JPS63317716A - Navigation apparatus for vehicle - Google Patents
Navigation apparatus for vehicleInfo
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- JPS63317716A JPS63317716A JP15349387A JP15349387A JPS63317716A JP S63317716 A JPS63317716 A JP S63317716A JP 15349387 A JP15349387 A JP 15349387A JP 15349387 A JP15349387 A JP 15349387A JP S63317716 A JPS63317716 A JP S63317716A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は、車両用ナビゲーション装置に関するもので
あり、特に、当該車両の走行距離についての所要の補正
値を自動的に得ることができる車両用ナビゲーション装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] This invention relates to a navigation device for a vehicle, and particularly to a navigation device for a vehicle that can automatically obtain a required correction value for the distance traveled by the vehicle. The present invention relates to a navigation device.
[従来の技術]
従来のこの種の車両用ナビゲーション装置としては、例
えば、特開昭61−21.5918号公報に開示された
ものが知られている。第4図は、上記の従来装置を示す
ブロック図である。この第4図において、(41)は車
両の現在位置を計算する位置計算手段であり、磁気方位
センサ(42)および移動量センサ(43)の出力に基
づいて車両の現在位置を計算する。ここで、移動量セン
サ(43)は、例えば、車両の車輪の回転に応じた距離
検出信号(例えばパルス信号)を出力するものである。[Prior Art] As a conventional vehicle navigation device of this type, for example, one disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-21.5918 is known. FIG. 4 is a block diagram showing the above-mentioned conventional device. In FIG. 4, (41) is a position calculation means for calculating the current position of the vehicle, and calculates the current position of the vehicle based on the outputs of the magnetic azimuth sensor (42) and the movement amount sensor (43). Here, the movement amount sensor (43) outputs, for example, a distance detection signal (for example, a pulse signal) according to the rotation of the wheels of the vehicle.
この距離検出信号は距離補正手段(41a)で距離補正
されてから位置計算手段(41)に入力される。また、
補正係数計算手段(41b)は、距離補正をするとき(
以下、距m補正モードと呼ぶ)に、真の移動距離に対す
る見掛は上の移動距離の比としての補正係数を自動計算
する。なお、地図データ記憶手段(44)は、道路地図
に基ついた道路網データを成る所定の地域海に記憶する
もっである。入力子1’、’!(45)は、キーボード
等からなるものであり、ガイド表示を行うときの必要な
データを入力したり、距工浦正の際の所要の操作指令入
力をするものである。また、地図データ計算手段(46
)は、入力手段(45)からの人力信号に基づき、所要
の制御処理を、位置計算手段(41)、地目データ記憶
手「2(44)、k不側(1千E’1(47)と協同し
て行うものであり、その結果は、例えばCRTのような
適当な表示手段(48)によって表示されろ。ここて、
前述されたように、車両の現在位置を算出するために使
用する走行距二1センサとしては、当該車両の車輪の回
転数に対応する数のパルスを発生する車輪回転数センサ
が(=W用されており、このパルス数を積算することに
より、時間の経過につれて変化する車両の走行距離か算
出されるものである。This distance detection signal is subjected to distance correction by the distance correction means (41a) and then inputted to the position calculation means (41). Also,
The correction coefficient calculation means (41b) performs distance correction (
In the distance m correction mode (hereinafter referred to as distance m correction mode), a correction coefficient is automatically calculated as a ratio of the apparent moving distance to the true moving distance. The map data storage means (44) is for storing road network data based on the road map in a predetermined area. Input child 1','! (45) consists of a keyboard, etc., which is used to input necessary data when displaying a guide, and to input necessary operation commands when performing the distance control Uramasa. In addition, map data calculation means (46
) performs the necessary control processing based on the human input signal from the input means (45), the position calculation means (41), the ground data storage means ``2 (44), kfu side (1,000 E'1 (47) and the results are displayed on a suitable display means (48), such as a CRT.
As mentioned above, the traveling distance sensor used to calculate the current position of the vehicle is a wheel rotation speed sensor that generates a number of pulses corresponding to the rotation speed of the vehicle's wheels (=W). By integrating the number of pulses, the distance traveled by the vehicle, which changes over time, can be calculated.
いま、車両の走行距離がしてあり、車輪回転数センサか
らのパルス数がNであるものとすると、L−α・N
・・・(1)なる関係式が成立する。ここ
に、αは軍輸1回転あたりのパルス数や前記車輪のタイ
ヤの直径等の各種のパラメータに基づいて定められる比
例定数である。Now, assuming that the vehicle has traveled a certain distance and the number of pulses from the wheel rotation speed sensor is N, then L-α・N
...The following relational expression (1) is established. Here, α is a proportionality constant determined based on various parameters such as the number of pulses per rotation of the military transport and the diameter of the tire of the wheel.
ところで、使用されるタイヤの空気圧が変化したり、車
iに積載される物体の重量が変化したりすることにより
、前記タイヤの直径が変化することから、前記比例定数
αは一定ではなくなり、その結果として、車両の走行距
離の算出に誤差を生じて、表示部における当該車両の現
在位置の表示が、正しい位置からずれてしまうことがあ
る。By the way, the diameter of the tire changes due to changes in the air pressure of the tires used or changes in the weight of objects loaded on the car i, so the proportionality constant α is no longer constant, and its As a result, an error may occur in calculating the distance traveled by the vehicle, and the display of the current position of the vehicle on the display may deviate from the correct position.
そのために、上記従来装置においては、第5図にフロー
チャートとして示されているように、距離補正モードを
設けておき、適切な補正係数Kを算出し、適当な蓄積手
段に蓄積・登録しておいて、次式によって所望の走行距
離を算出するようにされている。To this end, in the conventional device described above, a distance correction mode is provided, as shown in the flowchart in FIG. 5, and an appropriate correction coefficient K is calculated and stored and registered in an appropriate storage means. Then, the desired travel distance is calculated using the following formula.
L=K −L ・・・(2)ここで、前
記距離補正モードについて、前記第5図を参照しながら
説明する。成る時点において、i1j両の運転名が入力
手段(45)から距な補正モードの指定?すると、操作
子111ルーチン(500)に移行して、所要の操作手
順が表示される。次いで、入力手段(45)の所定のキ
ーから、補正のなめに走行する予定の移動量f’t L
を入力すると走行距離記憶ルーチン(501)に移行す
る。次いで、入力手段(45)の所定のキーにより補正
動作の開始を指示すると、スタート・ルーチン(502
)において前記移動距離l、に対応するデータが所定の
計算手段のmIIに伝送されて、適当な記憶手段に蓄積
される。次いで、十行距廻計測ルーチン(503)に移
行して、車両の移動量に対応する数のパルス信号が移動
量センサ(・t:1)から人力される。そして、fii
f記の予定されただけの移動距離1−を車両が走行した
ときに入力子rA/At+XMnGthn−+k
t、、m−4−L −yL、、、−’y”l−
hmlillルーチン(504)でこれが識別され、補
正係数演算ルーチン(505)に移行する。そして、こ
こでは、前記走行距離計測ルーチン(503)で検出さ
れた値(パルス数)Nと前記予定の移動距離りから、□
次式で示される補正係数Kが算出される。L=K-L (2) The distance correction mode will now be explained with reference to FIG. 5. At the time when the operation name of the i1j vehicle is located at a distance from the input means (45), is the correction mode specified? Then, the routine moves to the operator 111 routine (500), and the required operating procedure is displayed. Next, from a predetermined key of the input means (45), the amount of movement f't L to be traveled in the direction of correction is entered.
When inputted, the process moves to the mileage storage routine (501). Next, when the start of the correction operation is instructed by a predetermined key of the input means (45), a start routine (502
), the data corresponding to the travel distance l is transmitted to mII of a predetermined calculation means and stored in a suitable storage means. Next, the process moves to a ten-line distance measurement routine (503), and a number of pulse signals corresponding to the amount of movement of the vehicle are manually inputted from the movement amount sensor (.t:1). And fii
When the vehicle travels the planned travel distance 1- as shown in f, the input terminal rA/At+XMnGthn-+k
t,, m-4-L -yL,,,-'y"l-
This is identified in the hmlill routine (504), and the process moves to the correction coefficient calculation routine (505). Here, from the value (number of pulses) N detected in the distance measurement routine (503) and the planned travel distance, □
A correction coefficient K expressed by the following equation is calculated.
K = L/N ・・・(3)[発明が解決
しようとする問題点1
従来の車両用ナビゲーション装置は以上のように構成さ
れており、動作されるものであることから、移動量セン
サからの出力信号を補正するイY業が手動で行なわれて
おり、入力手段における所定のキーを押すことにより所
望のルーチンを開始したり停止したりするときに、タイ
ミングのずれが生じることがあり、このようなときには
、算出された補正係数がそれだけ誤りを含むことになり
、車両の走行距離の精度を高めようとするための補正処
理がかえって逆効果になることがあるという問題点があ
った。K = L/N (3) [Problem to be solved by the invention 1 Since the conventional vehicle navigation device is configured and operated as described above, The process of correcting the output signal is performed manually, and timing deviations may occur when starting or stopping a desired routine by pressing a predetermined key on the input means. In such a case, the calculated correction coefficients will include errors, and there is a problem in that the correction processing to improve the accuracy of the vehicle distance may actually have the opposite effect.
この発明は上記のような問題点を解決ずろためになされ
たもので、車両の走行距離センサからの出力信号の補正
を自動的に、しがも正確に行うことができる車両用ナビ
ゲーション装置を得ること30的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a vehicle navigation device that can automatically and accurately correct the output signal from the vehicle's mileage sensor. Let's say 30 targets.
[問題点を解決するための手段]
この発明に係る車両用ナビゲーション装置は、車両の走
行方位を検出する方位センサと、その走行距荒を検出す
る走行距離センサと、前記車両の移動経路内でのトンネ
ル部分の有無を検出する日照センサと、前記車両のため
の道路網データおよび地図データを蓄積している外部記
憶装置と、所要の操作の指示や所要のデータを入力する
操作キーと、所望の内容を表示するCRTと、種々のデ
ータを一時的に蓄積しておくflAMと、各種の操作の
ためのプログラムを蓄積しておくROMとを備えた中央
処理装置からなるものである。[Means for Solving the Problems] A vehicle navigation device according to the present invention includes: a direction sensor that detects the running direction of the vehicle; a mileage sensor that detects the roughness of the mileage; a sunlight sensor that detects the presence or absence of a tunnel section; an external storage device that stores road network data and map data for the vehicle; an operation key that inputs required operation instructions and required data; It consists of a central processing unit equipped with a CRT that displays the contents of the computer, an FLAM that temporarily stores various data, and a ROM that stores programs for various operations.
[作用]
この発明においては、車両がトンネル部分内を走行して
いるか否かを前記日照センサによって判定し、前記車両
がトンネル部分内を走行しているときに、走行距離セン
サから検出された前記I・ンネル部分に対応する走行距
離と外部記憶装置に蓄積されている前記トンネル部分の
距離とに基づいて所要の補正処理がなされる。[Function] In the present invention, it is determined by the sunlight sensor whether or not the vehicle is running in a tunnel section, and when the vehicle is running in the tunnel section, the sunlight detected by the mileage sensor is Necessary correction processing is performed based on the travel distance corresponding to the I tunnel portion and the distance of the tunnel portion stored in the external storage device.
[実施例]
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図は、この発明の一実施例である車両用ナビゲーション
装置の概略構成を示すブロック図である。第2図は、上
記実施例を機能的に説明する機能的ブロック図である。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle navigation device that is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram functionally explaining the above embodiment.
第3図は、上記実施例における距離センサの補正処理の
動作の一例を示すフローチャーI−図である。FIG. 3 is a flowchart I diagram showing an example of the operation of the distance sensor correction process in the above embodiment.
まず、第1U2Iにおいて、中央処理装置(1)は後述
される各種のセンサやキーからの入力信号について所要
の演算処理を行い、その結果を適当な表示手段に表示さ
せるためのものである。この中央処理装置(1)には、
以下の諸手段がf1設されている。即ち、例えば地磁気
センサのような方位センサ(2)であって、車両の進行
方位を指示する方位検知信号を出力させるもの;例えば
車輪回転数センサのような走行距離センサ(3)であっ
て、車両の走行距離に比例したパルス信号を出力させる
もの;例えばフォトダイオードのような日照センサ(4
)であって、車両に入射する外光の強度に応じて検知信
号レベルを変化させるもの:例えばCD−ROMのよう
な外部記憶装置(5〉であって、成る所定の道路網デー
タが記憶されるもの;この実施例装置を動作させるため
に必要な各種の操作キー(6)であって、例えば、車両
の現在位置や目的位置を登録するためのキーや対象の地
図を表示するときの縮尺を設定するためのキー等が含ま
れているもの;表示手段としてのCRT(7)であって
、車両の現在位置や対応の地図情報を表示させるための
もの;各種のセンサからの信号に基づくデータや中央処
理装置(1)による演算結果としてのデータを一時的に
蓄積しておくためのRAM(8);および、中央処理装
置(1)が実行する3種の演算処理のために必要なプロ
グラムを蓄積しておくためのROM(9)である。First, in the first U2I, the central processing unit (1) performs necessary arithmetic processing on input signals from various sensors and keys, which will be described later, and displays the results on an appropriate display means. This central processing unit (1) has
The following means are provided f1. That is, a direction sensor (2), such as a geomagnetic sensor, which outputs a direction detection signal indicating the direction in which the vehicle is traveling; a mileage sensor (3), such as a wheel rotation speed sensor, A device that outputs a pulse signal proportional to the distance traveled by the vehicle; for example, a sunlight sensor such as a photodiode (4
), which changes the detection signal level according to the intensity of external light incident on the vehicle: for example, an external storage device such as a CD-ROM (5), in which predetermined road network data is stored. Various operation keys (6) necessary to operate this embodiment device, such as keys for registering the current position and destination position of the vehicle, and a scale for displaying a map of the target. Contains keys, etc. for setting; CRT (7) as a display means for displaying the vehicle's current position and corresponding map information; Based on signals from various sensors RAM (8) for temporarily storing data and data as calculation results by the central processing unit (1); This is a ROM (9) for storing programs.
次に、第2図において、(10)は位置計算手段であっ
て、方位センサ(2)と走行距荒センサ(3)とからの
信号、および、後述の走行距離補正手段(14)からの
信号を受は入れて、車両の現在位置を正確に計算するた
めのものである。(11)は地図データ記憶手段であっ
て、前記第1図における外部記憶装置(5)と中央処理
装置(1)の対応する機能部分とを含んでいるものであ
る。(12)は表示制御手段であって、車両の走行軌跡
や現在位置に関する情報と関連のある地図情報とを供給
することにより、付設された表示手段(13)に所要の
表示をさせるためのものである。また、(14)は走行
距離補正手段であって、走行距離センサ(3)からの信
号について、日照センサ(4)からの信号および地図デ
ータ記憶手段(11)からの地図データに基づき、1F
両が走行している経路の中のトンネル部分の全長距離か
らある所定のhli正係数を算出して、前記1F行距離
センサ(3)からの信号について所要の補正を施すため
のものである。Next, in FIG. 2, (10) is a position calculation means, which receives signals from a direction sensor (2) and a rough travel distance sensor (3), and from a travel distance correction means (14), which will be described later. It is used to receive signals and accurately calculate the current position of the vehicle. Reference numeral (11) denotes a map data storage means, which includes the external storage device (5) shown in FIG. 1 and the corresponding functional parts of the central processing unit (1). (12) is a display control means for causing the attached display means (13) to display a desired display by supplying information regarding the travel trajectory and current position of the vehicle and related map information. It is. Further, (14) is a mileage correction means, which calculates the signal from the mileage sensor (3) based on the signal from the sunlight sensor (4) and the map data from the map data storage means (11).
This is to calculate a certain predetermined hli positive coefficient from the entire long distance of the tunnel portion in the route on which both cars are traveling, and to perform the necessary correction on the signal from the 1F row distance sensor (3).
ここで、第1図ないし第3図を必要に応じて参照しなが
ら、上記実施例の動作について説明する。Here, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 3 as necessary.
いま、周囲が充分に明るい昼間時に、車両が成る所要の
経路を走行していて、当該経路内のl〜ンネル部分に進
入したものとする。このときには、日照センサ(4)は
“明°°の状態がら゛暗°゛の状態に変化する。そして
、中央処理装置(1)で行なわれている所定のメイン・
ルーチンに対する割り込みがなされて、前記状態変化に
対応する割り込みのサブ・ルーチンがスタートする(3
0)。次いで、補正のために別途に設けられている距離
カウンタ(図示されない)がリセットして(31)、車
両がトンネル内を走行しているときの走行距離センサ(
3)からの出力パルスを積算してい< (32)。この
積算操作を行いながら、日照センサ(4)が°“暗°°
状態がら“明゛状態に変化したか否かを定期的に判定す
る(33)。It is now assumed that a vehicle is traveling along a required route during the daytime when the surroundings are sufficiently bright, and has entered a channel portion of the route. At this time, the sunlight sensor (4) changes from a "bright" state to a "dark" state.
An interrupt is made to the routine, and the interrupt subroutine corresponding to the state change starts (3
0). Next, a distance counter (not shown) provided separately for correction is reset (31), and a distance sensor (not shown) when the vehicle is traveling in a tunnel is reset (31).
3) is integrating the output pulses from (32). While performing this integration operation, the sunlight sensor (4)
It is periodically determined whether the state has changed to the "clear" state (33).
そして、この判定の結果がYesであったときには次に
続< (34)に移行するが、前記判定の結果がNOで
あったときには(32)に戻ることになる。If the result of this determination is YES, the process moves to the next continuation (34), but if the result of the determination is NO, the process returns to (32).
成る時点において、車両がトンネルから出たものとする
と、前記(33)の判定結果がYesであることから、
次に続< (34)に移行して、距離カウンタの積算内
容Nが、例えばR,A M (8)の所定のアドレスに
蓄積・登録される。次いで、地図データ記憶手段(11
)からのデータに基づいて、当該トンネルの仝長距離り
が読み出され(35)、前記(3)式と同形式の、下記
のような所要の補正係数Kが算出される(36)。Assuming that the vehicle has exited the tunnel at the point in time, since the determination result in (33) above is Yes,
Next, proceeding to (34), the cumulative content N of the distance counter is stored and registered at a predetermined address, for example, R, A M (8). Next, the map data storage means (11
), the long distance of the tunnel is read (35), and a required correction coefficient K as shown below is calculated (36) in the same format as the above equation (3).
K = L/N
その後で、前記割り込まれたメイン・ルーチンの所要の
ステップに戻る(37)ことになる。K=L/N Thereafter, a return is made to the required step of the interrupted main routine (37).
即ち、この発明の実施例によれば、車両が走行中にトン
ネルを通過したときには、これに対応する補正係数Kが
自動的に得られることがら、車両の運転者によってはそ
の補正値に変動を生じることがあった従来例に比べて、
その信頼度や精度が大幅に改善されるものである。That is, according to the embodiment of the present invention, when the vehicle passes through a tunnel while driving, the corresponding correction coefficient K is automatically obtained, so that the correction value may vary depending on the driver of the vehicle. Compared to conventional cases where this could occur,
The reliability and accuracy are greatly improved.
[発明の効果]
以上説明されたように、この発明に係る車両用ナビゲー
ション装置は、車両の走行方位を検出する方位センサと
、その走行距離を検出する走行距離センサと、前記車両
の移動経路内でのトンネル部分の有無を検出する日照セ
ンサと、前記車両のための道路網データおよび地図デー
タを蓄積している外部記憶装置と、所要の操作の指示や
所要のデータを入力する操作キーと、所望の内容を表示
するCRTと、種々のデータを一時的に蓄積しておくR
AMと、各種の操作のためのプログラムを蓄積してお(
ROMとを備えた中央処理装置からなるものであり、車
両がトンネル部分内を走行しているか否かを前記日照セ
ンサによって判定し、前記車両がトンネル部分内を走行
しているときに、前記走行距離センサから検出された前
記トンネル部分に対応する走行距離と前記外部記憶装置
に蓄積されている前記I・ンネル部分の距離とに基づい
て所要の補正処理がなされることから、所要の処理が手
動で行なわれた従来例に比べて、自動的に行なわれると
ともに、その精度が大幅に向上するという効果が奏せら
れるものである。[Effects of the Invention] As explained above, the vehicle navigation device according to the present invention includes a direction sensor that detects the traveling direction of the vehicle, a travel distance sensor that detects the travel distance, and a vehicle navigation device that detects the travel direction of the vehicle. an external storage device storing road network data and map data for the vehicle; and operation keys for inputting required operation instructions and required data; A CRT that displays desired content and an R that temporarily stores various data.
AM and programs for various operations are stored (
The device is composed of a central processing unit equipped with a ROM, and the sunlight sensor determines whether the vehicle is traveling in a tunnel, and when the vehicle is traveling in the tunnel, the Since the necessary correction processing is performed based on the travel distance corresponding to the tunnel portion detected by the distance sensor and the distance of the I tunnel portion stored in the external storage device, the necessary processing can be performed manually. This method has the advantage that it is performed automatically and its accuracy is significantly improved compared to the conventional example in which the method was used.
第1図は、この発明の一実施例である車両用ナビゲーシ
ョン装置の概略構成を示すブロック図、第2図は、上記
実施例を機能的に説明する機能的ブロック図、第3図は
、上記実施例における距離センサの補正処理の動作の一
例を示すフローチャート図、第4図は、従来の車両用ナ
ビゲーション装置を例示するブロック図、第5図は、上
記従来例の動作を説明するためのフローチャート図であ
る。
(1)は中央処理装置、(2)は方位センサ、(3)は
走行距離センサ、(4)は日照センサ、(5)は外部記
憶装置、(6)は操作キー、(7)はCRT、(8)は
RAM、(9)はROM、(10)は位置計算手段、(
11)は地図データ記憶手段、(12)は表示制御手段
、(13)は表示手段、(14)は走行距離補正手段。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle navigation device which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram functionally explaining the above embodiment, and FIG. A flowchart diagram illustrating an example of the operation of the distance sensor correction process in the embodiment, FIG. 4 is a block diagram illustrating a conventional vehicle navigation device, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the conventional example. It is a diagram. (1) is the central processing unit, (2) is the direction sensor, (3) is the mileage sensor, (4) is the sunlight sensor, (5) is the external storage device, (6) is the operation key, and (7) is the CRT. , (8) is RAM, (9) is ROM, (10) is position calculation means, (
11) is a map data storage means, (12) is a display control means, (13) is a display means, and (14) is a mileage correction means. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
行距離を検出する走行距離センサと、前記車両の移動経
路内でのトンネル部分の有無を検出する日照センサと、
前記車両のための道路網データおよび地図データを蓄積
している外部記憶装置と、所要の操作の指示や所要のデ
ータを入力する操作キーと、所望の内容を表示するCR
Tと、種々のデータを一時的に蓄積しておくRAMと、
各種の操作のためのプログラムを蓄積しておくROMと
を備えた中央処理装置からなる車両用ナビゲーション装
置であって、車両がトンネル部分内を走行しているか否
かを前記日照センサによって判定し、前記車両がトンネ
ル部分内を走行しているときに、前記走行距離センサか
ら検出された前記トンネル部分に対応する走行距離と前
記外部記憶装置に蓄積されている前記トンネル部分の距
離とに基づいて所要の補正処理がなされることを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。(1) A direction sensor that detects the running direction of the vehicle, a mileage sensor that detects the distance traveled, and a sunlight sensor that detects the presence or absence of a tunnel portion in the travel route of the vehicle;
an external storage device storing road network data and map data for the vehicle, operation keys for inputting required operation instructions and required data, and a CR for displaying desired contents.
T, RAM for temporarily storing various data,
A vehicle navigation device comprising a central processing unit equipped with a ROM that stores programs for various operations, the vehicle navigation device determining whether the vehicle is traveling in a tunnel portion using the sunlight sensor, When the vehicle is traveling in a tunnel section, the required distance is determined based on the mileage corresponding to the tunnel section detected by the mileage sensor and the distance of the tunnel section stored in the external storage device. A vehicle navigation device characterized in that a correction process is performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15349387A JPS63317716A (en) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Navigation apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15349387A JPS63317716A (en) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Navigation apparatus for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63317716A true JPS63317716A (en) | 1988-12-26 |
Family
ID=15563764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15349387A Pending JPS63317716A (en) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Navigation apparatus for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63317716A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05118865A (en) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation apparatus |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP15349387A patent/JPS63317716A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05118865A (en) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation apparatus |
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