JPS63316835A - Camera - Google Patents

Camera

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Publication number
JPS63316835A
JPS63316835A JP15290887A JP15290887A JPS63316835A JP S63316835 A JPS63316835 A JP S63316835A JP 15290887 A JP15290887 A JP 15290887A JP 15290887 A JP15290887 A JP 15290887A JP S63316835 A JPS63316835 A JP S63316835A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
lens barrel
optical axis
shape memory
memory alloy
Prior art date
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Pending
Application number
JP15290887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Tamamura
秀雄 玉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US07/207,503 priority patent/US4860040A/en
Publication of JPS63316835A publication Critical patent/JPS63316835A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To smoothly and rapidly executing the return of an actuator to an initial state by using a cooling fan interlocking with winding and rapidly executing the cooling of the actuator made of shape memory alloy. CONSTITUTION:By operating a release button, a current is applied to the wire- shaped actuator 8 made of the shape memory alloy, which contracts at temp. >=transformation temp. When a lens barrel 10 and a slit plate 14 move, which is detected by a photocoupler 15, the application of the current is stopped and at the same time a shutter is actuated. When the completion of the action of the shutter is detected, a motor 1 for winding a film rotates and a cooling fan 7a also rotates, so that the actuator 8 is rapidly cooled. And the lens barrel 10 moves in a B direction by means of a spring 13. Since cooling is rapidly executed by the fan 7a, a shift to a pulling state where the actuator 8 is plastically deformed is smoothly executed. Thus, the return of the actuator to the initial state can be smoothly and rapidly executed with a simple mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野) 本発明は、カメラに関し、詳しくは熱で記憶形状に復元
変形する形状記憶合金を用いて、焦点切換えのためのレ
ンズ鏡筒の移動を行なわせるようにしたアクチュエータ
を有するカメラに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to a camera, and more specifically, a shape memory alloy that is deformed to restore a memorized shape by heat is used to move a lens barrel for focus switching. The present invention relates to a camera having such an actuator.

(発明の背景) 従来、形状記憶合金は、これに通電して発熱させた場合
に記憶形状に復元(例えば収縮)するまでの時間が非常
に速いことから、かかる性質を利用してカメラのアクチ
ュエータを構成させるという提案が種々なされている。
(Background of the Invention) Conventionally, when a shape memory alloy is energized to generate heat, it takes a very quick time to restore the memory shape (for example, shrink). Various proposals have been made to configure .

しかし形状記憶合金は、以下の問題があるためにこれを
用いて構成したアクチュエータを有するカメラは使い勝
手が悪いという難があった。
However, shape memory alloys have the following problems, making it difficult to use cameras with actuators constructed using them.

(1)変態温度以上で記憶形状に復元するのは速いが、
発熱のための通電を切った後、外力(バネ力等)作用に
より塑性変形するまでの時間が長くかかる。
(1) Restoration to the memory shape is quick at temperatures above the transformation temperature, but
After turning off the electricity to generate heat, it takes a long time for plastic deformation to occur due to external force (spring force, etc.).

(2)上記(1)の問題を改善するために、外力として
の例えばバネ圧を非掌に強く作用させるようにすると、
熱による記憶形状への復元(例えば収縮)時の抵抗が大
となって、その収縮のスピードが遅くなり、また変位量
が少なくなるという問題を招く。
(2) In order to improve the problem in (1) above, if an external force such as spring pressure is made to act strongly on the non-palm,
The resistance during restoration (for example, contraction) to the memorized shape due to heat becomes large, causing problems such as slowing down the speed of contraction and reducing the amount of displacement.

(発明の目的) 本発明は、以上の観点からなされたものであり、その目
的は、形状記憶合金を用いてアクチュエータを構成させ
た場合の上述した従来問題を解消し、形状記憶合金を利
用することで高速速写にも適するようにしたアクチュエ
ータを有するカメラを提供するところにある。
(Object of the Invention) The present invention has been made from the above-mentioned viewpoints, and its purpose is to solve the above-mentioned conventional problems when constructing an actuator using a shape memory alloy, and to utilize the shape memory alloy. Therefore, it is an object of the present invention to provide a camera having an actuator that is suitable for high-speed snapshots.

(発明の概要) 而して、かかる目的の実現のためになされた本発明より
なるカメラの特徴は、焦点合せのために撮影光軸方向に
移動可能に支持されると共に、該光軸の一方向に偏倚力
が付勢されているレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒を上記
付勢力に抗して上記光軸の他方向に移動させるアクチュ
エータと、フィルム巻上げのためにモータの回転駆動力
を用いるフィルム巻上げ装置とを備えたカメラにおいて
、上記アクチェエータは、接続された通電制御装置によ
り変態温度以上に昇温された時に記憶形状に復元する形
状記憶合金を用いて、常温時には上記レンズ鏡筒に作用
する付勢力を受けて塑性変形されて上記光軸一方向への
レンズ鏡筒のSaを許容すると共に、昇温時には上記記
憶形状の復元によりレンズ鏡筒を上記光軸他方向に移動
させるように設け、更にこのアクチュエータに冷却風を
作用する冷却ファンを、上記フィルム巻上げ装置の回転
機構に連動連結させて設けたという構成をなすところに
ある。
(Summary of the Invention) The camera according to the present invention, which has been made to achieve the above object, is characterized in that it is supported movably in the direction of the photographing optical axis for focusing, and that the camera is movably supported in the direction of the photographing optical axis for focusing. a lens barrel to which a biasing force is applied in a direction; an actuator for moving the lens barrel in the other direction of the optical axis against the biasing force; and a rotational driving force of a motor for winding the film. In a camera equipped with a film winding device, the actuator is made of a shape memory alloy that restores its memorized shape when the temperature is raised above the transformation temperature by a connected energization control device, and the actuator is made of a shape memory alloy that restores its memorized shape when the temperature is raised above the transformation temperature by a connected energization control device. The lens barrel is plastically deformed in response to the applied biasing force to allow the Sa of the lens barrel to move in one direction of the optical axis, and when the temperature rises, the lens barrel is restored to the memorized shape to move the lens barrel in the other direction of the optical axis. The actuator is provided with a cooling fan for applying cooling air to the actuator, and a cooling fan is provided in conjunction with the rotation mechanism of the film winding device.

上記構成において、フィルム巻上げ装置の回転機構とは
、モータの回転を利用して撮影操作毎にフィルムを一撮
影画面分だけ自動的に巻上げするための機構をいい、例
えばカメラに内蔵された制御回路による駆動制御に従っ
て、レリーズ、シャター走査等の一連の撮影操作の終了
が検出された時に、モータの回転駆動によりギア列を介
してフィルム巻上げ軸を回転させるようにした公知の巻
上げ機構を例示することができる。そして上記の冷却フ
ァンはこのようなフィルム巻上げ機構のモータあるいは
ギアのいずれに連動するものであってもよく、特に上記
アクチュエータに近接配置されたものを選択して利用す
るようにすることが好ましい。
In the above configuration, the rotation mechanism of the film winding device refers to a mechanism that uses the rotation of a motor to automatically wind the film by one shooting screen for each shooting operation, such as a control circuit built into the camera. To exemplify a known winding mechanism in which a film winding shaft is rotated via a gear train by rotational drive of a motor when the end of a series of photographing operations such as release and shutter scanning is detected according to drive control by Can be done. The cooling fan described above may be operated in conjunction with either the motor or the gear of the film winding mechanism, and it is particularly preferable to select and use a cooling fan located close to the actuator.

本発明において形状記憶合金を用いて構成される上記ア
クチュエータは、例えばコイル状に巻回した状態の形状
を記憶した形状記憶合金に対し、外部力としてのバネ力
が該コイルを引張させる方向に作用するように設け、常
温においては該バネ力により上記コイルを塑性変形して
引き伸ばされた状態とさせると共に、必要時には該コイ
ルに通電して変態温度以上に昇温させることで記憶形状
に復元させる形式のものとして構成することができる。
In the actuator of the present invention, the actuator is configured using a shape memory alloy, for example, when a spring force as an external force acts on the shape memory alloy that memorizes the shape of the coil when it is wound in a direction to pull the coil. At room temperature, the coil is plastically deformed and stretched by the spring force, and when necessary, the coil is energized to raise the temperature above the transformation temperature to restore the memorized shape. It can be configured as

本発明のカメラに利用可能な上記の性質を有する形状記
憶合金としては、例えばチタン−ニッケル合金等のもの
を例示することができる。
Examples of shape memory alloys having the above properties that can be used in the camera of the present invention include titanium-nickel alloys.

(発明の実施例) 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。(Example of the invention) The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第1図、第2図は本発明の一実施例を示すものであり、
この図において1はフィルム巻上げ駆動用のモータ、2
は該モータ1の出力軸に軸着されたビニオン、3〜6は
フィルム巻上げ用の回転力を伝達するギア列を構成する
ギアであり、不図示のAF、シャター等の各装置の動作
終了後に作動して、上記ピニオン2からの回転力を不図
示の巻上げ機構に伝え、フィルムを所定の量だけ巻上げ
、その後停止する如く構成されている。
FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention,
In this figure, 1 is a motor for driving film winding; 2 is a motor for driving film winding;
is a pinion attached to the output shaft of the motor 1, and 3 to 6 are gears forming a gear train that transmits rotational force for film winding. It is configured to operate, transmit the rotational force from the pinion 2 to a winding mechanism (not shown), wind the film by a predetermined amount, and then stop.

7aは上記ギア4に同軸に支持されたファンであり、こ
のギアが回転することによって該ファン7aも回転して
送風を行なう冷却装置7が構成されるが、詳しくは後述
する。
Reference numeral 7a denotes a fan coaxially supported by the gear 4, and as this gear rotates, the fan 7a also rotates to constitute the cooling device 7 for blowing air, which will be described in detail later.

8は形状記憶合金からなるワイヤー状のアクチュエータ
であり、カメラ本体の固定部9aと、レンズ鏡筒10の
一つの腕部10aに渡って張設されていて、第1図に示
した直線ワイヤー状の状態(後述する圧縮スプリング力
によって変形された状態)から、所定の温度となったと
きに予め設定されている記憶形状(本例ではコイル状と
なって張設長を短縮した形状)に復元変形するように設
けられている。なお8a、8bはアクチュエータに対し
発熱のための電力を供給するための通電用リード線であ
り、不図示の通電制御装置に接続されている。
Reference numeral 8 denotes a wire-like actuator made of a shape memory alloy, which is stretched across a fixed part 9a of the camera body and one arm part 10a of the lens barrel 10, and is shaped like a straight wire as shown in FIG. (the state deformed by the compression spring force described later) returns to the preset memorized shape (in this example, a coiled shape with a shortened tension length) when the predetermined temperature is reached. It is designed to be deformable. Note that 8a and 8b are energization lead wires for supplying electric power for heat generation to the actuator, and are connected to an energization control device (not shown).

10はレンズ鏡筒であり、腕部10a、10bを有して
いて、その一方の腕部10aには、上述の如く形状記憶
合金からなるワイヤー状アクチュエータの一端が固着さ
れ、他方の腕部10bには固定の軸12が貫通して、該
レンズ鏡筒10を該軸12に沿って前後にスライド可能
に支持する構成とされている。
Reference numeral 10 denotes a lens barrel, which has arm parts 10a and 10b, one end of a wire-shaped actuator made of a shape memory alloy is fixed to one arm part 10a as described above, and the other arm part 10b. A fixed shaft 12 passes through the lens barrel 10, and the lens barrel 10 is supported so as to be slidable back and forth along the shaft 12.

上記軸12はカメラ本体の固定部11a、llbに渡っ
て固定的に架設されており、かつ該軸12に巻装する形
式で固定部11aとレンズ鏡筒の腕部10bの間に圧縮
スプリング13が介挿され、該レンズ鏡筒10を固定部
11b側に常時付勢するように構成されている。
The shaft 12 is fixedly installed across the fixed parts 11a and llb of the camera body, and a compression spring 13 is wound around the shaft 12 between the fixed part 11a and the arm part 10b of the lens barrel. is inserted so as to constantly bias the lens barrel 10 toward the fixed portion 11b.

14はスリット板であり、レンズ鏡筒10に固定されて
いる。また15はフォトカプラであり、不図示の本体固
定部に固定されていて、これらはフォトカブラ15の投
・受光光路間を上記スリット板14が6勅する如く配置
されている。したがってスリット板14が上記投・受光
の光路を遮断する回数に応じてレンズ鏡筒10の移動量
が検知できるようになっている。なおこの検知のための
回路等の構成は、既知のものと同様であるため、ここで
はその詳細説明は省略する。
A slit plate 14 is fixed to the lens barrel 10. A photocoupler 15 is fixed to a main body fixing part (not shown), and these are arranged so that the slit plate 14 extends between the light emitting and receiving light paths of the photocoupler 15. Therefore, the amount of movement of the lens barrel 10 can be detected in accordance with the number of times the slit plate 14 blocks the optical path for light transmission and reception. Note that the configuration of the circuit for this detection is similar to the known one, so detailed explanation thereof will be omitted here.

20はファン7aの回りに設けた壁であり、送風を効率
よくワイヤー状アクチュエータ8に作用させるために設
けられているものであり、したがってこの壁2oはファ
ンに沿って円弧状をなすことが望ましい。なお図中の符
合21は風の方向を示している。
Reference numeral 20 denotes a wall provided around the fan 7a, and is provided to allow air to efficiently act on the wire-shaped actuator 8. Therefore, it is desirable that this wall 2o forms an arc shape along the fan. . Note that the reference numeral 21 in the figure indicates the direction of the wind.

次に本例装置の作動について説明する。Next, the operation of this example device will be explained.

1、カメラの撮影のために、不図示のレリーズボタンを
第1段位置(SWI)まで押下し、これによって図示し
ない訂測定部が働きレンズの位置が回路内で決定される
1. In order to take a picture with the camera, a release button (not shown) is pressed down to the first stage position (SWI), whereby a correction measurement section (not shown) operates and the position of the lens is determined within the circuit.

2、次にレリーズボタンを第2段位置(5W2)まで押
込むことにより、上記1.の信号に従って形状記憶合金
からなるワイヤー状アクチュエータ8に通電が行なわれ
る。
2. Next, by pressing the release button to the second position (5W2), the above 1. According to the signal, the wire-like actuator 8 made of a shape memory alloy is energized.

3、通電されたワイヤー状アクチュエータ8は発熱し、
変態温度以上への昇温により収縮を開始する。
3. The energized wire-like actuator 8 generates heat,
Shrinkage begins when the temperature rises above the transformation temperature.

4、上記3.のワイヤー状アクチュエータ8の収縮によ
り、レンズ鏡筒10は図のへ方向へ移動する。
4. 3 above. As the wire-like actuator 8 contracts, the lens barrel 10 moves in the direction shown in the figure.

5上記レンズ鏡810のり勤によりスリット板14も移
動し、上記1.により決定された移動量だけレンズ鏡筒
が移動したことがフォトカプラーを介しカウントされ検
出された時に、上記ワイヤー状アクチュエータ8への通
電が切られる。
5. The slit plate 14 is also moved by the movement of the lens mirror 810, and the above 1. When it is counted and detected via the photocoupler that the lens barrel has moved by the amount of movement determined by , the power to the wire-shaped actuator 8 is cut off.

6、上記通電の停止と同時に、シャター動作が行なわれ
、フィルムが露光される。
6. At the same time as the above-mentioned energization is stopped, a shutter operation is performed and the film is exposed.

7、シャッターの走行完了信号を図示しない検出手段に
より検出されると、これに伴なってフィルム巻上げ用の
モータが回転を開始し、フィルムの巻上げが行なわれる
と共に、冷却ファンが回転を開始して、ワイヤー状アク
チュエータ8に対する冷却が行なわれる。したがってワ
イヤー状アクチュエータ8は急速に冷却される。
7. When a shutter completion signal is detected by a detection means (not shown), the film winding motor starts rotating, the film is wound, and the cooling fan starts rotating. , the wire-shaped actuator 8 is cooled. Therefore, the wire-like actuator 8 is rapidly cooled down.

8、ワイヤー状アクチュエータ8が冷却されることによ
り、該ワイヤー状アクチュエータ8はレンズ鏡筒に付勢
されているバネ力を受けて次第に伸びはじめ、図のB方
向にレンズ鏡筒が移動することが許容される。
8. As the wire-shaped actuator 8 is cooled, it gradually begins to extend due to the spring force applied to the lens barrel, and the lens barrel can move in the direction B in the figure. Permissible.

この際の冷却は冷却ファンにより迅速に行なわれるため
、ワイヤー状アクチュエータ8の塑性変形された引張状
態への6行はスムーズに生ずる。
Since the cooling at this time is quickly performed by a cooling fan, the wire-like actuator 8 is smoothly brought into the plastically deformed tensile state in the sixth row.

9、巻上げが完了し、鏡筒が初期位置に戻る(第1図で
示している状態)ことで、カメラは初期状態となり、次
の撮影準備状態となる。
9. When the winding is completed and the lens barrel returns to the initial position (the state shown in FIG. 1), the camera enters the initial state and is ready for the next photograph.

以上の動作に供するために下記特性の形状記憶合金(N
T合金:古河電工社製)を用いる場合を例示できる。
In order to provide the above operation, a shape memory alloy (N
An example is a case where T alloy (manufactured by Furukawa Electric Co., Ltd.) is used.

物理的特性 中湿度により変化 機械的特性 I*使用温度と変態点の差により変化 !ψ中熱処理条件により変化 記憶特性 (発明の効果) 以上説明したように、本発明のAF機構付きカメラは、
巻上げに連動して回転される冷却ファンによって、形状
記憶合金からなるアクチュエータの冷却を迅速に行なう
ようにしたため、撮影操作釦に該アクチュエータが初期
状態に復帰することがスムーズかつ急速に得られ、また
AF機構専用のモータ等を使用する場合に比べて機構的
に簡易で低コストに装置を構成できると共に、冷却装置
専用のモータ等も不要であるため、上記効果が一層高く
なるという利点もある。
Physical properties change depending on humidity Mechanical properties I * Change depending on the difference between operating temperature and transformation point! As explained above, the camera with the AF mechanism of the present invention has the following characteristics:
Since the actuator made of a shape memory alloy is quickly cooled by a cooling fan that rotates in conjunction with the winding, the actuator can be returned to its initial state smoothly and quickly when the shooting operation button is pressed. Compared to the case where a motor or the like dedicated to the AF mechanism is used, the device can be configured mechanically more simply and at a lower cost, and since a motor or the like dedicated to the cooling device is not required, there is also the advantage that the above-mentioned effects are further enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面第1図は本発明を適用して構成したカメラの鏡筒駆
動装置の構成概要−例を示す図、第2図は形状記憶合金
を用いて形成されたワイヤー状のアクチュエータと、冷
却装置の関係を説明する図である。 1:フィルム巻上げ用の駆動モータ 2:ピニオン 3.4,5,6:巻上げギア列 7:冷却装置    7a:ファン 8:ワイヤー状のアクチュエーター 8a、8b  :リード線 9:カメラ本体の固定部 10:レンズ鏡筒   10a、10b  :腕部11
a、llb :軸支持固定部 12:軸       13:圧縮スプリング14ニス
リツト板   15:フォトカブラ−20:ファン周囲
Figure 1 is a diagram showing an overview of the configuration of a lens barrel drive device for a camera configured according to the present invention, and Figure 2 is a diagram showing a wire-shaped actuator formed using a shape memory alloy and a cooling device. It is a figure explaining a relationship. 1: Drive motor for film winding 2: Pinion 3, 4, 5, 6: Winding gear train 7: Cooling device 7a: Fan 8: Wire-shaped actuators 8a, 8b: Lead wire 9: Camera body fixing part 10: Lens barrel 10a, 10b: Arm portion 11
a, llb: Shaft support fixing part 12: Shaft 13: Compression spring 14 Nislit plate 15: Photocoupler 20: Fan surrounding wall

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  焦点合せのために撮影光軸方向に移動可能に支持され
ると共に、該光軸の一方向に偏倚力が付勢されているレ
ンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒を上記付勢力に抗して上記
光軸の他方向に移動させるアクチュエータと、フィルム
巻上げのためにモータの回転駆動力を用いるフィルム巻
上げ装置とを備えたカメラにおいて、上記アクチュエー
タは、接続された通電制御装置により変態温度以上に昇
温された時に記憶形状に復元する形状記憶合金を用いて
、常温時には上記レンズ鏡筒に作用する付勢力を受けて
塑性変形されて上記光軸一方向へのレンズ鏡筒の移動を
許容すると共に、昇温時には上記記憶形状への復元によ
りレンズ鏡筒を上記光軸他方向に移動させるように設け
、更にこのアクチュエータに冷却風を作用する冷却ファ
ンを、上記フィルム巻上げ装置の回転機構に連動連結さ
せて設けたことを特徴とするカメラ。
A lens barrel that is movably supported in the direction of the photographing optical axis for focusing and is biased in one direction of the optical axis; In a camera equipped with an actuator that moves the optical axis in the other direction, and a film winding device that uses the rotational driving force of a motor to wind the film, the actuator is raised to a temperature above the transformation temperature by a connected energization control device. Using a shape memory alloy that restores its memorized shape when heated, it is plastically deformed under the urging force acting on the lens barrel at room temperature, allowing the lens barrel to move in one direction along the optical axis. When the temperature rises, the lens barrel is moved in the other direction of the optical axis by restoring to the memorized shape, and a cooling fan that applies cooling air to this actuator is interlocked and connected to the rotation mechanism of the film winding device. A camera characterized in that it is provided with:
JP15290887A 1987-06-19 1987-06-19 Camera Pending JPS63316835A (en)

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JP15290887A JPS63316835A (en) 1987-06-19 1987-06-19 Camera
US07/207,503 US4860040A (en) 1987-06-19 1988-06-16 Camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15290887A JPS63316835A (en) 1987-06-19 1987-06-19 Camera

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ID=15550770

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JP15290887A Pending JPS63316835A (en) 1987-06-19 1987-06-19 Camera

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