JPS6334323A - Assembling method for ball joint - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
水元明會よ、クロス溝を有するレブロ型ジヨイント（以
下ＶＬボールジヨイントという）の組付は方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) Dear Mizumoto Meikai, this article relates to a method for assembling a Revlo type joint (hereinafter referred to as VL ball joint) having a cross groove.
（従来の技術）
■Ｌボールジヨイントは、クロスグループユニバーサル
ジヨイント（Ｃｒｏｓｓ Ｇｒｏｏｖｅ Ｕｎｉｖ＠−
ｒｓａｌ Ｊｏｉｎｔ）とも呼ばれ、ＳＡＥ アドバ
ンスインエンジニアリング シリーズＮａ７に七の活量
、＋ａ能等が硅細に記載されている。(Prior art) ■The L ball joint is a cross group universal joint (Cross Groove Univ@-
It is also called rsal joint), and its seven activities, +a abilities, etc. are described in detail in SAE Advanced In Engineering Series Na7.
このＶＬポールジヨイントは、第７図に示すように、ア
ウタレース１と、アウタレース１内のインナレース２お
よびポールケージ３と、ポールケージ３のケージ窓３ａ
に挿通してアウタレース１のボール溝１ ａ トインナ
レース２のポールＲ２ｍに当接するスチールボール４と
、で概略構成されるものでおる。そして、インナレース
２のアウタレース１内対する位置決めは動力を伝達する
前記スチールボール４が行なっている。As shown in FIG. 7, this VL pole joint consists of an outer race 1, an inner race 2 inside the outer race 1, a pole cage 3, and a cage window 3a of the pole cage 3.
The steel ball 4 is inserted into the ball groove 1a of the outer race 1 and comes into contact with the pole R2m of the inner race 2. The positioning of the inner race 2 within the outer race 1 is performed by the steel balls 4 that transmit power.
この構成のｖＬボールジヨイントを組付けるとき、アウ
タレース１とインナレース２のボール溝１ａおよび２ａ
の加工拮度に加工誤差が含んでいる場合に正しい組付は
万をしないと、インナレース２がアウタレース１に対し
て１つの定まった中心を持たず、複数の中心を持つ虞れ
がある。そして、複数の中心があるというむとは、ＶＬ
ボールジヨイントが角度を持って動力を伝える場合に無
理な力が内部に発生してしまうことになる。When assembling the vL ball joint with this configuration, the ball grooves 1a and 2a of the outer race 1 and inner race 2
If the machining tolerance includes machining errors, if proper assembly is not done, there is a risk that the inner race 2 will not have one fixed center with respect to the outer race 1, but will have multiple centers. And the fact that there are multiple centers means that VL
If the ball joint transmits power at an angle, unreasonable force will be generated internally.
これを防止するため、従来の組付は方法は、スチールボ
ール４を組付ける際に複数のボール溝より最小二乗法に
て定まるボール溝の平均ピッチ径を求めて、この１゛（
σを基準にスチールボール４を３ｊＡ、４個・・・と順
次組み込んでゆき、組み込む毎に変わるｖＬポールジヨ
イントの折れ曲げ抵抗を作業者が手に受ける感覚で判断
し、適当な径のスチールボール４を選んで組付けていた
。In order to prevent this, the conventional assembly method is to find the average pitch diameter of the ball grooves determined by the least squares method from a plurality of ball grooves when assembling the steel ball 4, and to calculate this 1゜(
Based on σ, the steel balls 4 are successively installed in the order of 3JA, 4 pieces, etc., and the bending resistance of the vL pole joint, which changes each time it is installed, is judged by the feeling of the bending resistance of the vL pole joint, and the steel balls of the appropriate diameter are determined by the operator. I selected Ball 4 and assembled it.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述の組付は方法では次のような問題点
を肩していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above assembly method has had the following problems.
ＶＬボールジヨイントは中心＠僅方向に対するボール溝
の傾きが１溝毎に正負に変わっており、加工法も１箭お
きＶＣ変わっている。従って、１溝おき［２ｆｉ類のボ
ール溝が存在することとなる。ここで、第３図を用いて
説明すると、アウタレース５０ボールｇａｌ〜ａ６と１
７ナレース６０ボール溝ｂ１〜ｂ６とを対向させ、その
間にスチールボールｃ１〜ｃ ６ ｆ ％人させる場合
、りとえば、アウタレース５では、ポール＠ａｌ、ａ３
．ｍｓとポール？ｊｌａ２．ａ４．ａ６とは種類が異な
っており、同様に、インナレース６においても、ボール
溝ｂｌ、ｂ３．ｂ５とボール溝ｂ２．ｂ４．ｂ６とでは
棹類が異っている。そのため、同一種類のボール溝ａｌ
、ａ３．ａ５にスチールボールｃｌ、ｃ３．ｃ５を組み
付けてしまうと、そのスチールボールｅｌ、ｅ３．ｅ５
に関する平均ピッチ円Ａが決まってしまい、折り曲げ抵
抗を手の感覚で調整しながら他のポール＠ａ２．ａ４゜
＆６にスチールボールｅ２．ｅ４．ｅ６を挿入しても、
そのスチールボールｃ２．ｅ４．ｃ６に関スル平均ピッ
チ円Ｂを前記平均ピッチ円Ａに一致させることはできな
い。In the VL ball joint, the inclination of the ball groove with respect to the center @ slightly direction changes from positive to negative for each groove, and the processing method also changes VC every other groove. Therefore, every other groove [2fi type ball grooves] are present. Here, to explain using FIG. 3, outer race 50 balls gal~a6 and 1
7 inner race 60 ball grooves b1 to b6 are opposed to each other, and steel balls c1 to c6 f% are placed between them, for example, in the outer race 5, poles @al, a3
．． ms and paul? jla2. a4. The ball grooves bl, b3 . b5 and ball groove b2. b4. The rods are different from b6. Therefore, the same type of ball groove al
, a3. Steel ball cl on a5, c3. After assembling c5, its steel balls el, e3. e5
The average pitch circle A for the other poles @a2. Steel ball e2. on a4゜&6. e4. Even if you insert e6,
The steel ball c2. e4. Regarding c6, the average pitch circle B cannot be made to match the average pitch circle A.
このように、平均ピッチ円が異なりＶＬボールジヨイン
トの中心が複数できてしまうと、交差角を付けて動力の
伝達を行なわせたとき、スチールボールｅｌ、ｅ３．ｅ
５とスチールボールｃ２゜ｃ４．ｃ６との運動が異なり
互いに干渉し合う。In this way, if there are multiple centers of the VL ball joint with different average pitch circles, when power is transmitted with intersection angles, steel balls el, e3. e
5 and steel ball c2°c4. The motion with c6 is different and they interfere with each other.
そして、スチールボールにコジリ等の無理す力が発生し
ＶＬボールジヨイントの耐久寿命の著しい低下、あるい
は、ＶＬボールジヨイントの特徴である軸方向のスライ
ド移動に過大な力が発生するという問題点があった。Then, there is the problem that straining force such as twisting occurs on the steel balls, which significantly reduces the durability life of the VL ball joint, or that excessive force is generated in the axial sliding movement, which is a characteristic of the VL ball joint. was there.
本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、ＶＬ
ボールジヨイントの中心を１点にする組付方法を提供す
ることを目的とする。This invention was devised in view of the above problems, and
It is an object of the present invention to provide an assembly method that makes the center of a ball joint a single point.
（問題点を解決するための手段）
本発明は１以上の問題点を解決し目的を達成する手段と
して、アウタレースおよびインナレースの各ボール溝の
中心を測定して、測定値から前記アウタレースおよびイ
ンナレースのそれぞれのポール溝中心の平均ピッチ円径
を算出し、さらに、アウタレースおよびインナレースの
それぞれの１つのボール溝の中心を基準としたときの前
記各平均ピッチ円の中心に対する他のボール溝の中心の
等分角度との角度誤差を算出した後、アウタレースとイ
ンナレースの平均ピッチ円径の差が一定値となり、かつ
、対向するアウタレースとインナレースとのボール溝の
前記角度誤差の差が一定値以下となるアウタレースとイ
ンナレースとを選択し、選択されたアウタレースとイン
ナレースとをそれぞれの平均ピッチ円の中心を合わせて
取付け、アウタレースおよびインナレースのいずれか一
万を停止させて、アウタレースおよびインナレースの前
記角度誤差の差の最大値が最小となるように他方を微小
回転させ、七の回転した状態でボール溝により生じた空
間にｆ申入できるスチールボールの径の最大値を算出し
、該最大値より一定値小さくした径のスチールボールを
前記空間に抑大するようにしたことを特徴とするもので
ある。(Means for Solving the Problems) As a means for solving one or more problems and achieving the object, the present invention measures the center of each ball groove of an outer race and an inner race, and uses the measured values to measure the center of each ball groove of an outer race and an inner race. Calculate the average pitch circle diameter of the center of each pole groove of the race, and further calculate the diameter of the other ball groove with respect to the center of each average pitch circle when the center of each one ball groove of the outer race and the inner race is used as a reference. After calculating the angular error from the center equally divided angle, the difference in the average pitch diameter of the outer race and the inner race becomes a constant value, and the difference in the angular error of the ball grooves of the opposing outer race and inner race is constant. Select the outer race and inner race that are equal to or less than the value, install the selected outer race and inner race so that the centers of their respective average pitch circles are aligned, stop either the outer race or the inner race, and then attach the outer race and the inner race. Slightly rotate the other inner race so that the maximum difference in the angular errors is minimized, and calculate the maximum diameter of the steel ball that can be applied to the space created by the ball groove in the rotated state. The present invention is characterized in that a steel ball having a diameter smaller than the maximum value by a certain value is compressed into the space.
（作用）
アウタレースおよび１ンナレースの各ボール溝に標準の
スチールボールを当接させたときのスチールボールの中
心をボール溝中心とし、七のボール溝中心を測定してボ
ール溝中心の平均ピッチ円径を算出する。そして、アウ
タレースと１７ナレースの前記平均ピッチ円径の差が一
定値となるように７ウタレースとインナレースとを選択
することにより、アウタレースのボール溝とインナレー
スのボール溝の径方向の位置関係が合わされる。(Function) When a standard steel ball is brought into contact with each ball groove of the outer race and the first inner race, the center of the steel ball is the center of the ball groove, and the center of the seventh ball groove is measured to determine the average pitch circle diameter of the center of the ball groove. Calculate. By selecting the 7th outer race and the inner race so that the difference in the average pitch diameter between the outer race and the 17th inner race is a constant value, the radial positional relationship between the ball grooves of the outer race and the ball grooves of the inner race is adjusted. be combined.
また、各ボール溝の中心の等分角度（たとえば、スチー
ルボールが６つ会費なジヨイントでは６０°の角度）と
の角度誤差を算量し、アウタレースと１ンナレースとの
対向するボール溝の角度誤差の差が一定値以下のアウタ
レースとインナレースとを選択することによりボール溝
の回転方向の位置関係が合わされる。Also, calculate the angular error with the equal dividing angle of the center of each ball groove (for example, a 60° angle for a joint with six steel balls), and calculate the angular error between the opposing ball grooves between the outer race and the first inner race. The positional relationship of the ball grooves in the rotational direction is matched by selecting an outer race and an inner race whose difference is less than a certain value.
さらに、平均ビツナ円の中心が合わ嘔れ、前記角ｉＵ差
の差の値の最大値が最小となるようにアウタレースまた
はインナレースを回転することによりアウタレースと１
ンナレースのボール溝位置が′ｔＡ贅される。Furthermore, the outer race and the inner race are rotated so that the centers of the average bitna circles are aligned and the maximum value of the difference between the angles iU is minimized.
The ball groove position of the inner race is tagged.
このようにして、アウタレースとインナレースのボール
溝の位置が径方向９回転方向から正確に合わされ、さら
に平均ピッチ円の中心が合わされることになる。そして
、取訃丁けられたアクタレースとインナレースとの対向
するボール溝で形成される空間に最大値より一定値小さ
くした径のスチールボールを挿入することによりＶＬボ
ールジヨイントの中心を１点にすることができる。In this way, the positions of the ball grooves of the outer race and the inner race are accurately aligned from nine rotational directions in the radial direction, and the centers of the average pitch circles are also aligned. Then, the center of the VL ball joint is set at one point by inserting a steel ball with a diameter smaller than the maximum value by a certain value into the space formed by the opposing ball grooves of the cut Actor race and Inner race. It can be done.
（実施例）
つぎに、本発明の実施例を図に基づいて説明する。なお
、第３図と同一部材および部位には同一のけ号を付す。(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. Note that the same members and parts as in FIG. 3 are given the same numbers.
第１図および第２図に示すように、アウタレース５の各
ボール溝’ １．・・・・・・ａ６のボール溝中心Ａｌ
、・・・・・・Ａ６およびインナレース６の各ポール＠
ｂ１．・・・・・・ｂ６のボール溝中心Ｂｌ、・・・・
・・Ｂ６を測定する。As shown in FIGS. 1 and 2, each ball groove of the outer race 5'1.・・・・・・A6 ball groove center Al
,... Each pole of A6 and inner race 6 @
b1. ... Ball groove center Bl of b6, ...
...Measure B6.
ボール溝中心は第４図および第５図に示すように、谷溝
に標準径のスチールボールＣを接触させたときの標準径
のスチールボールＣの中心Ｘの位置で定義するものでお
る。As shown in FIGS. 4 and 5, the ball groove center is defined by the position of the center X of the standard diameter steel ball C when the standard diameter steel ball C is brought into contact with the valley groove.
ボール溝中心の測定値からアウタレース５０ポール溝中
心の平均ピッチ円りとその径Ｄｐおよびインナレース６
の平均ピッチ円Ｅと七の径Ｅｐを算出する。同時に、ア
ウタレース５の各ボール溝中心ＡＩ、・・・・・・Ａ６
のうち１つを基準（本実施例ではＡＩ）として、６０°
ごとに設定した等分角度との各ボール溝中心の角度誤差
Δ０１゜Δθ２・・・・・・Δθ６（Δθ１＝０）を測
定する。また、インナレース６についても同様に各ボー
ル溝中心Ｂｌ、・・・・・・Ｂ６の角度誤差Δθ１．Δ
θ２・・・・・・Δθ６（Δθ１＝０）を測定する。From the measured value at the center of the ball groove, the average pitch circle at the center of the outer race 50 and the center of the pole groove, its diameter Dp, and the inner race 6
Calculate the average pitch circle E and the diameter Ep of 7. At the same time, each ball groove center AI of the outer race 5,...A6
60° with one of them as a reference (AI in this example)
The angular error Δ01° Δθ2 . . . Δθ6 (Δθ1=0) of each ball groove center with respect to the equally divided angle set for each ball groove is measured. Similarly, regarding the inner race 6, the angular error Δθ1. Δ
θ2...Δθ6 (Δθ1=0) is measured.
なお、以上のポール？ｎ中心の６ｉ１１ 足および角度
誤差の測定は、三次元測定器または第６図に示す専用測
定器で行なわれる。In addition, the above Paul? Measurement of the 6i11 foot of the n center and the angular error is performed with a three-dimensional measuring device or a dedicated measuring device shown in FIG.
専用測定器７は、割り出しテーブル８に被側定ｖＩＪＷ
（アウタレースまたは１７ナレース）全固定し、保持ア
ーム９の一淘に取付けらｎたスチールボール１０を被測
定物Ｗの側面に当接させて、保持アーム９の他Ｑａの回
転角および軸力向の移動ｊｄｋダイヤルゲージ１０，１
１で測定するものであって、予じめマスタモデルで正規
の値を測定しておき、被測定物Ｗの測定値とマスクモデ
ルの測定値の差が算出される。The dedicated measuring device 7 has the target side set vIJW on the indexing table 8.
(Outer race or 17 inner race) A completely fixed steel ball 10 attached to one side of the holding arm 9 is brought into contact with the side surface of the object W to be measured, and the rotation angle and axial force direction of the holding arm 9 and other parts Qa are Moving jdk dial gauge 10,1
1, a normal value is measured in advance using a master model, and the difference between the measured value of the object W and the measured value of the mask model is calculated.
平均ピッチ円径Ｄｐ、Ｅｐおよび角度誤差Δθ１．・・
・・・・Δθ６．Δθ１．・・・・・・Δθ６の測定が
完了したならば、次に、アウタレース５とインナレース
６との最適な組み合わせのものを選択する。Average pitch circle diameter Dp, Ep and angular error Δθ1.・・・
...Δθ6. Δθ1. After completing the measurement of Δθ6, the optimal combination of the outer race 5 and the inner race 6 is selected.
これは、アクタレースの平均ピッチ円径Ｄｐと１ンナレ
ースの平均ピッチ円径Ｅｐのａ （ＤＰ〜Ｅｐ）が一定
値となり、かつ、アウタレース５とインナレース６とを
組み合わせたときに対向するボール溝の中心の角度誤差
の差（Δθ１〜Δθ１）、（Δθ２〜Δθ２）、・・・
・・・（Δθ６〜Δθ６）（Δθ１とΔθ１を基準とす
るため（」θ１〜Δθ１）＝０とする）が−ボ値以下と
なるものを選択する。This is because a (DP~Ep) of the average pitch circle diameter Dp of the actor race and the average pitch circle diameter Ep of the first inner race is a constant value, and when the outer race 5 and the inner race 6 are combined, the opposing ball grooves Difference in angular error at the center of (Δθ1 to Δθ1), (Δθ2 to Δθ2),...
... (Δθ6 to Δθ6) (because Δθ1 and Δθ1 are used as a reference, ('θ1 to Δθ1)=0) is selected to be less than or equal to the -bo value.
続いて、選択されたアウタレース５とインナレース６と
をそれ七れの平均ピッチ円の中心を合わ一＋！：′″Ｃ
組み合わせる〇
アウタレース５とインナレース６を組み合わせた恢、ア
ウタレース５またはインナレース６の一万ｔ￥ｉｐ止さ
せておき他方を微少角度δ回転式ぜ、そのときのアクタ
レース５とインナレース６の対向するボール溝のボール
溝中心の角度誤差〔Δθｌ〜（Δθｌ＋δ））（ｉ＝１
．２・・・・・・６）の最大値が最小となるδを決める
。Next, align the centers of the average pitch circles of the selected outer lace 5 and inner lace 6. ：′″C
Combining〇 Outer race 5 and inner race 6 are combined, outer race 5 or inner race 6 is fixed at 10,000 t ip, and the other is rotated by a minute angle δ, then the actor race 5 and inner race 6 face each other. Angular error of the ball groove center of the ball groove [Δθl~(Δθl+δ)) (i=1
．． 2...Determine δ at which the maximum value of 6) is the minimum.
以上のようにして、アウタレース５とインナレース６と
が位置合わせされ取付けられた後、アウタレース５とイ
ンナレース６の対向するポールｆｉｔ （ａ １ ＊
ｂ １ ） ｔ （ａ ２ 、 ｂ ２ ） ＝
・＝・（ａｓ、ｂ６）がそれぞれ作る空間に挿入可能な
スチールボールの最大値を算出し、最大値より一定値小
さくした径のスチールボールｋｍ記空間に挿入する。After the outer race 5 and the inner race 6 are aligned and attached as described above, the opposing poles of the outer race 5 and the inner race 6 are fitted (a 1 *
b 1 ) t (a 2 , b 2 ) =
The maximum value of the steel ball that can be inserted into the space created by .=.(as, b6) is calculated, and the steel ball whose diameter is a certain value smaller than the maximum value is inserted into the km space.
以上のように、平均ピッチ円径および角度誤差によりア
ウタレース５とインナレース６との最適な組み合わせが
選択され、さらに、アウタレース５またはインナレース
６を微少回転式せて、対向するボール溝の位置が合わ烙
れて、・そこに生じた空間に挿入できるスチールボール
の最大径よ妙一定値小さくした径のスチールボール金挿
入することにより、ボールジヨイントの中心を１点とす
ることができる。As described above, the optimum combination of the outer race 5 and the inner race 6 is selected based on the average pitch circle diameter and the angle error, and the positions of the opposing ball grooves are adjusted by slightly rotating the outer race 5 or the inner race 6. In addition, by inserting a steel ball with a diameter that is a certain amount smaller than the maximum diameter of a steel ball that can be inserted into the space created there, the center of the ball joint can be set at one point.
（発明の効果）
本発明は以上詳細に説明したように、アウタレースとイ
ンナレースとの最適な組み合わせを選択し、対向するボ
ール溝の位置合わせを行なってスチールボールを組み込
むようにして、ＶＬボールジヨイントの中心を１点にす
ることができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention selects the optimal combination of the outer race and the inner race, aligns the opposing ball grooves, and incorporates the steel balls, thereby creating a VL ball joint. The center of the int can be set to one point.
ｖＬボールジョ１ントの中心を１点にすることに上り、
交差角を付けて動力の伝達を行なう場合に゛スチールボ
ールの運動が同一となり干渉し合うことがなくこじり等
の無理な力が発生することがない。そのため、耐久性お
よび寿命が向上するという効果を奏する。The goal is to make the center of the vL ball joint one point,
When transmitting power with a crossing angle, the motions of the steel balls are the same and do not interfere with each other, and no unreasonable force such as prying is generated. Therefore, there is an effect that durability and lifespan are improved.
第１図は、アクタレースの平均ピッチ円、ポール背中心
を示す横断面図、
第２図は、インナレースの平均ピッチ円、ボール溝中心
を示す＠Ｆ！ｊ′ｒ面図、
第３図は、欠未の方法で組付けられたＶＬボールジヨイ
ントの横断面図、
第４図は、アウタレースのボール溝中心全定義するため
のアウタレースとスチールボールの接触関係を示す拡大
図、
第５図は、インナレースのボール溝中心を定義するため
のインナレースとスチールボールの接触関係を示す拡大
図。
第６図は、アウタレースおよび１ンナレースの平均ピッ
チ円径および角度誤差ｙ＆：植出するために、アウタレ
ースおよびインナレースを測定する専用測定器の概略図
、
ＴｌＳ７図はｖＬポールジヨイントの一例を示す縦ｉ？
ｒ面図である。なお、第３図は誇張して描いており、ボ
ールケージは省略している。
５・・・・・・アウタレース
６・・・・・・ インナレース
ａｌ、 ａ２． ａ３． ａ４． ａ５． ａ６・−・
・・・アウタレースのボール溝
ｂｌ、 ｂ２． ｂ３． ｂ４． ｂ５． ｂ６・・・
・・・１ンナレースのボール溝
Ｄ ｐ °°゛・・・ アクタレースの平均ピッチ円径
Ｅｐ・・・・・・ インナレースの平均ピッチ円径Δθ
１．Δθ２．Δθ３．Δθ４．Δθ５．Δθ６・・・・
・・・・・アウタレースのボール溝中心の角度誤差
Δθ１．Δθ２．Δθ３．Δθ４．Δθ５．Δθ６・・
・・・・・・・インナレースのボール溝中心の角度誤差
特許出願人 トヨタ自動車株式会社
第１ 図
第２図
第３図
第４図 第５図
第６図
ヱ
第７１’７１Figure 1 is a cross-sectional view showing the average pitch circle of the acta race and the center of the back of the pole. Figure 2 is a cross-sectional view showing the average pitch circle of the inner race and the center of the ball groove. Figure 3 is a cross-sectional view of the VL ball joint assembled using the missing method. Figure 4 is the contact between the outer race and the steel ball to fully define the ball groove center of the outer race. An enlarged view showing the relationship. FIG. 5 is an enlarged view showing the contact relationship between the inner race and the steel ball to define the center of the ball groove of the inner race. Figure 6 is a schematic diagram of a dedicated measuring instrument for measuring the outer race and inner race in order to implant the average pitch circle diameter and angle error y&: of the outer race and the first inner race, and Figure TlS7 shows an example of a vL pole joint. Vertical i?
It is an r-plane view. Note that FIG. 3 is exaggerated and the ball cage is omitted. 5... Outer lace 6... Inner lace al, a2. a3. a4. a5. a6・-・
...Ball groove bl, b2 of outer race. b3. b4. b5. b6...
... Ball groove D of 1 inner race p °°゛ ... Average pitch circle diameter of actuator race Ep ... Average pitch circle diameter of inner race Δθ
1. Δθ2. Δθ3. Δθ4. Δθ5. Δθ6...
... Angular error Δθ1 at the center of the ball groove of the outer race. Δθ2. Δθ3. Δθ4. Δθ5. Δθ6...
...... Angular error in the center of the ball groove of the inner race Patent applicant: Toyota Motor Corporation Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 ヱ71'71
Claims (1)
中心を測定して、測定値から前記アウタレースおよびイ
ンナレースのそれぞれのボール溝中心の平均ピッチ円径
を算出し、さらに、アウタレースおよびインナレースの
それぞれの１つのボール溝の中心を基準としたときの前
記各平均ピッチ円の中心に対する他のボール溝の中心の
等分角度との角度誤差を算出した後、アウタレースとイ
ンナレースの平均ピッチ円径の差が一定値となり、かつ
、対向するアウタレースとインナレースとのボール溝の
前記角度誤差の差が一定値以下となるアウタレースとイ
ンナレースとを選択し、選択されたアウタレースとイン
ナレースとをそれぞれの平均ピッチ円の中心を合わせて
取付け、アウタレースおよびインナレースのいずれか一
方を停止させて、アウタレースおよびインナレースの前
記角度誤差の差の最大値が最小となるように他方を微小
回転させ、その回転した状態でボール溝により生じた空
間に挿入できるスチールボールの径の最大値を算出し、
該最大値より一定値小さくした径のスチールボールを前
記空間に挿入するようにしたことを特徴とするボールジ
ョイントの組付方法。(1) Measure the center of each ball groove of the outer race and inner race, calculate the average pitch diameter of the ball groove center of each of the outer race and inner race from the measured value, and then calculate the average pitch diameter of each ball groove center of the outer race and inner race. After calculating the angular error between the center of each average pitch circle and the equally divided angle of the center of the other ball grooves when the center of one ball groove is used as a reference, the difference between the average pitch circle diameters of the outer race and the inner race is calculated. is a constant value, and the difference in the angular error of the ball grooves between the opposing outer race and inner race is selected to be equal to or less than the constant value, and the selected outer race and inner race are averaged. It is installed with the center of the pitch circle aligned, one of the outer race and the inner race is stopped, and the other is slightly rotated so that the maximum value of the difference in the angular error between the outer race and the inner race is minimized. Calculate the maximum diameter of the steel ball that can be inserted into the space created by the ball groove in the state,
A method for assembling a ball joint, characterized in that a steel ball having a diameter smaller than the maximum value by a certain value is inserted into the space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17520186A JPS6334323A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Assembling method for ball joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17520186A JPS6334323A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Assembling method for ball joint |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334323A true JPS6334323A (en) | 1988-02-15 |
Family
ID=15992061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17520186A Pending JPS6334323A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Assembling method for ball joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334323A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009024829A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Ricoh Co Ltd | Constant velocity universal joint, driving device and image formation device |
| WO2010052985A1 (en) | 2008-11-06 | 2010-05-14 | Ntn株式会社 | Fixed constant velocity universal joint, method of manufacturing fixed constant velocity universal joint, and bearing device adapted for use in driving wheel and using fixed constant velocity universal joint |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP17520186A patent/JPS6334323A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009024829A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Ricoh Co Ltd | Constant velocity universal joint, driving device and image formation device |
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| JP2010112469A (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Ntn Corp | Fixed-type constant velocity universal joint, and method of manufacturing the same and driving wheel bearing unit using the same |
| US8499457B2 (en) | 2008-11-06 | 2013-08-06 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity universal joint, method of manufacturing fixed constant velocity universal joint, and bearing device adapted for use in driving wheel and using fixed constant velocity universal joint |
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