JPS626901Y2 - - Google Patents
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- JPS626901Y2 JPS626901Y2 JP10871981U JP10871981U JPS626901Y2 JP S626901 Y2 JPS626901 Y2 JP S626901Y2 JP 10871981 U JP10871981 U JP 10871981U JP 10871981 U JP10871981 U JP 10871981U JP S626901 Y2 JPS626901 Y2 JP S626901Y2
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- Japan
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- pedal
- lever
- hst
- foot pedal
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- Expired
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、トラクタ等の液圧伝動装置
（HST）付き車輛における操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operating device for a vehicle equipped with a hydraulic transmission (HST), such as a tractor.
従来、この種車輛（HST車輛）の走行操作
は、手動レバー単独で、又は手動レバーとフート
ペダルとを併用して行なつていた。しかし、前者
は、ハンドル及び作業機の各種操作レバーを手で
操作する必要がある作業走行中の操作を更に繁雑
にし、操作を面倒で困難なものにしており、また
後者は、手動レバー及びペダルのどちらか一方は
前進のみしか操作できない等両方を独立して自由
に使用することはできず、従つて各種作業に応じ
た適切な操作が必ずしも満足にゆかず、HSTの
効果を充分発揮することができなかつた。 Conventionally, this type of vehicle (HST vehicle) has been operated using a manual lever alone or a manual lever and a foot pedal in combination. However, the former method requires manual operation of the handle and various operating levers of the work equipment, making operations during work travel more complicated, troublesome, and difficult; It is not possible to freely use both independently, such as one of the two can only be operated forward, and therefore, appropriate operation according to various tasks is not always satisfactory, and it is difficult to fully demonstrate the effects of HST. I couldn't do it.
そこで、本考案は、フートペダルを中立位置に
付勢する付勢部材を設けると共に手動レバーの盲
動を阻止し、またフートペダルと手動レバーとを
５複数リンクを介して連結し、更に該５複数リン
クの中間リンクをHSTの操作アームに連結し
て、フートペダルで操作する場合、複数リンクの
レバー側リンクが固定リンクになり、また手動レ
バーで操作する場合、複数リンクのペダル側リン
クが固定リンクになり、フートペダル及び手動レ
バーがそれぞれ独立して操作し得るように構成
し、もつて上述欠点を解消したHST車輛におけ
る操作装置を提供することを目的とするものであ
る。 Therefore, the present invention provides a biasing member that biases the foot pedal to a neutral position, prevents blind movement of the manual lever, connects the foot pedal and the manual lever via five links, and furthermore, connects the foot pedal and the manual lever via five links. When connecting the intermediate link to the HST operating arm and operating it with the foot pedal, the lever side link of multiple links becomes a fixed link, and when operating with a manual lever, the pedal side link of multiple links becomes a fixed link, It is an object of the present invention to provide an operating device for an HST vehicle, which eliminates the above-mentioned drawbacks by configuring a foot pedal and a manual lever so that they can be operated independently.
以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
トラクタ１は、第１図に示すように、機体２を
有しており、機体２にはエンジン３及び運転席５
が配置されていると共に、クラツチハウジング
６、HST７及びトランスミツシヨン９が配設さ
れている。また、運転席５におけるステツプ１０
上にはペダルブラケツト１１を介してHST操作
フートペダル１２がピン１３を中心に回動自在に
設置されており、また運転席５の前部にはHST
操作手動レバー１５がブラケツト１６を介してピ
ン１７により回動自在に、かつ皿バネ等により摩
擦力を受けて盲動を阻止されて設置されている。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 has a fuselage 2, and the fuselage 2 includes an engine 3 and a driver's seat 5.
A clutch housing 6, an HST 7, and a transmission 9 are also provided. Also, step 10 in the driver's seat 5
An HST operation foot pedal 12 is installed above via a pedal bracket 11 so as to be rotatable around a pin 13, and an HST operation foot pedal 12 is installed in the front of the driver's seat 5.
A manual operating lever 15 is installed via a bracket 16 so as to be rotatable by a pin 17 and prevented from moving blindly by the frictional force of a disc spring or the like.
そして、第２図に詳示するように、ペダルブラ
ケツト１１の所定位置には板バネサポート１９が
溶着・固定されており、更に該サポート１９には
板バネ２０がその一端を固定され、かつ他端を摺
動が許容されて保持され、自由に撓み得るように
支持されている。また、ペダル１２の裏面には底
部が平坦面となつているガイド板２１が溶着さ
れ、該ガイド板２１が板バネ２０に当接すること
により、ペダル１２は中立位置になるように付勢
されている。更に、ガイド板２１にはペダルアー
ム２２が一体に固定されており、該アーム２２の
先端には所定長さのペダルリンク２３が回動自在
に連結されている。一方、手動レバー１５には該
レバー１５の回動基端部に一体に手動レバーアー
ム２５が固定されており、該アーム２５の先端と
ペダルリンク２３の先端とは長さを調節できる手
動レバーリンク２６により連結されている。即
ち、ペダルアーム２２，ペダルリンク２３，レバ
ーアーム２５及びレバーリンク２６により５節リ
ンクを構成し、該５節リンクを介してフートペダ
ル１２と手動レバー１５とを連結している。更
に、該５節リンクの中間リンク２６を構成するレ
バーリンク２６の中間の所定位置にはHSTリン
ク２７が連結されており、該リンク２７の他端は
HST７の操作軸７′に固定されているHST操作ア
ーム２９に連結されている。 As shown in detail in FIG. 2, a leaf spring support 19 is welded and fixed to a predetermined position of the pedal bracket 11, and a leaf spring 20 is fixed at one end to the support 19, and the other end is fixed to the support 19. The ends are held so as to be slidable and supported so as to be freely deflectable. Further, a guide plate 21 having a flat bottom is welded to the back surface of the pedal 12, and when the guide plate 21 comes into contact with the leaf spring 20, the pedal 12 is biased to the neutral position. There is. Furthermore, a pedal arm 22 is integrally fixed to the guide plate 21, and a pedal link 23 of a predetermined length is rotatably connected to the tip of the arm 22. On the other hand, a manual lever arm 25 is integrally fixed to the rotating base end of the manual lever 15, and the tip of the arm 25 and the tip of the pedal link 23 are connected to a manual lever link whose length can be adjusted. 26. That is, the pedal arm 22, the pedal link 23, the lever arm 25, and the lever link 26 constitute a five-bar link, and the foot pedal 12 and the manual lever 15 are connected via the five-bar link. Furthermore, an HST link 27 is connected to a predetermined position in the middle of the lever link 26 that constitutes the intermediate link 26 of the five-bar link, and the other end of the link 27 is
It is connected to an HST operating arm 29 fixed to the operating shaft 7' of the HST 7.
本実施例は以上のような構成よりなるので、手
動レバー１５でHST７を操作する場合、フート
ペダル１２は板バネ２０にガイド板２１の底部が
全面接触して中立位置に保持されている。この状
態で、手動レバー１５を皿バネ等の摩擦力に抗し
て前進方向に回動すると、レバーアーム２５の先
端連結ピンが中立位置a0からa1位置に移動する。
すると、ペダル１２は中立位置に保持されている
ので、アーム２２は固定状態にあり、従つてペダ
ルリンク２３が位置c0を中心に揺動しながら、レ
バーリンク２６との連結ピンが中立位置b0からb2
位置に移動する。該レバーリンク２６の移動によ
り、HSTリンク２７が押されて、HST操作アー
ム２９を中立位置d0から前進位置d1に移動し、
HST７はポンプ斜板角が変化してモータを前進
方向に回転し、トラクタ１を手動レバー１５の回
動位置に応じた速度で前進させる。また、手動レ
バー１５を後進方向に回動すると、レバーアーム
２５の先端連結ピンはa2位置に移動し、レバーリ
ンク２６を介してペダルリンク２３をb2位置に移
動する。該レバーリンク２６の移動により、
HSTリンク２７が引張られて、HST操作アーム
２９を後進位置d2に移動し、HST７を操作して
トラクタ１を後進させる。なお、手動レバー１５
は摩擦力により任意の回動位置に設定でき、これ
に応じてHSTは前後進に渡り任意の速度に設定
される。 Since the present embodiment has the above-described configuration, when the HST 7 is operated by the manual lever 15, the foot pedal 12 is held in a neutral position with the bottom of the guide plate 21 entirely in contact with the leaf spring 20. In this state, when the manual lever 15 is rotated in the forward direction against the frictional force of a disc spring or the like, the distal end connecting pin of the lever arm 25 moves from the neutral position a 0 to the a 1 position.
Then, since the pedal 12 is held in the neutral position, the arm 22 is in a fixed state, so while the pedal link 23 swings around position c0, the connecting pin with the lever link 26 is in the neutral position b. 0 to b 2
Move to position. The movement of the lever link 26 pushes the HST link 27, moving the HST operating arm 29 from the neutral position d0 to the forward position d1 ,
The HST 7 changes the pump swash plate angle, rotates the motor in the forward direction, and moves the tractor 1 forward at a speed corresponding to the rotational position of the manual lever 15. Further, when the manual lever 15 is rotated in the reverse direction, the tip connecting pin of the lever arm 25 moves to the a2 position, and the pedal link 23 is moved to the b2 position via the lever link 26. By moving the lever link 26,
The HST link 27 is pulled, the HST operating arm 29 is moved to the reverse position d2 , and the HST 7 is operated to move the tractor 1 backward. In addition, manual lever 15
can be set to any rotational position using frictional force, and the HST can be set to any speed in both forward and backward motion accordingly.
一方、フートペダル１２でHSTを操作する場
合、手動レバー１５は摩擦力により中立位置に保
持され、従つてレバーアーム２５が固定状態にあ
り、その先端連結ピンは中立位置a0に保持されて
いる。この状態で、ペダル１２の前部を踏圧し
て、ガイド板２１の当接により板バネ２０に抗し
てペダル１２を前進方向に回動すると、ペダルア
ーム２２は回動してその先端連結ピンが中立位置
c0からc1位置に移動する。すると、ペダルリンク
２３を介してレバーリンク２６は位置a0を中心に
回動し、両リンク２３，２６の連結ピンを中立位
置b0からb3位置に移動する。これにより、HSTリ
ンク２７は押されて、HST操作アーム２９を中
立位置d0から前進位置d1に移動し、HST７を操作
してトラクタ１をペダル１２の回動位置に応じた
速度前進させる。また、ペダル１２の後部を踏圧
して後進方向に回動すると、ペダルアーム２２の
連結ピンはC2位置に移動し、ペダルリンク２３
を介してレバーリンク２６の連結ピンをb4位置に
移動する。これにより、HSTリンク２７は引張
られて、HST操作アーム２９を後進位置d2に移
動し、HST７を操作してトラクタ１を後進させ
る。 On the other hand, when operating the HST with the foot pedal 12, the manual lever 15 is held at the neutral position by frictional force, so the lever arm 25 is in a fixed state, and its tip connecting pin is held at the neutral position a0 . In this state, when the front part of the pedal 12 is pressed and the pedal 12 is rotated in the forward direction against the leaf spring 20 due to the contact of the guide plate 21, the pedal arm 22 is rotated and its tip connecting pin is rotated. is in neutral position
Move from c 0 to c 1 position. Then, the lever link 26 rotates around the position a 0 via the pedal link 23, and the connecting pin of both links 23 and 26 is moved from the neutral position b 0 to the b 3 position. As a result, the HST link 27 is pushed, the HST operating arm 29 is moved from the neutral position d 0 to the forward position d 1 , and the HST 7 is operated to move the tractor 1 forward at a speed corresponding to the rotational position of the pedal 12 . Also, when the rear part of the pedal 12 is pressed and rotated in the reverse direction, the connecting pin of the pedal arm 22 moves to the C2 position, and the pedal link 23
Move the connecting pin of the lever link 26 to the b4 position via . As a result, the HST link 27 is pulled, the HST operating arm 29 is moved to the backward movement position d2 , and the HST 7 is operated to cause the tractor 1 to move backward.
以上説明したように、本考案によれば、フート
ペダル１２を中立位置に付勢する付勢部材を設け
ると共に手動レバー１５の盲動を阻止し、またフ
ートペダルと手動レバーとを複数リンク２２，２
３，２５，２６を介して連結し、更に該複数リン
クの中間リンク２６をHST７の操作アーム２９
に連結して、手動レバー１５で操作する場合、複
数リンクのペダル側リンク２２が固定リンクとな
り、その連結ピン位置C0が固定点となり、また
フートペダル１２で操作する場合、複数リンクの
レバー側リンク２５が固定リンクとなり、その連
結ピン位置a0が固定となるので、手動レバー及び
フートペダルがそれぞれ独立して、かつHSTの
前後進に渡り操作することができる。更に、単に
複数リンクを介してフートペダル１２と手動レバ
ー１５とを連結したので、構造が極めて簡単で安
価に製造することができる。 As explained above, according to the present invention, a biasing member for biasing the foot pedal 12 to the neutral position is provided, the manual lever 15 is prevented from moving blindly, and the foot pedal and the manual lever are connected to the plurality of links 22, 2.
3, 25, 26, and the intermediate link 26 of the plurality of links is connected to the operating arm 29 of the HST 7.
When operating with the manual lever 15, the pedal-side link 22 of the multiple links becomes a fixed link, and its connecting pin position C0 becomes the fixed point, and when operating with the foot pedal 12, the lever-side link of the multiple links becomes the fixed link. 25 is a fixed link, and its connecting pin position a0 is fixed, so the manual lever and foot pedal can be operated independently and over the forward and backward movement of the HST. Furthermore, since the foot pedal 12 and the manual lever 15 are connected simply through a plurality of links, the structure is extremely simple and can be manufactured at low cost.
第１図は本考案が適用されているトラクタを示
す側面図、第２図はそのHST操作装置を示す側
面図である。
１……車輛（トラクタ）、７……液圧伝動装置
（HST）、１２……フートペダル、１５……手動
レバー、２０……中立位置に付勢する（板バ
ネ）、２２，２３，２５，２６……５節リンク、
２２……ペダル側リンク、２５……レバー側リン
ク、２６……中間リンク、２９……HST操作ア
ーム。
Fig. 1 is a side view of a tractor to which the present invention is applied, and Fig. 2 is a side view of the HST operating device. 1 ... vehicle (tractor), 7 ... hydraulic transmission (HST), 12 ... foot pedal, 15 ... manual lever, 20 ... biased to neutral position (leaf spring), 22, 23, 25, 26 ... 5-bar link,
22...pedal side link, 25...lever side link, 26...intermediate link, 29...HST operating arm.
Claims (1)
装置付き車輛において、フートペダルを中立位置
に付勢する付勢部材を設けると共に手動レバーの
盲動を阻止し、またフートペダルと手動レバーと
を少なくとも３ケ以上の複数リンクを介して連結
し、更に該複数リンクの中間リンクを液圧伝動装
置の操作アームに連結して、フートペダルで操作
する場合、複数リンクのレバー側リンクが固定リ
ンクになり、また手動レバーで操作する場合、複
数リンクのペダル側リンクが固定リンクになり、
フートペダル及び手動レバーがそれぞれ独立して
操作し得るように構成した液圧伝動装置付き車輛
における操作装置。 In a vehicle equipped with a hydraulic transmission device having a foot pedal and a manual lever, a biasing member for biasing the foot pedal to a neutral position is provided, the manual lever is prevented from moving blindly, and the foot pedal and the manual lever are connected by at least three or more multiple links. If the intermediate link of the plurality of links is further connected to the operating arm of the hydraulic transmission and operated by the foot pedal, the lever side link of the plurality of links becomes a fixed link, and the lever side link of the plurality of links becomes a fixed link, and the intermediate link of the plurality of links is connected to the operating arm of the hydraulic transmission device. If the pedal side link of multiple links becomes a fixed link,
An operating device for a vehicle equipped with a hydraulic transmission device configured such that a foot pedal and a manual lever can be operated independently.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10871981U JPS5814032U (en) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | Operating device for vehicles with hydraulic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10871981U JPS5814032U (en) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | Operating device for vehicles with hydraulic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814032U JPS5814032U (en) | 1983-01-28 |
| JPS626901Y2 true JPS626901Y2 (en) | 1987-02-18 |
Family
ID=29903112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10871981U Granted JPS5814032U (en) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | Operating device for vehicles with hydraulic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814032U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196827A (en) * | 1985-02-26 | 1986-09-01 | Kubota Ltd | Farm working vehicle |
-
1981
- 1981-07-21 JP JP10871981U patent/JPS5814032U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5814032U (en) | 1983-01-28 |
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