JPS6331459A - Spindle motor - Google Patents

Spindle motor

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Publication number
JPS6331459A
JPS6331459A JP17315186A JP17315186A JPS6331459A JP S6331459 A JPS6331459 A JP S6331459A JP 17315186 A JP17315186 A JP 17315186A JP 17315186 A JP17315186 A JP 17315186A JP S6331459 A JPS6331459 A JP S6331459A
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JP
Japan
Prior art keywords
magnet
spindle motor
index
rotor
magnetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP17315186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiro Koga
欣郎 古賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP17315186A priority Critical patent/JPS6331459A/en
Publication of JPS6331459A publication Critical patent/JPS6331459A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a spindle motor from being erroneously disposed or operated by forming the motor in an inner rotor type, and arranging an index detecting mechanism on the inner surface of a rotor yoke. CONSTITUTION:A spindle motor for a magnetic disk unit is composed of a shaft 1 having a hub 2 secured to one end thereof, a cuplike rotor yoke 6 secured to the shaft, a ringlike rotor magnet 7 and a stator core 9 on which a stator coil 8 is wound. In this case, the stator core 9 is disposed in a housing 14, and an index magnet 10 is secured to the recess in the inner surface of the yoke 6. A magnetic detector 11, such as a Hall element, is disposed at an air gap from the magnet 10. Thus, the magnet 10 and the detector 11 can be covered with a high-permeabily material to reduce the influence of external noises.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピンドルモータの構造に関し、更に詳しくは
スピンドルモータによυインデックス信号を検出する構
造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a structure of a spindle motor, and more particularly to a structure for detecting a υ index signal by a spindle motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のスピンドルモータの構造は、第5図に示されるよ
うに、シャフト1の一端にハブ2が固定され、複数枚の
磁気ディスク3がディスクスペーサ4を介してディスク
クランプ板5によりハブ2に装着され、シャフト1の他
端にはカップ状のロータヨーク51が固定されリング状
のロータマグネット52が内面側に固着され、ロータマ
グネット52の同周側に空隙を隔ててステータコイル5
3の巻装されるステータコア54が配設され、ステータ
コア54はハウジング14に配設され、シャフト1を支
承する軸受12や塵埃が磁気ディスク3側へ混入するこ
とを防止するシーA/13もハウジング14に配設され
、ロータヨーク51の外周側1にはインデックスマグネ
ット55が固着されハウジング14の所定の位置に配置
された磁気検出素子56でインデックスマグネッ)55
を9出しインデックス信号が得られ、ハウジング14は
ペースフレーム15に固定され、ベースフレーム15の
内部はカバー16で密閉され、スピンドルモータの下部
には磁気ディスク装置の回路部品の実装される回路基板
17が配設される。スピンドルモータが回転するとイン
デックスマグネット55も同時に回転し、磁気検出素子
56で一周のうちの所定の位置でインデックス信号が得
られる。
As shown in FIG. 5, the structure of a conventional spindle motor is such that a hub 2 is fixed to one end of a shaft 1, and a plurality of magnetic disks 3 are attached to the hub 2 by a disk clamp plate 5 via a disk spacer 4. A cup-shaped rotor yoke 51 is fixed to the other end of the shaft 1, a ring-shaped rotor magnet 52 is fixed to the inner surface, and a stator coil 5 is mounted on the same circumferential side of the rotor magnet 52 with a gap in between.
The stator core 54 to which the magnetic disk 3 is wound is disposed, and the stator core 54 is disposed in the housing 14, and the bearing 12 that supports the shaft 1 and the seat A/13 that prevents dust from entering the magnetic disk 3 side are also disposed in the housing 14. 14, an index magnet 55 is fixed to the outer peripheral side 1 of the rotor yoke 51, and a magnetic detection element 56 arranged at a predetermined position of the housing 14 detects the index magnet 55.
9 and an index signal is obtained, the housing 14 is fixed to the pace frame 15, the inside of the base frame 15 is sealed with a cover 16, and a circuit board 17 on which the circuit components of the magnetic disk drive are mounted is mounted below the spindle motor. will be placed. When the spindle motor rotates, the index magnet 55 also rotates at the same time, and the magnetic detection element 56 obtains an index signal at a predetermined position during one rotation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、前述の従来技術ではインデックスマグネット及
び磁気検出素子が磁気的にクールドされておらず、磁気
ディスク装置の外部からの磁気的なノイズでインデック
ス信号を発生する位置に誤差を生じたり、回路基板から
発生するスイッチングノイズで磁気検出素子が誤動作を
おこしたシして、磁気ディスク装置に誤動作をおこし、
装置の信頼性を著しく低下していた。
However, in the above-mentioned conventional technology, the index magnet and magnetic detection element are not magnetically cooled, and magnetic noise from outside the magnetic disk drive may cause an error in the position where the index signal is generated. The generated switching noise causes the magnetic detection element to malfunction, causing the magnetic disk drive to malfunction.
The reliability of the device was significantly reduced.

そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところはノイズの影響を受けにくいインデ
ックス信号発生機構を可能にし、磁気ディスク装置の信
頼性を向上するところにらる0 〔問題点を解決するための1手段〕 本発明のスピンドルモータは、磁気ディヌクを回転せし
めるスピンドルモータにおいて、ステータコイルの巻装
されるステータコアの内周側に空隙を隔ててロータマグ
ネットが配設され、ロータマグネットは内周側をカップ
状のロータヨークの外周側に固着され、ロータヨークの
内面側にインデックスマグネット及び磁気検出素子を配
設し、インデックスマグネットはロータヨークの内面側
に固着されていることを特徴とする。
The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is to improve the reliability of magnetic disk drives by enabling an index signal generation mechanism that is less susceptible to noise. One Means for Solving the Problems] A spindle motor of the present invention is a spindle motor that rotates a magnetic dinuque, in which a rotor magnet is arranged on the inner circumferential side of a stator core around which a stator coil is wound, with a gap in between. The rotor magnet has an inner circumferential side fixed to the outer circumferential side of a cup-shaped rotor yoke, an index magnet and a magnetic detection element are arranged on the inner side of the rotor yoke, and the index magnet is fixed to the inner side of the rotor yoke. do.

〔作用〕[Effect]

本発明の上記の構成によれば、インデックス信号を発生
する機構をロータヨークの内面側に配設しかつステータ
コイルからはロータヨークを隔てた構造とすることがで
きる。
According to the above configuration of the present invention, the mechanism for generating the index signal can be disposed on the inner surface of the rotor yoke, and the rotor yoke can be separated from the stator coil.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例における磁気ディスク装置のス
ピンドルモータ部要部断面図であって、シャフト1の一
端にハゲ2が固定され、複数枚の磁気ディスク3がディ
スクスペーサ4を介してディスククランプ板5によりハ
ブ2に装置され、シャフト1の他端にはカップ状のロー
タヨーク6が固定されリング状のロータマグネット7が
外面側に固着さる、ロータマグネット7はステータコイ
/L’8の巻装されるステータコア9の内周側に配設さ
れ、ステータコア9はハウジング14に配設され、カッ
プ状のロータヨーク6の内面凹部にはインデックスマグ
ネット10が固着され、インデックスマグネット10と
空隙を隔ててホー/l/素子やホールIC等の磁気検出
素子11がハウジング14の所定の位置に配置され、シ
ャフト1はハウジング14に配設される軸受12で回転
自在に支承され、シー/L/Bで防塵シールされており
、ハウジング14はベースフレーム15に固定され、ペ
ースフレーム15の内部はカバー16で密閉されスピン
ドルモータの下部にはffl気ディスク装置の回路部品
の実装される回路基板17が配設され&同、ロータマグ
ネット7はラジアル方向に複数極に着磁されたマグネッ
トであってリング状マグネットを分割着磁したものや弓
形マグネットを複数個使用してリング状に構成したもの
であシ、インデックスマグネット10は磁気検出素子1
1と対向する方向に着磁されたマグネットでちゃ、イン
デックスマグネット10及び磁気検出素子11の配置は
アキシャシ方向に両者が並ぶ配置でも良い。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a spindle motor of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, in which a bald 2 is fixed to one end of a shaft 1, and a plurality of magnetic disks 3 are connected to the disks via a disk spacer 4. It is attached to the hub 2 by a clamp plate 5, a cup-shaped rotor yoke 6 is fixed to the other end of the shaft 1, and a ring-shaped rotor magnet 7 is fixed to the outer surface side. The stator core 9 is disposed in a housing 14, and an index magnet 10 is fixed to an inner recessed part of a cup-shaped rotor yoke 6. A magnetic detection element 11 such as an L/element or a Hall IC is arranged at a predetermined position in a housing 14, and the shaft 1 is rotatably supported by a bearing 12 arranged in the housing 14, and a dustproof seal is installed at a seat/L/B. The housing 14 is fixed to a base frame 15, the inside of the pace frame 15 is sealed with a cover 16, and a circuit board 17 on which circuit components of the FFL disk drive are mounted is disposed below the spindle motor. Similarly, the rotor magnet 7 is a magnet that is magnetized into multiple poles in the radial direction, and is a ring-shaped magnet that is magnetized in sections or a ring-shaped structure using multiple bow-shaped magnets. 10 is a magnetic detection element 1
1, the index magnet 10 and the magnetic detection element 11 may be arranged so that they are aligned in the axial direction.

第2図は第1図の如きスピンドルモータの一実施例にお
けるインデックス信号検出部要部断面図であって、シャ
フト1にカップ状のロータヨーク6が固定され、ロータ
ヨーク6にはロータマグネット7及びインデックスマグ
ネット10が固着され、インデックスマグネット10と
対向してホール素子等の磁気検出素子11が配設され、
磁気検出素子11はリード21をハンダ部22を介して
モータ基板25と電気的に接続され制御回路へインデッ
クス信号を送る。
FIG. 2 is a sectional view of a main part of an index signal detection part in an embodiment of the spindle motor as shown in FIG. 10 is fixed, and a magnetic detection element 11 such as a Hall element is arranged opposite to the index magnet 10.
The magnetic detection element 11 has a lead 21 electrically connected to the motor board 25 via a solder portion 22, and sends an index signal to the control circuit.

第3図は第1図の如きスピンドルモータの他の実施例に
おけるインデックス信号検出部要部断面図であって、ハ
ウジング14にスリーブ31をインサートして軸受12
をスクープ31に固定し、y、リープ31がインデック
スマグネット10に対して磁気検出素子11の反対側に
配設され、スリーブ31を鉄等の透磁率の高い材料で構
成することにより、磁気検出素子11を透過するインデ
ックスマグネッ)10による磁束密度が増大しS/Nが
向上する0 第4図は第1図の如きスピンドルモータの更に池の実施
例におけるインデックス信号検出部要部断面図であって
、カップ状のロータヨーク6はスピンドルモータ下側に
凹部を有し、その内面側の所定の位置にインデックスマ
グネット10を固着した例であり、磁気検出素子11は
ロータマグネット7の位置検出素子等と同様にモータ基
板41に配設され、モータ基板41は鉄板等で構成され
るモータカバー42に配設され、モータカバー42はス
テータコア9もしくはハウジング14に固定され磁気検
出素子11はロータヨーク6やモータカバー42によυ
外部ノイズからシールドされている。
FIG. 3 is a sectional view of the main part of the index signal detection section in another embodiment of the spindle motor as shown in FIG.
is fixed to the scoop 31, the leap 31 is arranged on the opposite side of the magnetic detection element 11 with respect to the index magnet 10, and the sleeve 31 is made of a material with high magnetic permeability such as iron. The magnetic flux density due to the index magnet (which passes through the index magnet 11) 10 increases and the S/N improves.0 FIG. , the cup-shaped rotor yoke 6 has a recess on the lower side of the spindle motor, and an index magnet 10 is fixed to a predetermined position on the inner surface of the recess, and the magnetic detection element 11 is similar to the position detection element of the rotor magnet 7. The motor board 41 is arranged on a motor cover 42 made of a steel plate or the like, the motor cover 42 is fixed to the stator core 9 or the housing 14, and the magnetic detection element 11 is arranged on the rotor yoke 6 or the motor cover 42. yoυ
Shielded from external noise.

以上の実施例に見られるように、インデックスマグネッ
ト10やm気検出素子11を高透磁率の材料で蔽うこと
ができ、外部ノイズの影響を小さくすることができ、主
なノイズの発生源であるステータコイ/I/8や回路基
板17からシールドし、更に磁気ディスク装置の外部か
らのノイズに対しても正しくインデックス信号を検出す
ることができる。
As seen in the above embodiments, the index magnet 10 and the atmospheric detection element 11 can be covered with a material with high magnetic permeability, which can reduce the influence of external noise, which is the main source of noise. It is shielded from the stator coil/I/8 and the circuit board 17, and the index signal can be detected correctly even against noise from outside the magnetic disk device.

尚、インデックス信号は磁気ディスクの円周方向位置を
知シ、またインデックス信号の回転周期を観測して磁気
ディスクの回転速度を知るために用いられ、磁気ディス
クが一周する毎に一回のインデックス信号を発生するの
が一般的であるが、−周に複数回のインデックス信号を
得ることは、インデックスマグネットの数量増加や複数
極着磁もしくは磁気検出素子の数量増加により容易に可
能である。
The index signal is used to know the circumferential position of the magnetic disk, and also to determine the rotational speed of the magnetic disk by observing the rotation period of the index signal, and one index signal is generated every time the magnetic disk goes around. However, obtaining index signals multiple times per cycle is easily possible by increasing the number of index magnets, magnetizing multiple poles, or increasing the number of magnetic detection elements.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、磁気ディスク装置の
スピンドルモータをインナーロータ型としてロータヨー
クの内面側にインデックス検出機構を配設することによ
り、インデックス信号の位置誤差や誤動作を防止するこ
とができ、構造で簡単で信頼性の高いインデックス信号
発生′lR構を有する磁気ディスク装置のスピンドルモ
ータを得ることができる。
As described above, according to the present invention, position errors and malfunctions of index signals can be prevented by using an inner rotor type spindle motor of a magnetic disk drive and arranging an index detection mechanism on the inner surface of the rotor yoke. Accordingly, it is possible to obtain a spindle motor for a magnetic disk drive having a simple, highly reliable index signal generation 'IR' structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例における磁気ディスク装置のス
ピンドルモータ部要部断面図。 第2図は本発明の実施例におけるスピンドルモータのイ
ンデックス信号検出部要部断面図。 第3図は本発明の他の実施例におけるスピンドルモータ
のインデックス信号検出部要部断面図。 第4図は本発明の更に他の実施例におけるスピンドルモ
ータのインデックス信号検出部要部I!JT面図。 第5図は従来の磁気ディスク装置のスピンドルモータ部
要部断面図。 5・・・・・・磁気ディスク 6・・・・・・ロータヨーク 7−・−・ロータマグネット 8・・・−・ステータコイy ?−−・−・ステータコア 10・・・−・インデックスマグネット11−−−−・
磁気検出素子 以上 3゛ 不itテ)スク?ニスチータコイル第1図 第3図 第4図
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a spindle motor of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a main part of an index signal detection section of a spindle motor in an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of a main part of an index signal detection section of a spindle motor in another embodiment of the present invention. FIG. 4 shows the main part I of the index signal detection section of the spindle motor in still another embodiment of the present invention! JT surface diagram. FIG. 5 is a sectional view of a main part of a spindle motor of a conventional magnetic disk device. 5...Magnetic disk 6...Rotor yoke 7--Rotor magnet 8--Stator coil y? --- Stator core 10 --- Index magnet 11 ---
Magnetic detection element or more 3゛? Nischita coil Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気ディスクを回転せしめるスピンドルモータにおいて
、ステータコイルの巻装されるステータコアの内周側に
空隙を隔ててロータマグネットが配設され、前記ロータ
マグネットは内周側をカップ状のロータヨークの外周側
に固着され、前記ロータヨークの内面側に少なくとも1
個のインデックスマグネット及び少なくとも1個の磁気
検出素子を配設し、前記インデックスマグネットは前記
ロータヨークの内面側に固着されていることを特徴とす
るスピンドルモータ。
In a spindle motor that rotates a magnetic disk, a rotor magnet is disposed on the inner circumferential side of a stator core around which a stator coil is wound with a gap in between, and the inner circumferential side of the rotor magnet is fixed to the outer circumferential side of a cup-shaped rotor yoke. and at least one on the inner side of the rotor yoke.
What is claimed is: 1. A spindle motor comprising: index magnets and at least one magnetic detection element, the index magnet being fixed to an inner surface of the rotor yoke.
JP17315186A 1986-07-23 1986-07-23 Spindle motor Pending JPS6331459A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0798709A2 (en) * 1991-12-07 1997-10-01 Minebea Kabushiki-Kaisha Outer rotor motor
EP1505712A2 (en) * 2003-08-05 2005-02-09 Robert Bosch Gmbh Multi-phase electric machine with rotational position sensor

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