JPS6334470Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6334470Y2
JPS6334470Y2 JP13745383U JP13745383U JPS6334470Y2 JP S6334470 Y2 JPS6334470 Y2 JP S6334470Y2 JP 13745383 U JP13745383 U JP 13745383U JP 13745383 U JP13745383 U JP 13745383U JP S6334470 Y2 JPS6334470 Y2 JP S6334470Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hysteresis
permanent magnet
yoke plate
shaft
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP13745383U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6044480U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP13745383U priority Critical patent/JPS6044480U/en
Publication of JPS6044480U publication Critical patent/JPS6044480U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6334470Y2 publication Critical patent/JPS6334470Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、シリンダ型ヒステリシスカツプリ
ングの改良に係り、伝達トルクの調節が容易にで
きるヒステリシスカツプリングに関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement of a cylinder type hysteresis coupling, and relates to a hysteresis coupling that allows easy adjustment of transmission torque.

磁気カツプリングは、機械的結合なしで回転力
を伝達したり、無接触で制動力を作用させること
ができ、このうちヒステリシスカツプリングは、
定トルク特性を特徴とし、トルクリミツター、タ
コメータ、クラツチ、ブレーキ等に汎用されてい
る。
Magnetic couplings can transmit rotational force without mechanical coupling or apply braking force without contact. Among these, hysteresis couplings are
Characterized by constant torque characteristics, it is widely used in torque limiters, tachometers, clutches, brakes, etc.

ヒステリシスカツプリングのうち代表的なシリ
ンダ型ヒステリシスカツプリング(以下、ヒステ
リシスカツプリングという)を第1図に基づいて
説明すると、非磁性体からなり一方を開放したシ
リンダケース1の内周面に、リング状のヒステリ
シス材2を固着し、一方、外周面に複数の磁極を
着磁した円筒体の永久磁石3の中心孔に磁性体か
らなるシヤフト4を嵌着し、該ヒステリシス材2
内周面に対して所定のギヤツプを介して、永久磁
石3をヒステリシス材2内に内蔵配置し、シリン
ダケース1とシヤフト4を相対回転自在に軸支あ
るいは被伝達機器に連結固着した構成からなる。
A typical cylinder-type hysteresis coupling (hereinafter referred to as hysteresis coupling) among hysteresis couplings will be explained based on FIG. On the other hand, a shaft 4 made of a magnetic material is fitted into the center hole of a cylindrical permanent magnet 3 having a plurality of magnetic poles magnetized on its outer peripheral surface.
A permanent magnet 3 is disposed inside the hysteresis material 2 through a predetermined gap with respect to the inner circumferential surface, and the cylinder case 1 and shaft 4 are connected and fixed to a shaft support or a transmitted device so as to be relatively rotatable. .

この構成において、例えば、シヤフト4を外部
動力で回転させると、永久磁石3の発生する回転
磁界により、ヒステリシス材2が磁化され、両者
の磁気相互作用によりシリンダケース1にトルク
が伝達されて同方向に回転する。また、第1図
は、ヒステリシス材ローターが外側で永久磁石ロ
ーターが内側の場合であるが、この逆の永久磁石
ローターが外側にある構成の場合であつても同様
の作用効果をもたらす。
In this configuration, for example, when the shaft 4 is rotated by external power, the hysteresis material 2 is magnetized by the rotating magnetic field generated by the permanent magnet 3, and torque is transmitted to the cylinder case 1 due to the magnetic interaction between the two, and the torque is transmitted in the same direction. Rotate to. Further, although FIG. 1 shows a case where the hysteresis material rotor is on the outside and the permanent magnet rotor is on the inside, the same effect can be obtained even if the permanent magnet rotor is on the outside.

一般に、ヒステリシスカツプリングの伝達トル
クは、永久磁石の磁気特性、ヒステリシス材の体
積及びヒステリシス面積等により決定されるが、
永久磁石、ヒステリシス材の特性、形状、寸法及
びギヤツプのばらつきにより、各ヒステリシスカ
ツプリングの伝達トルク値には必然的にある幅が
発生する。従つて、伝達トルクの許容範囲が狭い
場合は伝達トルク調整が必要になるが、従来は、
永久磁石の減磁調整により伝達トルク調整を行な
つていたため、永久磁石の磁気特性等にばらつき
があり、磁力調整には注意深い作業が要求され、
多大の時間を要する等種々の問題を生じていた。
Generally, the transmission torque of a hysteresis coupling is determined by the magnetic properties of the permanent magnet, the volume of the hysteresis material, the hysteresis area, etc.
Due to variations in the characteristics, shapes, dimensions, and gaps of the permanent magnets and hysteresis materials, there is inevitably a certain range in the transmitted torque value of each hysteresis coupling. Therefore, if the permissible range of transmitted torque is narrow, it is necessary to adjust the transmitted torque, but conventionally,
Because the transmission torque was adjusted by adjusting the demagnetization of the permanent magnet, there were variations in the magnetic properties of the permanent magnet, and careful work was required to adjust the magnetic force.
This has caused various problems such as a large amount of time being required.

この考案は、かかる現状に鑑み、伝達トルク調
整が可能かつ容易なヒステリシスカツプリングを
目的としている。
In view of the current situation, this invention aims to provide a hysteresis coupling that allows for easy adjustment of transmission torque.

すなわち、この考案は、シリンダケース内周面
とシヤフト外周にヒステリシス材または永久磁石
のいずれかを固着して、ヒステリシス材と永久磁
石とをギヤツプを介して相対回転自在に配置した
シリンダ型ヒステリシスカツプリングにおいて、
永久磁石の少なくとも一端面に着設又はギヤツプ
を介して相対させてなるヨーク板を有することを
特徴とするヒステリシスカツプリングである。
That is, this invention is a cylinder-type hysteresis coupling in which either a hysteresis material or a permanent magnet is fixed to the inner peripheral surface of the cylinder case and the outer periphery of the shaft, and the hysteresis material and the permanent magnet are arranged through a gap so that they can rotate freely relative to each other. In,
A hysteresis coupling characterized in that it has a yoke plate attached to at least one end surface of a permanent magnet or opposed to it via a gap.

この考案は、ヒステリシスカツプリングにおい
て、永久磁石の少なくとも一端面にヨーク板を着
設またはギヤツプを介して相対させる配置構成に
より伝達トルクを調整することができる。従つ
て、調整用のヨーク板種類およびその配置を変え
ることにより、容易に伝達トルク調整ができ、同
一仕様のヒステリシスカツプリングの伝達トルク
値を極狭い公差範囲に揃えることができる。
According to this invention, in a hysteresis coupling, the transmitted torque can be adjusted by attaching a yoke plate to at least one end surface of a permanent magnet or by arranging the yoke plate to face each other via a gap. Therefore, by changing the type of adjustment yoke plate and its arrangement, the transmission torque can be easily adjusted, and the transmission torque values of hysteresis couplings having the same specifications can be aligned within an extremely narrow tolerance range.

すなわち、従来の永久磁石を減磁して調整する
方法は、例えば、サマリユウム・コバルト系等の
希土類永久磁石は一度減磁すると、再度着磁する
のが非常に困難であり、調整において減磁しすぎ
た場合は再調整が実質的に不可能となるが、この
考案によるヨーク板の場合は、調整用に多種用意
するヨーク板を選定したり、配置する位置を変え
たり、あるいは入れ変えたりするだけの簡単な作
業で調整ができるため、ヒステリシスカツプリン
グの工業生産において頗る有効である。
In other words, the conventional method of adjusting permanent magnets by demagnetizing them is difficult because once rare earth permanent magnets such as samarium cobalt are demagnetized, it is extremely difficult to re-magnetize them. If it is too long, readjustment becomes virtually impossible, but with the yoke plate of this invention, it is possible to select a variety of yoke plates for adjustment, change the position of the yoke plate, or replace them. It is extremely effective in industrial production of hysteresis couplings because it can be adjusted with just a few simple steps.

また、従来のヒステリシスカツプリングの説明
において詳述した如く、永久磁石とヒステリシス
材の配置が各々のローターにおいて、内側か、あ
るいは外側ににあるかにより、その構成が相互に
反転する2種のカツプリングができるが、いずれ
の構成であつても、作用効果は同一であり、この
考案によるヨーク板の作用効果も同一である。な
お、以下のこの考案の説明も永久磁石ローターが
内側の場合で代表させているが、その永久磁石と
ヒステリシス材の配置が逆であつても、同一の作
用効果が得られるのは当然である。
In addition, as detailed in the explanation of conventional hysteresis couplings, there are two types of couplings whose configurations are mutually reversed depending on whether the permanent magnets and hysteresis material are located on the inside or outside of each rotor. However, regardless of the configuration, the effect is the same, and the effect of the yoke plate according to this invention is also the same. The following explanation of this invention is also representative of the case where the permanent magnet rotor is on the inside, but it goes without saying that the same effects can be obtained even if the permanent magnets and hysteresis material are arranged in the opposite direction. .

また、永久磁石及びヒステリシス材の配置によ
りシリンダケース、シヤフトに磁性体または非磁
性体をそれぞれ適宜選定するが、この考案のヨー
ク板を装着するに際し、何らの問題はなく、得ら
れる効果は同一である。
In addition, depending on the arrangement of the permanent magnets and hysteresis material, magnetic or non-magnetic materials are selected as appropriate for the cylinder case and shaft, but there are no problems when installing the yoke plate of this invention, and the obtained effects are the same. be.

以下に、この考案を図面に基づいて説明する。
第2図と第3図はこの考案によるヒステリシスカ
ツプリングの縦断説明図であり、第2図は非磁性
体シリンダケースの一方が開放された場合で、第
3図は密閉型のシリンダケースの場合である。い
ずれも永久磁石ローターが内側配置の場合で、中
心線の上下で配設したヨーク板の形状、位置を変
えた場合を示している。
This invention will be explained below based on the drawings.
Figures 2 and 3 are longitudinal cross-sectional views of the hysteresis coupling according to this invention. Figure 2 shows a case where one side of the non-magnetic cylinder case is open, and Figure 3 shows a case where one side of the non-magnetic cylinder case is open. It is. In both cases, the permanent magnet rotor is placed on the inside, and the shapes and positions of the yoke plates placed above and below the center line are changed.

第2図のヒステリシスカツプリングは、非磁性
体からなり一方を開放したシリンダケース1の内
周面に、リング状のヒステリシス材2を固着し、
一方、外周面に複数の磁極を着磁した円筒体の永
久磁石3の中心孔に磁性体からなるシヤフト4を
嵌着し、該ヒステリシス材2内周面に対して所定
のギヤツプを介して、永久磁石3をヒステリシス
材2内に内蔵配置し、シリンダケース1とシヤフ
ト4を相対回転自在に軸支あるいは被伝達機器に
連結固着した構成からなる。
The hysteresis coupling shown in FIG. 2 has a ring-shaped hysteresis material 2 fixed to the inner circumferential surface of a cylinder case 1 made of a non-magnetic material with one side open.
On the other hand, a shaft 4 made of a magnetic material is fitted into the center hole of a cylindrical permanent magnet 3 having a plurality of magnetic poles magnetized on its outer circumferential surface, and is connected to the inner circumferential surface of the hysteresis material 2 through a predetermined gap. A permanent magnet 3 is disposed inside a hysteresis material 2, and a cylinder case 1 and a shaft 4 are connected and fixed to a shaft support or a transmitted device so as to be relatively rotatable.

第2図上半分に示すヨーク板5は、永久磁石3
の外側端面に着設してあり、着設部は永久磁石3
端面と同形状で厚みを所定の厚みとしシヤフト4
穴を有するドーナツ型鉄片であり、外周部は永久
磁石3と同長さのヒステリシス材2端面に望み、
その厚さを着設部より少く薄くして径方向に延出
させてあり、例えば、ヨーク板5の厚みや外直径
を変化させたり、相対するヒステリシス材2端面
へのギヤツプを変化させることにより伝達トルク
調整ができる。また、永久磁石の内側端面のみ、
あるいは両端面にヨーク板を着設してもよい。
The yoke plate 5 shown in the upper half of FIG.
The permanent magnet 3 is attached to the outer end surface of the permanent magnet 3.
Shaft 4 with the same shape as the end face and the specified thickness.
It is a donut-shaped iron piece with a hole, and the outer periphery is located on the end face of the hysteresis material 2 having the same length as the permanent magnet 3.
The thickness of the yoke plate 5 is made thinner than that of the mounting part and extends in the radial direction. Transmission torque can be adjusted. In addition, only the inner end surface of the permanent magnet,
Alternatively, yoke plates may be attached to both end faces.

また、第2図の下半分に示すヨーク板6は、上
記の例と同じく、永久磁石3の外側端面に、ドー
ナツ型鉄片を着設した構成からなるが、ヒステリ
シス材2の軸方向長さを永久磁石3より長くした
場合で永久磁石3端面からのヒステリシス材12
突出分だけヨーク板6延出部の厚みが薄くなつて
いる。
Furthermore, the yoke plate 6 shown in the lower half of FIG. Hysteresis material 12 from the end face of permanent magnet 3 when it is longer than permanent magnet 3
The thickness of the extending portion of the yoke plate 6 is reduced by the amount of the protrusion.

第3図のヒステリシスカツプリングは、非磁性
体からなり両端部を閉塞し、かつ胴部の端から1/
3部分で嵌合構成による分割自在となつたシリン
ダケース10のほぼ中央内周面に、リング状のヒ
ステリシス材11を固着し、一方、シリンダーケ
ース10の両端部内壁面の中心部に固着した軸受
12で両端を軸支される磁性体シヤフト13の外
周に、外周面に複数の磁極を着磁した円筒体の永
久磁石14を嵌着し、該ヒステリシス材11内周
面に対して所定のギヤツプを介して、永久磁石1
4をヒステリシス材11内に内蔵配置し、シリン
ダケース10と磁性体シヤフト13を相対回転自
在に軸支あるいは被伝達機器に連結固着した構成
からなる。
The hysteresis coupling shown in Fig. 3 is made of a non-magnetic material, has both ends closed, and is 1/2 inch from the end of the body.
A ring-shaped hysteresis material 11 is fixed to the substantially central inner peripheral surface of the cylinder case 10, which can be divided into three parts by fitting together, and a bearing 12 is fixed to the center of the inner wall surface of both ends of the cylinder case 10. A cylindrical permanent magnet 14 with a plurality of magnetic poles magnetized on the outer circumferential surface is fitted onto the outer circumference of a magnetic shaft 13 whose both ends are pivotally supported, and a predetermined gap is formed with respect to the inner circumferential surface of the hysteresis material 11. Through the permanent magnet 1
4 is housed in a hysteresis material 11, and the cylinder case 10 and the magnetic shaft 13 are connected and fixed to a shaft support or a transmitted device so as to be relatively rotatable.

第3図上半分に示すヨーク板15は、同長さの
永久磁石14およびヒステリシス材11の図面に
おいて右端面に相対するよう、永久磁石14端面
より直径の大きなドーナツ型鉄片で永久磁石14
とヒステリシス材11端面とに所定のギヤツプを
保持させて、シヤフト13に周着してあり、例え
ば、ヨーク板15の厚みや直径を変化させたり、
相対する端面へのギヤツプを変化させることによ
り伝達トルク調節ができる。また、永久磁石14
左端面のみ、あるいは両端面に設けてもよい。
The yoke plate 15 shown in the upper half of FIG. 3 is a donut-shaped iron piece with a diameter larger than the end face of the permanent magnet 14 so as to face the right end face in the drawing of the permanent magnet 14 and hysteresis material 11 of the same length.
A predetermined gap is maintained between the end face of the yoke plate 15 and the hysteresis member 11, and the yoke plate 11 is attached around the shaft 13. For example, the thickness and diameter of the yoke plate 15 can be changed,
Transmission torque can be adjusted by changing the gap to the opposing end faces. In addition, the permanent magnet 14
It may be provided only on the left end face or on both end faces.

また、第3図の下半分に示すヨーク板16は、
上記の例と同じ構成でシヤフト13に周着してあ
り、ヒステリシス材11長さを永久磁石14より
も短くした場合を示す。
Further, the yoke plate 16 shown in the lower half of FIG.
A case is shown in which the hysteresis material 11 is attached around the shaft 13 in the same configuration as the above example, and the length of the hysteresis material 11 is shorter than that of the permanent magnet 14.

ちなみに、第3図上半分に示すヒステリシス材
11のローターが外側の場合において、永久磁石
14に12mmφ×8mmφ×15mm寸法の希土類磁石、
ヒステリシス材11に16mmφ×13mmφ×15mm寸法
の等方性のヒステリシス材を使用し、永久磁石1
4の外側端面に、ヒステリシス材11端面へ望む
15mmφ×8mmφのドーナツ型鉄片を厚みとギヤツ
プを変えてシヤフト13に嵌着したところ、ヨー
ク板を装着しない場合に比較して、厚み1.0mm、
ギヤツプ1.0mmのとき3.6%、厚み1.5mm、ギヤツプ
0.5mmのとき9%の伝達トルクを減少調整するこ
とができた。
By the way, in the case where the rotor of the hysteresis material 11 shown in the upper half of FIG.
An isotropic hysteresis material with dimensions of 16 mmφ x 13 mmφ x 15 mm is used for the hysteresis material 11, and the permanent magnet 1
On the outer end face of 4, look towards the end face of hysteresis material 11.
When a donut-shaped iron piece of 15 mmφ x 8 mmφ was fitted to the shaft 13 with different thickness and gap, the thickness was 1.0 mm, compared to when the yoke plate was not attached.
3.6% when gap is 1.0mm, thickness is 1.5mm, gap
At 0.5mm, it was possible to reduce the transmitted torque by 9%.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のヒステリシスカツプリングの縦
断説明図であり、第2図と第3図はこの考案によ
るヒステリシスカツプリングの縦断説明図であ
り、第2図は非磁性体シリンダケースの一方が開
放された場合で、第3図は密閉型のシリンダケー
スの場合である。いずれも永久磁石ローターが内
側配置の場合で、中心線の上下で配設したヨーク
板の形状、位置を変えた場合を示している。 1,10……シリンダケース、2,11……ヒ
ステリシス材、3,14……永久磁石、4,13
……シヤフト、5,6,15,16……ヨーク
板、12……軸受。
Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional hysteresis coupling, and Figs. 2 and 3 are longitudinal cross-sectional views of a hysteresis coupling according to this invention. FIG. 3 shows the case of a closed cylinder case. In both cases, the permanent magnet rotor is placed on the inside, and the shapes and positions of the yoke plates placed above and below the center line are changed. 1, 10... Cylinder case, 2, 11... Hysteresis material, 3, 14... Permanent magnet, 4, 13
... Shaft, 5, 6, 15, 16 ... Yoke plate, 12 ... Bearing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シリンダケース内周面とシヤフト外周にヒステ
リシス材または永久磁石のいずれかを固着して、
ヒステリシス材と永久磁石とをギヤツプを介して
相対回転自在に配置したシリンダ型ヒステリシス
カツプリングにおいて、永久磁石の少なくとも一
端面に着設又はギヤツプを介して相対させてなる
ヨーク板を有することを特徴とするヒステリシス
カツプリング。
Either a hysteresis material or a permanent magnet is fixed to the inner circumference of the cylinder case and the outer circumference of the shaft.
A cylinder-type hysteresis coupling in which a hysteresis material and a permanent magnet are arranged relatively rotatably through a gap, characterized by having a yoke plate attached to at least one end surface of the permanent magnet or facing each other through a gap. Hysteresis coupling.
JP13745383U 1983-09-05 1983-09-05 hysteresis coupling Granted JPS6044480U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13745383U JPS6044480U (en) 1983-09-05 1983-09-05 hysteresis coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13745383U JPS6044480U (en) 1983-09-05 1983-09-05 hysteresis coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6044480U JPS6044480U (en) 1985-03-28
JPS6334470Y2 true JPS6334470Y2 (en) 1988-09-13

Family

ID=30308732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13745383U Granted JPS6044480U (en) 1983-09-05 1983-09-05 hysteresis coupling

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6044480U (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6044480U (en) 1985-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4844220A (en) Torque limiter
JPS6334470Y2 (en)
JPS6334471Y2 (en)
JPH05252728A (en) Magnetic coupling
JPH07111773A (en) Magnetic coupling
JPH0312063Y2 (en)
JPH0312064Y2 (en)
JPS6311903Y2 (en)
JPH05103442A (en) Hysteresis brake and motor fitted with brake
JPH1127928A (en) Torque limiter
JPH0527705Y2 (en)
JPH05168221A (en) Hysteresis magnetic coupling
JPH02139481U (en)
JP2956000B2 (en) Torque limiter
JPS6329949Y2 (en)
JP3731862B2 (en) Magnet damper
JPS61137131U (en)
JPH079586Y2 (en) Actuator for 3-position rotation control
JPH08186954A (en) Magnet damper of motor
JPS5854739B2 (en) hysteresis clutch
JPH087148Y2 (en) Electromagnetic spring clutch
JPS635985B2 (en)
JPS60149532U (en) Magnetic powder electromagnetic clutch
JPH0627924Y2 (en) Electromagnetic clutch
JP2955996B2 (en) Torque limiter