JPH0795347B2 - Coin counting machine - Google Patents
Coin counting machineInfo
- Publication number
- JPH0795347B2 JPH0795347B2 JP61175527A JP17552786A JPH0795347B2 JP H0795347 B2 JPH0795347 B2 JP H0795347B2 JP 61175527 A JP61175527 A JP 61175527A JP 17552786 A JP17552786 A JP 17552786A JP H0795347 B2 JPH0795347 B2 JP H0795347B2
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- JP
- Japan
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- coin
- coins
- counting
- false
- denomination
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Description
【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は、複数金種の混合硬貨を選別計数する硬貨計数
処理機において、偽硬貨の混入が検出された場合、当該
偽硬貨及びこれに後続する硬貨通路上の排除対象硬貨の
搬送を停止させることなく、自動的に且つ確実に排除す
ると共に、排除完了後は、元の硬貨搬送状態に速やかに
復帰するようにした硬貨計数処理に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention is a coin counting machine for selecting and counting mixed coins of a plurality of denominations, and when false coins are detected, the false coins and A coin counting process that automatically and reliably removes the coins to be excluded on the subsequent coin passage without stopping, and quickly returns to the original coin transfer state after the completion of the removal. Is.
b.従来の技術 従来、複数金種の混合硬貨を選別計数する硬貨計数処理
機においては、硬貨処理に関する通常の選別及び計数機
能の他に、偽硬貨(偽造硬貨、摩耗硬貨及び変形硬貨等
の損貨、外国等の異金種硬貨類を総称し、以下、偽硬貨
と称する)排除機能並びにこの偽硬貨排除機能を兼用
し、必要に応じて予め計数枚数を設定できるように構成
したプリセット機能等を備えている。b. Conventional technology Conventionally, in a coin counting processor for sorting and counting mixed coins of a plurality of denominations, in addition to a normal sorting and counting function for handling coins, in addition to fake coins (counterfeit coins, worn coins, deformed coins, etc. Different types of coins such as damaged coins and foreign ones are collectively referred to as "fake coins" hereinafter) and a preset function that combines the function of excluding this fake coin and the function of excluding this fake coin so that the counting number can be set in advance if necessary. And so on.
この偽硬貨排除機能としては、従来、種々の提案がなさ
れ、採用もされているが、その中で代表的なものについ
て述べると、例えば特開昭58−163089号公報の構成が挙
げられる。Various proposals and proposals have been made for this function of eliminating false coins, and a typical one of them is, for example, the structure of Japanese Patent Laid-Open No. 58-163089.
前述の従来例の場合、平坦な硬貨通路上をベルト駆動に
よって硬貨を目的の選別孔まで搬送させるようになすと
共に、硬貨通路の途中に配置した硬貨鑑別センサーの下
流側に配設され、それぞれ独立して揺動自在に形成され
た一対の硬貨阻止部材と、前記硬貨阻止部材間に位置さ
せて設けた偽硬貨排除用切欠部を独立して開閉自在に駆
動する板部材とによる偽硬貨排除機構を設け、この偽硬
貨排除機構を計数枚数の設定(所謂プリセット)処理時
に兼用させている。In the case of the above-mentioned conventional example, the coin is conveyed on the flat coin passage to the target sorting hole by the belt drive, and it is arranged on the downstream side of the coin discrimination sensor arranged in the middle of the coin passage. Mechanism for fake coins by a pair of coin blocking members that are formed so as to swing freely, and a plate member that independently opens and closes the notch for false coin removal that is provided between the coin blocking members. Is provided, and this counterfeit coin elimination mechanism is also used during the process of setting the count (so-called preset).
そして、前述の構成において、偽硬貨排除動作の場合に
は、偽硬貨が金種・真偽鑑別部で検出されると、その検
出信号に基づいて硬貨阻止部材を硬貨通路上に突出さ
せ、この偽硬貨を当該硬貨阻止部材間に留めてその通過
を阻止する。この時、偽硬貨に後続する硬貨は前記硬貨
阻止部材の手前、すなわち、上流側で停止されるように
なっている。そして、次にソレノイドの作動により前記
板部材を駆動して偽硬貨排除用切欠部を開放状態とし、
前記偽硬貨を当該偽硬貨排除用切欠部から落下排除する
ようにしたものである。Then, in the above-mentioned configuration, in the case of the false coin excluding operation, when the false coin is detected by the denomination / authenticity discriminating unit, the coin blocking member is projected onto the coin passage based on the detection signal, The fake coin is clamped between the coin blocking members to prevent its passage. At this time, the coin following the fake coin is stopped before the coin blocking member, that is, on the upstream side. Then, the solenoid is actuated to drive the plate member to open the notch for removing false coins,
The false coin is dropped and removed from the false coin removing notch.
c.発明が解決しようとする問題点 従来の硬貨計数処理機は以上のように構成されているた
め、比較的低速搬送にて選別計数を行う場合には適用で
きる反面、高速大量処理を目的として選別計数を行う場
合には実用に供することは極めて困難なものである。す
なわち、前記機構においては、機械的動作によって硬貨
の搬送を阻止するように構成されているので、偽硬貨が
検出された時に搬送中の当該硬貨を一対の硬貨阻止部材
間に正確に留めることは、中・低速度等の搬送時におい
ては可能であっても、高速度による搬送時において一致
して行うことは、物理的及びタイミング的に極めて困難
であり、実質的に不可能に近いものである。c. Problems to be solved by the invention Since the conventional coin counting machine is configured as described above, it can be applied when performing sorting and counting at a relatively low speed, but it is intended for high-speed mass processing. It is extremely difficult to put it to practical use when performing sorting and counting. That is, since the mechanism is configured to block the transfer of coins by a mechanical operation, when the false coin is detected, the coin being transferred cannot be accurately retained between the pair of coin blocking members. However, it is physically and timing extremely difficult to perform consistently at the time of high speed conveyance, even though it is possible at the time of medium / low speed conveyance, and it is practically impossible. is there.
又、前記硬貨阻止部材によって硬貨の通過を阻止する方
法に対し、硬貨搬送路に設けた硬貨排出口を偽硬貨検出
時に開放して当該偽硬貨を排除することも提案されてい
るが、しかし、硬貨鑑別センサーによって偽硬貨を検出
した時、当該偽硬貨に後続する複数個の硬貨も略同時期
に通過して搬送路上に存在することになる。従って、今
度はこれ等の硬貨の処置が問題となっていた。Further, with respect to the method of blocking the passage of coins by the coin blocking member, it is also proposed to open the coin outlet provided in the coin transport path at the time of detecting false coins to eliminate the false coins, but When a false coin is detected by the coin discriminating sensor, a plurality of coins following the false coin also pass through the transportation path at substantially the same time. Therefore, this time, dealing with these coins became a problem.
本発明は、以上の問題点を除去し、偽硬貨の混入が検出
された場合、当該偽硬貨及びこれに後続する硬貨通路上
の排除対象硬貨の搬送を停止させることなく、自動的に
且つ確実に排除するようにした硬貨計数処理機を得るこ
とを目的とする。The present invention eliminates the above problems and, when the inclusion of false coins is detected, automatically and reliably without stopping the transportation of the false coins and the coins to be excluded on the coin passage subsequent to the false coins. The purpose is to obtain a coin counting machine designed to be eliminated.
d.問題点を解決するための手段 本発明による硬貨計数処理機は、硬貨供給部から送出さ
れる硬貨を移送しつつ判別及び計数を行うようにした硬
貨計数処理機において、偽硬貨が検出されると前記偽硬
貨および後続する硬貨を含む残留硬貨の枚数を計数する
手段と、硬貨通路上の硬貨排除孔に臨んで配設された偽
硬貨排除手段と、前記硬貨供給部に設けられた硬貨阻止
手段とを備え、前記偽硬貨検出時、前記硬貨阻止手段に
より硬貨供給を一時的に停止すると共に、前記偽硬貨排
除手段によって前記残留硬貨を偽硬貨排除孔から排除す
るようにした構成である。d. Means for Solving Problems The coin counting processor according to the present invention is a coin counting processor configured to perform discrimination and counting while transferring coins sent from a coin supply unit, and false coins are detected. Then, means for counting the number of residual coins including the fake coins and the following coins, fake coin excluding means arranged facing the coin excluding hole on the coin passage, and coins provided in the coin supplying section. Blocking means, and when the false coin is detected, the coin blocking means temporarily stops the coin supply, and the false coin removing means removes the residual coin from the false coin removing hole. .
e.作用 本発明による硬貨計数処理機においては、偽硬貨が硬貨
通路を搬送され、その通過が硬貨選別センサーによって
検出されると、硬貨供給部から送出される硬貨の送出を
硬貨阻止手段によって阻止すると共に、さらにその通過
が排除タイミング検出センサーにより、検出されてタイ
ミング信号が出力すると、制御部から制御信号が排除シ
ャッターに伝達され、搬送中の真硬貨が偽硬貨排除孔上
を通過した直後に、この偽硬貨排除孔が開口し、偽硬貨
を含む残留硬貨がこの偽硬貨排除孔から排除される。e. Operation In the coin counting processor according to the present invention, when the false coin is conveyed through the coin passage and the passage thereof is detected by the coin sorting sensor, the coin blocking means blocks the sending of the coin sent from the coin supply unit. Moreover, when the passage is detected by the exclusion timing detection sensor and a timing signal is output, the control signal is transmitted from the control unit to the exclusion shutter, and immediately after the true coin being conveyed passes over the false coin exclusion hole. , The false coin exclusion hole is opened, and the residual coin including the false coin is excluded from the false coin exclusion hole.
従って、従来のように機械的に偽硬貨の搬送を停止させ
人手によって処理することもなく、硬貨通路上の残留硬
貨を搬送させつつ偽硬貨の排除を自動的に行うことがで
きると共に、偽硬貨排除後は、再び、元の状態にリセッ
トされ、硬貨阻止手段の動作が解除されて、硬貨供給部
からの硬貨が硬貨通路に供給されて、硬貨計数処理状態
に戻ることができる。Therefore, it is possible to automatically remove the false coins while conveying the residual coins on the coin passage without mechanically stopping the conveyance of the false coins and manually processing the coins unlike the conventional case. After the removal, the original state is reset again, the operation of the coin blocking means is released, the coin from the coin supply unit is supplied to the coin passage, and the coin counting process state can be returned.
f.実施例 以下、図面と共に本発明による硬貨計数処理機の好適な
実施例について詳細に説明する。f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the coin counting processor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第2図は、硬貨を搬送して計数する機構を概略的に示す
ものであり、図において、符号1で示されるものは複数
金種の硬貨Aを載置する回転円板2と、この回転円板2
の周縁部2aに立設した円筒状の周壁部3とによって形成
され、後述のベルト駆動による硬貨搬送手段と共に同一
モータの駆動による回転円板2の回転に伴う遠心力によ
って硬貨を外部へ送出するようになした硬貨供給部であ
り、この周壁部3の下部に切欠したほぼ硬貨1枚分の厚
幅を有する繰出し溝4の側部には硬貨通路5を臨ませて
いる。又、この繰出し溝4の外側部にて硬貨供給部1の
放出口1aの近傍には必要に応じて硬貨の通過を阻止し得
るように形成された硬貨案内アームを兼ねる入口シャッ
ター(以下、入口シャッターと称する)6が配設される
と共に、この入口シャッター6の作動腕6aはソレノイド
8に係合している。この硬貨通路5には、前記放出口1a
に臨んで取込みローラ7を配し、又、その前方に連通す
る搬送面5aには、後述の各硬貨選別孔10A乃至10F上に及
んで硬貨を挾圧して搬送する無端で2本1対の搬送ベル
ト(図示せず)が平行張設され、選別用硬貨を搬送する
選別通路5bが形成されている。従って、前記搬送面5aに
より硬貨搬送手段5cを構成している。この選別通路5bに
は、それぞれ金種別の穴径を有し開口面積が異なる選別
孔10A乃至10Fが形成(但し、選別孔10D及び10Eは図示せ
ず)され、選別孔10Aは1円硬貨選別用の開孔部であ
り、以下、硬貨径が大きくなるに従って順番に50円硬
貨、5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨及び500円硬貨用に
それぞれ対応している。又、前記各選別孔10A乃至10Fを
有する搬送面5aの下面側の落下通路に位置して、その各
手前側には、金種検出用センサー部11において金種判別
用のセンサーとして機能する硬貨センサー11a乃至11fが
それぞれ配設されており、何れも前記各選別孔10A乃至1
0Fと対応関係を有して設けられている。FIG. 2 schematically shows a mechanism for transporting and counting coins. In the figure, reference numeral 1 indicates a rotary disc 2 on which coins A of plural denominations are placed, and the rotation thereof. Disk 2
And a peripheral wall portion 3 of a cylindrical shape that is erected on the peripheral edge portion 2a, and sends coins to the outside by a centrifugal force associated with the rotation of the rotating disc 2 driven by the same motor together with the coin transporting means driven by a belt described later. The coin supply section is formed as described above, and the coin passage 5 is exposed to the side of the feeding groove 4 which is cut out at the lower portion of the peripheral wall section 3 and has a thickness width of about one coin. Further, an entrance shutter (hereinafter referred to as an entrance shutter) formed also on the outer side of the feeding groove 4 near the discharge opening 1a of the coin supply unit 1 so as to prevent the passage of coins as necessary. A shutter 6) is provided, and the operating arm 6a of the entrance shutter 6 is engaged with the solenoid 8. The coin passage 5 has the outlet 1a.
The transfer surface 5a, which is arranged in front of the pickup roller 7 and communicates with the front thereof, extends over the coin sorting holes 10A to 10F, which will be described later, and presses and conveys the coins in pairs. A conveyor belt (not shown) is stretched in parallel and a sorting passage 5b for transporting sorting coins is formed. Therefore, the transfer surface 5a constitutes a coin transfer means 5c. In the sorting passage 5b, sorting holes 10A to 10F each having a hole diameter of a gold type and a different opening area are formed (however, the sorting holes 10D and 10E are not shown), and the sorting hole 10A is a 1-yen coin sorting. It is a hole for a coin, and the coins corresponding to 50-yen coin, 5-yen coin, 100-yen coin, 10-yen coin and 500-yen coin are respectively corresponded in order as the coin diameter increases. Further, coins that are located in the lower passage side of the transport surface 5a having the selection holes 10A to 10F, and on the front side of each of them are coins that function as sensors for denomination determination in the denomination detection sensor unit 11. Sensors 11a to 11f are provided respectively, and all of them are the selection holes 10A to 1f.
It is provided in correspondence with 0F.
さらに、前記各選別孔10A乃至10Fの下部位置には、それ
ぞれ対応した状態で硬貨貯留部12A乃至12F(但し、硬貨
貯留部12D及び12Eは図示せず)が配設され、選別計数さ
れた硬貨を収容するように構成されている。又、前記硬
貨供給部1の放出口1aの下流に位置する硬貨通路5に
は、硬貨の金種・真偽等の鑑別出力並びに金種別の計数
出力を得るための硬貨鑑別センサー9が配設され、この
硬貨鑑別センサー9は光学的、磁気的或いは静電的手段
等のうち任意の手段によって構成される。Further, the coin storage parts 12A to 12F (however, the coin storage parts 12D and 12E are not shown) are arranged in the corresponding lower positions of the selection holes 10A to 10F, respectively, and the sorted and counted coins are provided. Is configured to house. Further, in the coin passage 5 located downstream of the outlet 1a of the coin supply unit 1, there is provided a coin discrimination sensor 9 for obtaining a discrimination output such as denomination and authenticity of coins and a counting output for denomination. The coin discrimination sensor 9 is constituted by any of optical, magnetic or electrostatic means.
他方、前記硬貨鑑別センサー9の下流側にて、且つ選別
孔10Aの上流側には偽硬貨を落下排除するための偽硬貨
排除孔13が形成されると共に、その下部位置には当該偽
硬貨を収容するための硬貨貯留部14が配設されている。On the other hand, on the downstream side of the coin discrimination sensor 9 and on the upstream side of the sorting hole 10A, a false coin excluding hole 13 for dropping and excluding false coins is formed, and the false coin is placed at a lower position thereof. A coin storage unit 14 for accommodating is arranged.
そして、この偽硬貨排除孔13を有する搬送面5aの下面側
には、第3図に示す如く、偽硬貨排除孔13を開閉するよ
うに出没自在に形成された排除シャッター16を備えた偽
硬貨排除シャッター装置15が配設されている。この偽硬
貨排除シャッター装置15において、排除シャッター16は
支点軸16aを中心に揺動する支持杆17の一端に移動自在
に軸支されると共に、この支持杆17の他端はソレノイド
18に係合されている。又、この支持杆17における排除シ
ャッター16の取付側にはスプリング19が張設され、常態
では排除シャッター16が硬貨Aが搬送を妨げない程度に
て偽硬貨排除孔13を閉鎖する方向に作用している。Then, as shown in FIG. 3, on the lower surface side of the conveying surface 5a having the false coin excluding hole 13, a false coin having an excluding shutter 16 formed so as to be retractable so as to open and close the false coin excluding hole 13 is provided. An exclusion shutter device 15 is provided. In this fake coin excluding shutter device 15, the excluding shutter 16 is movably supported at one end of a supporting rod 17 that swings around a fulcrum shaft 16a, and the other end of the supporting rod 17 is a solenoid.
18 is engaged. Further, a spring 19 is stretched on the side of the support rod 17 on which the expulsion shutter 16 is attached, and in the normal state, the expulsion shutter 16 acts so as to close the false coin exclusion hole 13 to the extent that the coin A does not hinder the conveyance. ing.
さらに、この偽硬貨排除孔13の手前位置、すなわち、硬
貨の搬送方向から見て前段側には、硬貨の通過毎にタイ
ミング信号を出力する排除タイミング検出センサー20が
配設されている。Furthermore, an exclusion timing detection sensor 20 that outputs a timing signal each time a coin passes is disposed at a position before the false coin exclusion hole 13, that is, at the front side when viewed from the coin transport direction.
次に、第1図に示す構成は、本発明による硬貨計数処理
機の概略的ブロック構成を示すものである。図におい
て、符号9で示されるものは複数金種の混合硬貨につい
て硬貨径、材質等を検出し、且つ枚数について計測する
ための硬貨鑑別センサーで、この硬貨鑑別センサー9の
出力は、当該硬貨鑑別センサー9からの検出信号に基づ
き、外形寸法、材質、周縁のギザギザの存否等を鑑別し
て硬貨の金種・真偽等を識別すると同時に、金種別の枚
数の計数を行うための金種・真偽鑑別部21に入力してい
る。Next, the configuration shown in FIG. 1 shows a schematic block configuration of a coin counting processor according to the present invention. In the figure, reference numeral 9 is a coin discrimination sensor for detecting the coin diameter, material, etc. of a mixed coin of a plurality of denominations and measuring the number of coins. The output of the coin discrimination sensor 9 is the coin discrimination sensor. Based on the detection signal from the sensor 9, the external size, the material, the presence or absence of jagged edges, etc. are distinguished to identify the denomination, authenticity, etc. of the coin, and at the same time, the denomination for counting the number of denominations. It is input to the authenticity discrimination unit 21.
前記排除タイミング検出センサー20は、硬貨の通過毎に
検出信号を出力し、硬貨詰まり(ジャム)等の硬貨の流
れをその出力タイミングによって監視する構成であり、
この排除タイミング検出センサー20の出力は、制御部22
の金種別計数比較部24に入力すると共に、金種検出用セ
ンサー部11の出力も第2メモリ22bを介して前記金種計
数比較部24に入力している。この金種検出用センサー部
11は、センサー機能と金種別計数機能とを有し、各金種
に対応した各々の硬貨センサー11a乃至11fにより選別孔
10A乃至10Fへの落下枚数について計測すると共に、その
検出信号に基づいて金種別の計数処理を行う構成であ
る。The exclusion timing detection sensor 20 outputs a detection signal each time a coin passes, and is configured to monitor the flow of coins such as a coin jam (jam) according to its output timing.
The output of the exclusion timing detection sensor 20 is the control unit 22.
In addition to the input to the denomination counting and comparing unit 24, the output of the denomination detecting sensor unit 11 is also input to the denomination counting and comparing unit 24 via the second memory 22b. This denomination detection sensor
11 has a sensor function and a denomination counting function, and each coin sensor 11a to 11f corresponding to each denomination selects a sorting hole.
The configuration is such that the number of sheets dropped to 10A to 10F is measured, and the counting process for each denomination is performed based on the detection signal.
前記制御部22には、設定値入力部25が接続されており、
プリセット値の入力に際し、所望の設定枚数をテン・キ
ー操作(図示せず)によって入力することができる。A set value input unit 25 is connected to the control unit 22,
When inputting a preset value, a desired set number can be input by ten key operation (not shown).
前記制御部22における金種別計数比較部24は、第1メモ
リ22aから読出された金種・真偽の鑑別及び計数出力の
データ内容と、第2メモリ22bから読出した金種検出用
センサー部11による金種別計数出力の内容との比較を行
い、両計数出力内容の差異について監視する一方、偽硬
貨が検出された時には金種検出用センサー部11による金
種別計数出力の内容と、排除タイミング検出センサー20
からのタイミング信号の出力内容との比較を行い、不要
な排除すべき硬貨の枚数を算出する構成である。The denomination counting comparator 24 in the control unit 22 includes data contents of denomination / true / false discrimination and count output read from the first memory 22a and denomination detecting sensor unit 11 read from the second memory 22b. While comparing the contents of the denomination count output by the denomination and monitoring the difference between the contents of both count outputs, when the false coin is detected, the contents of the denomination count output by the denomination detection sensor unit 11 and the exclusion timing detection Sensor 20
It is configured to calculate the number of unnecessary coins to be excluded by comparison with the output content of the timing signal from.
又、前記制御部22における設定値計数比較部23は、当該
制御部22の第1メモリ22aから読出された金種・真偽の
鑑別及び計数出力に関するデータ内容と、置数記憶部22
cから読出した設定値入力部25による入力設定内容との
比較を行い、両計数内容の一致について監視すると共に
一致信号が得られた時には、後述の入口シャッター6、
排除シャッター16及び硬貨供給部・搬送部駆動用モータ
26等の駆動に対する制御信号を出力し得る構成である。Further, the set value counting / comparing unit 23 in the control unit 22 includes the data content regarding the denomination / authenticity discrimination and the counting output read from the first memory 22a of the control unit 22, and the number storage unit 22.
A comparison is made with the input setting contents by the set value input unit 25 read from c, the coincidence of both count contents is monitored, and when a coincidence signal is obtained, an entrance shutter 6, which will be described later,
Expulsion shutter 16 and coin drive / transporter drive motor
This is a configuration capable of outputting a control signal for driving 26 and the like.
前記制御部22の出力は計数表示部30に印加され、この計
数表示部30は金種別に選別・計数された硬貨の枚数を表
示すると共に、計数ミスが検出された場合には「エラ
ー」の表示、又、枚数設定による計数が完了した場合に
はその旨を表示する構成である。The output of the control unit 22 is applied to the counting display unit 30, and the counting display unit 30 displays the number of coins sorted and counted according to the denomination, and when a counting error is detected, an "error" is displayed. When the display or the counting by setting the number of sheets is completed, the fact is displayed.
前記、制御部22には、第1ソレノイド駆動部27、第2ソ
レノイド駆動部28及びモータ駆動部29が接続され、第1
ソレノイド駆動部27の出力は入口シャッター6を開閉す
る入口シャッター駆動用ソレノイド8に接続され、第2
ソレノイド駆動部28の出力は排除シャッター16を開閉す
る排除シャッター駆動用ソレノイド18に接続されると共
に、モータ駆動部29の出力は硬貨供給部・搬送部駆動用
モータ26にそれぞれ接続されている。A first solenoid drive unit 27, a second solenoid drive unit 28, and a motor drive unit 29 are connected to the control unit 22,
The output of the solenoid drive unit 27 is connected to the inlet shutter drive solenoid 8 that opens and closes the inlet shutter 6,
The output of the solenoid drive unit 28 is connected to the exclusion shutter drive solenoid 18 that opens and closes the exclusion shutter 16, and the output of the motor drive unit 29 is connected to the coin supply unit / conveyance unit drive motor 26, respectively.
本発明による硬貨計数処理機における偽硬貨排除のため
の処理構成は、以上のように構成されており、以下に、
その動作について説明する。尚、この硬貨計数処理機の
偽硬貨排除構成はプリセット機能と共用の構成である
が、プリセットについては本発明の目的とするところで
はないので、その具体的な説明は省略する。The processing configuration for eliminating false coins in the coin counting machine according to the present invention is configured as described above, and
The operation will be described. It should be noted that the false coin elimination configuration of this coin counting processor is shared with the preset function, but since the preset is not the object of the present invention, its detailed description is omitted.
先ず、図示しない操作にて硬貨供給部・搬送部駆動用モ
ータ26を始動させると、硬貨供給部1内の混合硬貨は回
転円板2の回転と共に放出口1aを介して硬貨通路5に順
次送出される。次いで、これ等の硬貨は整列された後、
硬貨通路5に配設された硬貨鑑別センサー9によって硬
貨内容を検知され、金種・真偽鑑別部21において金種・
真偽等の鑑別並びに金種別の計数が行なわれる。その鑑
別及び計数出力信号(以下、金種・計数信号と称す)は
制御部22に入力すると共に、第1メモリ22aにおいて金
種別の計数内容と通過硬貨の入力順による時系列的な配
列内容とがそれぞれ記憶される。この第1メモリ22aに
記憶されたデータは、前記搬送中の硬貨が排除タイミン
グ検出センサー20を通過する時に出力するタイミング信
号に同期して入力順に読出され、金種別計数比較部24及
び設定値計数比較部23に入力すると共に、計数表示部30
において時々刻々変化する金種別の枚数表示が行なわれ
る。First, when the coin feeding unit / conveying unit driving motor 26 is started by an operation (not shown), the mixed coins in the coin feeding unit 1 are sequentially delivered to the coin passage 5 through the discharge port 1a as the rotating disc 2 rotates. To be done. Then, after these coins are aligned,
The contents of coins are detected by the coin discrimination sensor 9 arranged in the coin passage 5, and the denomination / genuine discrimination unit 21 discriminates the denomination.
Discrimination of authenticity and counting by denomination are performed. The discrimination and counting output signal (hereinafter referred to as denomination / counting signal) is input to the control unit 22, and the counting content of the denomination and the time-series arrangement content according to the input order of passing coins are stored in the first memory 22a. Are stored respectively. The data stored in the first memory 22a is read in the input order in synchronization with the timing signal output when the coins being conveyed pass through the exclusion timing detection sensor 20, and the coin type counting / comparing section 24 and the set value counting are performed. Input to the comparison unit 23, and the counting display unit
At, the number of denominations that change from moment to moment is displayed.
前記硬貨鑑別センサー9及び排除タイミング検出センサ
ー20を通過した硬貨は、さらに前段の選別通路5bに搬送
され、選別孔10A乃至10Fに至って該当する選別孔内に選
別落下し、各硬貨センサー11a乃至11fによって金種別の
落下数が検出された後、真硬貨用の硬貨貯留部12A乃至1
2Fに収容される。又、前記各硬貨センサー11a乃至11fか
らの出力信号は、金種検出用センサー部11において計数
処理された後、金種別の計数内容が制御部22の第2メモ
リ22bに記憶される。The coins that have passed through the coin discrimination sensor 9 and the removal timing detection sensor 20 are further conveyed to the preceding sorting passage 5b, reach the sorting holes 10A to 10F, and fall into the corresponding sorting holes, and the coin sensors 11a to 11f. After the number of drops of each denomination is detected by the coin type, the coin storage units 12A to 1 for true coins
It is housed on the 2nd floor. The output signals from the coin sensors 11a to 11f are subjected to counting processing in the denomination detecting sensor unit 11, and then the counting contents of each denomination are stored in the second memory 22b of the control unit 22.
そして、前記硬貨鑑別センサー9の出力により、常時、
通過硬貨の種類と枚数を監視している金種・真偽鑑別部
21において偽硬貨が検出された場合、例えば第4図に示
す如く、10円、50円、及び100円の3種類の硬貨が選別
計数状態にあり、その搬送途中において偽硬貨が検出さ
れると、制御部22から第1ソレノイド駆動部25に対し直
ちに制御信号が印加され、入口シャッター駆動用ソレノ
イド8を付勢する。このソレノイド8の作動は入口シャ
ッター6に伝達され、当該入口シャッター6は硬貨供給
部1の放出口1aに突入して閉鎖状態とし、後続の硬貨が
硬貨通路5へ送出されるのを阻止する。又、この搬送阻
止にともない、それまでに硬貨通路を搬送し金種・真偽
鑑別部21によって検出された前記各金種についての金種
・計数信号は、第1メモリ22aにおいて逐次記憶/読出
しが行われているので、前記計数表示部30には10円硬貨
に関して「51枚」、50円硬貨に関して「38枚」100円硬
貨に関して「24枚」の計数内容が各々表示される。And, by the output of the coin discrimination sensor 9,
A denomination and authenticity discrimination unit that monitors the type and number of passing coins
When a fake coin is detected at 21, for example, as shown in FIG. 4, when three types of coins of 10 yen, 50 yen, and 100 yen are in the sorting and counting state, and a fake coin is detected during the transportation. A control signal is immediately applied from the control unit 22 to the first solenoid driving unit 25 to energize the entrance shutter driving solenoid 8. The operation of the solenoid 8 is transmitted to the entrance shutter 6, and the entrance shutter 6 rushes into the discharge opening 1a of the coin supply unit 1 to be in the closed state, and prevents subsequent coins from being sent to the coin passage 5. Further, due to the prevention of the conveyance, the denomination / counting signal for each denomination detected by the denomination / authenticity discrimination unit 21 which has been conveyed through the coin passage until then is sequentially stored / read out in the first memory 22a. Therefore, the counting display unit 30 displays the count contents of "51 coins" for 10 yen coins, "38 coins for 50 yen coins" and "24 coins" for 100 yen coins, respectively.
次いで、前記偽硬貨が硬貨通路を搬送し、その通過を排
除タイミング検出センサー20により検出されてタイミン
グ信号が出力すると、制御部22から第2ソレノイド駆動
部28に対し制御信号が印加され、排除シャッター駆動用
ソレノイド18を付勢する。このソレノイド18の作動は排
除シャッター16に伝達され、前記搬送中の真硬貨が偽硬
貨排除孔13を閉鎖している排除シャッター16上を通過し
た後、偽硬貨が通過する直前において当該偽硬貨排除孔
13を開口状態とする。Next, when the fake coin is conveyed through the coin passage and its passage is detected by the exclusion timing detection sensor 20 and a timing signal is output, a control signal is applied from the control unit 22 to the second solenoid drive unit 28, and the elimination shutter is released. Energize the drive solenoid 18. The operation of the solenoid 18 is transmitted to the elimination shutter 16, and the true coin being conveyed passes through the elimination shutter 16 closing the false coin elimination hole 13, and immediately before the false coin passes, the false coin is eliminated. Hole
13 is opened.
又、前記偽硬貨排除のための諸動作に先立ち、前記金種
・真偽鑑別部21において偽硬貨が検出された時、当該偽
硬貨及び後続する硬貨(すなわち、10円硬貨の51枚目及
び50円硬貨の38枚目)については、選別計数対象から除
外して排除するための制御信号が制御部22から出力し、
この制御指令に基づき、金種別計数比較部24においては
排除タイミング検出センサー20からのタイミング信号と
金種検出用センサー部11による金種別計数信号との内容
を比較照合し、排除すべき硬貨についての算出を行う。
すなわち、排除タイミング検出センサー20による硬貨の
通過を示すタイミング信号の出力内容[114]から、第
2メモリ22bから読出した金種検出用センサー部11によ
る金種別計数信号の出力内容[111]の引き算を行う
と、減算出力として「114−11=3」が得られて、この
減算結果に基づき排除すべき硬貨の枚数は、前記第4図
において示す排除対象硬貨の如く3枚と判定される。Further, prior to the operations for eliminating the false coins, when a false coin is detected by the denomination / authenticity discrimination unit 21, the false coin and the following coins (that is, the 51st coin of the 10-yen coin and For the 38th coin of 50-yen coins), a control signal for excluding and excluding it from the sorting counting target is output from the control unit 22,
Based on this control command, in the denomination counting comparison section 24, the contents of the timing signal from the exclusion timing detection sensor 20 and the denomination counting signal from the denomination detecting sensor section 11 are compared and collated, and the coins to be excluded Calculate.
That is, subtraction of the output content [111] of the denomination counting signal by the denomination detection sensor unit 11 read from the second memory 22b from the output content [114] of the timing signal indicating the passage of the coin by the exclusion timing detection sensor 20. Then, "114-11 = 3" is obtained as a subtraction output, and the number of coins to be eliminated based on the result of the subtraction is determined to be three as in the elimination target coin shown in FIG.
この場合、前記タイミング信号は排除タイミング検出セ
ンサー20を通過した硬貨の総数を表わしている。すなわ
ち、前記偽硬貨を含み、当該偽硬貨に先行して搬送して
いる真硬貨が所定の選別孔10A乃至10Fに至り、硬貨貯留
部12A乃至12Fに落下収容された金種別の硬貨の枚数(金
種別計数信号に相当)を合計[111]したものと、前記
偽硬貨及び当該偽硬貨の検出時において前記入口シャッ
ター6が硬貨供給部1の放出口1aを閉鎖駆動した時、そ
の直前に前記硬貨鑑別センサー9と当該入口シャッター
6の間の硬貨通路5上に進出されていた硬貨の枚数
[3]とを合算した数量[114]の硬貨が、前記排除タ
イミング検出センサー20を通過したことを意味してい
る。In this case, the timing signal represents the total number of coins that have passed the exclusion timing detection sensor 20. That is, including the false coin, the true coin that is conveyed prior to the false coin reaches the predetermined selection holes 10A to 10F, and the number of coins of the denomination stored in the coin storage units 12A to 12F ( (Corresponding to a coin type counting signal) [111] in total, and when the entrance shutter 6 drives to close the discharge opening 1a of the coin supply unit 1 at the time of detecting the false coin and the false coin, immediately before that. It is confirmed that the coin [114], which is the sum of the coin discrimination sensor 9 and the number [3] of coins that have advanced to the coin passage 5 between the entrance shutter 6 and the coin, has passed through the exclusion timing detection sensor 20. I mean.
従って、前記排除対象硬貨が算出されると、制御部22は
この3枚の硬貨類の搬送に相当する時間、すなわち、当
該排除対象硬貨のうち最後部に位置する硬貨(38枚目の
50円硬貨相当)が硬貨通路5を搬送し、偽硬貨排除孔13
に落下するまでの時間、或いは前記硬貨供給部1の硬貨
放出口1aを閉鎖した状態の入口シャッター6と硬貨鑑別
センサー9との間の硬貨通路5に整列し得る硬貨の最大
枚数に相当する時間、若しくは任意に設定した時間等に
おける何れかの方法による設定時間を以って前記排除シ
ャッター16をタイマー駆動し、当該偽硬貨排除孔13の開
口時間を制御する。Therefore, when the removal target coins are calculated, the control unit 22 controls the time corresponding to the transportation of these three coins, that is, the coins located at the end of the removal target coins (the 38th coin).
A 50-yen coin (corresponding to a 50-yen coin) is conveyed through the coin passage 5, and the false coin exclusion hole 13
Or the time corresponding to the maximum number of coins that can be aligned in the coin passage 5 between the entrance shutter 6 and the coin discrimination sensor 9 in the state where the coin outlet 1a of the coin supply unit 1 is closed. Alternatively, the exclusion shutter 16 is timer-driven for a set time by any method such as an arbitrarily set time, and the opening time of the false coin exclusion hole 13 is controlled.
この結果、前記硬貨供給部1の放出口1aを入口シャッタ
ー6が閉鎖した時点において、当該入口シャッター6と
硬貨鑑別センサー9間の硬貨通路5上に送出されていた
硬貨、すなわち、前記偽硬貨及び当該偽硬貨以后に後続
する10円硬貨、(51枚目の硬貨相当)、50円硬貨(38枚
目の硬貨相当)の3枚の硬貨類が開口状態の前記偽硬貨
排除孔13に落下し、偽硬貨用の硬貨貯留部14に収容され
る。As a result, when the entrance shutter 6 closes the discharge opening 1a of the coin supply unit 1, the coins that have been sent out on the coin passage 5 between the entrance shutter 6 and the coin discrimination sensor 9, that is, the false coins and Three coins, a 10-yen coin (equivalent to the 51st coin) and a 50-yen coin (equivalent to the 38th coin) that follow the fake coin, fall into the open fake coin removal hole 13 , Is stored in the coin storage unit 14 for false coins.
これ等の硬貨の排除が終了すると、金種別計数比較部24
から前記第1メモリ22aに対して補正信号が印加され、
前記硬貨の排除に伴う当該第1メモリ22a内の金種別計
数メモリ部について計数内容の補正が行われる。この場
合、前記第1メモリ22aには第4図に示す如き偽硬貨以
后に後続する10円硬貨(51枚目相当),50円硬貨(38枚
目相当)も含めた全通過硬貨に関し、金種・真偽鑑別部
21において金種・真偽等の鑑別並びに金種別の計数が行
われた結果が記憶されており、前記排除対象硬貨の排出
に伴って相当する硬貨分についての減算が行われる結
果、当該第1メモリ22aにおける金種別計数メモリ部の
計数内容は、10円硬貨(51枚)は50枚に,50円硬貨(38
枚)は37枚にそれぞれ補正され、当該補正後の計数内容
については、計数表示部30において正しい枚数に訂正さ
れた表示が行われる。When the removal of these coins is completed, the denomination classification comparison unit 24
A correction signal is applied to the first memory 22a from
As the coins are removed, the counting contents of the denomination counting memory unit in the first memory 22a are corrected. In this case, in the first memory 22a, all the passing coins including the 10-yen coin (equivalent to 51st coin) and the 50-yen coin (equivalent to 38th coin) following the fake coin as shown in FIG. Species / Authenticity Discrimination Department
The result of discrimination of denomination / authenticity, etc. and counting of denomination is stored in 21. As a result of subtraction of the corresponding coin portion with the discharge of the excluded coin, The counting contents of the denomination counting memory unit in the memory 22a are 50 yen for 10 yen coins (51 coins) and 50 yen for 50 yen coins (38 coins).
The number of sheets is corrected to 37 sheets, and the corrected count content is displayed in the count display unit 30 with the corrected number.
前記所定のタイマー時間が経過し、且つ硬貨搬送面5a上
に硬貨が残留していないことが各センサー部の出力関係
において検知されると、前記モータ駆動部29に対し制御
信号が制御部22から印加され、硬貨供給部・搬送部駆動
用モータ26への電源供給を中止して前記回転円板2及び
硬貨搬送用ベルトの駆動を停止させる。又、前記第1ソ
レノイド駆動部27及び第2ソレノイド駆動部28に対して
も制御信号が再度印加され、入口シャッター駆動用ソレ
ノイド8並びに排除シャッター駆動用ソレノイド18に対
する付勢を解除する。When the predetermined timer time has elapsed and the fact that no coins remain on the coin transport surface 5a is detected in the output relationship of each sensor unit, a control signal is sent from the control unit 22 to the motor drive unit 29. When applied, the supply of power to the coin supply / conveyance unit driving motor 26 is stopped, and the drive of the rotating disk 2 and the coin conveyance belt is stopped. Further, the control signal is again applied to the first solenoid drive unit 27 and the second solenoid drive unit 28, and the energization of the entrance shutter drive solenoid 8 and the removal shutter drive solenoid 18 is released.
この硬貨供給部・搬送部駆動用モータ26の作動が停止状
態になると、制御部22は、前記第1メモリ22aに記憶さ
れている金種・真偽鑑別部21による金種・計数信号のデ
ータ、並びに第2メモリ22bに記憶されている金種検出
用センサー部11による金種別計数信号のデータに関し、
金種別計数比較部24において比較照合を行い、両データ
が正しく出力された計数内容に基づくものであるか否か
についての検証を行う。この場合、前記第1メモリ22a
から読出されたデータと、第2メモリ22bから読出した
データとにおける各金種についての内容は、前記排除硬
貨を除く真硬貨に関し、特別な検出ミスがない限り各計
数値は常に一致し、そして、この金金種について一致状
態が得られた時、それを示す一致信号が出力する。従っ
て、このことは前記排除硬貨の算出についても、比較照
合の結果においてもその計数が正しかったことを意味し
ている。又、この比較参照により、前記金種・計数信号
に基づくデータ並びに金種別計数信号に基づくデータに
ついては、両データの各々の計数内容に対する真偽性の
チェックが併わせ行われたことになる。When the operation of the coin feeding unit / conveying unit driving motor 26 is stopped, the control unit 22 controls the denomination / counterfeiting signal data stored in the first memory 22a by the denomination / counterfeit discrimination unit 21. And the data of the denomination counting signal by the denomination detecting sensor unit 11 stored in the second memory 22b,
The denomination-type count comparison unit 24 compares and collates, and verifies whether or not both data are based on the correctly output count contents. In this case, the first memory 22a
The contents of each denomination in the data read from the memory and the data read from the second memory 22b are true coins excluding the rejected coins, and each count value is always the same unless there is a special detection error, and , When a match condition is obtained for this denomination, a match signal indicating it is output. Therefore, this means that the count of the rejected coins was correct in the comparison and comparison results. Further, with this comparison reference, the data based on the denomination / counting signal and the data based on the denomination-based counting signal are also checked for authenticity with respect to the counting contents of both data.
そして、前記一致信号が出力したことにより、排除対象
硬貨の算出が正確に行われ、且つ当該硬貨が間違いなく
排出されたことを検知すると、制御部22は、さらに前記
入口シャッター6、排除シャッター16等の制御部材にお
ける復帰のための操作が正確に行われ、元の状態に正し
く復帰終了したことを検知した時、偽硬貨類の排除動作
完了と判断すると共に、次の選別計数動作に対して待期
状態となる。この後、オペレータが図示しないスイッチ
を操作し、若しくは前記偽硬貨類の排除動作の完了と同
時に、自動的に前記硬貨供給部・搬送部共通駆動用のモ
ータ26を再始動させることによって計数動作が再開され
る。この選別計数動作の再開に際しては、前記駆動モー
タ26の駆動停止時点における金種別に計数された内容を
無効とすることなく、制御部22の第1メモリ22aにおい
て記憶保持されている金種・真偽鑑別部21による金種・
計数信号のデータ、並びに第2メモリ22bにおいて記憶
保持されている金種検出用センサー部11による金種別計
数信号のデータに対して、それぞれ引続き累計加算が行
われ、前記選別計数動作が継続して行われる。When the coincidence signal is output, it is detected that the coins to be excluded are accurately calculated and that the coins are definitely ejected. Then, the control unit 22 further causes the entrance shutter 6 and the exclusion shutter 16 to be removed. When it is detected that the return operation of the control member is correctly performed and the return to the original state is completed correctly, it is determined that the removal operation of the false coins is completed, and the next sorting and counting operation is performed. It becomes a waiting state. After that, the operator operates a switch (not shown), or at the same time when the operation of excluding the false coins is completed, the counting operation is performed by automatically restarting the motor 26 for commonly driving the coin supply unit / conveyance unit. It will be restarted. At the time of resuming the sorting counting operation, the denomination / authenticity stored and held in the first memory 22a of the control unit 22 is not invalidated without invalidating the contents counted for each denomination at the time of stopping the drive of the drive motor 26. Money type by the false discrimination section 21
The cumulative addition is continuously performed on the data of the counting signal and the data of the counting signal of the denomination by the denomination detecting sensor unit 11 stored and held in the second memory 22b, and the selection counting operation is continued. Done.
尚、前述の計数枚数設定処理の各工程は、第5図のフロ
ーチャートにおけるルーチン以后の工程に示される通
りである。又、ルーチンについてはプリセットされた
計数枚数処理の場合に適用するもので、本発明の要旨と
は直接関係がないので具体的な説明は省略する。Incidentally, each step of the above-mentioned counted number setting processing is as shown in the steps after the routine in the flowchart of FIG. Further, the routine is applied in the case of preset count processing, and since it is not directly related to the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
g.発明の効果 本発明による硬貨計数処理機は、以上のような構成と作
用により、偽硬貨が検出された場合には、従来のように
機械的に偽硬貨の搬送を阻止し、人手によって偽硬貨を
取り上げるのではなく、硬貨供給部からの硬貨供給を停
止させると共に、硬貨通路上の偽硬貨を含む残留硬貨を
自動的に排除するようにし、偽硬貨排除後は、再び、自
動的に硬貨供給部からの硬貨供給を開始するようにして
いるため、特に、高速搬送処理における硬貨計数処理時
の処理速度を大巾に向上できると共に、計数精度の大巾
向上を行うことができる。g. Effect of the Invention With the coin counting processor according to the present invention, when a false coin is detected, the coin counting processor according to the present invention mechanically blocks the conveyance of the false coin as in the conventional case and is manually operated. Instead of picking up the fake coins, stop the coin supply from the coin supply section and automatically eliminate the residual coins containing the fake coins in the coin passage, and after eliminating the fake coins, automatically Since the coin supply from the coin supply unit is started, it is possible to greatly improve the processing speed during the coin counting process particularly in the high-speed transfer process, and it is possible to greatly improve the counting accuracy.
図面は本発明の硬貨計数処理機における偽硬貨の排除構
成を説明するためのもので、第1図は処理系の全体構成
を示すブロック図、第2図は機構系の全体構成を示す平
面構成図、第3図は第2図の要部を示す詳細構成図、第
4図は硬貨搬送状態の一例を示す説明図、第5図は硬貨
計数処理の状態を示すフローチャートである。 1は硬貨供給部、6は入口シャッター、9は硬貨鑑別セ
ンサー、11は金種別検出用センサー部、13は硬貨排除
孔、16は排除シャッター、20は排除タイミング検出セン
サー、21は金種・真偽鑑別部、22は制御部、24は金種別
計数比較部、25は設定値入力部、23は計数表示部、27は
第1ソレノイド駆動部、28は第2ソレノイド駆動部、29
はモータ駆動部である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a processing system, and FIG. 2 is a plan configuration showing the overall configuration of a mechanical system. FIG. 3 is a detailed configuration diagram showing a main part of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a coin transportation state, and FIG. 5 is a flowchart showing a state of coin counting processing. 1 is a coin supply unit, 6 is an entrance shutter, 9 is a coin discrimination sensor, 11 is a coin type detection sensor unit, 13 is a coin removal hole, 16 is an exclusion shutter, 20 is an exclusion timing detection sensor, and 21 is a denomination / true False discrimination section, 22 control section, 24 denomination counting comparison section, 25 set value input section, 23 count display section, 27 first solenoid drive section, 28 second solenoid drive section, 29
Is a motor drive unit.
Claims (1)
つ判別及び計数を行うようにした硬貨計数処理機におい
て、偽硬貨が検出されると前記偽硬貨および後続する硬
貨を含む残留硬貨の枚数を計数する手段と、硬貨通路上
の硬貨排除孔に臨んで配設された偽硬貨排除手段と、前
記硬貨供給部に設けられた硬貨阻止手段とを備え、前記
偽硬貨検出時、前記硬貨阻止手段によって硬貨供給を一
時的に停止すると共に、前記偽硬貨排除手段により前記
残留硬貨を偽硬貨排除孔から排除するようにしたことを
特徴とする硬貨計数処理機。1. A coin counting processor configured to perform discrimination and counting while transferring coins sent from a coin supply unit, and when a false coin is detected, a residual coin including the false coin and a subsequent coin is detected. A coin counting means, a false coin removing means disposed facing the coin removing hole on the coin passage, and a coin blocking means provided in the coin supply unit, wherein the coin is detected when the false coin is detected. A coin counting processor characterized in that the supply of coins is temporarily stopped by the blocking means, and the residual coins are removed from the false coin removal holes by the false coin removing means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61175527A JPH0795347B2 (en) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | Coin counting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61175527A JPH0795347B2 (en) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | Coin counting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6332679A JPS6332679A (en) | 1988-02-12 |
JPH0795347B2 true JPH0795347B2 (en) | 1995-10-11 |
Family
ID=15997622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61175527A Expired - Lifetime JPH0795347B2 (en) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | Coin counting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0795347B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146676U (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | グローリー工業株式会社 | coin sorting machine |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61175527A patent/JPH0795347B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6332679A (en) | 1988-02-12 |
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