JPS63315439A - Paper conveyor - Google Patents

Paper conveyor

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JPS63315439A
JPS63315439A JP15095987A JP15095987A JPS63315439A JP S63315439 A JPS63315439 A JP S63315439A JP 15095987 A JP15095987 A JP 15095987A JP 15095987 A JP15095987 A JP 15095987A JP S63315439 A JPS63315439 A JP S63315439A
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JP
Japan
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paper
roller
conveyance
conveyor roller
fed
Prior art date
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JP15095987A
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Japanese (ja)
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JPH05297B2 (en
Inventor
Osamu Nakayama
治 中山
Yuji Okamoto
裕次 岡本
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPS63315439A publication Critical patent/JPS63315439A/en
Publication of JPH05297B2 publication Critical patent/JPH05297B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To remedy the skewing feed of paper without fail by installing a control device which rotates a conveyor roller as long as the specified prolonging time since a tip of the paper has arrived at a resist roller. CONSTITUTION:A fact that paper has been fed to a conveyor roller 2 is detected by a paper detecting switch 6, and when the paper is being fed to a resist roller 1 by the conveyor roller 2, a paper detecting switch 7 in an extension part of the conveyor roller 2 is turned on. And, after the specified time since this detecting switch 7 has been turned on, the conveyor roller 2 stops its rotation, having the paper bent to some extent and it straightens the paper tip. However, when the paper has no length, in so much that it is bent between rollers, the conveyor roller 2 is rotated in succession, and the paper tip is straightened by microvibration due to the rotation. The paper whose tip is straightened is fed to a sensitizer drum 8 and, after a transfer precess is executed, it is reconveyed by a suction roller 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は静電転写型複写機、レーザプリンタ。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to an electrostatic transfer copying machine and a laser printer.

ADF、ソータ、RDH等の用紙搬送装置に関し、用紙
の斜め送りを確実に矯正する様にした装置に関するもの
である。
The present invention relates to a device that reliably corrects skewed feeding of paper in paper conveyance devices such as ADFs, sorters, and RDHs.

〈従来の技術〉 周知の通り、複写機等の用紙搬送装置は、搬送ローラー
と、該搬送ローラーによって搬送されてきた用紙の先端
を揃え、その後該用紙を給送するレジストローラーを備
えており、コピー用紙等を前記搬送ローラーと前記レジ
ストローラー間で若干たわませて、用紙自体のコシの強
さにより、該用紙の斜め送りを矯正していた。
<Prior Art> As is well known, a paper conveyance device such as a copying machine includes a conveyance roller and a registration roller that aligns the leading edge of the paper conveyed by the conveyance roller and then feeds the paper. Copy paper or the like is slightly bent between the transport roller and the registration roller, and skewed feeding of the paper is corrected by the stiffness of the paper itself.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、マージンの少ない特殊紙等にあっては、前記搬
送ローラーと前記レジストローラーのピッチ間に対して
用紙全長が余裕のない長さとなっているから、該用紙の
先端を矯正すべく必要量のたわみを持たせることができ
ない。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the case of special paper with a small margin, the total length of the paper is too long for the pitch between the conveyance roller and the registration roller. It is not possible to provide the necessary amount of deflection to correct the leading edge of the paper.

従って、この様な短い用紙は斜め送りされ、複写機にお
いてはそのまま感光体ドラムに給送されていくから、用
紙に対して斜めに複写されるという問題があった。
Therefore, since such short sheets of paper are fed diagonally and then fed directly to the photosensitive drum in the copying machine, there is a problem in that copies are made diagonally with respect to the paper.

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、搬送ローラーと、該搬送ローラーによって搬
送されてきた用紙の先端を揃え、その後肢用紙を給送す
るレジストローラーとを備える用紙搬送装置であって、
前記搬送ローラーと前記レジストローラーの間隔に比べ
て用紙の長さが短いときに、前記レジストローラーに用
紙の先端が到達してから所定の延長時間前記搬送ローラ
ーを回転させる制御手段を有する。
Means for Solving the Problems> The present invention provides a paper transport device comprising a transport roller and a registration roller that aligns the leading edge of the paper transported by the transport roller and feeds the trailing paper. ,
The apparatus further includes a control means for rotating the transport roller for a predetermined extended period of time after the leading edge of the paper reaches the registration roller when the length of the paper is shorter than the distance between the transport roller and the registration roller.

く作 用〉 かかる構成によって、本発明に係る用紙搬送装置によれ
ば、用紙サイズが小さいときに、用紙の先端が前記レジ
ストローラーに達してからしばらく前記搬送ローラーが
回転を続け、これによって、前記用紙の後端に対(7て
回転している搬送ローラーにより微振動が与えられる。
With this configuration, according to the paper conveyance device according to the present invention, when the paper size is small, the conveyance roller continues to rotate for a while after the leading edge of the paper reaches the registration roller, thereby causing the Slight vibrations are applied to the trailing edge of the paper by a pair of rotating transport rollers.

この結果、用紙全体が矯正され、用紙が正しく揃えられ
、用紙の斜め送りが防止される。
As a result, the entire paper is corrected, the paper is correctly aligned, and skewed feeding of the paper is prevented.

〈実施例〉 以下、本発明の構成につき、図面を参照しつつ説明する
<Example> Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の実施例に係る用紙搬送装置の構造図で
あって、図示されている通りの搬送経路を備えている。
FIG. 1 is a structural diagram of a paper conveyance device according to an embodiment of the present invention, and is provided with a conveyance path as shown.

同図において、lがレジストローラー(PSローラー:
PSはペーパーストップの意味)で、該レジストローラ
ー1は用紙を一旦停止させ、用紙の先端を揃える働きを
する。
In the same figure, l is a registration roller (PS roller:
(PS stands for paper stop), and the registration roller 1 serves to temporarily stop the paper and align the leading edge of the paper.

又、前記レジストローラー1から所定ピッチ間隔離れて
搬送ローラー(PFクローラ−PFはぺ、<−フィード
の意味)2が設けられている。
Further, a conveyance roller (PF crawler - PF means <-feed) 2 is provided apart from the registration roller 1 at a predetermined pitch interval.

前記搬送ローラー2は用紙を前記レジストローラー1v
c送り出す働きをする。
The conveyance roller 2 transports the paper to the registration roller 1v.
c It works to send out.

そして、前記レジストローラー1に給送される用紙は、
手差給紙部3又は給紙力セント4から供給されている。
The paper fed to the registration roller 1 is
The paper is supplied from the manual paper feed section 3 or the paper feed power center 4.

即ち、前記手差給紙部3には相対向して接触する手差給
紙ローラー3a及び逆転ローラー3bとが備えてあり、
操作者が手差した用紙を前記搬送ローラー2に供給する
。又、前記給紙カセット4の上方には搬送ローラー4 
a + 4 bが設けられており、該給紙カセット4に
収納されている用紙を前記搬送ローラー2に向けて送り
出す。なお、本実施例では多段に給紙カセット4を設け
ているから、下方の給紙カセット4については該給紙カ
セット4から送出された用紙を前記搬送ローラー2に供
給するための搬送ローラー5を設けている。
That is, the manual paper feed section 3 is provided with a manual paper feed roller 3a and a reversing roller 3b, which face each other and are in contact with each other.
The operator feeds the paper manually to the transport roller 2. Further, above the paper feed cassette 4, a conveyance roller 4 is provided.
a + 4 b are provided to send out the paper stored in the paper feed cassette 4 toward the transport roller 2 . In this embodiment, since the paper feed cassettes 4 are provided in multiple stages, the lower paper feed cassette 4 is equipped with a transport roller 5 for supplying the paper fed from the paper feed cassette 4 to the transport roller 2. It is set up.

以上の通り、各ローラーにより給紙された用紙は、夫々
が各経路を通って、全て前記搬送ローラー2に送られて
いく。
As described above, the paper fed by each roller passes through each path and is all sent to the transport roller 2.

そして、前記搬送ローラー2に用紙が送られてきたこと
は紙検知スィッチ6によって検出され、さらに、該搬送
ローラー2によって前記レジストローラー1に用紙が送
られていくと、前記搬送ローラー2の延長部にある紙検
知スィッチ7がONとなる。そして、該紙検知スィッチ
7がONとなってから一定時間後、前記搬送ローラー2
が回転を止め、用紙をたわませて用紙先端を矯正させる
Then, the paper detection switch 6 detects that the paper has been sent to the transport roller 2, and furthermore, when the paper is sent to the registration roller 1 by the transport roller 2, an extension of the transport roller 2 The paper detection switch 7 located at is turned on. Then, after a certain period of time after the paper detection switch 7 is turned on, the conveyance roller 2
stops rotating, bends the paper, and straightens the leading edge of the paper.

ただし、用紙が前記ローラー間でたわむほどの長さがな
いときには前記搬送ローラー2を引き続いて回転させ、
該回転による微振動により用紙先端を矯正させる。
However, when the paper is not long enough to bend between the rollers, the conveyance roller 2 is continuously rotated,
The leading edge of the paper is corrected by slight vibrations caused by the rotation.

先端が矯正された用紙は感光体ドラム8に供給され、公
知の複写工程が実行された後、サクションローラー9に
よって再び搬送されていく。
The paper whose leading edge has been corrected is supplied to the photosensitive drum 8, subjected to a known copying process, and then conveyed again by the suction roller 9.

なお、前記レジストローラー1の回転(停止)は前記感
光体ドラム8の回転(停止)と同期しており、原稿とコ
ピー用紙の先端が合致する構成となっている。
Note that the rotation (stopping) of the registration roller 1 is synchronized with the rotation (stopping) of the photosensitive drum 8, so that the leading edges of the original and copy paper are aligned.

第2図は本実施例の用紙搬送装置の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the paper conveyance device of this embodiment.

同図において、PFC1は給紙クラッチ、PFC2は搬
送ローラーを動作させるクラッチ(以下、搬送りラッチ
)である。第1図に示す給紙系の各ローラーは、前記給
紙クラッチで動作する。又、第1図に示される如く、用
紙搬送途中に紙検知スィッチ6が、前記レジストローラ
ーIの前にレジスト用の紙検知スィッチ7が設けられて
いる。
In the figure, PFC1 is a paper feed clutch, and PFC2 is a clutch that operates a conveyance roller (hereinafter referred to as a conveyance latch). Each roller of the paper feed system shown in FIG. 1 is operated by the paper feed clutch. Further, as shown in FIG. 1, a paper detection switch 6 is provided in the middle of paper conveyance, and a paper detection switch 7 for registration is provided in front of the registration roller I.

本フローチャートは、前記レジストローラー1までの用
紙の給紙制御を示すものである。
This flowchart shows paper feeding control up to the registration roller 1.

最初、プリントスイッチ(図示せず)がONされ、用紙
の給送が可能となると、前記給紙クラッチPFI及び搬
送りラッチPF2がONとなり(n1ステツプ)、前記
紙検知スィッチ6がON  ・になるのを待つ。
First, when the print switch (not shown) is turned on and paper can be fed, the paper feed clutch PFI and transport latch PF2 are turned on (step n1), and the paper detection switch 6 is turned on. wait for.

そして、前記紙検知スィッチ6がONになると、前記給
紙クラッチPFIを0FFL(nzステップ)9次に前
記紙検知スィッチ7がONになるのを待つ。
Then, when the paper detection switch 6 is turned on, the paper feed clutch PFI is turned to 0FFL (nz step) and then the process waits for the paper detection switch 7 to be turned on.

前記紙検知スィッチ7がONになると、用紙サイズN(
長手方向のサイズ)と、前記レジストローラーlと前記
搬送ローラー2間の距離(以下、ローラー間距離)Xと
の大小関係を比較する(n3ステツプ)0なお、用紙サ
イズNは公知の方法により検知されるものとする0 前記比較の結果、N≧Xの場合、従来通り、一定時間t
 m sをタイマーTPFにセットする(nsステップ
)。他方、N<Xの場合、前記時間tmsに所定の延長
時間αを加えた( tms+αゝ)を前記タイマーTP
F にセットする(rzステップ)。
When the paper detection switch 7 is turned on, the paper size N (
(longitudinal size) and the distance between the registration roller l and the transport roller 2 (hereinafter referred to as inter-roller distance) As a result of the above comparison, if N≧X, as before, the fixed time t
Set ms in the timer TPF (ns step). On the other hand, if N<X, the timer TP is the time tms plus a predetermined extension time α (tms+αゝ)
Set to F (rz step).

前記タイマーTPF にセットされた時間が経過すると
、前記搬送りラッチPF2をOFFする(nsステップ
)0 前述した通り、用紙サイズNがローラー間距離X以上で
ある場合には、用紙の先端が前記レジストローラー1に
達した時点で前記用紙は前記搬送ローラー20回転によ
り未だ給送方向に付勢されているから、該用紙は前記レ
ジストローラー1前に適当なたわみが作られる。
When the time set in the timer TPF has elapsed, the transport latch PF2 is turned off (ns step)0.As mentioned above, if the paper size N is greater than or equal to the distance between the rollers When the paper reaches the roller 1, the paper is still urged in the feeding direction by the rotation of the transport roller 20, so that the paper is appropriately bent in front of the registration roller 1.

一方、用紙サイズNがローラー間距離X未満である場合
には、セットされた時間が経過終了する以前に用紙が前
記搬送ローラー2から離れるが、該セットされた時間が
経過するまでの間中、前記搬送ローラー2により用紙の
後端に微振動が与えられ、これによって用紙の斜め送り
を矯正できる。
On the other hand, if the paper size N is less than the inter-roller distance X, the paper leaves the transport roller 2 before the set time elapses, but the The transport roller 2 applies a slight vibration to the trailing edge of the paper, thereby correcting the skewed feeding of the paper.

なお、NCXの場合、用紙の後端が前記搬送ローラー2
にかみ込まれていなくとも該搬送ローラー2に接触して
いる程度の長さがあれば、用紙の斜め送りは防止できる
In addition, in the case of NCX, the trailing edge of the paper is
Even if the paper is not bitten by the paper, as long as it is long enough to be in contact with the transport roller 2, it is possible to prevent the paper from being fed diagonally.

上述した様に、長手サイズの小さい用紙の場合には、前
記レジストローラー1到達後の前記搬送ローラー2の停
止までの時間を長くすることにより、用紙後端に該搬送
ローラー2の回転力に起因する微振動が発生し、その微
振動により用紙全体が矯正され、用紙の斜め送りが回避
される。
As mentioned above, in the case of paper with a small longitudinal size, by lengthening the time until the conveyance roller 2 stops after reaching the registration roller 1, the trailing edge of the paper is free from the rotational force of the conveyance roller 2. A slight vibration is generated, and the entire sheet is corrected by the slight vibration, and skewed feeding of the paper is avoided.

なお、用紙サイズは、少なくとも用紙の先端が前記レジ
ストローラー1に当接し、且つ、用紙の後端が前記搬送
ローラー2に接触する長さを必要とする。
Note that the paper size requires at least a length such that the leading edge of the paper contacts the registration roller 1 and the rear end of the paper contacts the transport roller 2.

第3図に本実施例の用紙搬送装置の制御回路のブロック
図を示した。
FIG. 3 shows a block diagram of the control circuit of the paper conveyance device of this embodiment.

マイクロコンピュータIOは、ROM(リード・オンリ
ー・メモリー)11に予め記憶されている制御用プログ
ラムに従って制御を行う0又、12はRAM(ランダム
拳アクセス・メモリー)で、該RAM12はバッファー
用メモリーやフラグその他の演算用領域として使用され
る。
The microcomputer IO performs control according to a control program stored in advance in a ROM (read only memory) 11, and a RAM (random access memory) 12, which stores buffer memory and flags. Used as an area for other calculations.

そして、13がキースイッチや前記紙検知スィッチ6.
7等の信号入力装置であり、14が前記信号入力装置1
3に対するインターフェース(Ilo)回路である。
13 is a key switch and the paper detection switch 6.
7 and the like, and 14 is the signal input device 1.
This is an interface (Ilo) circuit for 3.

さらに、15け複写倍率の表示やその他の表示回路15
a並びに前記クラッチPFI、PF2等の各負荷15b
を制御するドライバーアレイであり、16がそのインタ
ーフェイス(Ilo>  回路である。
In addition, 15 digit copy magnification display and other display circuits 15
a and each load 15b of the clutch PFI, PF2, etc.
16 is its interface (Ilo> circuit).

く効 果〉 以上の様に本発明に係る用紙搬送装置によれば、長手サ
イズの小さい用紙を搬送する場合、レジストローロー前
において我される用紙方向矯正時に、所定の延長時間分
搬送ローラーを長く回転させることにより、用紙の後端
部に微振動を与え、これによって用紙の斜め送りを確実
に矯正でき、紙搬送部の性能が飛躍的に安定化するとい
う効果を得られる。
Effect> As described above, according to the paper conveyance device according to the present invention, when conveying paper with a small longitudinal size, the conveyance roller is lengthened by a predetermined extension time when the paper direction is corrected before the registration roller. By rotating, a slight vibration is applied to the trailing edge of the paper, thereby reliably correcting the skewed feeding of the paper, and dramatically stabilizing the performance of the paper conveyance unit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係る用紙搬送装置の構造図、
第2図は前記用紙搬送装置の処理内容を示すフローチャ
ート、第3図は前記用紙搬送装置の制御回路のブロック
図である。 l・・・レジストローラー、 2・・・搬送ローラー。 3・・・手差給紙部、    4・・・給紙カセット。 6・・・紙検知スィッチ、 7・・・紙検知スィッチ。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至(他1名)第2図
FIG. 1 is a structural diagram of a paper conveying device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the paper transport device, and FIG. 3 is a block diagram of a control circuit of the paper transport device. l... Registration roller, 2... Conveyance roller. 3...Manual paper feed section, 4...Paper feed cassette. 6...Paper detection switch, 7...Paper detection switch. Agent: Patent attorney Takeshi Sugiyama (and 1 other person) Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、搬送ローラーと、該搬送ローラーによって搬送され
てきた用紙の先端を揃え、その後該用紙を給紙するレジ
ストローラーとを備える用紙搬送装置であって、 前記搬送ローラーと前記レジストローラーの間隔に比べ
て用紙の長さが短いときに、前記レジストのローラーに
用紙の先端が到達してから所定の延長時間前記搬送ロー
ラーを回転させる制御手段を有することを特徴とする用
紙搬送装置。
[Scope of Claims] 1. A paper conveyance device comprising a conveyance roller and a registration roller that aligns the leading edge of the paper conveyed by the conveyance roller and then feeds the paper, the conveyance roller and the Paper transport characterized by comprising a control means for rotating the transport roller for a predetermined extended time after the leading edge of the paper reaches the registration roller when the length of the paper is shorter than the interval between the registration rollers. Device.
JP15095987A 1987-06-17 1987-06-17 Paper conveyor Granted JPS63315439A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15095987A JPS63315439A (en) 1987-06-17 1987-06-17 Paper conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15095987A JPS63315439A (en) 1987-06-17 1987-06-17 Paper conveyor

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Publication Number Publication Date
JPS63315439A true JPS63315439A (en) 1988-12-23
JPH05297B2 JPH05297B2 (en) 1993-01-05

Family

ID=15508174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15095987A Granted JPS63315439A (en) 1987-06-17 1987-06-17 Paper conveyor

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JP (1) JPS63315439A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007326673A (en) * 2006-06-07 2007-12-20 Sharp Corp Image forming device
US7841596B2 (en) * 2006-10-02 2010-11-30 Sharp Kabushiki Kaisha Sheet feeder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP4526510B2 (en) * 2006-06-07 2010-08-18 シャープ株式会社 Image forming apparatus
US7841596B2 (en) * 2006-10-02 2010-11-30 Sharp Kabushiki Kaisha Sheet feeder

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JPH05297B2 (en) 1993-01-05

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