JPS6334249A - Gear shaft control device for vehicle - Google Patents
Gear shaft control device for vehicleInfo
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- JPS6334249A JPS6334249A JP61179250A JP17925086A JPS6334249A JP S6334249 A JPS6334249 A JP S6334249A JP 61179250 A JP61179250 A JP 61179250A JP 17925086 A JP17925086 A JP 17925086A JP S6334249 A JPS6334249 A JP S6334249A
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Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
ざで明の［」的
（産業上の利用分野）
この発明は車両のギアシフ１〜制御装置メに係り、詳し
くは自動変速機を備えた車両のギアシフ１〜制υ１１装
置ｉｆｆに関するｔ）のである。
（従来技術）
近年、乾式中機クラッチｆ・１き自動変速機を備えた車
両に関する技術が種々提案されている。この種の自動変
速機のギア切換えは走行速度に対するアクセルペダルの
踏み込み隼に基づいて行なわれ、そのギア切り換えのデ
ータは予め設定され、データマツプのかたちで制御装置
に用意されていた。
従って、シフトレバ−が前進位置の状態で前進走行させ
ているどきにはその峙のアクセルペダルの踏み込み品と
その時の走行速度とで１速・２逮のギア切換えが自動的
に行なわれていた。
又、データマツｌは前進走行している状態から停止させ
たとき、即ら、ｊ中爪がゼ［］になったときには自動変
ｊ虫機のギア位置はニュートラル位置にすることなく先
の前進のギア（位置のまま保持されるように／ｒつＣい
ｌＪ。これは後進走行状態から停止１させる場合でも同
様であった。
一方、クラッチの断接ち予め設定されたデータに基づい
て断接制御されていて、自動変速機のギアがＶ）換る時
、車両が停止している状態でアクセルペダルが踏み込ま
れていない時等、にはクラッチは切れた状態（完断状態
）に自動的に制御されていた。
従って、アクセルペダルが踏み込まれていないアイドリ
ング状態で車両が停止している状態の時に、シフトレバ
−がニュートラル位置以外にある日には自動変速機は同
レバーに対応したニュウトラルｊｙ、外のギア位置にな
る。この点がいわゆるトルコン車と相）ａするところで
あって、乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えた車両
の利点となっている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、車を止めてアイドリング状態で車から離れ再
び運転席に戻り、自動変速機のギア位置の状態がどうな
っているかを忘れ誤ってアクセルペダルを踏み込んでし
まうと、クラッチが接続して運転者の意に及して車が急
発進りることになる。
殊に、運転者が良い時間中から離れ１１び運転を行う場
合には特に起リヤ）４い。
この発明の目的はｌ−記問題貞を解決ψべく、中が停止
］シた状態で、かつ、アイドリング状態が続いた時には
アクセルペダルを踏み込んでも車が発進しイ１いにうに
して危険な発進を防止することができる車両のギアシフ
ト制御装置を提供することにある。
発明の構成
（問題点を解決Ｍるための手段）
この発明は十記目的を達成すべく、エンジンの出力をク
ラッチを介して入力する自動変速機と、前記自動変速機
に設けられ同変速機を前進、ニュートラル、後進の３位
置にギア切換え駆動させるギア切換駆動手段と、前記ギ
ア切換駆動手段のギア位■を検出するギアｉ；／ ｈ検
出手段と、車両の停止状態を検出する停止ｌダ検出手段
と、エンジンの駆動の有無を検出η−るエンジン駆動検
出手段と、エンジンが駆動状態、ギア切換駆動手段がニ
コウ１〜ラル位置以外の位置にあり、かつ、車両が停止
状態になった■１、その状態の時間を計時する計時手段
と、前記計時手段が計時する時間が予め定めたｎ、’を
間に達した時、前記ギア切換駆動手段を駆動させて変速
機のギア位置をニュウトラルにする駆動制御手段とから
なる車両のギアシフト制御装置をその要旨とするもので
ある。
（作用）
計■）手段はギア位置検出手段、停止Ｆ検出手段及びエ
ンジン駆動検出手段からの検出信号に基づいてエンジン
が駆動状態、ギア切換駆動手段がニュートラル位置以外
の位置にあり、かつ、車両が停＋ト状態あると判断した
時、その時間の計時を開始する。計時手段が計時する時
間が予め定めた時間に達すると、駆動制御手段はギア切
換駆動手段を駆動させて変速機のギア位置をニュウトラ
ルにする。
（実施例）
以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。
第１図（Ｌ）Ａ−ツノリフトの馴仙系の機（、“、ｉ
７． 、、、（・、Ｉレジン１の出〕口、Ｌ ０２式甲
板））−λツー／ ２ Ａ；ｌ ｌ／ ’（自動変速機
に伝達され、ぞの自ｖｊ弯速機３ｉ、ｌ Ｗ ！ＩＩ歯
中４を介１７（走ｊＩ用駆動輪１）を所定の変速比（・
））−）で前ｉＱ進さυイ）よ・）（ごイｃ）Ｃいる。
前８１［Ｔレジン１の出）１を人１′）切りさぜイ＞
０２−ｉｔ：甲１！ノ勺ラッ１２はクララ１制御用１）
り１１１−全０の駆ＩＪＩ ＋、ｍ駐づい−て沖艮４ろ
」ｌラド６ａのべ１−１１−ウド７１に４１１ 対して
同り）ツＪ２の接続状態が調整される。
前記自転変ｊ！機３は変速切換用−７７１） ｆ−Ｊ
（−タフの駆動にて１速（ｆｉ（ｉ！ ＞と２ｊ申（高
速）とに１′ン７切換え（＼れ変速（ｔろどとｔ）に、
ｌｊ ／’ Ｌ７１換駆動−「段としての前後進１７１
１φ１１アク（、ｚ ’Ｉ−タＢの駆動にで自動変速機
こ３の１゛ｊ）１１７首ろ前）口、４− ｒ・”ノ１−
ノル、後進の３イＩ’ｌ Ｍ Ｌ： １，７Ｊ換わるよ
うにな−）でいる。
１゛ｊ位置検出−ｆ［！ＵとしＣのｊ’ ７’ ４；ｒ
置検出器１〕は本実施例−Ｃ′（１複数のりミットスイ
ツｆからＧつ、前記前後ｊ！（切換用〕′りｆ１■−タ
８の１１ツド８ａの１ｉ′７置を検出して前進、二１ウ
トラル、後）Ｗの；１位置を検１１しｊる。変速状態検
出：５１０は複数のリミッｉ・スイップからなり、前駅
変速切換用アクｆ１−■−夕７のロッド７ａの位置を検
出して１速、２速の２ｆ１７置を検出ける。
停止検出手段としての車速センサ１１は自動変速機３の
アウトプットシャツ１〜１２の回転を検出し、回転数に
比例した出力信号を出力する。そし−（、ｊ′つ１〜ブ
ツＦ・シ１１ノド１２が回転停什、即ち、）４−クリ７
ｌ〜が停止しでいる時、車速センサ１」（、を出力信号
を出力しないようになっている。
丁ンジン駆動検出手段としてのエンジン回転数レンサ１
３（まエンジン１の出力軸１４の回転を検出し、回転数
に比例した出力信号を出力する。そしＣ１出力軸１４が
回転停止１−１即ら、Ｔレジン１が駆動していない時、
１２９２回転数センサ１３は出力信号を出力しないよう
になっている。
次に、Ｆ記のように構成しｔ、：）４−クリ７ｉ−の電
気的構成もニ一つい−で説明寸ろ。
第２図において、アクセル開度セン（ｆ １５はボｊン
ショメー勺」、りなり、運転席に設けたアクセルペダル
するの踏み込み品を検出４ろ。イして、ｆの検出信号（
Ｉ△・′（）修゛換器１７１こＣノ゛シタル（１゜号（
こ変換さ￥Technical Field (Industrial Application Field) This invention relates to a gear shift 1 to control device for a vehicle, and more specifically, to a gear shift 1 to control device for a vehicle equipped with an automatic transmission. . (Prior Art) In recent years, various technologies have been proposed regarding vehicles equipped with a dry intermediate clutch f.1 automatic transmission. Gear switching in this type of automatic transmission is performed based on the accelerator pedal depression relative to the traveling speed, and the gear switching data is set in advance and provided in the control device in the form of a data map. Therefore, when the shift lever is in the forward position and the vehicle is moving forward, the gear change between 1st and 2nd gear is automatically performed based on the depression of the opposite accelerator pedal and the current traveling speed. Also, when the data matsu l is stopped from moving forward, that is, when the middle claw becomes ze [], the gear position of the automatic change machine does not change to the neutral position and it moves forward. gear (remains in position).This is the same even when stopping from reverse running state.On the other hand, the clutch is disengaged based on preset data. When the automatic transmission gear is changed (V) or when the vehicle is stopped and the accelerator pedal is not depressed, the clutch is automatically disengaged (completely disengaged). was controlled. Therefore, when the accelerator pedal is not depressed and the vehicle is idling and the shift lever is in a position other than the neutral position, the automatic transmission will shift to the neutral jy or outer gear position corresponding to the shift lever. Become. This point is in contrast to so-called torque converter vehicles, and is an advantage of vehicles equipped with an automatic transmission with a dry single-plate clutch. (Problem that the invention seeks to solve) However, when the driver stops the car, leaves the car while it is idling, returns to the driver's seat, forgets the gear position of the automatic transmission, and accidentally presses the accelerator pedal. If this happens, the clutch will engage and the car will start suddenly, despite the driver's wishes. This is especially true if the driver leaves during good times to drive. The purpose of this invention is to solve the problem mentioned above.If the vehicle is stopped and the car is idling, even if the accelerator pedal is depressed, the car will start, which is dangerous. An object of the present invention is to provide a gear shift control device for a vehicle that can prevent the vehicle from starting. Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above objects, the present invention provides an automatic transmission that inputs the output of an engine through a clutch, and a transmission that is provided in the automatic transmission and that gear switching drive means for switching gears into three positions: forward, neutral, and reverse; gear i;/h detection means for detecting the gear position of the gear switching drive means; and stop l for detecting the stopped state of the vehicle. The engine drive detection means detects whether or not the engine is running, and the engine drive detection means detects whether or not the engine is running. (1) A timer for measuring the time in that state; and when the time measured by the timer reaches a predetermined value n,', the gear change drive means is driven to change the gear position of the transmission. The gist of the present invention is a gear shift control device for a vehicle, which comprises a drive control means for setting the gear to neutral. (Function) ■) The means detects when the engine is in a driving state based on detection signals from the gear position detecting means, the stop F detecting means, and the engine drive detecting means, the gear switching drive means is in a position other than the neutral position, and the vehicle When it is determined that there is a stopped state, the time measurement starts. When the time measured by the timer reaches a predetermined time, the drive control means drives the gear switching drive means to set the gear position of the transmission to neutral. (Example) Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a forklift will be described with reference to the drawings. Figure 1 (L) A-A horn lift familiar type machine (, “, i
7. ,,,(・, I resin 1 outlet, L 02 type deck)) -λ2/2 A; l l/' (transmitted to the automatic transmission, the automatic transmission 3i, l W !II gear 17 (driving jI drive wheel 1) is set to a predetermined gear ratio (・
)) -) moves forward iQ υi)yo・)(goic)C. Front 81 [Output of T resin 1) 1 to person 1') Cut out >
02-it: Ko1! 12 is for controlling Clara 1)
111-all 0's drive IJI +, m parked - 411) The connection state of tsu J2 is adjusted. Said rotation change j! Machine 3 is for speed change -771) f-J
(-Tough drive causes 1' to 7 switching between 1st gear (fi (i!) and 2j (high speed) (\reshift (t) and t),
lj /' L71 conversion drive - "Forward and backward movement as a stage 171
1φ11 actuator (, z 'I-ta B drive automatic transmission ko 3 no 1 j) 117 neck front) mouth, 4-r・"ノ1-
Nol, 3 I'l M L: 1,7J in reverse. 1゛j position detection-f[! U and C's j'7'4; r
The position detector 1] of this embodiment-C' detects the position 1i'7 of the 11 position of the gate 8a of the switch f1 to G of the plurality of gauge switches f, the front and rear j! (switching) Forward, 21 Utral, Rear) Detect the ;1 position of W. Shift state detection: 510 consists of a plurality of limit switches, and the rod 7a of the front station shift change actuator f1-■-7 The vehicle speed sensor 11 as a stop detection means detects the rotation of the output shirts 1 to 12 of the automatic transmission 3, and outputs an output proportional to the rotation speed. A signal is output.Then, the rotation of the throat 12 stops, i.e.,)4-cri7
When the vehicle speed sensor 1 is stopped, the vehicle speed sensor 1 does not output an output signal.
3 (Detects the rotation of the output shaft 14 of the engine 1 and outputs an output signal proportional to the rotation speed. Then, when the C1 output shaft 14 stops rotating 1-1, that is, the T resin 1 is not driven,
The 1292 rotation speed sensor 13 is configured not to output an output signal. Next, please explain the electrical configuration of 4-C7i in detail, which is configured as shown in F. In Fig. 2, the accelerator opening sensor (f15 is the pressure level), detects the depression of the accelerator pedal installed in the driver's seat, and then detects the f detection signal (
I△・'() Modifier 171 C input (No. 1 degree (
This conversion is ￥
【ろ土うｉこ／：ｃ ’）’−（いイ）。
１ツバ−位置検出器１０は本実施例（１，１複数のりミ
’７ ｈ ）、−イッｆ ７）ｔ ｒ＞ ７：Ｋ Ｐ）
、運’Ｉ’／ｌ ｔＱ ＩＺ ｉＱ ＬＪ ＩＪ前ＩＩ
’＋Ｉｉレバー１９０明換ＩＡ’態〈前進、−１１”
ノドノル、後進の３ Ｋｔ ｉｆ’ｆ ）を検出（）ろ
、。
八（峙手段埼び駆１１制御ｆ（’Ｕとしくの中央ＱＩ
ｌｌ１Ｉ装Ｆ／ （以下、ＣＩ） １１とい））２１は
前ｉ＋＋！ ８検出器及び１？ンリｌ）日）の検出１＋
’： Ｋｊを人出ノドインターフ１−ス２２をｆトしＣ
人ノ）（Ｊろ、 （’、 Ｉ）ＩＪ ２１ ＋、１読み
出し専用のメＬす（１＜ΔＭ）よ０イｙろｆ１１’ｉフ
ムメ（す２３（Ｊ２憶、〜１１に制御１目グーツノ、に
１．毒づいて勅作りろ。ＣＩ）ｌＪ２１は前記ｆ ｊノ
１１″ｒ置検出器＜） ／）”）の検出信号ＩＪ、 １
ｉｔ−ｊい（での１１，１０自勅変速機Ｊ３の−１・”
ノド−ノル雪の丸゛Ｉ′荀買苓％１１ ＆）出（Ｊとと
０１、二、萌に＋！ ’！ ｒ中状態検出器１０））目
）の検出ｆｉ’ｉｊｊにＳ、ｔ Ｓい（イの時の自ΦＴ
１４゛速機こ３の変速１）”Ｉ冒を一、１１ ）’）出
（貫。
■、ＣＩ’ １１≦）′１は前Ｖ、ｌ ’１１ｉ 、’
！ するンリ］１１〕目）の争・カ出伝−ｑ ＩＪ朱、
（）いＣぞＣ７）ｌｆ、’＋のノ４−ツノリットの、１
１１４！ Ｉ（ｉを：’ｊｌ ” ］出Ｋｔとと１）じ
、Ｉンシン回軒数トンリ１３からの検出信１ｊに１．ｔ
づ゛いてイの時の丁ンジ〕１０回転数を割１／） ｉＮ
す」、うになっている。
父、Ｃ［）ＬＪ ２１はアクゼル聞度センサ１５からの
検出４８舅に皐づいてぞの時のアクセルペダル１０の踏
み込みｔ）１を割り出すとどもに、レバー位２１′検出
器１８からの検出伝号に基づいてその時の前後進レバー
１？）の操作イ装置を割り出すようにな−）でいる、。
（’： ｌ） ｔノ２１１．１人出ツノインターフエー
ス２２を介しくアク／ ｒ ’ｆ−−タ駆紡回路２４に
制御Ｉ倍信号出ノ１しッ、前記各））り１１丁−う６〜
８を駆動あり御するよらに７ｆつＣいろ。この駆動制御
はプロゲラｌ＼メ［す？、′日Ｊ＋’＋Ｌ憶された制御
Ｊｒ−１グラ１１２３に記憶され（いる。そしく、走ｆ
−ｒ ８３には第３図に示４５（、ら（、二中速ドータ
４１ろ一ノ′りｔ・ルペダルするの踏み込；ｌｉ ｈｔ
Ｍ 、ｔ、 ）（自動変速機３の変速状態を１速・２
速のい・ｌ゛れか−ＩＪの状態に寸べくアクブ］４−タ
駆動回路？／１を介しく変速切換用ｊ′りｆ ］ 、］
Ｔ−−タを駆動側υ１し】ろとどもＩＪ、この切換え時
にクシ・ソｆ ｆｆ＋’ｌ ＩＩＩ ／ＩＩノ”／）＋
Ｉ−り（３を駆動制御するようになっている。
又、ＣＰ ｊＪ ２１はタイマを内蔵していて、エンジ
ン１が駆動状態、前後進切換用アクチコ■−タ８がニュ
ウトラル位置以外の位置にあり、か゛つ、フォークリフ
トが停止状態になった時、同タイマを駆動さけ、その３
条件の肉牛なくともいずれか１つが満たされなくなると
タイマをリセッ１〜させる。そして、ＣＰ Ｕ ２１は
３条件が揃った状態でのタイマの計時時間が予め定めた
基準藺間（本実施例では５分）に達した時、アクチュエ
ータ駆動回路２４を介して前後進切換用アクチュエータ
８を駆動制御して前後進レバー１９の操作位置にュウト
ラル装置以外の位置）に関係なく自動変速機３をニュウ
トラルにざぜるようになっている。
作業用メモリ２５は読み出し及び書き替え可能ｈメモリ
（ＲＡＭ）であって、ＣＰＵ２１の演算処理結果を一時
配憶するようになっている。インプットシャツ１〜回転
数センサ２６は第１図に示１ようにインプトシャフ１〜
２７の回転数を検出しその出力をＣＰ ｔＪ ２１に出
力する。そして、ＣＰ Ｕｌｌはこの出力信号に基づい
てその時々のインプラ１〜シヤフト２７の回転数を演算
するようになっている。
次に、上記のように構成したフォークリフトの作用につ
いて説明する。
今、フォークリフトを停止Ｆさせるべくアクセルペダル
するを徐々に緩め最後に開放にすると、その踏み込み単
に相対して走行速度は次第に落ちるとともに、自動変速
機３の変速ギア位置は２速から１速に切換える。そして
、フォークリフトは完全に停止する。この時、クラッチ
２は完全に切れた状態にあるが、自動変速機３の前後進
ギア位置は前後進レバー１９の操作状態に対応した前進
位置であるとともに、自動変速機３の変速ギア位置は１
速の位置の状態にある。
従って、エンジン１が駆動しているにもかかわらず、ク
ラッチ２は完全に切れた状態にあることから、フォーク
リフトは停止した状態にある。
この状態において、ＣＰ Ｕ ２１は車速センサ１１か
らの検出信号に基づいてフォークリフトが停止したこと
を、又、エンジン回転数センサ１３からの検出信号に基
づいて］−ンジン１が駆動（アイドリング）しているこ
とを判断する。
又、ＣＰ Ｌｌ ２１はレバー位置検出器１８からの検
出信号に基づいて自動変速機３の前後進ギア位置がニュ
ウトラルではなく前進位置にあることを判断する。
ＣＰ Ｕ ２１はエンジン１が駆動状態、自動変速機２
がニュウ１〜ラル１党置以外の位置、及び、フォークリ
フトが停止状態であることに基づ′いて同ＣＰ Ｕ ２
１に内蔵したタイマを駆動させ、タイマにてこの状態の
継続時間を計時させる。そして、ＣＰ Ｕ ２１はタイ
マが基準時間の５分に達したと判断した財、アクチュエ
ータ駆動回路２４を介して前後進切換用アクチュエータ
８を駆動制御して前後進レバー１９の操作位置くニュウ
トラル位置ｌス外の位置）に関係なく強制的に自動変速
機３をニュウトラルにさせる。
従って、運転者が誤ってアクセルペダルするを踏み込み
クラッチ２を接続させても自動変速機３はニュウトラル
にあるので、フォークリフトは急発進することはない。
特に、運転者が長い時間車から離れ再び運転を行うとき
誤ってアクセルペダルするを踏み込んでしまう場合が多
々あり、このような場合に非常に有効なものとなる。
そして、この状態を解除するには本実施例では前後進レ
バー１９を一度ニュウトラル位置に戻すことによって解
除される。今、前後進レバー１９を前進位置又は後進位
置からニュウトラル位置に操作すると、レバー位置検出
器１８から操作レバー１９がニュウトラル位置にある検
出信号をＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１はこの検出
信号に応答してアクセルペダルするを踏み込んでも自動
変速機３をニュウトラルにさせている制御モードをクリ
アする。
この状態から、前後進レバー１９をニュウトラル位置か
ら前進位置又は後進位置に操作すると、ＣＰＵ２１はア
クチュエータ駆動回路２４を介して前後進切換用アクチ
ュエータ８を駆動制御して前後進レバー１９の操作位置
に対応するように自動変速機３のギア（ｉ／置を前進１
゛ア位置Ｓｌ？ Ｌｔ後進）−Ｊ’ ｌｊ／置にすろ。
次に、アクセルペダル１Ｇを踏み込めばフΔ−タリフト
は通常の介３ｑを開始する。
このよう（ご本実施例において（，１５分以ト前１１１
３状態（エンジン１が駆動状態、自動変速機２か二１つ
ｉ〜ラル位置以外の仲買、及び、フォークリフ１−が停
止］状］ぷ）が続いた場合、前後進レバー１９の前記操
伯（◇置（こ関係なく強制的に自動変速機３を二］ウト
ラルにさ（１ろ」、うにしたので、運転者が）４−クリ
ットの状態を忘れてしまい誤ってＩクレルペダルするを
踏み込んでもフォークリア１〜は急発進することはない
。
尚、本願発明は前記実施例に限定されるものではイｆく
、実施例′ｃ” ｌＪＬフォークリフ］・の停止［−状
態を検出する停什検出手段を車速センサ１５としたが、
これをプレー１ペダル又はアクセルペダルの操作闇検出
セン１ｖやインプットシャフト回転数レンサ２Ｇ？″・
実施したり、運転者が運転席にいるか古かを検出するス
イッ＝１ 、例えば座席シート内に設ｉｔられ運転者が
座るとオンし席から離れるとＡ）伎るスイッーｆ等で実
施してもよい。同様に、前記実施例[Roto Uiko/:c')'-(ii). 1. The flange position detector 10 of this embodiment (1, 1 plural glue'7h), -if7)tr>7:KP)
, Luck 'I'/l tQ IZ iQ LJ IJ Mae II
'+Ii lever 190 change IA' state <forward, -11"
Nodonor, detect () 3 Kt if'f moving backwards. 8 (Fighting means Saibi Kakeru 11 control f ('U and Shikoku's central QI
ll1I installation F/ (hereinafter referred to as CI) 11)) 21 is Mae i++! 8 detectors and 1? Detection 1+
': Kj, turn the interface 1-22, and C
人ノ) (Jro, (', I) IJ 21 +, 1 read-only mem L (1 < ΔM) yo 0 yro f11'i humme (su 23 (J2 million, ~11 control 1st Gutsuno, 1. Be poisonous and make an order.CI)lJ21 is the detection signal IJ of the fjno11″r position detector <) /)”), 1
It-j (11,10 self-transmission J3-1)
S, t in the detection fi'ijj of the Nod-Nor snow circle ゛I'荀 purchase %11 &) out (J and 01, 2, Moe +!'!r state detector 10))th) S (selfΦT at the time of A)
Shifting speed of 14゛ speed machine 3 1) ``I 1, 11)') Out (through. ■, CI'11≦)'1 is front V, l '11i,'
! 11th) Conflict/Kazuden-q IJ Shu,
() C7) lf, '+ no 4- Tsunorit no 1
114! I(i:'jl '') Same as output Kt, 1.t to the detection signal 1j from 13 times.
Divide the number of revolutions by 1/) iN
It's becoming a sea urchin. Father, C [) LJ 21 detects from the accelerator position sensor 15 48 When the accelerator pedal 10 is depressed t) 1 when the accelerator pedal is pressed down, the lever position 21' is detected from the detector 18. Based on the transmission, is the forward/backward lever 1 at that time? ) to determine the operation of the device. (': l) tno 211.1 Actuate/r'f-- control I signal output to the spinning circuit 24 via the output horn interface 22, each of the above)) ri 11- U6~
7f and C color as well as driving and controlling 8. This drive control is done by Progera. , 'J+'+L is stored in the stored control Jr-1 graph 1123.
-r 83 is shown in FIG.
M, t, ) (change the automatic transmission 3 to 1st or 2nd gear)
4-star drive circuit? /1 for gear change switching
Turn the T-tor to the drive side υ1] When switching to IJ, press the button
The CP jJ 21 has a built-in timer, and when the engine 1 is in the driving state and the forward/reverse switching actuator 8 is in a position other than the neutral position. Yes, when the forklift is stopped, avoid driving the timer, Part 3
When at least one of the beef conditions is no longer satisfied, the timer is reset to 1. Then, when the time measured by the timer reaches a predetermined reference period (5 minutes in this embodiment) when the three conditions are met, the CPU 21 controls the actuator for forward/reverse switching via the actuator drive circuit 24. 8 to shift the automatic transmission 3 to neutral regardless of the operating position of the forward/reverse lever 19 (a position other than the neutral device). The working memory 25 is a readable and rewritable h-memory (RAM), and is adapted to temporarily store the arithmetic processing results of the CPU 21. The input shirt 1 to the rotation speed sensor 26 are connected to the input shirt 1 to
27 and outputs the output to CP tJ 21. Then, the CPU Ull calculates the rotational speed of the implanter 1 to the shaft 27 at any given time based on this output signal. Next, the operation of the forklift constructed as described above will be explained. Now, when the accelerator pedal is gradually released and finally released in order to stop the forklift, the traveling speed gradually decreases as the pedal is depressed, and the gear position of the automatic transmission 3 changes from 2nd gear to 1st gear. . Then the forklift comes to a complete stop. At this time, the clutch 2 is completely disengaged, but the forward/reverse gear position of the automatic transmission 3 is the forward position corresponding to the operating state of the forward/reverse lever 19, and the shift gear position of the automatic transmission 3 is 1
It is in the position of speed. Therefore, even though the engine 1 is driving, the clutch 2 is completely disengaged, so the forklift is stopped. In this state, the CPU 21 detects that the forklift has stopped based on the detection signal from the vehicle speed sensor 11, and that the engine 1 is running (idling) based on the detection signal from the engine rotation speed sensor 13. determine that there is. Further, the CP Ll 21 determines, based on the detection signal from the lever position detector 18, that the forward/reverse gear position of the automatic transmission 3 is not in neutral but in the forward position. The CPU 21 indicates that the engine 1 is in the driving state and the automatic transmission 2 is in the driving state.
The same CPU 2
A built-in timer is driven to measure the duration of this state. Then, when the CPU 21 determines that the timer has reached the reference time of 5 minutes, it drives and controls the forward/reverse switching actuator 8 via the actuator drive circuit 24 to change the operating position of the forward/reverse lever 19 to the neutral position l. The automatic transmission 3 is forcibly set to neutral regardless of the position outside the vehicle. Therefore, even if the driver accidentally depresses the accelerator pedal and engages the clutch 2, the automatic transmission 3 is in neutral, so the forklift will not suddenly start. In particular, when the driver leaves the car for a long time and starts driving again, there are many cases where the driver accidentally depresses the accelerator pedal, and this is very effective in such cases. In this embodiment, this state is canceled by once returning the forward/reverse lever 19 to the neutral position. Now, when the forward/reverse lever 19 is operated from the forward or reverse position to the neutral position, the lever position detector 18 outputs a detection signal indicating that the operating lever 19 is in the neutral position to the CPU 21 . In response to this detection signal, the CPU 21 clears the control mode that keeps the automatic transmission 3 in neutral even if the accelerator pedal is depressed. From this state, when the forward/reverse lever 19 is operated from the neutral position to the forward or reverse position, the CPU 21 drives and controls the forward/reverse switching actuator 8 via the actuator drive circuit 24 to correspond to the operating position of the forward/reverse lever 19. Automatic transmission 3 gear (i/position forward 1)
゛A position SL? Lt backward) - J' lj/Place. Next, when the accelerator pedal 1G is depressed, the foot lift starts the normal operation 3q. Like this (in this example), 111 minutes ago
If the following conditions continue (engine 1 is in the driving state, automatic transmission 2 or 21 is in a position other than i-ral, and forklift 1- is stopped)), the above-mentioned operation of the forward/reverse lever 19 is continued. ◇ (regardless of this, the automatic transmission was forced to shift to 3) Utral (1), so the driver forgot the state of 4-crit and accidentally stepped on the I creel pedal. However, the forklift trucks 1 to 1 do not start suddenly. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. Although the vehicle speed sensor 15 is used as the detection means,
Play this 1 pedal or accelerator pedal operation darkness detection sensor 1V or input shaft rotation speed sensor 2G? ″・
A switch that detects whether the driver is in the driver's seat or not. Good too. Similarly, the above embodiment
【゛は−エンジン１
の駆動の有無を検出するエンジン駆動検出手段をエンジ
ン回転数センサ１３で実施したが、これに限定されるも
のではなく、要は一■−ンジン１が駆動している状態を
検出できるもの（パあれば何でもよい。
さらに、前記実施例ぐはギア位置検出手段を前後進切換
用アクブコＩ−夕８の作動位置を直接検知するＶ７位置
検出器９で実施したが、これを例えば前後進レバー１９
の操作イ１装置を検知するレバー位置検出器１８で実施
してもよい。
叉、前駅実膿例では３条イ１が揃った状態でのタイマの
計時時間が５分経過すると自動変速機３をニー１ウトラ
ルにしたがこの時間を適宜変更して実施してもよい。
さらに又、前記実施例では自動変速ＩＪＩ３を前後進レ
バー１９の操作イ装置に関係なくニコウトラルにしたが
、これを操作レバー１９の操作位置を変更させることが
できるアクチユエータ等のレバー作動手段を設（す、こ
のレバー作動手段を作動させｃ前後）１］レバー１９を
二１つ［・ラル位冒（こ戻１」、）１こしてしよい。こ
の場合、この二」ウトラル位買をレバー位置検出器１Ｂ
が検知し、この検知ｆ４）シーｊに阜づいてＣＩ〕ＬＪ
２１は自動変速機３を二】「”ノｈラルの（＋７ ｉ
ｉに４にとにｌｒる。
■、前記実施例で１−１）Ａ−勺リフｉ・に応用したが
、本発明の趣旨を逸聞しイ【い範囲でイの他の車両に応
用してもよいこと（ま勿論である。
発明の効ψ
以＋６１述した５１、うに、この発明によれば自動変速
機が二ｌウトウル以外で、か′）、車両が停止した状態
にあり、しかｔ）、アイドリング状態にある状態が予め
定めたけ）間続いた時にはアクセルペダルを踏み込んで
・ｂ中が昇進しないようにしたので、誤ってアクセルペ
ダルを踏み込んでしまっても発進するこが／ｉく非常（
Ｊ安全である。[゛ha-Engine 1
Although the engine rotation speed sensor 13 is used as the engine drive detection means for detecting whether or not the engine 1 is being driven, the present invention is not limited to this. Furthermore, in the above embodiment, the gear position detection means was implemented using the V7 position detector 9 that directly detects the operating position of the forward/reverse switching Akubuko I-28, but this can be replaced with, for example, the forward/reverse lever 19.
The lever position detector 18 may be used to detect the operation A1 device. In the Maeki Jitsu example, the automatic transmission 3 is set to Knee 1 Utral after 5 minutes have elapsed when the timer has elapsed with 3 A1 aligned, but this time may be changed as appropriate. . Furthermore, in the embodiment described above, the automatic transmission IJI3 was set to nicoutral regardless of the operating device of the forward/reverse lever 19; Activate this lever actuating means to move the lever 19 one position. In this case, the lever position detector 1B
is detected, and based on this detection f4) CI] LJ
21 is automatic transmission 3
i to 4 to lr. (2) In the above embodiment, the invention was applied to 1-1) A-Rifle i. However, it is of course possible to apply it to other vehicles within the scope of the invention. Effects of the Invention ψ As mentioned in Section 51 above, according to this invention, when the automatic transmission is in a state other than two hours, when the vehicle is in a stopped state, but only when the vehicle is in an idling state. When the accelerator pedal continues for a predetermined amount of time, the accelerator pedal is depressed to prevent the vehicle from moving forward, so even if the accelerator pedal is accidentally depressed, the vehicle will not start.
J is safe.
第１図はこの弁明をＵ体止した）４−タリーノドの駆動
系の機構４示ｑ機構図、第２図は同じくフォークリフト
の電気７１１ツ今回路図、第３図は申速と）１クセルペ
ダルの踏み込みφに対４６自動変速機の変速状態を示す
図である。
図中、１はエンジン、２は乾式甲板クラッチ、３は自動
変速機、６はクラッチ制御用アクチュＴ−タ、７は変速
切換用アクブ］■−タ、８は前後進切換用アタチー＋Ｉ
−ウ、９はギア位置検出手段１０は変速状態検出器、１
１は車速センサ、１３はエンジン回転数センサ、１５は
アクセル開度セン１ｔ、するはアクセルペダル、１８は
レバー位置検出器、１９は前１ν進レバー、２１は中央
処理装置、２３はプ［］グラノ、メモリ、２４はアクブ
ユ■−タ駆動回路、２５は作業用メモリである。
特許出願人 株式会ネｌ 豊１１自動＃１機製作所
富１通 株式会社
代 理 人 弁理士 恩Ｅロ 博官＝ １８−Figure 1 shows this explanation in U form) 4-Tally nose drive system mechanism 4-q mechanism diagram, Figure 2 is also a forklift electric circuit diagram, Figure 3 shows speed and) 1 accelerator pedal FIG. 3 is a diagram showing the shift state of the 46 automatic transmission with respect to the depression φ. In the figure, 1 is the engine, 2 is the dry deck clutch, 3 is the automatic transmission, 6 is the clutch control actuator, 7 is the gear changeover actuator, and 8 is the forward/reverse switch attacher +I.
-C, 9 gear position detection means 10 is a gear change state detector, 1
1 is a vehicle speed sensor, 13 is an engine rotation speed sensor, 15 is an accelerator opening sensor 1t, 1 is an accelerator pedal, 18 is a lever position detector, 19 is a forward 1v advance lever, 21 is a central processing unit, and 23 is a programmable controller. 24 is an actuator drive circuit, and 25 is a working memory. Patent Applicant Nel Co., Ltd. Yutaka 11 Automatic #1 Machine Manufacturing Tomi 1 Tsutsu Co., Ltd. Agent Patent Attorney On Ero Dr. = 18-
Claims (1)
速機と、 前記自動変速機に設けられ同変速機を前進、ニュウトラ
ル、後進の３位置にギア切換え駆動させるギア切換駆動
手段と、 前記ギア切換駆動手段のギア位置を検出するギア位置検
出手段と、 車両の停止状態を検出する停止検出手段と、エンジンの
駆動の有無を検出するエンジン駆動検出手段と、 エンジンが駆動状態、ギア切換駆動手段がニュウトラル
位置以外の位置にあり、かつ、車両が停止状態になった
時、その状態の時間を計時する計時手段と、 前記計時手段が計時する時間が予め定めた時間に達した
時、前記ギア切換駆動手段を駆動させて変速機のギア位
置をニユウトラルにする駆動制御手段と からなる車両のギアシフト制御装置。 ２、停止検出手段は車両の走行速度を検出する車速検出
器である特許請求の範囲第１項記載の車両のギアシフト
制御装置。 ３、停止検出手段はアクセルの踏み込み検出器である特
許請求の範囲第１項記載の車両のギアシフト制御装置。 ４、停止検出手段はブレーキペダルの踏み込み検出器で
ある特許請求の範囲第１項記載の車両のギアシフト制御
装置。 ５、停止検出手段は運転席に設けられ、運転者の有無を
検出するセンサである特許請求の範囲第１項記載の車両
のギアシフト制御装置。 ６、エンジン駆動検出手段はエンジンの出力軸の回転数
を検出する検出器である特許請求の範囲第１項記載の車
両のギアシフト制御装置。[Scope of Claims] 1. An automatic transmission that inputs engine output through a clutch; and a gear switching drive provided in the automatic transmission to drive the transmission by switching gears between three positions: forward, neutral, and reverse. gear position detection means for detecting the gear position of the gear switching drive means; stop detection means for detecting a stopped state of the vehicle; engine drive detection means for detecting whether or not the engine is being driven; , a timer for measuring the time in that state when the gear switching drive means is in a position other than the neutral position and the vehicle is in a stopped state; and a timer for measuring the time in that state until a predetermined time has been reached. A gear shift control device for a vehicle, comprising a drive control means that drives the gear change drive means to set the gear position of the transmission to neutral when the gear change occurs. 2. The gear shift control device for a vehicle according to claim 1, wherein the stop detection means is a vehicle speed detector that detects the traveling speed of the vehicle. 3. The gear shift control device for a vehicle according to claim 1, wherein the stop detection means is an accelerator depression detector. 4. The gear shift control device for a vehicle according to claim 1, wherein the stop detection means is a brake pedal depression detector. 5. The gear shift control device for a vehicle according to claim 1, wherein the stop detection means is a sensor provided in the driver's seat and detects the presence or absence of a driver. 6. The gear shift control device for a vehicle according to claim 1, wherein the engine drive detection means is a detector that detects the rotation speed of the output shaft of the engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179250A JPS6334249A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Gear shaft control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179250A JPS6334249A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Gear shaft control device for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334249A true JPS6334249A (en) | 1988-02-13 |
| JPH0569017B2 JPH0569017B2 (en) | 1993-09-30 |
Family
ID=16062560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61179250A Granted JPS6334249A (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Gear shaft control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334249A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569017B2 (en) | 1993-09-30 |
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