けられた1対の上記クラツチアームが三次元
的に交叉してピン枢支された状態で旋回する様に
した技術的手段を溝じたことを要旨とするもので
ある。
<Means and actions for solving the problem> The configuration of this invention in accordance with the above-mentioned purpose is to operate one of the pair of left and right operation levers provided on the control frame of the self-propelled agricultural machine in order to solve the above-mentioned problem. When performing steering control, the rotation of the operation lever presses the outer cable, one end of which is fixed to the ring bracket at the lower end, and the pressing force is applied to the clutch arm attached to the other end of the outer cable. The clutch arm is rotated around a pin pivotally supported on the transmission casing, and the piston of the clutch hydraulic cylinder that comes into contact with the clutch arm is caused to follow and protrude, thereby reducing the pressure flowing into the hydraulic cylinder. The oil is transmitted to one of the left and right steering clutches, and the outer cable is inserted through the outer cable and has one end attached to the control frame and the other end attached to the transmission casing below the clutch arm. The pair of clutch arms are arranged to correspond to the pair of operating levers, and are configured to slide while being guided by inner cables that are each hooked in a tensioned state to a bracket. The gist of this invention is to provide a technical means for turning the pins in a three-dimensionally intersecting state and pivotally supported.

<実施例> 次にこの考案の1実施例を第1,2図を援用し
て第3図以下の図面に基づいて説明すれば以下の
通りである。
<Embodiment> Next, one embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 and the drawings from FIG. 3 onwards.

19,19′はこの考案の要旨を成す左(右)
用操向クラツチレバで自走農機としてのコンバイ
ン1に設けられたミツシヨンケーシング7に付設
の操向クラツチ用の油圧シリンダ10,10′と
機体前方横に設けられた制御フレーム2に立設さ
れた1対の操作レバ20,20′とを連係してい
る。
19, 19' are the left (right) that form the gist of this idea.
Hydraulic cylinders 10, 10' for the steering clutch attached to the transmission casing 7 installed on the combine 1 as a self-propelled agricultural machine and the control frame 2 installed on the front side of the machine. A pair of operating levers 20, 20' are linked.

尚、上記左右操向クラツチレバ19,19′は
態様が同一であるため以下左操向クラツチレバ1
9についてのみ説明する。
The left and right steering clutch levers 19 and 19' are the same in form, so hereinafter the left steering clutch lever 1 will be referred to as the left steering clutch lever 1.
Only 9 will be explained.

而して、第4図に示す様に上記操作レバ20は
その中途を上記制御フレーム2からのピン21に
枢支されて旋動自在にされており、その下端に一
体形成されたアーム22は該ピン21に直交して
後方に延出され、その先端にはリングブラケツト
22′が固設されている。
As shown in FIG. 4, the operating lever 20 is rotatably supported at its midpoint by a pin 21 from the control frame 2, and an arm 22 integrally formed at its lower end is It extends rearward perpendicularly to the pin 21, and has a ring bracket 22' fixed to its tip.

また、該リングブラケツト22′に一端が装着
されたアウタケーブル23の他端はミツシヨンケ
ーシング7に基部24をピン枢支されて旋動自在
にされたクラツチアーム25の先端26に装着さ
れている。
The other end of the outer cable 23, one end of which is attached to the ring bracket 22', is attached to the distal end 26 of a clutch arm 25 whose base 24 is pivotally supported by a pin on the transmission casing 7. .

尚、該アウタケーブル23は充分な剛性を有し
ている。
Note that the outer cable 23 has sufficient rigidity.

一方、該アウタケーブル23に挿通されたイン
ナケーブル27は該アウタケーブル23の両端か
ら露出されて、その一端は上記制御フレーム2に
ストツパピン27′を介して掛止され、他端は上
記ミツシヨンケーシング7に固設されたブラケツ
ト28に同じくストツパピン27′を介して引張
り状態で掛止されている。
On the other hand, the inner cable 27 inserted into the outer cable 23 is exposed from both ends of the outer cable 23, one end of which is hooked to the control frame 2 via a stopper pin 27', and the other end of which is attached to the transmission casing. It is also hooked under tension to a bracket 28 fixedly attached to 7 via a stopper pin 27'.

而して、上記クラツチアーム25はその枢支
点、すなわち、基部24が右操向用クラツチアー
ム29の基部30と三次元的に交叉されて延出さ
れ、その先部上面には前述第1,2図同様の油圧
シリンダ10のピストン11が当接されていると
共に上記ミツシヨンケーシング7に一端を掛止す
るレリーズスプリング31の他端が掛止されてい
る。
The clutch arm 25 extends so that its pivot point, that is, the base 24 intersects three-dimensionally with the base 30 of the right steering clutch arm 29, and the above-mentioned first, A piston 11 of a hydraulic cylinder 10 similar to that shown in FIG. 2 is in contact with the piston 11, and the other end of a release spring 31, which has one end hooked to the transmission casing 7, is hooked.

上述構成において、操向クラツチレバ19を組
み付けるには、先ず、アウタケーブル23を外装
するインナケーブル27の両端を制御フレーム2
とミツシヨンケーシング7に付設されたブラケツ
ト28とに掛止させ、次いで、該アウタケーブル
23の一端を操作レバ20のリングブラケツト2
2′に、又、他端を該ブラケツト28の上部に設
けられているクラツチアーム25の先端26にそ
れぞれ装着連結させる。
In the above configuration, in order to assemble the steering clutch lever 19, first, both ends of the inner cable 27 that covers the outer cable 23 are attached to the control frame 2.
and a bracket 28 attached to the mission casing 7, and then one end of the outer cable 23 is hooked onto the ring bracket 2 of the operating lever 20.
2', and the other end is connected to the tip 26 of the clutch arm 25 provided at the upper part of the bracket 28.

その際、上記アウタケーブル23は剛性を有し
ていても、他端がクラツチアーム25の先端26
に装着されるので、従来の組み付けに比し下方延
出距離が長くなり、その分、無理に撓ませること
はない。
At that time, even if the outer cable 23 has rigidity, the other end is connected to the tip 26 of the clutch arm 25.
Since it is attached to the base, the downward extension distance is longer than that of conventional assembly, and it does not have to be forced to bend.

而して、上記操向クラツチレバ19が組み付け
られたコンバイン1を刈取作業中に左旋回させる
場合は、制御フレーム2に立設された左操作レバ
20を手前に傾倒させると該操作レバ20はピン
21を中心に旋回し、下端から後方に延出された
アーム22の先端リングブラケツト22′がアウ
タケーブル23を押圧する。
When the combine harvester 1 to which the steering clutch lever 19 is assembled is turned to the left during reaping work, the left operating lever 20 installed upright on the control frame 2 is tilted toward you, and the operating lever 20 is pinned. A ring bracket 22' at the end of the arm 22, which pivots around the outer cable 21 and extends rearward from the lower end, presses against the outer cable 23.

すると、該アウタケーブル23はその剛性で内
挿されたインナケーブル27にガイドされてスラ
イドしミツシヨンケーシング7に基端24をピン
枢支されたクラツチアーム25をレリーズスプリ
ング31に抗して押圧旋動させる。
Then, the outer cable 23 slides while being guided by the inserted inner cable 27 due to its rigidity, and presses and rotates the clutch arm 25, whose base end 24 is supported by a pin on the transmission casing 7, against the release spring 31. make it move.

その結果、該クラツチアーム25の上面に当接
されている油圧シリンダ10のピストン11が追
随突出して、前記第2図同様の油圧クラツチ16
に圧油送給してそのクラツチを切り、クローラ1
7への駆動力伝達を停止させる。
As a result, the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 which is in contact with the upper surface of the clutch arm 25 follows and protrudes, causing the hydraulic clutch 16 similar to that shown in FIG.
Supply pressure oil to the clutch, disengage the clutch, and crawler 1
The transmission of driving force to 7 is stopped.

その間、上記ピストン11のストロークは上記
クラツチアーム25が右操向用クラツチアーム2
9との交叉分だけスパンが長いので、上記操作レ
バ20の傾倒角に比し少なく、したがつて、手動
による作動制御、すなわち、半クラツチ操作等は
容易に成される。
During this period, the stroke of the piston 11 causes the clutch arm 25 to shift to the right steering clutch arm 2.
9, the span is longer than the angle of inclination of the operating lever 20, and therefore manual operation control, ie, half-clutch operation, etc., can be easily performed.

この様にして、左側クローラ17が非駆動状態
となつたコンバイン1は左旋回する。
In this way, the combine 1 with the left crawler 17 in a non-driven state turns to the left.

そして、所望旋回角度で上記操作レバ20を戻
せば、上記クラツチアーム25はレリズスプリン
グ31により復帰され、それに伴い上記ピストン
11が後退して上記油圧クラツチ16への圧油送
給を遮断させて、機体姿勢を操作する。
Then, when the operating lever 20 is returned to a desired turning angle, the clutch arm 25 is returned to its original position by the release spring 31, and the piston 11 is accordingly moved back, cutting off the supply of pressure oil to the hydraulic clutch 16. , to manipulate the aircraft attitude.

尚、この考案の実施態様は上記実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、アウタケー
ブルにクツシヨンスプリングを介装させて、クラ
ツチアームの旋動をスムースに応動させる様にし
ても良い等、種々の態様が採用可能である。
It goes without saying that the embodiment of this invention is not limited to the above embodiment; for example, a cushion spring may be interposed in the outer cable to smoothly respond to the rotation of the clutch arm. Various aspects such as the above can be adopted.

<考案の効果> 先述の如く、この考案によれば自走農機の操向
クラツチレバ構造において、制御フレームに設け
られた操作レバの先端のリングブラケツトとミツ
シヨンケーシングに一端を枢支されたクラツチア
ームの他端とをインナケーブルを挿通するアウタ
ケーブルで連係し、一方、該インナケーブルは該
制御フレームと該クラツチアームより下方で該ミ
ツシヨンケーシングに設けられたブラケツトとに
引張り状態で掛止され、該アウタケーブルの連係
作動で操向制御が成される様にしたことにより、
基本的に、該アウタケーブルの組み付け距離は伸
び、その限り、無理に撓ませることなく、配線が
直截に成され、組み付け作業が効率良く行えると
いう優れた効果が奏される。
<Effects of the invention> As mentioned above, according to this invention, in the steering clutch lever structure of a self-propelled agricultural machine, the clutch arm whose one end is pivoted to the ring bracket at the tip of the operating lever provided on the control frame and the transmission casing. The other end is connected to the other end by an outer cable through which the inner cable is inserted, and the inner cable is latched under tension to the control frame and a bracket provided on the transmission casing below the clutch arm, By making the steering control possible through the linked operation of the outer cable,
Basically, the assembly distance of the outer cable is increased, and as long as the distance is extended, the wiring can be done straight without being forced to bend, and the assembly work can be performed efficiently, which is an excellent effect.

したがつて、従来の比し余分な配線回しがな
く、それだけ、構造が簡潔になるという効果に加
えて狭隘な空間であつても周辺部材との干渉もな
く、コンパクトに収納することが出来るという効
果も奏される。
Therefore, there is no need for extra wiring compared to the conventional method, which not only has the effect of simplifying the structure, but also allows for compact storage without interference with surrounding components even in a narrow space. The effect is also produced.

而して、配線が直截で余分な回しがないため、
圧力伝達はロスなく効率良く成されるというメリ
ツトがある。
Therefore, since the wiring is straight and there are no extra turns,
It has the advantage that pressure transmission is accomplished efficiently without loss.

而して、操作レバはその先端のリングブラケツ
トによりアウタケーブルを介してクラツチアーム
の先端に連結されていることにより、アウタケー
ブルを引張り状態で挿通されているインナケーブ
ルに対しスムースにスライドし、操作力をクラツ
チアームに確実に伝達することが出来るという効
果がある。
Since the operating lever is connected to the tip of the clutch arm via the outer cable by a ring bracket at its tip, it can be operated by sliding smoothly against the inner cable that is inserted while the outer cable is being pulled. This has the effect of reliably transmitting force to the clutch arm.

又、上述の如く、インナワイヤはその両端間で
引張り状態に張設されていることによりアウタケ
ーブルは勿論のこと、クラツチアームの上下動を
もスムースに行うことが出来るという優れた効果
が奏される。
As described above, the inner wire is stretched in tension between both ends, which provides the excellent effect of facilitating smooth vertical movement of not only the outer cable but also the clutch arm.

このようにすることにより、圃場に於ける自走
農機の揺動や振動が大きくても、作業中にクラツ
チ操作を行うに際し、操作レバの作動がより確実
にクラツチアームに伝達されることが出来るとい
う優れた効果が奏される。
By doing this, even if the self-propelled agricultural machine is subject to large swings or vibrations in the field, the operation of the operating lever can be more reliably transmitted to the clutch arm when operating the clutch during work. This is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来技術に基づく自走農機の要部概略
説明図、第2図は油圧回路説明図、第3図以下は
この考案の1実施例の説明図で、第3図は実施例
の概略説明図、第4図は実施例の要部説明図であ
る。 1……自走農機、7……ミツシヨンケーシン
グ、10……油圧シリンダ、11……ピストン、
25……クラツチアーム、2……制御フレーム、
20……操作レバ、19……操向クラツチレバ、
23……アウタケーブル、27……インナケーブ
ル、28……ブラケツト。
Fig. 1 is a schematic explanatory diagram of the main parts of a self-propelled agricultural machine based on the prior art, Fig. 2 is an explanatory diagram of the hydraulic circuit, Fig. 3 and the following are explanatory diagrams of one embodiment of this invention. A schematic explanatory diagram and FIG. 4 are explanatory diagrams of main parts of the embodiment. 1... Self-propelled agricultural machine, 7... Mission casing, 10... Hydraulic cylinder, 11... Piston,
25...Clutch arm, 2...Control frame,
20...Operation lever, 19...Steering clutch lever,
23... Outer cable, 27... Inner cable, 28... Bracket.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 自走農機のミツシヨンケーシングに付設された
クラツチ用油圧シリンダのピストンに当設され一
端を該ミツシヨンケーシングに枢支されたクラツ
チアームの他端がケーブルを介して制御フレーム
に設けられた操作レバに連係されている操向クラ
ツチレバ構造において、制御フレームにピン枢支
された上記操作レバと上記クラツチアームとが該
操作レバに一体のリングブラケツトによりアウタ
ケーブルを介して連結され、一方該アウタケーブ
ルに挿通されたインナケーブルはその一端が上記
制御フレームに、他端が該クラツチアームの下方
の前記ミツシヨンケーシングに設けられたブラケ
ツトにそれぞれ引張り状態で掛止されていること
を特徴とする自走農機の操向クラツチレバ構造。
A clutch arm is attached to a piston of a hydraulic cylinder for a clutch attached to a transmission casing of a self-propelled agricultural machine, and one end of the clutch arm is pivotally supported by the transmission casing, and the other end of the clutch arm is connected to a control frame via a cable to an operating lever. In the steering clutch lever structure, the operating lever, which is supported by a pin on the control frame, and the clutch arm are connected to the operating lever via an outer cable by a ring bracket integrated with the operating lever. The self-propelled agricultural machine is characterized in that one end of the inserted inner cable is latched to the control frame and the other end is latched in tension to a bracket provided on the transmission casing below the clutch arm. steering clutch lever structure.
JP15149182U 1982-10-07 1982-10-07 Steering clutch lever structure for self-propelled agricultural machinery Granted JPS5956174U (en)

Priority Applications (1)

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Publication Number Publication Date
JPS5956174U JPS5956174U (en) 1984-04-12
JPS633556Y2 true JPS633556Y2 (en) 1988-01-28

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ID=30335689

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15149182U Granted JPS5956174U (en) 1982-10-07 1982-10-07 Steering clutch lever structure for self-propelled agricultural machinery

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