JPS6335095B2 - - Google Patents

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JPS6335095B2
JPS6335095B2 JP54138441A JP13844179A JPS6335095B2 JP S6335095 B2 JPS6335095 B2 JP S6335095B2 JP 54138441 A JP54138441 A JP 54138441A JP 13844179 A JP13844179 A JP 13844179A JP S6335095 B2 JPS6335095 B2 JP S6335095B2
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JP
Japan
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mark
electron beam
wafer
chip
stage
Prior art date
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JP54138441A
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Japanese (ja)
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JPS5662322A (en
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Toshihiko Osada
Nobuo Iijima
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B82NANOTECHNOLOGY
    • B82YSPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
    • B82Y10/00Nanotechnology for information processing, storage or transmission, e.g. quantum computing or single electron logic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B82NANOTECHNOLOGY
    • B82YSPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
    • B82Y40/00Manufacture or treatment of nanostructures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/30Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects
    • H01J37/317Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects for changing properties of the objects or for applying thin layers thereon, e.g. for ion implantation
    • H01J37/3174Particle-beam lithography, e.g. electron beam lithography

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Nanotechnology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electron Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウエハー直接露光を可能としたステ
ージ連続移動式の電子ビーム露光方法に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electron beam exposure method using a continuous stage movement type that enables direct exposure of a wafer.

電子ビーム露光には既に種々の方式のものが提
案されており、ステージ連続移動式の電子ビーム
露光方法も知られている。このステージ連続移動
式の電子ビーム露光方法によりウエハー直接露光
を行なうとすると、ウエハーは種々のパターン形
成処理工程を経たものであるから、マスク形成の
場合と異なり、既に形成したパターンとの整合を
取る必要があり、その補正を行なわなければなら
ないものである。即ち、ウエハー上に既に形成さ
れたパターンが光プロセスによるものであれ、電
子ビーム直接露光で作られたものであれ、次に電
子ビーム直接露光で描画を行なう場合には、例え
ばチツプ毎に位置補正、回転補正及び大きさ補正
を行なう必要がある。これは、先のパターンと描
画系の条件が同一ではないことから必然的に位置
ずれ、回転誤差、及び大きさ誤差を生ずるので、
当然である。この補正は、ウエハーに予め形成さ
れたマークを検出することにより行なうことがで
きるが、15μm程度の大きさのマークを電子ビー
ムで走査して検出するには、約20mS程度の走査
時間を必要とし、上記3項目の補正の為には少な
くとも3個のマークを検出する必要があるので、
高速露光ができないことになる。
Various types of electron beam exposure have already been proposed, and an electron beam exposure method using a continuously moving stage is also known. When directly exposing a wafer using this continuous stage moving electron beam exposure method, the wafer has undergone various pattern formation processes, so unlike mask formation, it is necessary to match the pattern that has already been formed. It is necessary and the correction must be made. In other words, whether the pattern already formed on the wafer is created by an optical process or by direct electron beam exposure, when drawing is performed next by direct electron beam exposure, for example, position correction is required for each chip. , it is necessary to perform rotation correction and size correction. This inevitably causes positional deviation, rotational error, and size error because the conditions of the drawing system are not the same as those of the previous pattern.
Of course. This correction can be performed by detecting marks pre-formed on the wafer, but scanning and detecting marks with a size of about 15 μm with an electron beam requires a scanning time of about 20 mS. , since it is necessary to detect at least three marks in order to correct the three items above,
This means that high-speed exposure will not be possible.

又ステージ連続移動速度は、他の露光方式に対
する経済性等の関係から、少なくとも20mm/Sで
あることが必要であり、このような移動速度でス
テージを連続移動させた場合には、位置合せの為
の時間は1個のマークの検出に要する時間程度と
しなければ、チツプ内の所定のパターンの直接露
光ができないことになる。即ちステージ連続移動
の従来の電子ビーム露光方法に於いては、ウエハ
ー上の既設パターンとの整合のための補正を行な
つて直接露光を行なう場合、高速露光ができない
ものであつた。
In addition, the continuous stage movement speed must be at least 20 mm/S due to economical considerations compared to other exposure methods, and when the stage is continuously moved at such a movement speed, alignment Unless the time required for detection is approximately the time required to detect one mark, direct exposure of a predetermined pattern within the chip will not be possible. That is, in the conventional electron beam exposure method in which the stage is continuously moved, high-speed exposure is not possible when direct exposure is performed after correction for alignment with an existing pattern on the wafer.

本発明は、前述の如き従来の欠点を改善したも
のであり、ウエハー直接露光を高速で実行し得る
ようにすることを目的とするものである。以下実
施例について詳細に説明する。
The present invention improves the above-mentioned conventional drawbacks, and aims to enable direct wafer exposure to be performed at high speed. Examples will be described in detail below.

第1図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、1は内部を高真空とした筐体、2は電子ビー
ム発生部、3はプランキング部、4はスリツト、
5は偏向部、6は反射電子を検出する検出部、7
はステージ、8はウエハー、9はステージ7の位
置を検出する為のレーザ干渉計、10はステージ
7を移動させる為のサーボモータ、11は増幅
器、12はDA変換器、13はパターン補正回
路、14はパターン発生回路、15はマーク位置
検出回路、16はマーク位置を記憶させる記憶装
置、17はサーボモータ10の駆動回路、18は
電子計算機である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 1 is a housing with a high vacuum inside, 2 is an electron beam generating section, 3 is a planking section, 4 is a slit,
5 is a deflection unit, 6 is a detection unit that detects reflected electrons, and 7
is a stage, 8 is a wafer, 9 is a laser interferometer for detecting the position of stage 7, 10 is a servo motor for moving stage 7, 11 is an amplifier, 12 is a DA converter, 13 is a pattern correction circuit, 14 is a pattern generation circuit, 15 is a mark position detection circuit, 16 is a storage device for storing mark positions, 17 is a drive circuit for the servo motor 10, and 18 is an electronic computer.

ステージ7は、電子計算機18からの指令に基
いてサーボモータ10により、例えばY方向に連
続的に20mm/S又はそれ以上の速度で移動され、
次にX方向に数mm程度移動された後、移動方向が
反転されるものである。このステージ7の位置は
レーザ干渉計9により高精度で検出されてパター
ン補正回路13に加えられる。レーザ干渉計によ
る位置検出精度は、周知の如く、0.02μm程度で
あり、従つてステージ7を連続移動させてもその
移動量は実質上誤差なしに検出可能である。この
検出結果はステージ駆動のためのフイードパツク
系(図示せず)に加えられて、電子計算機18か
らの指令値に高精度に一致したステージ移動が行
なわれ、フイードパツク系で補償し切れない僅か
なオフセツト分を生じていれば、これはパターン
補正回路13へ補正情報として加えられてビーム
偏向系への補正がなされ、見掛上電子計算機18
からの指定値通りにステージ移動を行なう。ステ
ージ移動量データは誤動作チエツクのために従来
同様電子計算機18へ加えられてもよい。このよ
うな高精度ステージ移動系は例えば特開昭50−
145865号公報に記載されている公知のものと同等
である。又電子計算機18によりチツプ内に露光
すべきデータ、例えばパターンの始点のX,Y座
標データと終点のX,Y座標データとが、ダイレ
クトメモリアクセス(DMA)モード等によつて
パターン発生回路14に加えられ、パターン発生
回路14からのパターンデータはパターン補正回
路13により補正されてDA変換器12に加えら
れてアナログ偏向信号に変換され、増幅器11に
より増幅されて偏向部5に加えられ、電子ビーム
発生部2からの電子ビームの偏向が行なわれる。
The stage 7 is continuously moved, for example, in the Y direction at a speed of 20 mm/s or more by a servo motor 10 based on a command from an electronic computer 18,
Next, after being moved in the X direction by several millimeters, the direction of movement is reversed. The position of this stage 7 is detected with high accuracy by a laser interferometer 9 and is applied to a pattern correction circuit 13. As is well known, the position detection accuracy by a laser interferometer is about 0.02 μm, so even if the stage 7 is continuously moved, the amount of movement can be detected with virtually no error. This detection result is added to the feed pack system (not shown) for driving the stage, and the stage is moved in accordance with the command value from the electronic computer 18 with high accuracy, and the slight offset that cannot be compensated for by the feed pack system is eliminated. If the amount is generated, this is added as correction information to the pattern correction circuit 13 and correction to the beam deflection system is performed, and the electronic computer 18
The stage is moved according to the specified values from . The stage movement amount data may be applied to the electronic computer 18 in the conventional manner for checking for malfunctions. Such a high-precision stage movement system is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No.
It is equivalent to the known one described in Japanese Patent No. 145865. Further, data to be exposed in the chip by the computer 18, such as the X, Y coordinate data of the starting point of the pattern and the X, Y coordinate data of the ending point, is transferred to the pattern generating circuit 14 by the direct memory access (DMA) mode or the like. The pattern data from the pattern generation circuit 14 is corrected by the pattern correction circuit 13, applied to the DA converter 12, converted into an analog deflection signal, amplified by the amplifier 11, and applied to the deflection section 5, and then the pattern data is The electron beam from the generator 2 is deflected.

電子ビームはパターン発生回路14からの制御
信号で制御されるブランキング部3を通り、簡略
化して示すコンデンサレンズにより集束され、前
記偏向部5により偏向されてウエハー8上に照射
される。このウエハー8には電子線レジストが塗
布されているものである。又ウエハー8からの反
射電子が検出器6によつて検出され、マークはマ
ーク位置検出回路15によつて識別される。この
マークの位置データは記憶装置16に記憶され
る。
The electron beam passes through a blanking section 3 controlled by a control signal from a pattern generation circuit 14, is focused by a condenser lens shown in a simplified manner, is deflected by the deflection section 5, and is irradiated onto a wafer 8. This wafer 8 is coated with an electron beam resist. Further, the reflected electrons from the wafer 8 are detected by the detector 6, and the mark is identified by the mark position detection circuit 15. This mark position data is stored in the storage device 16.

第2図及び第3図はウエハーのマークについて
の説明図であり、マークはチツプCPを分離する
為のスクライブラインSLの交点に形成されてい
るもので、ウエハー8はステージによつて先ず
の方向に連続的に移動され、次に電子ビームの偏
向範囲に応じて例えば5mm左方向に移動された
後、の方向に連続移動される。このとき、最初
のの方向に連続移動されるとき、マークの位置
検出のみ行なつて記憶装置16に記憶させる。次
にの方向に連続移動されるとき、1個のマーク
検出を行なつて先に記憶装置16に記憶された2
個のマーク位置とによりチツプCP上への描画に
必要な位置補正量、回転補正量及び大きさ補正量
を求めて、パターン補正を行なうものである。
Figures 2 and 3 are explanatory diagrams of marks on the wafer. The marks are formed at the intersections of scribe lines SL for separating chips CP, and the wafer 8 is moved in the first direction by the stage. Then, depending on the deflection range of the electron beam, it is moved, for example, to the left by 5 mm, and then it is continuously moved in the direction of . At this time, when the mark is continuously moved in the first direction, only the position of the mark is detected and stored in the storage device 16. When continuously moving in the next direction, one mark is detected and the two marks previously stored in the storage device 16 are detected.
The pattern correction is performed by determining the position correction amount, rotation correction amount, and size correction amount necessary for drawing on the chip CP based on the mark positions.

すなわちチツプ領域CPの周辺に設けられてい
るマークのうち少なくとも3個のマークの位置を
知ることにより、これから露光しようとするチツ
プ領域について、期待されている位置(X,Y方
向)との差、期待されているローテーシヨンとの
差、および期待されているチツプ領域の大きさと
の差を知ることができるので、これらの差につい
てパターン補正を行うのである。
In other words, by knowing the positions of at least three of the marks provided around the chip area CP, it is possible to determine the difference between the expected position (in the X and Y directions) of the chip area to be exposed. Since the difference from the expected rotation and the expected chip area size can be known, pattern correction is performed for these differences.

具体的には、計算機18が記憶装置16から必
要な3個のマーク位置を読み出し、補正情報をパ
ターン補正回路13に与える。チツプ領域のロー
テーシヨンと大きさについては、1つのチツプ領
域内で固定であるため、チツプ領域ごとにパター
ン補正回路13において補正すればよい。またチ
ツプ領域の位置については、マーク位置からの補
正量と、レーザ干渉計からの補正量とを合せて補
正される。
Specifically, the computer 18 reads three necessary mark positions from the storage device 16 and provides correction information to the pattern correction circuit 13. Since the rotation and size of the chip area are fixed within one chip area, they can be corrected in the pattern correction circuit 13 for each chip area. Further, the position of the chip area is corrected by combining the amount of correction from the mark position and the amount of correction from the laser interferometer.

例えば第3図に於いて、チツプCP1の属する
縦の列の露光が終了し、マークMa,Mbの位置
が既に記憶装置16に記憶されたとすると、次の
チツプCP2の属する縦の列を上から下に向つて
露光する場合、連続移動に於いてチツプCP2の
露光前に1個のマークMcをマーク位置検出回路
15により新たに識別し、マークMaとMc,マ
ークMaとMbとによりチツプCP2の位置誤差、
回転誤差、および大きさ誤差が求まるので、パタ
ーン補正回路13に電子計算機18から補正情報
を与えて、パターンデータの補正を行ない、かつ
マークMcの位置を記憶装置16に記憶させ、チ
ツプCP2内にパターンを電子ビームによつて描
画する。連続移動中の移動量はレーザ干渉計によ
る補正系で常に実質上誤差なしに補正されてい
る。
For example, in FIG. 3, if the exposure of the vertical column to which the chip CP1 belongs has been completed and the positions of the marks Ma and Mb have already been stored in the storage device 16, then the next vertical column to which the chip CP2 belongs will be exposed from above. In the case of downward exposure, one mark Mc is newly identified by the mark position detection circuit 15 before chip CP2 is exposed during continuous movement, and the marks Ma and Mc, and the marks Ma and Mb are used to detect the chip CP2. position error,
Since the rotation error and the size error are determined, correction information is given from the electronic computer 18 to the pattern correction circuit 13 to correct the pattern data, and the position of the mark Mc is stored in the storage device 16 and stored in the chip CP2. A pattern is drawn using an electron beam. The amount of movement during continuous movement is always corrected with virtually no error by a correction system using a laser interferometer.

そして連続移動が進行して、チツプCP2内の
電子ビームによる露光が終了すると、次のチツプ
(チツプCP2の下に位置するチツプ)に対する露
光のためのマークMdの検出が行なわれる。チツ
プCP3に対しては、チツプCP3に属する縦の列
を下から上に向つて露光するが、マークMc,
Mdの位置が記憶装置16に記憶されており、ス
テージ移動量もレーザ干渉計で正確に判るので、
例えばマークMfを検出して、マークMc,Md,
Mfの位置関係によりチツプCP3の位置誤差、回
転誤差、および大きさ誤差が求まり、露光終了に
より次のチツプ(チツプCP3の上に位置するチ
ツプ)に対する露光のためのマークMeの検出が
行なわれる。
When the continuous movement progresses and the exposure of the chip CP2 by the electron beam is completed, the mark Md for exposure of the next chip (the chip located below the chip CP2) is detected. For chip CP3, the vertical rows belonging to chip CP3 are exposed from bottom to top, but the marks Mc,
The position of Md is stored in the storage device 16, and the amount of stage movement can be determined accurately using a laser interferometer.
For example, detect mark Mf, mark Mc, Md,
The position error, rotation error, and size error of the chip CP3 are determined from the positional relationship of Mf, and when the exposure is completed, the mark Me for exposure of the next chip (the chip located above the chip CP3) is detected.

ウエハー8のそりにより同一の電子ビーム偏向
量に対するチツプ位置がずれることになるが、隣
接チツプ間のずれは極めて僅かであるから、先に
検出したマーク位置を基にして1個のマーク検出
を行なうことにより、チツプの位置ずれの補正を
正確に行なうことができるものである。なお記憶
装置16は、ウエハー8の総てのマーク位置を記
憶するだけの容量とする必要はなく、少なくとも
1回の連続移動によつて検出されたマーク位置を
記憶するだけの容量でも前述の制御は可能であ
る。
Due to the warping of the wafer 8, the chip positions for the same amount of electron beam deflection will shift, but since the shifts between adjacent chips are extremely small, one mark is detected based on the previously detected mark position. This makes it possible to accurately correct the positional deviation of the chip. Note that the storage device 16 does not need to have a capacity sufficient to store all mark positions on the wafer 8, and may have a capacity sufficient to store mark positions detected by at least one continuous movement. is possible.

以上説明したように、本発明は、ウエハー8に
形成したマークを検出してマーク位置を記憶装置
16に記憶させ、この記憶されたマーク位置と新
たに検出されたマーク位置とによつて電子ビーム
の走査位置を電子計算機及びパターン補正回路1
3らなる補正手段によつて補正するものであり、
ステージ7が連続移動されても、既に次に露光す
べきチツプの2個のマーク位置が記憶されている
から、1個の新たなマーク位置を得るだけでチツ
プ位置が求まり、所要の補正が可能となり、新た
に検出するマークは1個で済むから、ステージ7
の高速連続移動によつても、与えられたパターン
を正確に電子ビームによつて露光することができ
る。
As explained above, the present invention detects the mark formed on the wafer 8, stores the mark position in the storage device 16, and uses the stored mark position and the newly detected mark position to generate an electron beam. The scanning position is determined by an electronic computer and pattern correction circuit 1.
It is corrected by three correction means,
Even if the stage 7 is moved continuously, the two mark positions of the chip to be exposed next are already stored, so the chip position can be determined just by obtaining one new mark position, and the necessary correction can be made. Therefore, only one new mark is required to be detected, so stage 7
Even by continuously moving at high speed, a given pattern can be accurately exposed to the electron beam.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例のブロツク線図、第2
図及び第3図はウエハーのマークの説明図であ
る。 1は筐体、2は電子ビーム発生部、3はブラン
キング部、4はスリツト、5は偏向部、6は検出
器、7はステージ、8はウエハー、9はレーザ干
渉計、10はサーボモータ、11は増幅器、12
はDA変換器、13はパターン補正回路、14は
パターン発生回路、15はマーク位置検出回路、
16は記憶装置、17は駆動回路、18は電子計
算機、Ma〜Mfはマーク、CP1〜CP3はチツプ
である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
3 and 3 are explanatory diagrams of marks on a wafer. 1 is a housing, 2 is an electron beam generation section, 3 is a blanking section, 4 is a slit, 5 is a deflection section, 6 is a detector, 7 is a stage, 8 is a wafer, 9 is a laser interferometer, and 10 is a servo motor. , 11 is an amplifier, 12
is a DA converter, 13 is a pattern correction circuit, 14 is a pattern generation circuit, 15 is a mark position detection circuit,
16 is a storage device, 17 is a drive circuit, 18 is an electronic computer, Ma to Mf are marks, and CP1 to CP3 are chips.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ウエハーを載置するステージを連続移動させ
て前記ウエハーに電子ビーム直接露光を行なう電
子ビーム露光方法に於いて、前記ウエハー内の各
チツプ領域の周辺に形成したマークを検出してマ
ーク位置を記憶する記憶装置と、電子ビーム走査
位置を補正する補正手段とを備え、前記ウエハー
内の第1の列上に位置するチツプ領域の周辺のマ
ークを検出して前記記憶装置に該マーク位置を記
憶させておき、該第1の列に隣接する第2の列上
に位置するチツプ領域を露光する前に、該チツプ
領域ごとに対応するマークの位置を新たに検出
し、前記の記憶済のマーク位置と該新たに検出さ
れたマーク位置とに基づいて電子ビームの走査位
置を補正して該チツプ領域を露光するとともに、
該新たに検出されたマーク位置を該記憶装置に記
憶させる動作を、ステージ連続移動に従つて繰返
すようにしたことを特徴とする電子ビーム露光方
法。
1. In an electron beam exposure method in which a stage on which a wafer is placed is continuously moved to expose the wafer directly to an electron beam, marks formed around each chip area within the wafer are detected and the mark positions are memorized. and a correction means for correcting the electron beam scanning position, detecting marks around the chip area located on the first row in the wafer and storing the mark positions in the storage device. Then, before exposing the chip area located on the second column adjacent to the first column, the position of the mark corresponding to each chip area is newly detected, and the previously memorized mark position is and correcting the scanning position of the electron beam based on the newly detected mark position and exposing the chip area,
An electron beam exposure method characterized in that the operation of storing the newly detected mark position in the storage device is repeated as the stage continuously moves.
JP13844179A 1979-10-26 1979-10-26 Electronic beam exposure method Granted JPS5662322A (en)

Priority Applications (1)

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JP13844179A JPS5662322A (en) 1979-10-26 1979-10-26 Electronic beam exposure method

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JP13844179A JPS5662322A (en) 1979-10-26 1979-10-26 Electronic beam exposure method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5662322A JPS5662322A (en) 1981-05-28
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ID=15222058

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60130133A (en) * 1983-12-16 1985-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus for aligning semiconductor device
JPS60140822A (en) * 1983-12-28 1985-07-25 Hitachi Ltd Electron-ray drawing device
JPS62277724A (en) * 1986-05-27 1987-12-02 Fujitsu Ltd Electron beam exposure system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51113572A (en) * 1975-03-31 1976-10-06 Hitachi Ltd Centering method for electronic ray picture and the unit using the sai d method

Patent Citations (1)

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