JPS6335428B2 - - Google Patents
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- JPS6335428B2 JPS6335428B2 JP51097967A JP9796776A JPS6335428B2 JP S6335428 B2 JPS6335428 B2 JP S6335428B2 JP 51097967 A JP51097967 A JP 51097967A JP 9796776 A JP9796776 A JP 9796776A JP S6335428 B2 JPS6335428 B2 JP S6335428B2
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
この発明は多色刷り枚葉印刷物の印刷状態検査
において、検査マークをスキヤニングして得た信
号を処理する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method of processing signals obtained by scanning inspection marks in printing condition inspection of multicolor sheet-fed printed matter.
<従来の技術>
従来、多色刷り枚葉印刷物の印刷状態の検査
は、印刷を終了した枚葉印刷物を適宜枚数積み重
ねて人手により、これを例えば一枚づつめくりな
がら検査する通称“パラ検”と称する方法等にた
よつていた。<Prior art> Conventionally, the printing condition of multicolor sheet-fed printed matter has been inspected by stacking an appropriate number of printed sheet-fed printed materials and manually inspecting them by turning them over one by one, commonly known as "para-inspection." I was at a loss as to how to call it.
このため、在来の検査方法では非能率的で信頼
性がないばかりでなく、人件費もかさみ、印刷物
のコストダウンも妨げられていた。 For this reason, conventional inspection methods are not only inefficient and unreliable, but also increase labor costs and prevent cost reductions in printed matter.
そこで、多色刷り枚葉印刷物のコーナーに各印
刷色に対応するストライプよりなる検査マークを
印刷と同時に設け、そして、員数機のサクシヨン
ブレードとワイパーピンで積み重ねられた枚葉印
刷物のコーナーを1枚づつめくる時に、上記検査
マークに光を照射し、レンズにより光電素子上に
前記マークを結像してマークの色の濃淡を光電素
子で電気信号に変換し、これをコンピユーター等
で演算して検査マークの各色に対応するストライ
プの有無及びずれを検査することにより脱刷、見
当ずれなどの印刷状態検査をする方法が提案され
ている。 Therefore, inspection marks consisting of stripes corresponding to each printing color were placed on the corners of multicolor sheet-fed printed materials at the same time as printing, and the corner of the stacked sheet-fed printed materials was removed using several suction blades and wiper pins. When turning the inspection mark one by one, light is irradiated onto the inspection mark, an image of the mark is formed on a photoelectric element by a lens, and the photoelectric element converts the color shading of the mark into an electrical signal, which is calculated by a computer etc. for inspection. A method has been proposed for inspecting printing conditions such as off-printing and misregistration by inspecting the presence or absence and misalignment of stripes corresponding to each color of the mark.
<発明が解決しようとする課題>
前記の出願人にかかる検査方法において、光電
素子から得られた濃度信号を適当な濃度レベルで
スライスすることによりストライプの位置を検出
するなどの手法では、検査マークの各ストライプ
の位置が必ずしも正確に検出できないので、高い
検査精度の必要な印刷物検査においては満足な検
査ができなかつた。<Problems to be Solved by the Invention> In the inspection method proposed by the applicant, methods such as detecting the stripe position by slicing the density signal obtained from the photoelectric element at an appropriate density level do not Since the position of each stripe cannot necessarily be detected accurately, it has not been possible to perform a satisfactory inspection of printed matter, which requires high inspection accuracy.
この発明は、上記方法において、検査マークを
光電素子でスキヤニングして得た検査マークの色
の濃淡に対応する濃度信号を入力とし、この濃度
信号を微分、スライスなどの信号処理をして前記
検査マークのストライプの画線部とベース(非画
線部)との濃度変化の最も急激な位置を示す出力
信号を得るようにして各ストライプの位置を正確
に検出できるようにした信号処理方法を提供する
ことを目的とするものである。 In the above method, a density signal corresponding to the shade of color of the inspection mark obtained by scanning the inspection mark with a photoelectric element is input, and this density signal is subjected to signal processing such as differentiation and slicing to perform the inspection. Provided is a signal processing method capable of accurately detecting the position of each stripe by obtaining an output signal indicating the position of the sharpest change in density between the image area and the base (non-image area) of a stripe of a mark. The purpose is to
<課題を解決するための手段>
本発明は多色刷り枚葉印刷物の印刷状態検査に
おいて、検査すべき枚葉印刷物に各印刷色からな
る検査マークを予め印刷と同時に設けておき、そ
の検査マークを適当な光電素子で走査して検査マ
ークの濃度に対応するアナログ濃度信号を得、得
られたアナログ濃度信号を信号処理することによ
り前記検査マークのストライプの画線部とベース
(非画線部)との濃度変化の最も急激な位置を示
す出力信号即ちストライプの位置を示す信号を
得、得られた出力信号に基づいて脱刷、見当ずれ
などの印刷状態検査を行う枚葉印刷物の印刷状態
検査における信号処理方法において、前記アナロ
グ濃度信号をピーク整流して印刷物のベースの濃
度に相当するベース濃度信号を得、前記アナログ
濃度信号を微分して一次微分信号を得、この一次
微分信号を前記ベース濃度信号に基づいてスライ
スして画線部からベースへ移る境界の部分を示す
境界部分信号を得、また前記一次微分信号を微分
して二次微分信号を得、この二次微分信号をゼロ
レベルでスライスすることにより境界点信号を
得、前記境界部分信号のパルスの存在のもとに境
界点信号のパルスをトリガーとして印刷物の検査
マークの画線部からベースへ移る濃度変化の最も
急激な位置を示す出力信号を得、また前記ベース
信号を反転し、前記一次微分信号を前記反転され
たベース濃度信号に基づいてスライスしてベース
から画線部へ移る境界の部分を示す境界部分信号
を得、この境界部分信号のパルスの存在のもとに
前記境界点信号のパルスをトリガーとして印刷物
の検査マークのベースから画線部へ移る濃度変化
の最も急激な位置を示す出力信号を得ることを特
徴とする枚葉印刷物の印刷状態検査における信号
処理方法である。<Means for Solving the Problems> In the printing condition inspection of multicolor sheet-fed printed matter, the present invention provides an inspection mark made of each printing color on the sheet-fed printed matter to be inspected in advance at the same time as printing, and then prints the inspection mark. An analog density signal corresponding to the density of the inspection mark is obtained by scanning with a suitable photoelectric element, and the obtained analog density signal is processed to determine the image area and base (non-image area) of the stripe of the inspection mark. A printing condition inspection of sheet-fed printed matter that obtains an output signal indicating the position of the most rapid density change, that is, a signal indicating the position of the stripe, and inspects printing conditions such as off-printing and misregistration based on the obtained output signal. In the signal processing method, the analog density signal is subjected to peak rectification to obtain a base density signal corresponding to the density of the base of the printed matter, the analog density signal is differentiated to obtain a first-order differential signal, and this first-order differential signal is used as the base density signal. A boundary portion signal is obtained by slicing based on the density signal to indicate the boundary portion moving from the image area to the base, and the first differential signal is differentiated to obtain a second differential signal, and this second differential signal is set to the zero level. A boundary point signal is obtained by slicing at , and in the presence of a pulse of the boundary portion signal, the pulse of the boundary point signal is used as a trigger to detect the most rapid position of the density change moving from the print area to the base of the inspection mark on the printed material. and inverting the base signal and slicing the first-order differential signal based on the inverted base density signal to obtain a boundary portion signal indicating a boundary portion transitioning from the base to the image area. , in the presence of the pulse of the boundary part signal, the pulse of the boundary point signal is used as a trigger to obtain an output signal indicating the most abrupt position of density change from the base of the inspection mark to the image area of the print. This is a signal processing method for inspecting the printing condition of sheet-fed printed matter.
この得られた検査マークのベースと画線部との
濃度変化の最も急激な位置を正確に示す出力信号
に基づいて脱刷、見当ずれなどの印刷状態検査を
行えば、印刷物の印刷状態検査を正確にすること
が可能な信号処理方法である。 If printing conditions such as off-printing and misregistration are inspected based on the output signal that accurately indicates the position of the sharpest density change between the base of the inspection mark and the print area, the printing condition of the printed matter can be inspected. This is a signal processing method that can be made more accurate.
尚、本発明によれば、検査マークのストライプ
の画線部とベース(非画線部)との濃度変化の最
も急激な位置を正確に示す出力信号を得ることが
できるので、他の印刷状態検査装置例えば
USP.3915090号明細書に開示されたごとき印刷状
態検査装置などに応用すれば、検査ストライプの
位置をより正確に検出可能となるであろう。 According to the present invention, it is possible to obtain an output signal that accurately indicates the position of the sharpest density change between the print area and the base (non-print area) of the stripe of the inspection mark. Inspection equipment e.g.
If applied to a printing condition inspection device such as that disclosed in USP. 3915090, the position of the inspection stripe will be able to be detected more accurately.
<作用>
境界部分信号は一次微分信号をベース濃度信号
に基づいてスライスして得るので、画線部とベー
スとの境界の部分を示すパルス信号であるが、そ
の特徴とするところは、そのパルスのほぼ中央に
画線部とベースとの濃度変化の最も急激な位置即
ち境界点が存在する点、およびノイズを含んでい
ない即ち境界点が存在するところにはパルスがあ
り、境界点が存在しないところにパルスが生じる
ことがない点である。<Operation> Since the boundary portion signal is obtained by slicing the first-order differential signal based on the base density signal, it is a pulse signal that indicates the boundary portion between the image area and the base. There is a pulse at the point where the density change between the image area and the base is most rapid, that is, a boundary point, approximately at the center of the image, and where there is no noise, that is, there is a boundary point, there is a pulse, and there is no boundary point. The point is that no pulses occur anywhere.
また境界点信号は二次微分信号を0レベルでス
ライスして得るので、画線部とベースとの濃度変
化の最も急激な位置でパルスが終わる又は始まる
パルス信号であるが、その特徴とするところは、
ノイズは含んでいる(境界点以外でもパルスの終
点、始点がある)ものの境界点の近くにはノイズ
を含んでいない点である。 In addition, since the boundary point signal is obtained by slicing the second-order differential signal at the 0 level, it is a pulse signal where the pulse ends or begins at the position where the density change between the image area and the base is most rapid. teeth,
Although it contains noise (there are end points and start points of the pulse other than the boundary points), there are points near the boundary points that do not contain noise.
従つて、この境界部分信号と境界点信号とを組
み合わせることにより、境界点信号のノイズを除
去して、印刷物の検査マークの画線部とベースと
の濃度変化の最も急激な位置(境界点)のみを含
んでいる出力信号を得ることができる。 Therefore, by combining this boundary portion signal and the boundary point signal, the noise in the boundary point signal is removed and the position (boundary point) where the density change is the sharpest between the print area and the base of the inspection mark on the printed material is determined. It is possible to obtain an output signal containing only
<実施例>
以下、添付図面に示した一実施例を参照しなが
らこの発明を詳説する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example shown in the accompanying drawings.
第1図に於いて1は多色刷り枚葉印刷物であつ
て、そのコーナーには印刷に用いられた各色のス
トライプ2,3,4,5及び第1色目のストライ
プ1と同色の三角パターン6よりなる検査マーク
が設けられている。ストライプ2,3,4,5は
各印刷色に対して2本づつ適宜の間隔をもたせて
走査線Sに対して直角に設けてある。7は員数機
N(第6図参照)のサクシヨンブレードであつて、
上記マークMを設けたコーナーを揃えて重ねた多
色刷り枚葉印刷物1のマークMを設けたコーナー
の下側に対設され、その偏平状のブレード面7a
が員数機Nに枢着させている軸7bにより反復的
な回転運動をさせられる。8は上記サクシヨンブ
レード7と平行する同じく員数機Nのワイパーピ
ンであつて、フランジ部8aにより軸8bに対し
て偏心して上記サクシヨンブレード7の周囲を矢
印の方向に連続回転する。 In Fig. 1, 1 is a multicolor sheet-fed printed matter, and its corners are marked with stripes 2, 3, 4, and 5 of each color used in printing, and a triangular pattern 6 of the same color as stripe 1 of the first color. An inspection mark is provided. Two stripes 2, 3, 4, and 5 are provided perpendicularly to the scanning line S at appropriate intervals for each printing color. 7 is a suction blade of number N (see Fig. 6),
The flat blade surface 7a is provided opposite to the lower side of the corner provided with the mark M of the multicolor sheet-fed printed matter 1, which is stacked with the corners provided with the mark M aligned.
is caused to undergo repetitive rotational movements by a shaft 7b which is pivotally connected to the machine N. Reference numeral 8 denotes a wiper pin of the same number N which is parallel to the suction blade 7, and continuously rotates in the direction of the arrow around the suction blade 7 eccentrically with respect to the shaft 8b by means of a flange portion 8a.
上記サクシヨンブレード7にはバキユーム系統
(図示せず)に連通するサクシヨンホール9が前
記枚葉印刷物1のコーナーと接するブレード面7
aに穿設されている。そして、第2図及至第4図
に示すようにサクシヨンブレード7はこのサクシ
ヨンホール9で枚葉印刷物1を一枚づつブレード
面7aに吸着し、特に第3図に示すようにサクシ
ヨンブレード7は右回転して枚葉印刷物1のコー
ナーに設けたマークMをレンズ及び光電素子によ
る濃度信号発生器10の方向に向ける働きをな
す。濃度信号発生器10の光電素子(この実施例
ではイメージセンサ)は枚葉印刷物1のコーナー
に設けたストライプ2,3,4,5等よりなる検
査マークMを走査してストライプ2,3,4,5
等の色の濃淡の濃度信号、即ち一次元ビデイオ信
号を出力する。11はストロボ光源であり、前記
検査マークMを走査と同期して照明するものであ
る。上記濃度信号発生器10からの濃度信号は、
濃度信号処理器12に伝達され、ここで解析処理
されて上記ストライプ2,3,4,5の位置、即
ち各ストライプの画線部の始まりの境界及び画線
部の終の境界を示すパルス信号に変換される。そ
してこのストライプ2,3,4,5の各色のパル
ス数がストライプの数と対応する数だけあるかを
コンピユータで演算して脱刷の有無を検査し、又
各色を示すパルスの位置換言すれば各色のストラ
イプの位置が許容範囲以内にあるかどうかを演算
して印刷ずれを検査するものである。 The suction blade 7 has a suction hole 9 communicating with a vacuum system (not shown) on a blade surface 7 in contact with a corner of the sheet-fed printed matter 1.
It is perforated in a. Then, as shown in FIGS. 2 to 4, the suction blade 7 adsorbs the sheet-fed printed matter 1 one by one onto the blade surface 7a through the suction hole 9. In particular, as shown in FIG. 7 rotates clockwise to direct the mark M provided at the corner of the sheet-fed printed matter 1 toward the density signal generator 10, which includes a lens and a photoelectric element. The photoelectric element (image sensor in this embodiment) of the density signal generator 10 scans the inspection marks M consisting of stripes 2, 3, 4, 5, etc. provided at the corners of the sheet-fed printed matter 1, and detects the stripes 2, 3, 4. ,5
A density signal of color shading, that is, a one-dimensional video signal is output. A strobe light source 11 illuminates the inspection mark M in synchronization with scanning. The concentration signal from the concentration signal generator 10 is:
Pulse signals are transmitted to the density signal processor 12 and analyzed there to indicate the positions of the stripes 2, 3, 4, and 5, that is, the starting boundary and the ending boundary of the image area of each stripe. is converted to Then, a computer calculates whether the number of pulses for each color of stripes 2, 3, 4, and 5 corresponds to the number of stripes to check for off-printing. Printing misalignment is checked by calculating whether the position of each color stripe is within an allowable range.
第7図は、濃度信号処理器12の詳細を示すブ
ロツク図を示し、13はサンプルホールド回路で
あつて、濃度信号発生器10のイメージセンサか
らの濃度信号Aをサンプルホールドしてエンブロ
ープ波形の濃度信号B(アナログ信号)に変換す
る。14は一次微分回路であつて、上記濃度信号
Bを微分して一次微分信号に変換する。15は二
次微分回路であつて、上記一次微分信号Cを更に
微分して二次微分信号Dに変換する。16はピー
ク整流回路であつて、上記濃度信号Bのピーク値
を整流してピーク整流波形信号即ち印刷物のベー
ス(非画線部)の濃度を示すベース濃度信号Eに
変換する。17はプラス側コンパレータ回路であ
つて、上記一次微分信号Cとベース濃度信号Eと
を入力として一次微分信号Cのプラス側の信号の
みをスライスしてストライプの画線部からベース
へ移る境界の部分を示す境界部分信号Fを得る。
18は信号反転回路であつて、上記ベース濃度信
号Eを反転したベース濃度信号Gを得る。19は
マイナス側コンパレータ回路であつて、上記一次
微分信号Cとベース濃度信号を反転した信号Gと
を入力として一次微分信号Cのマイナス側の信号
のみをスライスしてベースからストライプの画線
部へ移る境界の部分を示す境界部分信号Hを得
る。20はスライス回路であつて、上記二次微分
信号Dをゼロレベルでスライスして一次微分信号
の最も変化の急な波形の頂点を示す、換言すれば
画線部からベースへ移る又はベースから画線部へ
移る際の変化の最も急な点に於いてパルスが終る
又はパルスが始まるパルスを含む境界点信号Iを
得る。21はワンシヨツトマルチバイプレータ回
路であつて、上記プラス側コンパレータ回路1
7、の境界部分信号Fを一次入力、境界点信号I
を二次入力として上記一次微分信号Cの各プラス
側ピークの位置を立ち上がりとする出力パルス信
号即ち画線部からベースへ移る濃度変化の最も急
激な点を示すパルス信号Jを得る。換言すれば、
ワンシヨツトマルチバイブレータ回路21は境界
部分信号Fのパルスの存在のもとで境界点信号I
のパルスの終点が存在すると、そのパルスの終点
をトリガーとして一定幅のパルスを出力してパル
ス信号Jを得る。22は信号反転回路であつて、
上記境界点信号Iを反転させた境界点信号Kを得
る。23はワンシヨツトマルチバイブレータ回路
であつて、上記マイナス側コンパレータ回路19
の境界部分信号Hを一次力、境界点信号Iの反転
された境界点信号Kを二次入力として上記一次微
分信号Cの各マイナス側ピークの位置を立ち上が
りとする出力パルス信号、即ちベースから画線部
へ移る濃度変化の最も急激な点を示すパルス信号
Lを得る。換言すれば、ワンシヨツトマルチバイ
ブレータ回路23は境界部分信号Hのパルスの存
在のもとで境界点信号Kのパルスの終点が存在す
ると、そのパルスの終点をトリガーとして一定幅
のパルスを出力してパルス信号Lを得る。24及
び28はシフトレジスタであつて、上記出力パル
ス信号J及びLを入力としてクロツクパルス発生
器26からのクロツクパルスをシフトパルスとし
て上記出力パルス信号J及びLをシフトレジスト
する。27及び25は上記シフトレジスタ24及
び28の出力とクロツクパルスを入力するラツチ
回路であつて、出力パルス信号をコンピユータ2
9にインプツトする。30は濃度信号発生器10
の駆動回路であつて、クロツクパルス発生器のク
ロツクパルスを入力とする。 FIG. 7 shows a block diagram showing the details of the density signal processor 12, and 13 is a sample and hold circuit which samples and holds the density signal A from the image sensor of the density signal generator 10 to calculate the density of the envelope waveform. Convert to signal B (analog signal). 14 is a first-order differential circuit that differentiates the density signal B and converts it into a first-order differential signal. Reference numeral 15 denotes a second-order differential circuit which further differentiates the first-order differential signal C and converts it into a second-order differential signal D. Reference numeral 16 denotes a peak rectifier circuit which rectifies the peak value of the density signal B and converts it into a peak rectified waveform signal, that is, a base density signal E indicating the density of the base (non-print area) of the printed material. Reference numeral 17 denotes a positive side comparator circuit which receives the above-mentioned first-order differential signal C and base density signal E and slices only the plus-side signal of the first-order differential signal C to slice the boundary portion from the image area of the stripe to the base. A boundary portion signal F is obtained.
Reference numeral 18 denotes a signal inverting circuit, which obtains a base density signal G by inverting the base density signal E. Reference numeral 19 denotes a negative side comparator circuit which receives the above-mentioned first-order differential signal C and a signal G obtained by inverting the base density signal, and slices only the negative-side signal of the first-order differential signal C from the base to the image area of the stripe. A boundary portion signal H indicating the portion of the boundary to be moved is obtained. 20 is a slicing circuit which slices the second-order differential signal D at zero level to indicate the peak of the waveform with the steepest change of the first-order differential signal; in other words, it indicates the peak of the waveform with the steepest change from the image area to the base or from the base to the image. A boundary point signal I is obtained that includes a pulse where the pulse ends or begins at the point of the steepest change in transition to the line portion. 21 is a one-shot multi-vibrator circuit, which is connected to the above-mentioned positive side comparator circuit 1.
7, the boundary part signal F is the primary input, and the boundary point signal I
is used as a secondary input to obtain an output pulse signal whose rising edge is at the position of each positive peak of the first-order differential signal C, that is, a pulse signal J indicating the sharpest point of density change from the image area to the base. In other words,
The one-shot multivibrator circuit 21 generates the boundary point signal I in the presence of pulses of the boundary portion signal F.
When the end point of the pulse exists, the end point of the pulse is used as a trigger to output a pulse with a constant width to obtain a pulse signal J. 22 is a signal inversion circuit,
A boundary point signal K is obtained by inverting the boundary point signal I. 23 is a one-shot multivibrator circuit, which is connected to the above-mentioned negative side comparator circuit 19.
The boundary portion signal H is used as a primary input, and the inverted boundary point signal K of the boundary point signal I is used as a secondary input, and an output pulse signal whose rising edge is the position of each negative peak of the first-order differential signal C, that is, an image from the base. A pulse signal L is obtained that indicates the point where the concentration change is most rapid toward the line portion. In other words, when the end point of the pulse of the boundary point signal K exists in the presence of the pulse of the boundary portion signal H, the one shot multivibrator circuit 23 outputs a pulse of a constant width using the end point of the pulse as a trigger. Obtain pulse signal L. 24 and 28 are shift registers which input the output pulse signals J and L and shift register the output pulse signals J and L using the clock pulse from the clock pulse generator 26 as a shift pulse. 27 and 25 are latch circuits that input the outputs of the shift registers 24 and 28 and clock pulses, and send the output pulse signals to the computer 2.
Input to 9. 30 is a concentration signal generator 10
The drive circuit receives the clock pulses from the clock pulse generator as input.
前期コンピユータ29にパルス信号J,Lを入
力することにより該コンピユーターにより前述の
如く各色に相当するパルスの有無、1番目の色の
パルスに対する他の各色のパルスの間隔及びこれ
が許容範囲内にあるかどうか等を演算して印刷物
1の脱刷、印刷ずれ等を検出し、これを検査制御
部40に設けられた表示部41に表示して脱刷、
印刷ずれのある印刷物を表示するのである。 By inputting the pulse signals J and L to the first-stage computer 29, the computer determines whether there are pulses corresponding to each color as described above, the interval between the pulses of each other color relative to the pulse of the first color, and whether this is within the allowable range. Calculate whether or not the printed material 1 is unprinted, misalignment of printing, etc., and display this on the display section 41 provided in the inspection control section 40 to detect unprinting or misprinting.
It displays printed matter with misaligned prints.
検査制御部40には前述の如き信号処理器1
2、コンピユーター29、表示部41その他装置
全体の制御機構、制御盤等が備えられている。 The inspection control unit 40 includes the signal processor 1 as described above.
2. A computer 29, a display section 41, a control mechanism for the entire device, a control panel, etc. are provided.
第8図は上記各信号A及至Lの詳細を示す。 FIG. 8 shows details of each of the above-mentioned signals A to L.
濃度信号発生器10からの濃度信号を処理する
のに上記各回路を用いた理由を以下に述べる。こ
れを説明するための濃度信号発生器10で得られ
る濃度信号Aを説明すれば、第9図は光電素子の
走査巾の大小を示す説明図であり、第9図Aは狭
巾の光電素子(イメージセンサ)の走査巾Saを
用いた例を示し、第9図Bは広巾の光電素子(イ
メージセンサ)の走査巾Sbを用いた例を示す。
又、2′は光電素子面に結像された検査マークの
ストライプ2を示す。 The reason why each of the above circuits is used to process the concentration signal from the concentration signal generator 10 will be described below. To explain the density signal A obtained by the density signal generator 10 to explain this, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the magnitude of the scanning width of the photoelectric element, and FIG. 9A shows a narrow width photoelectric element. FIG. 9B shows an example using a scanning width Sb of a wide photoelectric element (image sensor).
Further, 2' indicates a stripe 2 of inspection marks imaged on the photoelectric element surface.
検査マークMの各色のストライプは微視的に見
れば同図に示す如くベースと画線部(例えばスト
ライプ2)の境界線が凹凸しており、又小さな白
抜31、よごれ32、若しくは欠け33、にじみ
34等があるが、これ等があつた場合にそれを拾
うと、良品まで不良品としてしまい不都合な結果
を生じる。 When the stripes of each color of the inspection mark M are viewed microscopically, the boundary line between the base and the image area (for example, stripe 2) is uneven, as shown in the figure, and there are also small white spots 31, dirt 32, or chips 33. , smudges 34, etc., but if they are picked up, even non-defective products may be treated as defective, resulting in inconvenient results.
従つてこれ等によるノイズをできるだけ少なく
する必要がある。狭い走査巾Saでストライプ2
を走査した場合には、欠け33等が走査巾内に入
つた時に境界点がずれている如くキヤツチしてし
まうが、広巾の走査巾Sbで走査すれば走査巾全
巾に対する欠け33等が占る割合が少なくなる。
従つてそれ等によるノイズが少なくなり、広い走
査巾Sbの光電素子で走査することがより正確な
検査を可能とする。この実施例に於いて17ミルの
走査巾の光電素子を用いることにより著しいノイ
ズの減少が認められた。 Therefore, it is necessary to reduce the noise caused by these as much as possible. Stripe 2 with narrow scanning width Sa
When scanning with a wide scanning width Sb, when the chip 33 etc. enters the scanning width, it will be caught as if the boundary point is shifted, but if scanning with a wide scanning width Sb, the chip 33 etc. will occupy the entire scanning width. The proportion of
Therefore, the noise caused by these factors is reduced, and scanning with a photoelectric element having a wide scanning width Sb enables more accurate inspection. Significant noise reduction was observed in this example by using a 17 mil scan width photoelectric element.
このような濃度信号発生器10からの濃度信号
Aより必要とする出力パルス信号、即ち各ストラ
イプの両側端の位置を正確に示す信号J,Lを取
り出すために濃度信号処理器12が用いられる。
即ち、各ストライプの位置を示す信号として濃度
信号Aのレベル変化の最も急激な所を印刷用紙と
各ストライプとの境界としてとらえるため、濃度
信号処理器12は上記各回路で構成されている。
このことを更に詳しく述べると、濃度信号Aのレ
ベル変化の最も急激な所のみを示す出力パルスを
得るため、濃度信号Aをサンプルホールド回路1
3でサンプルホールドし、この出力であるエンベ
ロープ波形の濃度信号Bを微分して一次微分信号
Cを得る。この信号Cをコンパーレータ17及び
19でスライスするのに、ストロボ光源11の閃
光のばらつきや、印刷用紙の色による変化、レン
ズの収差を自動的に補正するために、上記濃度信
号Bをピーク整流したベース濃度信号Eをスライ
スレベルとしている。しかしながら、一次微分信
号Cをスライスして得た境界部分信号Fだけでは
レベル変化の最も急激なピーク、即ち境界点をと
らえることができないので、一次微分信号Cを更
に微分した二次微分信号Dをゼロレベルでスライ
スした境界点信号Iを求め、この信号Iをトリガ
パルスとしてワンシヨツトマルチバイブレータ2
1及び23を作動させて一次微分信号Cのピーク
値を立上り、即ち濃度信号の濃度変化の最も急激
な所を立上りとする一定巾の出力パルス信号J及
びLを得る。そして、この出力パルス信号をもつ
て印刷用紙と各ストライプとの境界点とすること
により、極めて精度の高い検査が可能となること
が確認された。検査マークとなる各ストライプ
2,3,4,5の位置の検査は互いの間隔を基準
とするのではなく、第1番目のストライプ(この
実施例においては2)からの絶対的距離を検査基
準とする。なぜなら、第1番目のストライプの色
に対応する印刷を見当ずれを検査する基準とし、
第2番目〜第4番目のストライプまでの距離が規
定値と等しければ見当ずれなしと判定することが
できるからである。 A density signal processor 12 is used to extract necessary output pulse signals from the density signal A from the density signal generator 10, that is, signals J and L that accurately indicate the positions of both ends of each stripe.
That is, the density signal processor 12 is composed of the above-mentioned circuits in order to recognize the point where the level change of the density signal A, which is the signal indicating the position of each stripe, is most rapid as the boundary between the printing paper and each stripe.
To explain this in more detail, in order to obtain an output pulse that shows only the most rapid level change of the concentration signal A, the concentration signal A is sent to the sample and hold circuit.
Sample and hold is carried out at step 3, and the output density signal B of the envelope waveform is differentiated to obtain a first-order differential signal C. When this signal C is sliced by comparators 17 and 19, the density signal B is subjected to peak rectification in order to automatically correct variations in the flash of the strobe light source 11, changes due to the color of printing paper, and lens aberrations. The base density signal E thus obtained is taken as the slice level. However, since it is not possible to capture the most rapid peak of level change, that is, the boundary point, only with the boundary portion signal F obtained by slicing the first-order differential signal C, the second-order differential signal D, which is obtained by further differentiating the first-order differential signal C, is used. Obtain the boundary point signal I sliced at zero level, and use this signal I as a trigger pulse to operate the one-shot multivibrator 2.
1 and 23 are activated to obtain output pulse signals J and L of a constant width whose rise is at the peak value of the first-order differential signal C, that is, at the point where the concentration change of the concentration signal is most rapid. It has been confirmed that by using this output pulse signal as the boundary point between the printing paper and each stripe, extremely highly accurate inspection becomes possible. Inspection of the positions of the stripes 2, 3, 4, and 5, which serve as inspection marks, is not based on the spacing between each other, but on the absolute distance from the first stripe (2 in this example). shall be. This is because the printing corresponding to the color of the first stripe is used as a reference for checking for misregistration.
This is because if the distance from the second to fourth stripes is equal to the specified value, it can be determined that there is no misregistration.
第10図はコンピユータ29における検査のフ
ローチヤートを示し、以下の要領で検査を行う。 FIG. 10 shows a flowchart of the test performed by the computer 29, and the test is performed in the following manner.
802でスタートして、804で前回のデータ
ーをクリアし、806で員数機Nからのスタート
信号の有無を検査し、有つた場合に810へ進
む。810では検査すべきものの正しい基準値を
入力して、812で員数機Nからの終了信号の有
無を検査し、有つた場合は830で総合的結果を
表示して、806へもどる。また終了信号のない
場合は、814で被検査物のマークのデータを入
力し、816で脱刷検査をする。脱刷なしの場合
は、818で見当ずれ検査を行う。見当ずれなし
の場合は810へもどる。816又は818で脱
刷又は見当ずれありと伴断された場合は832に
進んで表示部に表示し、記憶し、またブザー(図
示せず)で報知し、かつ員数機Nに信号を送つて
その位置を示す境界紙を印刷物1間に挿入する。 The process starts at 802, clears the previous data at 804, checks whether there is a start signal from aircraft N at 806, and proceeds to 810 if there is a start signal. At 810, the correct reference value of the item to be inspected is input, and at 812, the presence or absence of a termination signal from the number of aircraft N is checked. If there is, the comprehensive result is displayed at 830, and the process returns to 806. If there is no end signal, mark data of the object to be inspected is input in 814, and a deprinting inspection is performed in 816. If there is no deprinting, a misregistration check is performed in 818. If there is no misregistration, the process returns to 810. If it is determined at 816 or 818 that there is an off-print or a misregistration, the process proceeds to 832, where it is displayed on the display, stored, and notified with a buzzer (not shown), and a signal is sent to the number machine N. A border paper indicating the position is inserted between the prints.
なお、上記実施例においては検査マークとなる
ストライプが4色の場合を述べたが、これは印刷
色の数に応じて数を増減されるものであり、また
各ストライプが一色につき2本ずつになつている
が、これは検査データを各色につき4点ずつ求め
るためで、この増減も自由である。 In addition, in the above embodiment, the case was described in which the stripes serving as inspection marks were of four colors, but this number is increased or decreased depending on the number of printing colors, and each stripe is two for each color. However, this is because the inspection data is obtained for four points for each color, and this can be increased or decreased as desired.
また、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば信号のプラス、マイナス等の極性
は使用される回路素子の種類により決まるもので
あるから、適宜選択した回路素子の種類により反
転回路を入れるなど適宜設計すれば良い。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, since the polarity of a signal, such as plus or minus, is determined by the type of circuit element used, the inverting circuit may be You can design it as appropriate, such as by including .
<発明の効果>
以上述べたようにこの発明の方法によれば、多
色刷り枚葉印刷物の枚数を員数機で分離する際
に、そのコーナーに設けた検査マークに光を照射
し、該検査マークを光電素子で走査し、該光電素
子からの検査マークの濃度信号に基づいて多色刷
り枚葉印刷物の印刷状態を検査する方法におい
て、前記濃度信号の検査マークの画線部とベース
との濃度変化の最も急激な位置を完全に、かつ正
確に出力することができる。従つて、コンピユー
ター等で多色刷り枚葉印刷物の脱刷や見当ずれを
極めて高精度かつ確実に検査することができる。<Effects of the Invention> As described above, according to the method of the present invention, when the number of sheets of multicolor printed matter is separated by a counting machine, light is irradiated to the inspection mark provided at the corner of the multicolor sheet-fed printed matter, and the inspection mark is In a method for inspecting the printing condition of a multicolor sheet-fed printed matter based on the density signal of the inspection mark from the photoelectric element by scanning with a photoelectric element, there is a change in the density between the print area of the inspection mark and the base of the density signal. can output the most abrupt position completely and accurately. Therefore, it is possible to inspect multicolor sheet-fed printed matter for deprinting and misregistration with extremely high precision and reliability using a computer or the like.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図は枚葉印刷物とサクシヨンブレードとの対応状
態を示す斜視図、第2図及至第4図はサクシヨン
ブレードの動作を示す説明図、第5図は検査マー
クの走査系統を示す説明図、第6図は員数機の要
部斜視図、第7図は信号処理器のブロツク図、第
8図は第7図にブロツクで示された各回路の出力
信号を示す信号図、第9図A,Bはストライプ像
に対する狭(第9図A)、広(第9図B)2通り
の走査巾の関係を示す説明図、第10図はこの発
明に使用するコンピユータソフトのフローチヤー
ト図である。
図中の符号の説明、1……枚葉印刷物、2及至
5……ストライプ、7……サクシヨンブレード、
8……ワイパーピン、N……員数機、10……濃
度信号発生器、12……濃度信号処理器、13…
…サンプルホールド回路、14……一次微分回
路、15……二次微分回路、16……ピーク整流
回路、17,19……コンパレータ回路、18,
22……信号反転回路、20……スライス回路、
21,23……ワンシヨツトマルチバイブレータ
回路。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a perspective view showing the correspondence between the sheet-fed printed matter and the suction blade, FIGS. 2 to 4 are explanatory views showing the operation of the suction blade, and FIG. 5 is an explanatory view showing the scanning system of inspection marks. Figure 6 is a perspective view of the main parts of the machine, Figure 7 is a block diagram of the signal processor, Figure 8 is a signal diagram showing the output signals of each circuit shown in blocks in Figure 7, and Figure 9A. , B is an explanatory diagram showing the relationship between two types of scanning widths, narrow (FIG. 9A) and wide (FIG. 9B) for a striped image, and FIG. 10 is a flowchart of the computer software used in this invention. . Explanation of the symbols in the figure, 1... sheet-fed printed matter, 2 to 5... stripe, 7... suction blade,
8... Wiper pin, N... Number of members, 10... Concentration signal generator, 12... Concentration signal processor, 13...
...Sample hold circuit, 14...First order differential circuit, 15...Second order differential circuit, 16...Peak rectifier circuit, 17,19...Comparator circuit, 18,
22... Signal inversion circuit, 20... Slice circuit,
21, 23...One-shot multivibrator circuit.
Claims (1)
からなる検査マークを光電素子で走査して検査マ
ークの濃度に対応するアナログ濃度信号を得、得
られたアナログ濃度信号を信号処理することによ
り前記検査マークのストライプの画線部とベース
(非画線部)との濃度変化の最も急激な位置を示
す出力信号を得、得られた出力信号に基づいて脱
刷、見当ずれなどの印刷状態検査を行う枚葉印刷
物の印刷状態検査における信号処理方法におい
て、 前記アナログ濃度信号をピーク整流して印刷物
のベースの濃度に相当するベース濃度信号を得、
前記アナログ濃度信号を微分して一次微分信号を
得、この一次微分信号を前記ベース濃度信号に基
づいてスライスして画線部からベースへ移る境界
の部分を示す境界部分信号を得、また前記一次微
分信号を微分して二次微分信号を得、この二次微
分信号をゼロレベルでスライスすることにより境
界点信号を得、前記境界部分信号のパルスの存在
のもとに境界点信号のパルスをトリガーとして印
刷物の検査マークの画線部からベースへ移る濃度
変化の最も急激な位置を示す出力信号を得、また
前記ベース濃度信号を反転し、前記一次微分信号
を前記反転されたベース濃度信号に基づいてスラ
イスしてベースから画線部へ移る境界の部分を示
す境界部分信号を得、この境界部分信号のパルス
の存在のもとに前記境界点信号のパルスをトリガ
ーとして印刷物の検査マークのベースから画線部
へ移る濃度変化の最も急激な位置を示す出力信号
を得ることを特徴とする枚葉印刷物の印刷状態検
査における信号処理方法。[Claims] 1. An inspection mark consisting of stripes of each printing color on a multicolor sheet-fed printed matter is scanned with a photoelectric element to obtain an analog density signal corresponding to the density of the inspection mark, and the obtained analog density signal is used as a signal. By processing, an output signal is obtained that indicates the position of the sharpest density change between the print area and the base (non-print area) of the stripe of the inspection mark, and based on the obtained output signal, deprinting and misregistration are detected. In a signal processing method in a printing condition inspection of a sheet-fed printed matter, the analog density signal is subjected to peak rectification to obtain a base density signal corresponding to the base density of the printed matter;
The analog density signal is differentiated to obtain a first-order differential signal, and this first-order differential signal is sliced based on the base density signal to obtain a boundary portion signal indicating a boundary portion transitioning from the image area to the base; A second differential signal is obtained by differentiating the differential signal, a boundary point signal is obtained by slicing this second differential signal at the zero level, and a pulse of the boundary point signal is obtained in the presence of the pulse of the boundary portion signal. As a trigger, an output signal indicating the most rapid change in density from the print area to the base of the inspection mark on the printed matter is obtained, and the base density signal is inverted, and the first differential signal is converted into the inverted base density signal. Based on the slice, a boundary part signal indicating the boundary part transitioning from the base to the print area is obtained, and in the presence of the pulse of this boundary part signal, the pulse of the boundary point signal is used as a trigger to slice the base of the inspection mark on the printed material. 1. A signal processing method for inspecting the printing condition of sheet-fed printed matter, characterized by obtaining an output signal indicating the position of the sharpest change in density from the to the printed area.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9796776A JPS5323708A (en) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | Signal processing method and device for inspection of printing condition of sheet printed matter |
GB32658/77A GB1590805A (en) | 1976-08-10 | 1977-08-03 | Checking condition of printed sheet matters |
US05/823,108 US4165465A (en) | 1976-08-10 | 1977-08-09 | System for checking printed condition of printed sheet matters |
DE2735943A DE2735943C2 (en) | 1976-08-10 | 1977-08-10 | Device for checking the print quality of multi-colored printed sheets stored in a stack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9796776A JPS5323708A (en) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | Signal processing method and device for inspection of printing condition of sheet printed matter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5323708A JPS5323708A (en) | 1978-03-04 |
JPS6335428B2 true JPS6335428B2 (en) | 1988-07-14 |
Family
ID=14206425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP9796776A Granted JPS5323708A (en) | 1976-08-10 | 1976-08-17 | Signal processing method and device for inspection of printing condition of sheet printed matter |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5323708A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61195845A (en) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Toppan Printing Co Ltd | Printing status checking device |
JPS61195844A (en) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Toppan Printing Co Ltd | Printing status checking device |
CA1339689C (en) * | 1986-04-18 | 1998-02-24 | Andre Kudelski | Apparatus for interactive communication between a pay televisiion subscriber and a decoder |
JPS62285342A (en) * | 1986-06-02 | 1987-12-11 | Rozefu:Kk | Monitoring method for drop in tube |
-
1976
- 1976-08-17 JP JP9796776A patent/JPS5323708A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5323708A (en) | 1978-03-04 |
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