JPS6334071B2 - - Google Patents

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JPS6334071B2
JPS6334071B2 JP15277880A JP15277880A JPS6334071B2 JP S6334071 B2 JPS6334071 B2 JP S6334071B2 JP 15277880 A JP15277880 A JP 15277880A JP 15277880 A JP15277880 A JP 15277880A JP S6334071 B2 JPS6334071 B2 JP S6334071B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
wheel
tractor
kingpin
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP15277880A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5777265A (en
Inventor
Kazuo Itami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP15277880A priority Critical patent/JPS5777265A/en
Publication of JPS5777265A publication Critical patent/JPS5777265A/en
Publication of JPS6334071B2 publication Critical patent/JPS6334071B2/ja
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタ等の作業車輛における前輪
の輪距調節装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a front wheel distance adjustment device for a work vehicle such as a tractor.

一般に、トラクタ1′の前輪2は、第1図に示
すように、作物の畝幅に適合するように所定の輪
距1に設定されているが、第2図に示すように、
前輪操舵時に前輪2が機体5に干渉しないように
その操舵角が制限されており、その結果トラクタ
の旋回半径が大きくなつていた。
Generally, the front wheels 2 of the tractor 1' are set to a predetermined wheel width 1 to match the crop row width, as shown in FIG. 1, but as shown in FIG.
The steering angle of the front wheels 2 is limited so as not to interfere with the body 5 during front wheel steering, resulting in a large turning radius of the tractor.

そこで、本発明は、キングピンに、舵取り装置
に連結しているアームを設け、該アームの回動に
伴なつてキングピンの位置を移動し得るように構
成し、もつて旋回時に、前輪の輪距を自動的に拡
げることにより、前輪操舵角を大きくとり、旋回
半径の縮小化を図つた前輪の輪距調節装置を提供
することを目的とするものである。
Therefore, the present invention provides the kingpin with an arm connected to the steering device, and is configured so that the position of the kingpin can be moved as the arm rotates. It is an object of the present invention to provide a front wheel wheel distance adjustment device that automatically increases the front wheel steering angle and reduces the turning radius.

以下、第3図ないし第7図に沿つて本発明によ
る実施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 7.

トラクタ1は、第3図に示すように、前輪2及
び後輪3により支持されている機体5を有してお
り、機体5はその後部がステアリングハンドル6
を有する運転席7になつている。そして、前輪2
は、、第4図ないし第6図に示すように、フロン
トアクスル9を有しており、フロントアクスル9
は機体5に懸架されているアウター9a及び該ア
ウターの両端において伸縮自在に嵌合されている
インナー9bよりなる。また、インナー9bには
キングピンホルダー10が固設されており、ホル
ダー10にはキングピン11が回動自在に支持さ
れている。キングピン11には車軸12を介して
前車輪13が取付けられていると共に、ホルダー
10の上部においてベルクランク状のアーム15
が固設されている。アーム15はその一端15a
に舵取り装置を構成するタイロツド16がピン1
7を介して連結されており、また他端15bには
ピン19を介してリンク20が連結されている。
連結部材を構成するリンク20はフロントアクス
ルアウター9aにピン21を介して揺動自在に配
設されており、第6図に示すように、トラクタ1
の直進状態ではピン21,19及びキングピン1
1の中心点が一直線上に位置するように配置され
ている。
As shown in FIG. 3, the tractor 1 has a body 5 supported by front wheels 2 and rear wheels 3, and the rear of the body 5 has a steering handle 6.
The driver's seat 7 has a And front wheel 2
has a front axle 9, as shown in FIGS. 4 to 6.
consists of an outer 9a suspended from the fuselage 5 and an inner 9b fitted telescopically at both ends of the outer. Further, a king pin holder 10 is fixed to the inner 9b, and a king pin 11 is rotatably supported on the holder 10. A front wheel 13 is attached to the kingpin 11 via an axle 12, and a bell crank-shaped arm 15 is attached to the upper part of the holder 10.
is permanently installed. The arm 15 has one end 15a
The tie rod 16 that makes up the steering device is connected to pin 1.
7, and a link 20 is connected to the other end 15b via a pin 19.
The link 20 constituting the connecting member is swingably disposed on the front axle outer 9a via a pin 21, and as shown in FIG.
In the straight-ahead state, pins 21, 19 and king pin 1
They are arranged so that the center points of 1 are located on a straight line.

本実施例は以上のような構成よりなるので、ト
ラクタ1が直進状態にある場合、第6図に示すよ
うに、リンク20がフロントアクスル9に整列し
ている状態、即ちピン21,19及びキングピン
11の中心点が一直線上に並んだ位置にあり、従
つてキングピン11はフロントアクスルインナー
9bを収縮した位置にあつて、前輪2の輪距は第
1図に示すように、従来のトラクタ1′と同様な
距離1に設定されている。そして、ステアリング
ハンドル6の操作により、第7図に示すように、
タイロツド16を矢印A方向に押すと、アーム1
5はキングピン11の中心点を中心に回動し、キ
ングピン11及び車軸12を介して前車輪13を
矢印B方向に所定角度回動し、トラクタ1を旋回
する。この際、アーム15は他端15bがピン1
9を介してリンク20に連結されているため、ピ
ン19はピン21を中心とした半径R上に動くよ
うに制限されており、従つてアーム15の回動に
伴なつてその支点となるキングピン11を外側に
所定量Z移動する。これにより、フロントアクス
ルインナー9bが矢印C方向に移動して、第3図
に示すように、左前車輪13の中心をDからEに
所定量Z移動し、同様に、右前車輪13′も、ア
ームが逆方向に回動することにより、中心を
D′からE′に所定量Z移動し、前輪2の輪距は距離
Lに拡げられる。
Since this embodiment has the above configuration, when the tractor 1 is traveling straight, the link 20 is aligned with the front axle 9 as shown in FIG. 6, that is, the pins 21, 19 and the king pin 11 are aligned in a straight line, the king pin 11 is in the position where the front axle inner 9b is retracted, and the wheel width of the front wheel 2 is as shown in FIG. The distance is set to 1, which is the same as . Then, by operating the steering handle 6, as shown in FIG.
When tie rod 16 is pushed in the direction of arrow A, arm 1
5 rotates around the center point of the king pin 11, rotates the front wheel 13 by a predetermined angle in the direction of arrow B via the king pin 11 and the axle 12, and turns the tractor 1. At this time, the other end 15b of the arm 15 is connected to the pin 1.
Since the pin 19 is connected to the link 20 via the link 9, the pin 19 is restricted to move in a radius R centered on the pin 21, and therefore, as the arm 15 rotates, the king pin that serves as its fulcrum moves. 11 is moved outward by a predetermined amount Z. As a result, the front axle inner 9b moves in the direction of arrow C, and as shown in FIG. By rotating in the opposite direction, the center
The front wheel 2 is moved by a predetermined amount Z from D' to E', and the wheel width of the front wheel 2 is widened to a distance L.

なお、以上実施例は、本発明をトラクタ1に適
用した場合について説明したが、これを農薬及び
建設等の他の作業車輛に適用しても良いことは勿
論である。
In the above embodiments, the present invention is applied to the tractor 1, but it goes without saying that the present invention may also be applied to other working vehicles such as agricultural vehicles and construction vehicles.

以上説明したように、本発明よれば、車輛1の
直進時は従来と同様な輪距1を維持するものであ
りながら、車輛旋回時に、前輪2の輪距Lは自動
的に拡がるので、前輪2は機体5と干渉すること
なく操舵角を大きくとれ、旋回半径を小さくでき
て作業性を向上することができる。特に、4輪駆
動用のトラクタ等で、大径の前車輪13を装着し
た前輪2では更に操舵角が制約されるが、本発明
を適用することにより、旋回半径の縮小化を図る
ことができる。
As explained above, according to the present invention, when the vehicle 1 is traveling straight, the wheel distance 1 is maintained as in the conventional case, but when the vehicle is turning, the wheel distance L of the front wheels 2 is automatically widened. 2, the steering angle can be made large without interfering with the aircraft body 5, the turning radius can be made small, and workability can be improved. In particular, in a four-wheel drive tractor or the like, the steering angle is further restricted for the front wheels 2 equipped with large-diameter front wheels 13, but by applying the present invention, it is possible to reduce the turning radius. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例のトラクタを示す正面図、第2
図はその平面図、第3図は本発明が適用されてい
るトラクタを示す平面図、第4図はその前輪を示
す平面図、第5図はその要部を示す斜視図、第6
図は直進状態における拡大した平面図、第7図は
その旋回状態における平面図である。 1……作業車輛(トラクタ)、2……前輪、5
……固定部材(機体)、9……フロントアクスル、
9a……アウター、9b……インナー、11……
キングピン、13……前車輪、15……アーム、
16……舵取り装置(タイロツド)、20……連
結部材(リンク)。
Figure 1 is a front view of a conventional tractor; Figure 2 is a front view of a conventional tractor;
3 is a plan view showing a tractor to which the present invention is applied, FIG. 4 is a plan view showing its front wheels, FIG. 5 is a perspective view showing the main parts, and FIG.
The figure is an enlarged plan view in the straight-ahead state, and FIG. 7 is a plan view in the turning state. 1...Work vehicle (tractor), 2...Front wheel, 5
...Fixed member (airframe), 9...Front axle,
9a...Outer, 9b...Inner, 11...
King pin, 13...front wheel, 15...arm,
16... Steering device (tie rod), 20... Connection member (link).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 フロントアクスルに支持され、かつキングピ
ンを中心に回動し得る左右1対の前車輪よりなる
前輪を有する作業車輛において、フロントアクス
ルを、アウター及び該アウターの両端に伸縮自在
に支持したインナーにより構成し、該インナーに
キングピンを支持し、また該キングピンに、蛇取
り装置に連結しているアームを設け、更に該アー
ムを前記アウター等の固定部材に連結部材を介し
て連結し、該アームの回動に伴なつてキングピン
の位置を移動し得るように構成した輪距調節装
置。
1. In a work vehicle having a front wheel consisting of a pair of left and right front wheels that are supported by a front axle and can rotate around a king pin, the front axle is composed of an outer and an inner that is telescopically supported at both ends of the outer. The inner supports a kingpin, and the kingpin is provided with an arm connected to the snake remover, and the arm is connected to a fixed member such as the outer through a connecting member, and the arm is rotated. A wheel distance adjustment device configured to be able to move the position of the kingpin as the vehicle moves.
JP15277880A 1980-10-30 1980-10-30 Device to adjust wheel distance of front wheels Granted JPS5777265A (en)

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JPS5777265A JPS5777265A (en) 1982-05-14
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CN110103641A (en) * 2019-05-19 2019-08-09 柳州市孚桂智能科技有限公司 Wheel for motor vehicle distance regulating mechanism and its control method
US20210066692A1 (en) * 2018-09-21 2021-03-04 Lg Chem, Ltd. Separator and electrochemical device comprising same

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