JPS633467Y2

JPS633467Y2 -

Info

Publication number: JPS633467Y2
Application number: JP1982086907U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1988-01-28
Also published as: JPS58187623U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は電磁クラツチ、特に回転角度が限られ
た範囲内での回転運動を伝達する電磁クラツチに
関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an electromagnetic clutch, and particularly to an electromagnetic clutch that transmits rotational motion within a limited range of rotational angles.

（従来の技術）従来一般に電磁クラツチは第１図に示す如く、
磁性材より成る円筒上のフイールド３１内に非磁
性材より成るボビン３２を配し、該ボビン３２に
巻回されたコイル３３と、磁性材より成る円盤状
のロータ３４と、磁性材より成る円盤状のクラツ
チプレート３５とクラツチシヤフト３６とから構
成されている。上記構成により、クラツチシヤフ
ト３６に駆動装置（図示せず）が接続され、ロー
タ３４に被駆動装置（図示せず）が接続されてお
り、コイル３３に通電された時に発生する磁力に
よりクラツチプレート３５をロータ３４に吸着せ
しめて駆動装置の動力を伝達している。(Prior art) Conventionally, an electromagnetic clutch generally has a structure as shown in Fig. 1.
A bobbin 32 made of a non-magnetic material is arranged in a cylindrical field 31 made of a magnetic material, a coil 33 wound around the bobbin 32, a disc-shaped rotor 34 made of a magnetic material, and a disc made of a magnetic material. It consists of a clutch plate 35 and a clutch shaft 36. With the above configuration, a drive device (not shown) is connected to the clutch shaft 36, a driven device (not shown) is connected to the rotor 34, and the clutch plate 35 is driven by the magnetic force generated when the coil 33 is energized. is attracted to the rotor 34 to transmit the power of the drive device.

ところが、回転角度がある限られた範囲の角度
である場合には、ロータ３４は360゜回転する必要
はない。 However, if the rotation angle is within a certain limited range, the rotor 34 does not need to rotate 360 degrees.

そこで、この点に鑑み、限られた範囲の角度調
整を行う装置に用いられる電磁クラツチにおい
て、フイールドに切欠部を形成し、この切欠部を
利用してコイルを固定した電磁クラツチが提案さ
れている。このような電磁クラツチは例えば実開
昭50−30146号公報に提案されている。 In view of this, an electromagnetic clutch has been proposed that is used in devices that adjust the angle within a limited range, in which a notch is formed in the field and the coil is fixed using this notch. . Such an electromagnetic clutch is proposed in, for example, Japanese Utility Model Application No. 50-30146.

実開昭50−30146号公報の電磁クラツチは、円
筒状の一部に切欠を有するフイールドと、フイー
ルドの中心を貫通するクラツチシヤフトと、フイ
ールドの内部に配された円筒状のボビンと、ボビ
ン上に巻回され、フイールドの切欠部より外部と
接続されたコイルと、フイールドに対向して配さ
れ、クラツチシヤフトと一体に形成されたクラツ
チプレートを備えている。 The electromagnetic clutch disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 50-30146 includes a cylindrical field having a notch in a part, a clutch shaft passing through the center of the field, a cylindrical bobbin disposed inside the field, and a cylindrical bobbin disposed on the bobbin. The clutch shaft includes a coil wound around the coil and connected to the outside through a notch in the field, and a clutch plate disposed opposite to the field and integrally formed with the clutch shaft.

しかしながら、実開昭50−30146号公報の電磁
クラツチでは、クラツチプレートがクラツチシヤ
フトと一体に形成されているので、クラツチプレ
ートの慣性が大きくなり、電磁クラツチの開閉に
時間がかかるという問題点があつた。 However, in the electromagnetic clutch disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 50-30146, since the clutch plate is formed integrally with the clutch shaft, there is a problem that the inertia of the clutch plate becomes large and it takes time to open and close the electromagnetic clutch. Ta.

そこで本考案は、フイールドの切欠部を利用し
てコイルを固定した電磁クラツチにおいて、電磁
クラツチの開閉に要する時間を短縮することを技
術的問題とする。 Therefore, the technical problem of the present invention is to shorten the time required to open and close an electromagnetic clutch in which a coil is fixed using a notch in a field.

[Structure of the idea]

（問題点を解決するための手段）前述した技術的課題を達成するために講じた技
術的手段は、円筒状の一部に切欠部を有する磁性
体よりなるフイールドと、該フイールド内部に配
された円筒状の非磁性材よりなるボビンと、該ボ
ビン上に巻回され、前記フイールドの切欠部より
外部に接続されたコイルと、前記フイールドに対
向して配された磁性材よりなるクラツチプレート
と、前記クラツチプレートに弾性部材を介して固
定され、前記フイールドの一端面と当接する段部
を有すると共に、前記フイールドの内周壁を相対
回転自在に支承するクラツチシヤフトと、前記フ
イールドの外周を取り囲み、前記フイールドの外
周壁を回転自在に支承するケーシングとを設けた
ことである。 (Means for solving the problem) The technical means taken to achieve the above-mentioned technical problem consists of a field made of a magnetic material having a cylindrical part with a notch, and a field arranged inside the field. a cylindrical bobbin made of a non-magnetic material, a coil wound on the bobbin and connected to the outside through a notch in the field, and a clutch plate made of a magnetic material arranged opposite to the field. , a clutch shaft that is fixed to the clutch plate via an elastic member, has a stepped portion that abuts one end surface of the field, and supports an inner circumferential wall of the field in a relatively rotatable manner; and a clutch shaft that surrounds the outer periphery of the field; A casing rotatably supports the outer peripheral wall of the field.

（作用）コイルに通電することにより、フイールドとク
ラツチプレートの間に電磁力が作用し、クラツチ
プレートがフイールドに引き付けられる。フイー
ルドにクラツチプレートが吸着されることによ
り、フイールドとクラツチプレートが結合され、
動力が伝達される。(Operation) By energizing the coil, an electromagnetic force acts between the field and the clutch plate, and the clutch plate is attracted to the field. By adsorbing the clutch plate to the field, the field and clutch plate are combined.
Power is transmitted.

逆に、コイルの通電を停止することにより、フ
イールドとクラツチプレートの間に作用する電磁
力が消失し、クラツチプレートがフイールドから
離間する。 Conversely, by stopping the energization of the coil, the electromagnetic force acting between the field and the clutch plate disappears, and the clutch plate separates from the field.

本考案の構成によれば、クラツチプレートがフ
イールドに対向して配置されているので、フイー
ルドが発生した磁力が直接クラツチプレートに作
用する。従つて、クラツチプレートとフイールド
の間の空隙で発生する磁力のロスを低減すること
ができ、クラツチプレートは強い力でフイールド
に引き付けられる。それゆえに、クラツチプレー
トにフイールドが吸着するまでの時間、即ち、閉
時間が短縮できる。 According to the structure of the present invention, since the clutch plate is disposed opposite to the field, the magnetic force generated by the field acts directly on the clutch plate. Therefore, the loss of magnetic force generated in the gap between the clutch plate and the field can be reduced, and the clutch plate is attracted to the field with a strong force. Therefore, the time required for the field to stick to the clutch plate, ie, the closing time, can be shortened.

また、本考案の構成によれば、クラツチプレー
ト１５にクラツチシヤフトを固定し、クラツチシ
ヤフトの段部をフイールドの一端面に当接させて
いる。従つて、クラツチシヤフトの段部によつ
て、クラツチプレートとフイールドの間の距離が
一定距離に保持される。従つて、クラツチプレー
トとフイールドを接近して配置することができ
る。それゆえに、クラツチプレートとフイールド
が所定距離だけ離れる時間、即ち、開時間が短縮
できる。 Further, according to the configuration of the present invention, the clutch shaft is fixed to the clutch plate 15, and the stepped portion of the clutch shaft is brought into contact with one end surface of the field. Therefore, the distance between the clutch plate and the field is maintained at a constant distance by the stepped portion of the clutch shaft. Therefore, the clutch plate and the field can be placed close to each other. Therefore, the time when the clutch plate and the field are separated by a predetermined distance, that is, the opening time can be shortened.

このように、本考案の構成によれば、電磁クラ
ツチの開閉に要する時間を短縮することができ
る。 As described above, according to the configuration of the present invention, the time required to open and close the electromagnetic clutch can be shortened.

〔Example〕

次に第２図、第３図に基づいて本考案の一実施
例を説明する。非磁性材より成るケーシング１内
に磁性体より成るフイールド２が配されている。
フイールド２は外周壁３および内周壁４を有し、
内周壁４には中心孔５が設けてある。また、外周
壁３の一部は切り取られ、切欠部６を形成してい
る。本実施例では、この切欠部６は中心角100゜と
してある。非磁性材より成るボビン７はフイール
ド２の内周壁４に嵌入され、ボビン７の取付端部
８によりケーシング１にネジ９により固定されて
いる。ボビン７にコイル１０が巻回されてリード
線１１に接続されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 and 3. A field 2 made of a magnetic material is disposed within a casing 1 made of a non-magnetic material.
The field 2 has an outer peripheral wall 3 and an inner peripheral wall 4,
A center hole 5 is provided in the inner peripheral wall 4. Further, a part of the outer peripheral wall 3 is cut out to form a notch 6. In this embodiment, the notch 6 has a central angle of 100°. A bobbin 7 made of a non-magnetic material is fitted into the inner circumferential wall 4 of the field 2, and is fixed to the casing 1 by a screw 9 through a mounting end 8 of the bobbin 7. A coil 10 is wound around the bobbin 7 and connected to a lead wire 11.

フイールド２の中心孔５の一端には、非磁性材
よりなるクラツチシヤフト１２が回転可能に嵌入
されている。クラツチシヤフト１２には、段部１
２ａが形成されており、この段部１２ａはフイー
ルド２の一端面と当接している。また、クラツチ
シヤフト１２のフランジ１３には、非磁性材より
成る板バネ１４および磁性材より成るクラツチプ
レート１５が非磁性材より成るリベツト１６にて
結合されている。また、クラツチプレート１５と
板バネ１４とは別に非磁性材より成るリベツト１
７で結合されている。さらに、クラツチシヤフト
１２は第２中心孔１８を有し、こお中心孔１８に
駆動装置であるモータ１９の回転軸２０が嵌入さ
れている。 A clutch shaft 12 made of a non-magnetic material is rotatably fitted into one end of the center hole 5 of the field 2. The clutch shaft 12 has a stepped portion 1.
2a is formed, and this stepped portion 12a is in contact with one end surface of the field 2. Further, a leaf spring 14 made of a non-magnetic material and a clutch plate 15 made of a magnetic material are coupled to a flange 13 of the clutch shaft 12 by a rivet 16 made of a non-magnetic material. In addition to the clutch plate 15 and leaf spring 14, a rivet 1 made of a non-magnetic material is also provided.
They are joined by 7. Furthermore, the clutch shaft 12 has a second center hole 18, into which a rotating shaft 20 of a motor 19 serving as a drive device is fitted.

フイールド２の中心孔５の他端には、被駆動装
置（図示せず）に連結される回転角調整軸２１が
嵌入され、また、フイールド２の係止穴２２に
は、リターンスプリング２３の一端が挿入され、
他端はケーシング１の係止穴２４い嵌入されてい
る。 A rotation angle adjusting shaft 21 connected to a driven device (not shown) is fitted into the other end of the center hole 5 of the field 2, and one end of a return spring 23 is fitted into the locking hole 22 of the field 2. is inserted,
The other end is fitted into the locking hole 24 of the casing 1.

アジヤストスクリユー２５は、ケーシング１に
螺合され、その一端がフイールド２に設けた段付
部２６に当接している。 The adjusting screw 25 is screwed into the casing 1, and one end thereof is in contact with a stepped portion 26 provided on the field 2.

次に作用について説明する。フイールド２はリ
ターンスプリング２３により付勢され、その初期
位置はアジヤストスクリユー２５により決定され
ている。（第３図参照）また、フイールド２とクラツチシヤフト１２は
互いに常時回転可能となつているため、この状態
でモータ１９が回転してもフイールド２は回転し
ない。ここで、コイル１０に外部より通電される
とフイールド２に磁力を生じ、クラツチプレート
１５を吸引する。この吸引力は板バネ１４の付勢
力より強く、クラツチプレート１５はフイールド
２に吸着する。この時モータ１９が回転すれば、
その回転力はモータ１９の回転軸２０、クラツチ
シヤフト１２、リベツト１６、板バネ１４、リベ
ツト１７、クラツチプレート１５、フイールド
２、回転角調整軸２１と伝達される。ここに、モ
ータ１９はステツプモータ１９を用いているの
で、モータ１９に供給されるパルスに応じて回転
角を段階的に制御でき、回転角調整軸２１の回転
角を制御できる。そして、コイル１０への通電を
断てばフイールド２はリターンスプリング２３に
より初期位置に復帰する。 Next, the effect will be explained. The field 2 is urged by a return spring 23, and its initial position is determined by an adjusting screw 25. (See FIG. 3) Furthermore, since the field 2 and the clutch shaft 12 are always rotatable relative to each other, even if the motor 19 rotates in this state, the field 2 does not rotate. Here, when the coil 10 is energized from the outside, a magnetic force is generated in the field 2 and the clutch plate 15 is attracted. This attractive force is stronger than the biasing force of the leaf spring 14, and the clutch plate 15 is attracted to the field 2. If the motor 19 rotates at this time,
The rotational force is transmitted to the rotation shaft 20 of the motor 19, the clutch shaft 12, the rivet 16, the leaf spring 14, the rivet 17, the clutch plate 15, the field 2, and the rotation angle adjustment shaft 21. Here, since the step motor 19 is used as the motor 19, the rotation angle can be controlled in stages according to the pulses supplied to the motor 19, and the rotation angle of the rotation angle adjustment shaft 21 can be controlled. Then, when the current to the coil 10 is cut off, the field 2 is returned to its initial position by the return spring 23.

〔effect〕

本考案の構成によれば、フイールドの内周壁が
クラツチシヤフトによつて支承され、外周壁がケ
ーシングによつて支承されている。従つて、ケー
シングに対してフイールドとクラツチシヤフトが
常に同軸に保持される。それゆえに、フイールド
の「こじれ」や「がた」を防止して滑らかに回転
運動を伝達することができる。 According to the configuration of the present invention, the inner peripheral wall of the field is supported by the clutch shaft, and the outer peripheral wall is supported by the casing. Therefore, the field and clutch shaft are always held coaxially with respect to the casing. Therefore, rotational motion can be transmitted smoothly while preventing the field from twisting or rattling.

[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の電磁クラツチの断面図、第２図
は本考案による実施例の電磁クラツチの断面図、
第３図は第２図における−線図である。１……ケーシング、２……フイールド、３……
外周壁、４……内周壁、５……中心孔、６……切
欠部、７……ボビン、８……取付段部、９……ネ
ジ、１０……コイル、１１……リード線、１２…
…クラツチシヤフト、１２ａ……段部、１３……
フランジ、１４……板バネ（弾性部材）、１５…
…クラツチプレート、１６，１７……リベツト、
１８……中心孔、１９……モータ、２０……回転
軸、２１……回転角調整軸、２２……係止穴、２
３……リターンスプリング、２４……係止穴、２
５……アジヤストスクリユー、２６……段付部。 FIG. 1 is a sectional view of a conventional electromagnetic clutch, and FIG. 2 is a sectional view of an electromagnetic clutch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a - line diagram in FIG. 2. 1...Casing, 2...Field, 3...
Outer peripheral wall, 4... Inner peripheral wall, 5... Center hole, 6... Notch, 7... Bobbin, 8... Mounting step, 9... Screw, 10... Coil, 11... Lead wire, 12 …
...Clutch shaft, 12a...Stepped portion, 13...
Flange, 14...Plate spring (elastic member), 15...
...Clutch plate, 16,17...Rivet,
18... Center hole, 19... Motor, 20... Rotating shaft, 21... Rotation angle adjustment shaft, 22... Locking hole, 2
3... Return spring, 24... Locking hole, 2
5...adjustable screw, 26...stepped part.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] A cylindrical field made of a magnetic material having a notch in a part thereof, a cylindrical bobbin made of a non-magnetic material disposed inside the field, and a field wound on the bobbin. , a coil connected to the outside through a notch in the field, a clutch plate made of a magnetic material arranged opposite to the field, and fixed to the clutch plate via an elastic member and connected to one end surface of the field. An electromagnetic clutch comprising: a clutch shaft that has an abutting step and that relatively rotatably supports the inner circumferential wall of the field; and a casing that surrounds the outer periphery of the field and rotatably supports the outer circumferential wall of the field.