JPS6332678A - Coin counting/processing machine - Google Patents

Coin counting/processing machine

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Publication number
JPS6332678A
JPS6332678A JP61175526A JP17552686A JPS6332678A JP S6332678 A JPS6332678 A JP S6332678A JP 61175526 A JP61175526 A JP 61175526A JP 17552686 A JP17552686 A JP 17552686A JP S6332678 A JPS6332678 A JP S6332678A
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JP
Japan
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coin
coins
denomination
counting
section
Prior art date
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Pending
Application number
JP61175526A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
幸雄 藤曲
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Musashi Engineering Co Ltd
Original Assignee
Musashi Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Musashi Engineering Co Ltd filed Critical Musashi Engineering Co Ltd
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Priority to DE19873724994 priority patent/DE3724994A1/en
Publication of JPS6332678A publication Critical patent/JPS6332678A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 a、産業上の利用分野 本発明は、複数金種の混合硬貨を選別計数する硬貨計数
処理機において、予め硬貨の計数枚数を設定し、複数金
種を所定枚数単位にて、且つ同時に選別計数を行い得る
ようになした計数枚数の設定処理に関するものである。
Detailed Description of the Invention: a. Industrial Application Field The present invention provides a coin counting processing machine for sorting and counting mixed coins of multiple denominations. The present invention relates to a process for setting the number of sheets to be counted so that sorting and counting can be performed at the same time.

b、従来の技術 従来、複数金種の混合硬貨を選別計数する硬貨計数処理
機においては、硬貨処理に関する通常の選別及び計数機
能の他に、偽硬貨排除機能並びにこの偽硬貨排除機能を
兼用し、必要に応じて予め計数枚数を設定できるように
構成したプリセット機能等を備えている。
b. Conventional technology Conventionally, in coin counting processing machines that sort and count mixed coins of multiple denominations, in addition to the normal sorting and counting functions related to coin processing, they also have a counterfeit coin removal function and this counterfeit coin removal function. It is equipped with a preset function that allows the number of sheets to be counted to be set in advance as necessary.

このプリセット機能としては、従来、種々の提案がなさ
れ、採用もされているが、その中で代表的なものについ
て述べると、例えば特開昭51−154697号公報の
構成が挙げられる。
As for this preset function, various proposals have been made and adopted in the past, and among them, a typical example is the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 154697/1983.

前述の従来例の場合、平坦な硬貨通路上をベルト駆動に
よって硬貨を目的の選別孔まで搬送させるようになすと
共に、硬貨通路の途中に配置した硬貨鑑別センサーの下
流側に配設され、それぞれ独立して揺動自在に形成され
た一対の硬貨阻止部材と、前記硬貨阻止部材間に位置さ
せて設けた偽硬貨排除用切欠部を独立して開閉自在に駆
動する板部材とによる偽硬貨排除機構を設け、この偽硬
貨排除機構を計数枚数の設定(所謂プリセット)処理時
に兼用させている。
In the case of the above-mentioned conventional example, the coins are conveyed to the target sorting hole by a belt drive on a flat coin passage, and the coin discrimination sensor is arranged downstream of the coin discrimination sensor placed in the middle of the coin passage, and each sensor is independent of the other. A counterfeit coin removal mechanism includes a pair of coin blocking members that are formed to be able to swing freely, and a plate member that independently drives a counterfeit coin removal notch provided between the coin blocking members to open and close freely. This counterfeit coin removal mechanism is also used when setting the number of coins to be counted (so-called presetting).

そして、前述の構成において、プリセット動作の場合に
は、設定枚数に到達する最終硬貨が、金種真偽鑑別部で
検出されると、その検出信号に基づいて硬貨阻止部材を
硬貨通路上に突出させ、最終到達硬貨以后に後続する硬
貨を当該硬貨阻止部材により留めるようになして通過を
阻止し、この滞留硬貨を手作業によって外部へ取り出す
と共にプリセット値に到達した硬貨を収容部から取り出
した後、再びこのプリセット値到達の硬貨と同一の金種
に対するプリセット作業を継続させることができるよう
にしている。
In the above configuration, in the case of the preset operation, when the final coin reaching the set number is detected by the denomination authenticity discrimination section, the coin blocking member is projected onto the coin path based on the detection signal. The coins that follow after the last reached coin are stopped by the coin blocking member to prevent passage, and the accumulated coins are manually taken out to the outside, and the coins that have reached the preset value are taken out from the storage section. Then, the presetting operation can be continued again for the same denomination as the coin that has reached the preset value.

C0発明が解決しようとする問題点 従来の硬貨計数処理機は以上のように構成されているた
め、比較的低速搬送にて選別計数を行う場合、及び、特
定の一金種のみを対象として計数枚数の設定を行う場合
には適用できる反面、高速大量処理を目的として選別計
数を行う場合、及び、同一選別計数処理において複数金
種に関しプリセットを行う場合には、実用に供すること
は極めて困難なものである。
Problems to be Solved by the C0 Invention Conventional coin counting machines are configured as described above, so when sorting and counting is performed at a relatively low speed of conveyance, or when counting only one specific denomination, Although it can be applied when setting the number of coins, it is extremely difficult to put it into practical use when performing sorting and counting for the purpose of high-speed mass processing, or when presetting multiple denominations in the same sorting and counting process. It is something.

すなわち、前記従来例の構成において高速で選別計数処
理を行った場合、硬貨阻止部材を駆動するソレノイドの
作動に関し、設定枚数に達した時に通電によって作動を
開始するまでの立上りに時間を要するため、選別計数動
作の比較的遅い低、中速処理の場合には適用し得るが、
高速処蜘の場合には、このソレノイドの作動開始までの
間に数枚の硬貨が硬貨鑑別センサー側へ移送されてしま
い、この結果、設定枚数以上の硬貨が計数されるので誤
計数を引き起し、計数やり直しの状態を生じていた。他
方、前記硬貨阻止部材によって硬貨の通過を阻止する方
法に対し、硬貨供給部における放出口を入口シャッター
によって閉鎖し、硬貨の搬送を阻止することも提案され
ているが、しかし、高速搬送への適用を考慮した場合、
硬貨鑑別センサーによって設定値に相当する硬貨または
偽硬貨を検出してから、入口シャッターを作動させるま
での間に該当硬貨に後続する数個の硬貨が同時に通過し
、搬送路上に存在することになる。それ故、今度はこれ
等の硬貨を排除する必要性が生じる一方、設定値の最終
到達硬貨の次に整列搬送された硬貨に関しても、成る特
定の金種についての設定値に相当する硬貨である場合、
折角設定値に到達していても、当該設定値相当硬貨以后
の後続する硬貨は排除孔に落下排除されてしまうので、
その排除された硬貨については、再度、設定値相当の硬
貨として検出されるまで、プリセットを待たねばならな
かった。
That is, when sorting and counting is performed at high speed in the configuration of the conventional example, the solenoid that drives the coin blocking member requires time to rise until it starts operating by energizing when the set number of coins has been reached. It can be applied to low to medium speed processing where the sorting and counting operation is relatively slow, but
In the case of high-speed processing, several coins are transferred to the coin discrimination sensor before the solenoid starts operating, and as a result, more coins than the set number are counted, causing erroneous counting. This resulted in a situation where the count had to be redone. On the other hand, in contrast to the method of blocking the passage of coins using the coin blocking member, it has also been proposed to close the discharge port in the coin supply section with an inlet shutter to prevent the conveyance of coins. Considering the application,
After the coin discrimination sensor detects a coin or counterfeit coin that corresponds to the set value, until the entrance shutter is activated, several coins following the coin in question will pass at the same time and will be present on the conveyance path. . Therefore, while it is now necessary to eliminate these coins, the coins that are lined up and conveyed next to the coin that reached the final value of the set value are also coins that correspond to the set value for the specific denomination. case,
Even if the set value is reached, subsequent coins after the coin equivalent to the set value will fall into the rejection hole and be rejected.
The rejected coin had to wait for presetting until it was detected again as a coin equivalent to the set value.

又、この種の排除対象硬貨を有する計数枚数の設定方式
においては、プリセットによる計数完了の都度、すなわ
ち、1回毎にプリセットに対する初期操作を行わなけれ
ばならないので、例えば現行の6金種に関しては、各金
種毎の6尚の繰返し操作を必要とすると共に、且つこれ
に設定枚数単位のプリセットが加わるので、その処理に
多大な作業時間が要求されると共に、そのための極度の
繁雑性も要求されていた。
In addition, in this type of method for setting the number of coins to be counted that includes coins subject to exclusion, initial operations for the preset must be performed every time counting is completed using the preset, so for example, for the current six denominations, , 6 repeated operations are required for each denomination, and presets for each set number of coins are added to this, which requires a large amount of work time and is extremely complex. It had been.

本発明は以上の問題点を除去し、不特定の金種に対し予
め計数枚数を設定して選別計数を行う場合、金種及び特
定順位を指定することなく、先きに設定枚数に到達した
ものから頭に単−若しくは複数金種について計数枚数の
完了(プリセット値到達)したものを得、同一選別計数
動作において、不特定の複数金種について同一計数枚数
のプリセットを自動的に設定できるようになした硬貨計
数処理機を提供することを目的とする。
The present invention eliminates the above problems, and when sorting and counting is performed by setting the number of coins to be counted in advance for an unspecified denomination, the set number of coins is reached first without specifying the denomination and specific order. It is possible to automatically set the preset of the same number of sheets for unspecified multiple denominations in the same sorting and counting operation by obtaining the number of sheets that have been counted (reaching the preset value) for one or more denominations from the beginning. The purpose of this invention is to provide a coin counting and processing machine that achieves the following.

d、 問題点を解決するための手段 硬貨供給部から送出される複数金種の硬貨を移送しつつ
判別及び計数を行い、計数枚数が設定枚数になると硬貨
搬送を停止させることができるようにした硬貨計数処理
機lこおいて、前記設定枚数は第1設定枚数とこの第1
設定枚数に特定枚数を加えた第2設定枚数とよりなると
共に、前記第2設定枚数を設定するための設定手段と、
計数枚数が第2設定枚数に達した時、一時的に硬貨供給
部からの硬貨送出を停止するための硬貨阻止手段と、@
記硬貨阻止手段の作動に伴い第2設定枚数到達硬貨およ
び後続する硬貨を含む残留硬貨の枚数を計数する手段と
、前記硬貨阻止手段作動後の残留硬貨を排除する硬貨排
除手段とを備え、計数枚数の設定値出力を少なくとも二
金種以上の金種について同時に得ることができるよう(
こした構成である。
d. Measures to solve the problem It is possible to discriminate and count coins of multiple denominations sent from the coin supply unit while transporting them, and to stop the coin transport when the number of coins counted reaches a set number. In the coin counting processing machine, the set number of coins is equal to the first set number and this first set number.
a second set number of sheets added to the set number of sheets, and a setting means for setting the second set number of sheets;
Coin blocking means for temporarily stopping coin feeding from the coin supply unit when the counted number reaches a second set number;
a means for counting the number of remaining coins including coins that have reached a second set number and subsequent coins upon activation of the coin blocking means; and a coin removal means for removing the remaining coins after the coin blocking means is activated; In order to be able to obtain the set value output for the number of coins for at least two or more denominations at the same time (
This is a complicated configuration.

00作用 本発明による硬貨計数処理機においては、硬貨搬送時に
金種・真偽鑑別部から出力する金種計数信号をデータと
して制御部のメモリに記憶し、排除タイミング検出セン
サーからのタイミング信号に同期してこのデータをメモ
リから読み出して設定値計数比較部及び金種別計数比較
部に入力し、設定値計数比較部において設定値入力部の
設定値(プリセット値)に「1」を加算した値との比較
一致を行う一方、金種別計数比較部において、金種検出
用センサ一部からの金種別計数信号と前述のデータとを
比較することにより、それぞれの出力内容についてチエ
ツクを行うことによって、高精度の金種別硬貨計数処理
を行うことができる。又、プリセット値に「1」を加算
した値に相当する出力が得られた時、計数不要の排除す
べき硬貨の枚数の算出を行うと共にそれ等の硬貨を確実
に排除するようになしたので、高精度の設定処理を行う
ことができ、金種の種類に拘わらず、先きに設定値に達
した金種から表示され、取り出すことができる。
00 Effect In the coin counting processing machine according to the present invention, the denomination counting signal output from the denomination/authenticity discrimination section during coin transportation is stored as data in the memory of the control section, and is synchronized with the timing signal from the removal timing detection sensor. This data is read out from the memory and input to the set value count comparison section and the denomination count comparison section, and the set value count comparison section calculates the value obtained by adding "1" to the set value (preset value) of the set value input section. At the same time, the denomination-specific count comparison section compares the denomination-specific count signal from a part of the denomination detection sensor with the above-mentioned data, and checks the respective output contents. It is possible to perform accurate coin counting processing by denomination. In addition, when an output corresponding to the value obtained by adding "1" to the preset value is obtained, the number of coins that need not be counted and should be eliminated is calculated, and such coins are definitely eliminated. , it is possible to perform highly accurate setting processing, and regardless of the type of denomination, denominations that reach the set value first can be displayed and retrieved.

f、°実施例 以下、図面と共に本発明による硬貨計数処理機の好適な
実施例について詳細に説明する。
f, °Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the coin counting and processing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は、硬貨を搬送して計数する機構を概略的に示す
ものであり、図において、符号1で示されるものは複数
金種の硬貨Aを載置する回転円板2と、この回転円板2
の周縁部2aに立設した円筒状の周壁部3とによって形
成され、後述のベルト駆動による硬貨搬送手段と共に同
一モータの駆動による回転円板2の回転lこ伴う遠心力
によって硬貨を外部へ送出するようになした硬貨供給部
であり、この周壁部3の下部に切欠したほぼ硬貨1枚分
の厚幅を有する繰出し溝4の側部には硬貨通路5を臨ま
せている。又、この繰出し溝4の外側部にて硬貨供給部
1の放出口1aの近傍には必要に応じて硬貨の通過を阻
止し得るように形成された硬貨案内アームを兼ねる入口
シャッター(以下、入口シャッターと称する)6が配設
されると共に、この入口シャッター6の作動腕6aはソ
レノイド8に係合している。この硬貨通路5には、前記
放出口1aに臨んで取込みローラ7を配し、又、その前
方に連通ずる搬送面5aには、後述の各硬貨選別孔10
A乃至10F上に及んで硬貨を挟圧して搬送する無端で
2本1対の搬送ベルト(図示せず)が平行張設され、選
別用硬貨を搬送する選別通路5bが形成されている。従
って、前記搬送面5aにより硬貨搬送手段5Cを構成し
ている。゛ この選別通路5bには、それぞれ金種別の穴径を有し開
口面積が異なる選別孔10A乃至10Fが形成〔但し、
選別孔10D及びIOEは図示せず〕され、選別孔10
Aは1円硬貨選別用の開孔部でより、以下、硬貨径が大
きくなるに従って順番に50円硬貨、5円硬貨、100
円硬貨、10円硬貨及び500円硬貨用ζこそれぞれ対
応している。又、前記各選別孔?OA乃至10Fを有す
る搬送面5aの下面側の落下通路ζこ位置して、その各
手前側には、金種検出用センサ一部11において金種判
別用のセンサーとして機能する硬貨センサー11&乃至
Iffがそれぞれ配設されており、何れも前記各選別孔
10A乃至10Fと対応関係を有して設けられでいる。
Fig. 2 schematically shows a mechanism for transporting and counting coins. In the figure, what is indicated by the reference numeral 1 is a rotating disk 2 on which coins A of multiple denominations are placed, and a rotating disk 2 on which coins A of multiple denominations are placed. Disk 2
It is formed by a cylindrical peripheral wall 3 standing upright on the peripheral edge 2a of the rotary disk 2, and the coins are sent out by the centrifugal force caused by the rotation of the rotary disk 2 driven by the same motor together with the belt-driven coin conveying means described later. A coin passage 5 faces the side of a feeding groove 4 cut out in the lower part of the peripheral wall 3 and having a width approximately the thickness of one coin. Further, in the vicinity of the discharge port 1a of the coin supply section 1 on the outside of the feeding groove 4, an entrance shutter (hereinafter referred to as an entrance shutter) which also serves as a coin guide arm is formed to prevent passage of coins as necessary. An actuating arm 6a of the inlet shutter 6 is engaged with a solenoid 8. A take-in roller 7 is disposed in the coin passage 5 facing the discharge port 1a, and each coin sorting hole 10 (to be described later) is provided on the conveying surface 5a communicating with the front thereof.
A pair of endless conveyor belts (not shown) are stretched in parallel over A to 10F to compress and convey coins, thereby forming a sorting passage 5b for conveying sorting coins. Therefore, the conveying surface 5a constitutes a coin conveying means 5C.゛In this sorting passage 5b, sorting holes 10A to 10F are formed, each having a hole diameter according to the denomination type and having a different opening area.
The screening holes 10D and IOE are not shown.
A is an opening for sorting 1 yen coins, and in order as the coin diameter increases, 50 yen coins, 5 yen coins, and 100 yen coins are sorted.
It is compatible with yen coins, 10 yen coins, and 500 yen coins. Also, each of the aforementioned screening holes? Coin sensors 11 & to IF are located on the lower side of the conveying surface 5a having OA to 10F, and on the front side thereof, coin sensors 11 & to IF function as sensors for denomination discrimination in the denomination detection sensor part 11. are arranged, and each of them is provided in a corresponding relationship with each of the sorting holes 10A to 10F.

さらに、前記各選別孔10A乃至10Fの下部位置には
、それぞれ対応した状態で硬貨貯゛留部12A乃至12
F〔但し、硬貨貯留部1’2D及び12Eは図示せず〕
が配設され、選別計数された硬貨を収容するように構成
されている。
Furthermore, coin storage portions 12A to 12 are located below each of the sorting holes 10A to 10F in corresponding states.
F [However, coin storage parts 1'2D and 12E are not shown]
is arranged and configured to receive sorted and counted coins.

又、前記硬貨供給部1の放出口1aの下流に位置する硬
貨通路5には、硬貨の金種・真偽等の鑑別出力並びに金
種別の計数出力を得るための硬貨鑑別センサー9が配設
され、この硬貨鑑別センサー9は光学的、磁気的或いは
静電的手段等のうち任意の手段によって構成される。
Further, a coin discrimination sensor 9 is disposed in the coin passage 5 located downstream of the discharge port 1a of the coin supply section 1 to obtain discrimination outputs such as coin denomination, authenticity, etc., as well as a counting output for each denomination. The coin discrimination sensor 9 is constructed by any means such as optical, magnetic, or electrostatic means.

他方、前記硬貨鑑別センサー9の下流側にて、且つ選別
孔10Aの上流側には偽硬貨を落下排除するための偽硬
貨排除孔13が形成されると共に、その下部位置には当
該偽硬貨を収容するための硬貨貯留部14が配設されて
いる。
On the other hand, on the downstream side of the coin discrimination sensor 9 and on the upstream side of the sorting hole 10A, a fake coin removal hole 13 for dropping and removing fake coins is formed, and at a lower position thereof, a fake coin removal hole 13 is formed. A coin storage section 14 for storing coins is provided.

そして、この偽硬貨排除孔13を有する搬送面5aの下
面側には、第3図に示す如く、偽硬貨排除孔13を開閉
するように出没自在に形成された排除シャッター16を
備えた偽硬貨排除シャッター装置15が配設されている
。この偽硬貨排除シャッター装置15において、排除シ
ャッター16は支点軸16aを中心に揺動する支持杆1
7の一端に移動自在に軸支されると共に、この支持杆1
7の他端はソレノイド18に係合されている。又、この
支持杆17における排除シャッター16の取付側にはス
プリング19が張設され、常態では排除シャッター16
が硬貨Aが搬送を妨げない程度にて偽硬貨排除孔13を
閉鎖する方向に作用している。
As shown in FIG. 3, a fake coin removal shutter 16 is provided on the lower surface side of the conveyance surface 5a having the fake coin removal hole 13 so that the fake coin removal hole 13 can be opened and retracted. An exclusion shutter device 15 is provided. In this counterfeit coin removal shutter device 15, the removal shutter 16 is a support rod 1 that swings around a fulcrum shaft 16a.
The support rod 1 is movably supported on one end of the support rod 1.
The other end of 7 is engaged with a solenoid 18. Further, a spring 19 is tensioned on the support rod 17 on the side where the exclusion shutter 16 is attached.
acts to close the fake coin removal hole 13 to the extent that the coin A does not interfere with conveyance.

さらに、この偽硬貨排除孔13の手前位置、すなわち、
硬貨の搬送方向から見て前段側には硬貨の通過毎にタイ
ミング信号を出力する排除タイミング検出セン゛サー2
0が配設されている。
Furthermore, the front position of this fake coin removal hole 13, that is,
An exclusion timing detection sensor 2 that outputs a timing signal every time a coin passes is located at the front stage when viewed from the coin conveyance direction.
0 is placed.

次に、第1図に示す構成は、本発明による硬貨計数処理
機における計数枚数設定処理のための概略的ブロック構
成を示すものである。図において、符号9で示されるも
のは複数金種の混合硬貨について硬貨径、材質等を検出
し、且つ枚数について計測するための硬貨鑑別センサー
で、この硬貨鑑別センサー9の出力は、当該硬貨鑑別セ
ンサー9からの検出信号に基づき、外形寸法、材質、周
縁のギザギザの存否等を鑑別して硬貨の金種・真偽等を
識別すると同時に、金種別の枚数の計数を行うための金
種・真偽鑑別部21に入力している。
Next, the configuration shown in FIG. 1 shows a schematic block configuration for the counting number setting process in the coin counting processing machine according to the present invention. In the figure, what is indicated by the reference numeral 9 is a coin discrimination sensor for detecting the coin diameter, material, etc. of mixed coins of multiple denominations, and measuring the number of coins. Based on the detection signal from the sensor 9, the external dimensions, material, presence or absence of jagged edges, etc. are identified to identify the denomination, authenticity, etc. of the coin, and at the same time, the coin denomination and authenticity are counted. It is input to the authenticity discrimination section 21.

前記排除タイミング検出センサー20は、硬貨の通過毎
に検出信号を出力し、硬貨詰まり(ジャム)等の硬貨の
流れをその出力タイミングによって監視する構成であり
、この排除タイミング検出センサー20の出力は、制御
部22の金種別計数比較部24に入力すると共に、金種
検出用センサ一部11の出力も第2メモリ22bを介し
て前記金種別計数比較部24に入力している。この金種
検出用センサ一部11は、センサー機能と金種別計数機
能とを有し、各金種に対応した各々の硬貨センサー11
a乃至11fにより選別孔10A乃至1011′への落
下枚数についで計測すると共に、その検出信号Iζ基づ
いて金種別の計数処理を行う構成である。
The removal timing detection sensor 20 is configured to output a detection signal every time a coin passes, and monitor the flow of coins such as a coin jam based on the output timing.The output of the removal timing detection sensor 20 is as follows. In addition to being input to the denomination count comparison section 24 of the control section 22, the output of the denomination detection sensor part 11 is also input to the denomination count comparison section 24 via the second memory 22b. This denomination detection sensor portion 11 has a sensor function and a denomination-specific counting function, and each coin sensor 11 corresponding to each denomination has a sensor function and a denomination-specific counting function.
The number of coins falling into the sorting holes 10A to 1011' is counted by a to 11f, and counting is performed for each denomination based on the detection signal Iζ.

前記制御部22には、設定値入力部25が接続されてお
り、プリセット値の入力に際し、所望の設定枚数をテン
・キー操作(図示せず)によって入力することができる
A set value input section 25 is connected to the control section 22, and when inputting a preset value, a desired set number of sheets can be input by operating a numeric keypad (not shown).

前詰制御部22における金種別計数比較部24は、第1
メモIJ 22 aから読出された金種・真偽の鑑別及
び計数出力のデータ内容と、第2メモリ22′bから読
出した金種検出用センサ一部11による金種別計数出力
の内容との比較を行い、両計数出力内容の差異について
監視する一方、設定値に「1」を加算した値の最終到達
硬貨が検出された時には金種検出用センサ一部11によ
る金種別計数出力の内容と、排除タイミング検出センサ
ー20からのタイミング信号の出力内容との比較を行い
、不要な排除すべき硬貨の枚数を算出する構成である。
The denomination-specific count comparison unit 24 in the advance control unit 22 includes a first
Comparison of the data content of the denomination/authenticity discrimination and counting output read from the memo IJ 22a and the content of the counting output by denomination by the denomination detection sensor part 11 read from the second memory 22'b. While monitoring the difference between the output contents of both counts, when the final coin whose value is the set value plus "1" is detected, the contents of the count output by denomination by the denomination detection sensor part 11 are checked. The configuration is such that the number of unnecessary coins to be removed is calculated by comparing the output content of the timing signal from the removal timing detection sensor 20.

又、前記制御部22における設定値計数比較部23は、
当該制御部22の第1メモIJ 22 aから読出され
た金種・真偽の鑑別及び計数出力lこ関するデータ内容
と、置数記憶部22Cから読出した設定値入力部25に
よる入力設定値に対し設定値付加計数部22dにおいて
特定枚数「1」を加算した設定内容との比較を行い、両
計数内容の一致について監視すると共に一致信号が得ら
れた時ζこは、後述の入口シャッター6、排除シャッタ
ー16及び硬貨供給部・搬送部1躯動用モータ26等の
駆動ζこ対する制御信号を出力し得る構成である。
Further, the set value count comparison section 23 in the control section 22 includes:
The data content related to denomination/authenticity discrimination and counting output read from the first memo IJ 22a of the control unit 22 and the set value input by the set value input unit 25 read from the numeral storage unit 22C. On the other hand, the set value adding/counting unit 22d compares the set value with the set value in which the specific number of sheets "1" is added, monitors whether the two counts match, and when a match signal is obtained, the entrance shutter 6, which will be described later, This configuration is capable of outputting control signals for driving the removal shutter 16 and the motor 26 for moving the coin supply section/conveyance section 1, etc.

前記制御部22の出力は計数表示部30に印加され、こ
の計数表示部30は金種別に選別・計数された硬貨の枚
数を表示すると共に、偽硬貨の混入か検出された場合に
は「エラー」の表示、又、枚数設定による計数が完了し
た場合ζこはその旨を表示する構成である。
The output of the control unit 22 is applied to a count display unit 30, which displays the number of coins that have been sorted and counted by denomination, and if it is detected that a fake coin has been mixed in, an error message will be displayed. ” is displayed, and when counting according to the number of sheets has been completed, a message to that effect is displayed.

前記制御部22には、第1ソレノイド駆動部27、第2
ソレノイド駆動部28及びモータ1駆動部29が接続さ
れ、第1ソレノイド駆動部27の出力は入ロンヤッター
6を開閉する入口シャッター駆動用ソレノイド8に接続
され、第2ソレノイド、駆動部28の出力は排除シャッ
ター16を開閉する排除シャッター、駆動用ソレノイド
18に接続されると共に、モータ、駆動部29の出力は
硬貨供給部・搬送部創動用モータ26にそれぞれ接続さ
れている。
The control section 22 includes a first solenoid drive section 27 and a second solenoid drive section 27 .
The solenoid drive unit 28 and the motor 1 drive unit 29 are connected, and the output of the first solenoid drive unit 27 is connected to the entrance shutter drive solenoid 8 that opens and closes the input shutter 6, and the output of the second solenoid and drive unit 28 is It is connected to an exclusion shutter that opens and closes the exclusion shutter 16 and a drive solenoid 18, and the output of a motor and drive section 29 is connected to a motor 26 for driving the coin supply section and conveyance section.

本発明による硬貨計数処理機は、以上のように構成され
ており、以下に、その動作について説明する。
The coin counting and processing machine according to the present invention is configured as described above, and its operation will be explained below.

今、硬貨の計数枚数(プリセット値)を100枚と設定
した場合について述べる。先ず、設定値入力部25にお
けるテン・キー操作により所望する設定枚数「100枚
」を入力すると、その設定値は制御部22における置数
記憶部22Cに記憶されると共に、設定値付加計数部2
2dにおいてこの設定枚、数C以下、第1設定枚数と称
す)に特定枚数「1」を加算した枚数、すなわち101
枚(以下、第2設定枚数と称す)の枚数設定が行われ、
設定値計数比較部23に対して出力される。次に、図示
しない別操作にて硬貨供給部・搬送部、駆動用モータ2
6を始動させると、硬貨供給部1内の混合硬貨は回転円
板2の回転と共に放出口1aを介して硬貨通路5に順次
送出される。これ等の硬貨は整列の後、硬貨通路5に配
設された硬貨鑑別センサー9によって硬貨内容を検知さ
れ、金種・真偽鑑別部21において金種・真偽等の鑑別
並びに金種別の計数が行われる。
Now, a case will be described in which the counted number of coins (preset value) is set to 100 coins. First, when the desired set number of sheets "100 sheets" is input by operating the numeric keys in the set value input section 25, the set value is stored in the set number storage section 22C of the control section 22, and the set value addition counter 2
In 2d, this set number of sheets, the number C or less, referred to as the first set number of sheets) and the specified number of sheets "1", that is, 101
The number of sheets (hereinafter referred to as the second set number of sheets) is set,
It is output to the set value count comparison section 23. Next, in a separate operation (not shown), the coin supply section/conveyance section and drive motor 2 are
When the coin supply section 6 is started, the mixed coins in the coin supply section 1 are sequentially delivered to the coin passage 5 through the discharge port 1a as the rotary disk 2 rotates. After these coins are arranged, the coin contents are detected by the coin discrimination sensor 9 arranged in the coin passage 5, and the coin type and authenticity are distinguished in the denomination/authenticity discrimination section 21, and the coins are counted by denomination. will be held.

この鑑別・計数に基づく出力信号(以下、金種・計数信
号と称す)は制御部22に入力し、第1メモ1,122
afこおいて金種別の計数内容と通過硬貨の入力順によ
る時系列的な配列内容とがそれぞれ記憶される。この第
1メモIJ 22 aに記憶されたデータは、前記搬送
中の硬貨が排除タイミング検出センサー20を通過する
時に出力するタイミング信号に同期して入力順に順次読
出され、金種別計数比較部24及び設定値計数比較部2
51こ入力すると共に、計数表示部30において時々刻
々変化する金種別の枚数表示が行われる。
The output signal based on this discrimination/counting (hereinafter referred to as denomination/counting signal) is input to the control unit 22, and the first memo 1, 122
In af, the counting contents by denomination and the chronological arrangement contents according to the input order of passing coins are respectively stored. The data stored in the first memo IJ 22a is sequentially read out in the order of input in synchronization with the timing signal output when the coin being transported passes the removal timing detection sensor 20, and is read out sequentially in the order of input, and Set value count comparison section 2
51 is input, and the count display section 30 displays the number of coins for each denomination, which changes from time to time.

前記硬貨鑑別センサー9及び排除タイミング検出センサ
ー20を通過した硬貨は、さらに前段の選別通路5bi
こ搬送され、選別孔10A乃至10Fiこ至ってそれぞ
れの該当する選別孔内に選択落下し、各硬貨センサー1
1a乃至11fによって金種別の落下数が検出された後
、真硬貨用の硬貨貯留部12A乃至12Fに収容される
。又、前記各硬貨センサー11a乃至Mfからの出力信
号は、金種検出用センサ一部11において計数処理され
た後、金種別の計数内容が制御部22の第2メモリ22
 bに記憶される。
The coins that have passed through the coin discrimination sensor 9 and the rejection timing detection sensor 20 are further passed through the preceding sorting passage 5bi.
The coin sensors 1 are conveyed, and selectively fall into the corresponding sorting holes 10A to 10Fi.
After the number of dropped coins for each denomination is detected by 1a to 11f, the coins are stored in coin storage sections 12A to 12F for genuine coins. Further, the output signals from each of the coin sensors 11a to Mf are counted in the denomination detection sensor part 11, and then the count contents for each denomination are stored in the second memory 22 of the control section 22.
b.

一方、前記設定値計数比較部23においては、第1メモ
IJ 22 aから読出されたデータ、すなわち、前記
金種・真偽鑑別部21による金種・計数信号が入力する
たびにその計数値と、設定値付加計数部22dから読出
した設定値入力部25による第1設定枚数(100枚)
にさらlこ特定枚数「1コを加算した第2設定枚数(1
00枚)との比軸照合を金種毎に行い、両針数値の内容
が一致しない場合ζこは硬貨の搬送と金種・真偽鑑別の
動作を継続させる。
On the other hand, in the set value count comparison section 23, each time the data read from the first memo IJ 22a, that is, the denomination/count signal from the denomination/authenticity discrimination section 21 is input, the count value and The first set number of sheets (100 sheets) by the set value input section 25 read from the set value addition counter 22d
The second set number of sheets added (1) is the specified number of sheets.
00 coins) is performed for each denomination, and if the contents of the numerical values on both hands do not match, the operation of conveying the coin and distinguishing the denomination and authenticity continues.

そし・・て、前記硬貨鑑別センサー9の出力により、常
時、通過硬貨の種類と枚数を監視している金種・真偽鑑
別部21において、何れかの金種が前記第2設定枚数ζ
こ等しくなったことが検出された場合、例えば第4図ζ
こ示す如く50円と100円の2種類の硬貨が第1設定
枚数(100枚)に到達した状態にあり、且つ1枚おい
て101枚目枚目50円硬貨が整列搬送している場合ζ
こおいて、その後、前記第1設定枚数と等しくなる最終
到達硬貨に引続いて第2設定枚数(101枚)に相当す
る硬貨として50円硬貨の方が先きに到達したこきが検
出された場合、その前後の状態を表わす金種・計数信号
に関し第1メモIJ 22 aにおいて記憶/読出しが
行われると、前記計数表示部30には当該50円硬貨に
関して[102枚J、100円硬貨に関して「100枚
」、10円硬貨に関して「51枚並びにその他の金種に
ついての計数内容が表示されると共に、前記設定値計数
比較部23において、前記設定値付加計数部22dから
読出した第2設定枚数とについて比較照合が行われる結
果、両針数値の内容が一致したことを表わす一致信号が
出力すると、制御部22は直ちに第1ンレノイド駆動部
27に対して制御信号を印加し、入口シャッター駆動用
ソレノイド8を付勢する。このソレノイド8の作動は入
口シャッター6に伝達され、当該入口シャッター6は硬
貨供給部1の放出口1aに突入して閉鎖状態となし、後
続の硬貨が硬貨通路5へ送出されるのを阻止する。
Then, based on the output of the coin discrimination sensor 9, the denomination/authenticity discriminating unit 21, which constantly monitors the type and number of passing coins, determines whether any denomination is the second set number ζ.
For example, if it is detected that the
As shown in the figure, when two types of coins, 50 yen and 100 yen, have reached the first set number (100 coins), and the 101st 50 yen coin is being conveyed in alignment ζ
Then, following the last coin that reached the first set number, a coin corresponding to the second set number (101 coins) was detected, in which the 50 yen coin arrived earlier. In this case, when the denomination/count signal representing the state before and after is stored/read in the first memo IJ 22 a, the count display section 30 displays [102 pieces J, regarding the 100 yen coin] for the 50 yen coin. ``100 coins'', ``51 coins'' for 10 yen coins, and other denominations are displayed, and the second set number of coins read from the set value addition counter 22d is displayed in the set value count comparison section 23. As a result of comparison and verification, when a matching signal indicating that the contents of the numerical values of both hands match is outputted, the control section 22 immediately applies a control signal to the first inlenoid drive section 27 to drive the entrance shutter. The solenoid 8 is energized.The operation of the solenoid 8 is transmitted to the inlet shutter 6, and the inlet shutter 6 enters the discharge port 1a of the coin supply section 1 to be in a closed state, and subsequent coins enter the coin passage 5. Prevent it from being sent.

この後、前記第2設定枚数(100枚)に相当する50
円硬貨が硬貨通路5を搬送し、排除タイミング検出セン
サー20においてその通過を検出されてタイミング信号
が出力すると、制御部22は第2ソレノイド駆動部28
に制御信号を印加し、排除シャッター駆動用ソレノイド
18を付勢する。このソレノイド18の作動は排除シャ
ッター16に伝達され、100枚目の50円及び100
円硬貨に続く50枚目の10硬貨が偽硬貨排除孔13を
閉鎖している。排除シャッター16上を通過した直後に
、当該偽硬貨排除孔13を開口状態とする。
After this, 50 sheets corresponding to the second set number (100 sheets)
When a yen coin is conveyed through the coin path 5 and its passage is detected by the removal timing detection sensor 20 and a timing signal is output, the control section 22 controls the second solenoid drive section 28.
A control signal is applied to energize the exclusion shutter drive solenoid 18. The operation of this solenoid 18 is transmitted to the exclusion shutter 16, and the 100th 50 yen and 100th sheet are
The 50th 10th coin following the yen coin closes the fake coin removal hole 13. Immediately after passing over the removal shutter 16, the fake coin removal hole 13 is opened.

又、前記硬貨排除動作に先立ち、設定値計数比較部23
から一致信号が出力された時、制御部22はこの第2設
定枚数(101枚)相当の硬貨と当該硬貨板層ζこ後続
する硬貨(こついては選別計数対象から除外して排除す
るため(こ制御信号を出力し、金種別計数比較部24に
おいては排除タイミング検出センサー20からのタイミ
ング信号と、金種検出用センサ一部11による金種別計
数信号との内容を比較照合し、排除すべき硬貨について
の算出を行う。すなわち、排除タイミング検出センサー
20による硬貨の通過を示すタイミング信号の出力内容
から、金種検出用センサ一部11による金種別計数信号
の出力内容の引き算を行うと、減算出力として「3」が
得られ、この減算結果に基づき排除すべき硬貨の枚数は
、前記第4図において示す排除対象硬貨の如く5枚と判
定される。
Furthermore, prior to the coin removal operation, the set value counting comparison section 23
When a matching signal is output from the second set number (101 coins), the control unit 22 selects the coins corresponding to the second set number (101 coins) and the subsequent coins from the coin plate layer A control signal is output, and the denomination-specific count comparison unit 24 compares and matches the timing signal from the exclusion timing detection sensor 20 with the denomination-specific count signal from the denomination detection sensor part 11, and determines which coins should be excluded. In other words, when the content of the output of the count signal by denomination by the denomination detection sensor part 11 is subtracted from the content of the output of the timing signal indicating passage of a coin by the rejection timing detection sensor 20, the subtracted output is calculated. ``3'' is obtained, and based on this subtraction result, the number of coins to be excluded is determined to be 5, as shown in FIG. 4 above.

この場合、前記タイミング信号は排除タイミング検出セ
ンサー20を通過した硬貨の総数を表わしている。すな
わち、前記第2設定枚数(101枚)相当の50円硬貨
に先行して搬送している硬貨が、所定の選別孔10A乃
至10Fに至り、硬貨貯留部12A乃至12Fに落下収
容された金種別の硬貨の枚数、(金種別計数信号に相当
)を合計したものと、前記第2設定枚数相当の50円硬
貨以板層後続し、設定値計数比較部26における一致信
号の出力に基づいて前記入口シャッター6が硬貨供給部
1の放出口1aを閉鎖駆動した時、その直前に前記硬貨
鑑別センサー9と当該入口シャッター6間の硬貨通路5
上に送出されていた硬貨(すなわち、51枚目の10円
硬貨及び102枚目の50円硬貨相当初枚数とを合算し
た数量の硬貨が前記排除タイミング検出センサー20を
通過したことを意味している。
In this case, the timing signal represents the total number of coins that have passed through the rejection timing detection sensor 20. That is, the coins that are being conveyed prior to the second set number (101 coins) of 50 yen coins reach the predetermined sorting holes 10A to 10F, and are dropped into the coin storage sections 12A to 12F according to the denomination type. The sum of the number of coins (corresponding to the counting signal for each denomination) and the subsequent 50 yen coins corresponding to the second set number, and the number of coins corresponding to the second set number of coins is calculated based on the output of the matching signal from the set value counting comparison section 26. When the entrance shutter 6 closes the discharge port 1a of the coin supply section 1, immediately before that, the coin passage 5 between the coin discrimination sensor 9 and the entrance shutter 6 closes.
This means that the coins that were sent out above (that is, the sum of the 51st 10 yen coin and the 102nd initial number equivalent to 50 yen coins) have passed the removal timing detection sensor 20. There is.

従っ°て、前記の如く排除すべき硬貨の枚数が算出され
ると、制御部22はこの排除対象硬貨(3枚)の搬送に
相当する時間、すなわち、当該排除対象硬貨のうち最後
部に位置する硬貨(102枚目の50円硬貨相当)が硬
貨通路5を搬送し、偽硬貨排除孔13に落下するまでの
時間、或いは前記硬貨供給部1の硬貨放出口1aを閉鎖
した状態の入口シャッター6と硬貨鑑別センサー9との
間の硬貨通路5に整列し得る硬貨の最大枚数lこ相当す
る時間、若しくは任意に設定した時間等における何れか
の方法による設定時間を以って前記排除シャッター16
をタイマー駆動し、当該偽硬貨排除孔13の開口時間を
制御する。
Therefore, when the number of coins to be rejected is calculated as described above, the control unit 22 determines the time corresponding to the transportation of the coins to be rejected (three coins), that is, the number of coins to be rejected, that is, the number of coins to be rejected is determined to be the last coin. The time it takes for a coin (equivalent to the 102nd 50 yen coin) to travel through the coin passage 5 and fall into the fake coin removal hole 13, or the entrance shutter when the coin discharge port 1a of the coin supply section 1 is closed. 6 and the coin discrimination sensor 9, the exclusion shutter 16
is driven by a timer to control the opening time of the fake coin removal hole 13.

この結果、前記硬貨供給部1の放出口?aを入口シャッ
ター6が閉鎖した時点において、当該入口シャッター6
と硬貨鑑別センサー9間の硬貨通路5上に送出されでい
た硬貨、すなわち、前記第2設定枚数相当の5a円硬貨
並びに当該50円硬貨以板層後続する10円硬貨(51
枚目の硬貨相当)及び50円硬貨(102枚目の硬貨相
当)の3枚の硬貨が選別計数対象から除外されて開口状
態の前記偽硬貨排除孔13に落下し、偽硬貨用の硬貨貯
留部14に収容される。
As a result, the outlet of the coin supply section 1? When the entrance shutter 6 closes a, the entrance shutter 6
The coins that have been fed onto the coin path 5 between the coin recognition sensor 9 and the coin discrimination sensor 9, that is, the 5a yen coins corresponding to the second set number, and the subsequent 10 yen coins (51
Three coins, a coin (equivalent to the 102nd coin) and a 50 yen coin (equivalent to the 102nd coin), are excluded from the selection and counting target and fall into the open fake coin removal hole 13, and are stored as coins for fake coins. It is accommodated in section 14.

これ等の硬貨の排除が終了すると、金種別計数比較部2
4から前記第1メモIJ 22 aに対して補正信号が
印加され、前記硬貨の排除に伴う当該第1メモIJ 2
2 aの金種別計数メモリ部(こおけるメモリ内容の補
正が行われる。この場合、前記第1メモIJ 22 a
には第4図に示す如き第2設定枚数相当の硬貨板石に後
続する10円硬貨(51枚目相当)、50円硬貨(10
202枚目相当含めた全通過硬貨に関し、金種・真偽鑑
別部21において金種・真偽等の鑑別並びに金種別の計
数が行われた結果が記憶されており、前記排除対象硬貨
の排出に伴って相応する硬貨分についての減算が行われ
る結果、当該第1メモ+722 aにおける金種別計数
メモリ部の計数内容は、100円硬貨(100枚)はそ
のま5に、50円硬貨(102枚ンは100枚lこ、1
0円硬貨゛(51枚)は50枚にそれぞれ補正され、当
該補正後の計数内容tこついては、計数表示部5aにお
いてその他の金種別の計数内容と共に正しい枚数に訂正
された表示が行われる。
When the removal of these coins is completed, the denomination count comparison unit 2
4, a correction signal is applied to the first memo IJ 22 a, and the first memo IJ 2 a is applied with the removal of the coin.
2 a denomination count memory section (correction of memory contents in this section is performed. In this case, the first memo IJ 22 a
The following 10 yen coins (equivalent to the 51st coin) and 50 yen coins (10
Regarding all the coins that passed, including the 202nd coin, the denomination/authenticity discrimination unit 21 stores the results of discrimination of denominations, authenticity, etc., and counting by denomination, and the results of counting by denomination are stored. As a result of the subtraction for the corresponding coins, the count contents of the denomination count memory section in the first memo +722a are as follows: 100 yen coins (100 coins) remain at 5, 50 yen coins (102 There are 100 sheets, 1
The number of 0 yen coins (51 pieces) is corrected to 50 pieces, and if the corrected count content t fails, the correct number of coins is displayed on the count display section 5a together with the count content for each denomination.

この後、所定のタイマ一時間が経過し、且つ硬貨搬送面
5a上に硬貨が残留していないことが各センサ一部の出
力関係において検知されると、前記モータ駆動部291
こ対し制御信号が制御部22から印加され、硬貨供給部
・搬送部駆動用モータ26への電源供給を中止して前記
回転円板2及び硬貨搬送用ベルトの駆動を停止させる。
After that, when the predetermined timer elapses for one hour and it is detected from the output relationship of a part of each sensor that no coin remains on the coin conveyance surface 5a, the motor drive section 291
In response, a control signal is applied from the control section 22 to stop supplying power to the coin supply section/conveyance section drive motor 26 and stop driving the rotating disk 2 and the coin conveyance belt.

又、前記第1ソレノイド駆動部27及び第2ソレノイド
駆動部28に対しても制御信号が再度印加され、入口シ
ャッター駆動用ソレノイド8並びに排除シャッター駆動
用ソレノイド18に対する付勢を解除する。
Further, the control signal is again applied to the first solenoid drive section 27 and the second solenoid drive section 28, and the energization of the entrance shutter drive solenoid 8 and the exclusion shutter drive solenoid 18 is released.

そして、前記選別計数のための硬貨搬送手段に対するモ
ータの運動が停止状態になると、制御部22は、前記第
1メモリ22aに記憶されている金種・真偽鑑別部21
による金種・計数信号のデータ、並びに第2メモIJ 
22 bに記憶されている金種検出用センサ一部11に
よる金種別計数信号のデータに関し、金種別計数比較部
24において比較照合を行い、両データが正しく出力さ
れた計数内容に基づくものであるか否かについての検証
を行う。この場合、前記第1メモ1,122 &から読
出されたデータと、第2メモ+722bから読出したデ
ータとの各金種についての内容は、特別な検出ミスがな
い限り各計数値は常に一致し、そして、この全会′sI
こついて一致状態が得られた時、それを示す一致信号が
出力する。従って、このことは前記プリセット値lこ相
当する50円及び100円硬貨の計数についても、比較
照合の結果、両計数内容が正しかったことを意味してい
る。又、この比較参照により、前記金種・計数信号に基
づくデータ並びに金種別計数信号に基づくデータについ
ては、両データの各々の計数内容(こ対する真偽性のチ
エツクが併わせ行われたことになる。
When the movement of the motor relative to the coin conveying means for sorting and counting is stopped, the control section 22 controls the denomination/authenticity discriminating section 21 stored in the first memory 22a.
Denomination and counting signal data, as well as second memo IJ
Regarding the data of the count signal by denomination by the denomination detection sensor part 11 stored in 22b, the denomination count comparison unit 24 performs comparison and verification, and both data are based on the count contents that are correctly output. Verify whether or not. In this case, the data read from the first memo 1, 122& and the data read from the second memo +722b for each denomination will always match each count unless there is a special detection error. , and this plenary meeting'sI
When a matching state is obtained, a matching signal indicating this is output. Therefore, this means that as a result of comparison and verification, both counts of 50 yen and 100 yen coins corresponding to the preset value were correct. In addition, with this comparative reference, for the data based on the denomination/count signal and the data based on the denomination-specific count signal, it is confirmed that the respective count contents of both data (authenticity checks have also been performed on the data) Become.

そして、前記一致信号が出力したことにより、排除対°
象硬貨の算出が正確に行われ、且つ当該硬貨が間違いな
く排出されたことを検知すると、制御部22は、さらに
前記入口シャッター6、排除シャッター16等の制御部
材における復帰のための操作が正確fこ行われ、元の状
態に正しく復帰終了したことを検知した時、プリセット
による計数完了き判断するさ共に計数表示部30に対し
て制御信号を印加し、50円及び100円硬貨について
プリセットが完了したことを報知するため、[プリセッ
トによる計数完了コの表示を行わせる。従って、前記計
数表示部23において、プリセットによる計数完了の表
示と共に金種欄に設定枚数(100枚)が表示されてい
る50円及び100円硬貨に関し、オペレータは該当す
る硬貨貯留部12B及びj2Dから当該2種類の硬貨を
同時に取り出すことができる。
Then, due to the output of the coincidence signal, the exclusion pair is
When it is detected that the calculation of the number of elephant coins has been performed accurately and that the coin has been definitely ejected, the control unit 22 further determines whether the return operation of the control members such as the entrance shutter 6 and the exclusion shutter 16 is accurate. When it is detected that the correct return to the original state has been completed, a control signal is applied to the counting display section 30, and the preset count is completed for the 50 yen and 100 yen coins. To notify that the count has been completed, display [Preset counting complete]. Therefore, regarding the 50 yen and 100 yen coins for which the set number (100 coins) is displayed in the denomination column along with the preset count completion indication in the counting display section 23, the operator can remove the 50 yen and 100 yen coins from the corresponding coin storage sections 12B and j2D. The two types of coins can be taken out at the same time.

この後、オペレータが図示しないスイッチを操作し、前
記硬貨供給部・搬送部共通駆動用のモータ26を再始動
させることによって計数動作が再開され、前記プリセッ
トによる計数完了の50円及び100円硬貨以外の金種
の選別計数については、当該モータ26の駆動停止時点
における金種別に計数された内容を無効とすることなく
、制御部22の第1メモIJ 22 aにおいて記憶保
持されている金種・真偽鑑別部21による金種・計数信
号のデータ、並びに第2メモl) 22 bにおいて記
憶保持されている金種演出用センサ一部11による金種
別計数信号のデータに対して、それぞれ継続して累計加
算が行われる。
Thereafter, the operator operates a switch (not shown) and restarts the motor 26 for driving the coin supply unit/conveyance unit to restart the counting operation. Regarding the sorting and counting of denominations, the denominations and counts stored in the first memo IJ 22 a of the control unit 22 are performed without invalidating the counted contents for each denomination at the time when the drive of the motor 26 is stopped. The data of the denomination/counting signal by the authenticity discrimination section 21 and the data of the denomination-specific counting signal by the denomination performance sensor part 11 stored in the second memory 1) 22b are continuously updated. A cumulative addition is performed.

そして、何れかの金種について、再び第1設定枚数(1
00枚)に相当する最終到達硬貨に引続いて第2設定枚
数(101枚)の硬貨が検出されると、前記同様に一致
信号及びタイミング信号等に基づいて、入口シャッター
6及び排除シャッター16等の制御部材の開閉動作、並
びにモータ26の停止等に関する一連の動作制御が行わ
れ、硬貨貯留部12A乃至12Fからはプリセットによ
る計数の完了した当該不特定金種の硬貨を取り出すこと
が可能となる。
Then, for any denomination, the first set number (1
When a second set number of coins (101 coins) is detected following the last coin equivalent to 00 coins), the entrance shutter 6, exclusion shutter 16, etc. are activated based on the coincidence signal, timing signal, etc. A series of operation controls regarding opening/closing operations of the control member, stopping of the motor 26, etc. are performed, and it becomes possible to take out coins of the unspecified denomination that have been counted according to the preset from the coin storage sections 12A to 12F. .

以下、これ等の設定枚数に基づく選別計数動作は、前記
同様に不特定の金種について何れかの金種が設定枚数に
到達した時点ζこおいて、その都度該当する単−若しく
は複数金種の硬貨を同時に取り出すことが可能となり、
且つその他の金種についても累計加算を行いながら継続
してプリセットされた計数枚数に対する選別計数処理が
できる。
Hereinafter, the sorting and counting operation based on the set number of coins will be performed at the point in time when any denomination reaches the set number of unspecified denominations. coins can be taken out at the same time,
In addition, for other denominations as well, it is possible to continuously perform selection and counting processing for the preset number of coins while performing cumulative addition.

尚、前述の計数枚数設定処理の各工程は、第5図のフロ
ーチャートにおけるルーチン■板層の工程に示される通
りである。又、ルーチン■については偽硬貨の検出・排
除の場合に適用するもので、本発明の要旨とは直接関係
がないので具体的な説明は省略する。
Incidentally, each step of the above-mentioned count number setting process is as shown in the routine ① board layer step in the flowchart of FIG. Further, routine (3) is applied to detecting and eliminating counterfeit coins, and since it is not directly related to the gist of the present invention, a detailed explanation thereof will be omitted.

g8発明の効果 本発明による硬貨計数処理機における計数枚数の設定処
理は、以上のように計数される硬貨 4の内容と枚数を
、金種・真偽鑑別部及び金種検出用センサ一部からの2
系統のデータを基にチエツクを行い、且つ計数枚数の第
1設定枚数ζこさらに特定枚数「1」を加算した値の第
2設定枚数を処理基準値として、硬貨通路上の残留硬貨
の枚数を算出すると共に当該硬貨の搬送を停止させるこ
となく自動的に排除し得るようになしたので、複数金種
に対し予め計数枚数を設定して選別計数を行う場合、特
に高速搬送処理による硬貨の選別計数を目的とした場合
には、金種及び特定順位を指定することなく、先きに設
定枚数に到達したものから順に、とりわけ連続してプリ
セット値到達状態にある少なくとも2金種以上の複数金
種の硬貨を同一処理において同時(こ取り出すことがで
きると共に、且つプリセット値未到達の金種lこついて
は累計加算を継続できるので、計数精度の大幅向上と相
俟った有効的なプリセット処理を行うことができるもの
である。
g8 Effects of the Invention The process of setting the number of coins to be counted in the coin counting processing machine according to the present invention is carried out as follows: 2
The number of remaining coins on the coin path is determined by checking based on the system data and using the second set number of coins, which is the value obtained by adding the specific number of coins "1" to the first set number ζ of the counting number, as the processing standard value. This makes it possible to calculate and automatically remove coins without stopping the conveyance of the coins, so when sorting and counting is performed by setting the number of coins to be counted in advance for multiple denominations, it is especially easy to sort coins by high-speed conveyance processing. For the purpose of counting, multiple denominations of at least two or more denominations that have reached the preset value consecutively, without specifying the denomination or specific order, in order from the first to reach the preset number. Coins of different types can be taken out at the same time in the same process, and if the denomination does not reach the preset value, the cumulative addition can be continued, which allows for effective preset processing that greatly improves counting accuracy. It is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明による硬貨計数処理機における計数枚数設
定処理方法を示すためのもので、第1図は地理系の全体
構成を示すブロック図、第2図は機構系の全体構成を示
す平面構成図、第3図は第2図の要部を示す詳細構成図
、第4図は゛硬貨搬送状態の一例を示す説明図、第5図
は硬貨計数処理の状態を示すフローチャートである。 1は硬貨供給部、6は入口シャッター)9は硬貨鑑別セ
ンサー、11は金種検出用センサ一部、13は偽硬貨排
除孔、16は排除シャッター、20は排除タイミング検
出センサー、21は金種・真偽鑑別部、22は制御部、
24は金種別計数比較部、25は設定値入力部、23は
計数表示部、27は第1ソレノイド駆動部、28は第2
ソレノイド駆動部、29はモータ駆動部である。
The drawings are for illustrating a method for setting the number of coins to be counted in a coin counting and processing machine according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the geographical system, and FIG. 2 is a plan configuration diagram showing the overall configuration of the mechanical system. , FIG. 3 is a detailed configuration diagram showing the main part of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the coin conveyance state, and FIG. 5 is a flowchart showing the state of coin counting processing. 1 is a coin supply unit, 6 is an entrance shutter) 9 is a coin discrimination sensor, 11 is a part of a denomination detection sensor, 13 is a fake coin removal hole, 16 is an exclusion shutter, 20 is an exclusion timing detection sensor, 21 is a denomination・Authenticity discrimination section, 22 is a control section,
24 is a denomination-specific count comparison section, 25 is a set value input section, 23 is a count display section, 27 is a first solenoid drive section, and 28 is a second solenoid drive section.
The solenoid drive section 29 is a motor drive section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 硬貨供給部から送出される複数金種の硬貨を移送しつつ
判別及び計数を行い、計数枚数が設定枚数になると硬貨
搬送を停止させることができるようにした硬貨計数処理
機において、前記設定枚数は第1設定枚数とこの第1設
定枚数に特定枚数を加えた第2設定枚数とよりなると共
に、前記第2設定枚数を設定するための設定手段と、計
数枚数が第2設定枚数に達した時、一時的に硬貨供給部
からの硬貨送出を停止するための硬貨阻止手段と、前記
硬貨阻止手段の作動に伴い第2設定枚数到達硬貨および
後続する硬貨を含む残留硬貨の枚数を計数する手段と、
前記硬貨阻止手段作動後の残留硬貨を排除する硬貨排除
手段とを備え、前記計数枚数の第2設定枚数到達時、前
記計数後の残留硬貨を硬貨搬送路上から排除すると共に
、かつ計数枚数の設定値出力を少なくとも二金種以上の
金種について同時に得ることができるようにしたことを
特徴とする硬貨計数処理機。
In a coin counting processing machine that distinguishes and counts coins of multiple denominations while transferring them from a coin supply section, and is capable of stopping coin conveyance when the counted number reaches a set number, the set number of coins is It consists of a first set number of sheets and a second set number of sheets obtained by adding a specific number of sheets to the first set number of sheets, and a setting means for setting the second set number of sheets, and when the counted number of sheets reaches the second set number of sheets. , a coin blocking means for temporarily stopping the delivery of coins from the coin supply section, and means for counting the number of remaining coins including coins that have reached a second set number and subsequent coins upon operation of the coin blocking means. ,
a coin removing means for removing the remaining coins after the operation of the coin blocking means, when the counting number reaches a second set number, removing the remaining coins after the counting from the coin conveying path, and setting the counting number. A coin counting processing machine characterized in that value output can be obtained for at least two or more denominations simultaneously.
JP61175526A 1986-07-28 1986-07-28 Coin counting/processing machine Pending JPS6332678A (en)

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