JPS63310413A - Conveying device - Google Patents

Conveying device

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Publication number
JPS63310413A
JPS63310413A JP14323387A JP14323387A JPS63310413A JP S63310413 A JPS63310413 A JP S63310413A JP 14323387 A JP14323387 A JP 14323387A JP 14323387 A JP14323387 A JP 14323387A JP S63310413 A JPS63310413 A JP S63310413A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sub
storage case
case
destination
main
Prior art date
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Pending
Application number
JP14323387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukito Matsuo
松尾 幸人
Hiromi Miyaji
宮地 博実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP14323387A priority Critical patent/JPS63310413A/en
Publication of JPS63310413A publication Critical patent/JPS63310413A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To improve efficiency in the conveying device of a chart, etc., of a general hospital by branching plural sub-conveying means with abnormality detecting means from a main conveying means and stopping the advance of an object to be conveyed to a sub-conveying means in which abnormality is detected. CONSTITUTION:By inputting a destination with an operation panel 39 and as an advance key is operated, a CPU 160 outputs the destination to a main control part 151. Thereupon, the main control part 151 confirms whether the sub- conveyor of the corresponding destination is down or not and output the result to the CPU 160 which has fed the destination. Thereby, when the CPU 160 received a signal indicating the down condition of the destination from the main control part 151, it gives an indication 'unable to advance because of downed destination' to the indication part of a control panel 39 while stopping the movement of a case which is set in a case take-out/feed part. By this structure, efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、たとえば総合病院等において、カルテ、伝
票、血液、リンゲル液等を搬送する場合や、郵便局等に
おいて郵便等を搬送する場合等に用いられる搬送装置に
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is useful for transporting medical records, slips, blood, Ringer's solution, etc. in general hospitals, etc., and for transporting mail, etc. at post offices, etc. The present invention relates to a conveyance device used for conveyance, etc.

(従来の技術) 従来、たとえば総合病院においては、医事課と診察室と
の間などで、カルテ、伝票、重量物品等が受渡し搬送さ
れる。その搬送方式として、カルテをケースコンベアに
よって、伝票をエアシュータによって、重量物品をバー
チカルコンベアによって、それぞれ別々に搬送する方式
や、カルテ、伝票、重量物品等を自走車を用いた同一の
搬送装置により搬送する方式がある。
(Prior Art) Conventionally, for example, in a general hospital, medical records, slips, heavy items, etc. are delivered and transported between the medical affairs department and the examination room. The transportation methods include transporting medical records separately by a case conveyor, slips by an air chute, and heavy items by a vertical conveyor, or medical charts, slips, heavy items, etc. by the same transport device using a self-propelled vehicle. There is a method of transportation.

前者の場合、搬送される物品に応じて搬送速度を設定す
ることができる。しかし、種類の異なる搬送装置を複数
台用いているため、広い専有面積が必要となる。エアシ
ュータは高速でカルテ、伝票等を搬送することができる
が、これらを同時に搬送することは困難である。
In the former case, the conveyance speed can be set depending on the article being conveyed. However, since multiple conveyance devices of different types are used, a large exclusive area is required. Air shooters can transport medical charts, slips, etc. at high speed, but it is difficult to transport them at the same time.

後者の場合、1機種で効率的である。しかし、搬送速度
に限界がある。
In the latter case, one model is efficient. However, there is a limit to the transport speed.

そこで、上記のような問題点を解決するものとして、リ
ニアモータを用いた搬送装置が考えられている(特願昭
61−109387号参照)。
Therefore, as a solution to the above-mentioned problems, a conveying device using a linear motor has been considered (see Japanese Patent Application No. 109387/1987).

ところが、そのような搬送装置は、大形になり、小形の
システムに比べて故障等が生じ易い傾向にある。このた
め、装置の部分的な故障あるいは事故が生じた場合に、
装置全体をダウン(停止)させなければならず、効率の
悪いものとなっていた。
However, such conveyance devices are large in size and tend to be more prone to breakdowns than smaller systems. Therefore, in the event of a partial failure of the device or an accident,
The entire device had to be brought down (stopped), resulting in poor efficiency.

(発明が解決しようとする問題点) 上記したように、部分的な故障あるいは事故が生じた場
合に、装置全体を停止させなければならず、効率の悪い
ものとなっていたという欠点を除去するもので、部分的
な故障あるいは事故が生じた場合に、その部分のみを使
用せずに動作を行なうことができ、効率の良い搬送装置
を提供することを目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, the disadvantage of having to stop the entire device in the event of a partial failure or accident, resulting in poor efficiency, is eliminated. An object of the present invention is to provide an efficient conveying device that can operate without using only that part when a partial failure or accident occurs.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) この発明の搬送装置は、被搬送物を搬送する主搬送手段
、この主搬送手段により搬送される被搬送物から所望の
被搬送物を分岐して搬送する複数の副搬送手段、これら
副搬送手段の異常の有無を検知する検知手段、およびこ
の検知手段により副搬送手段の1つの異常が検知された
場合に、その異常を生じた副搬送手段へ被搬送物を発進
しない手段から構成されている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The conveyance device of the present invention includes a main conveyance means for conveying an object, and a desired object from among the objects conveyed by the main conveyance means. A plurality of sub-conveyance means that branch out and convey, a detection means that detects the presence or absence of an abnormality in these sub-conveyance means, and when an abnormality in one of the sub-conveyance means is detected by this detection means, a sub-conveyance means that causes the abnormality is detected. It consists of a means for not starting the conveyed object to the conveying means.

(作用) この発明は、副搬送手段の1つの異常が検知された場合
に、その異常が生じた副搬送手段へ被搬送物を発進しな
いようにしたものである。
(Operation) According to the present invention, when an abnormality in one of the sub-transport means is detected, the object to be transported is not launched to the sub-transport means in which the abnormality occurs.

(実施例) 以下、この発明の一実施例ついて図面を参照して説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図はこの発明の搬送装置を示すものである。FIG. 2 shows the conveying device of this invention.

すなわち、2は主搬送機構で、この主搬送機構は、環状
に形成された第1の主搬送路部とこの第1の主搬送路部
の中途部から分岐し再び第1の主搬送路部に合流する第
2の主搬送路部とからなる主搬送路4に沿って収納ケー
ス(被搬送物)6を搬送する。この収納ケース6は、カ
ルテ、伝票、リンゲル等の様々の物品を入れるためのケ
ースであり、ケースの形状は収容物に合せて決定してい
る。また、たとえばリンゲルのように、中身が暴れて困
る場合はインナーケースを収納ケース6内にしっくりと
嵌め込むようにしている。上記収納ケース6は、蓋を閉
めるとロックされ、このロックは手A で外して中身を取出すようになっている。
That is, 2 is a main conveyance mechanism, and this main conveyance mechanism includes a first main conveyance path section formed in an annular shape, and a branch from a midway part of this first main conveyance path section, and a second main conveyance path section. The storage case (object to be transported) 6 is transported along the main transport path 4, which is composed of a second main transport path section that merges with the second main transport path section. This storage case 6 is a case for storing various items such as medical records, slips, ringers, etc., and the shape of the case is determined according to the items to be stored. In addition, if the contents of the case, such as Ringer's, are to be disturbed, the inner case is fitted snugly into the storage case 6. The storage case 6 is locked when the lid is closed, and the lock is released by hand A to take out the contents.

この主搬送機構2は、第3図に示すように、主搬送路4
が略水平になるように、廊下12の天井部に吊下げられ
て配置されている。上記主搬送路4上には間隔を開けて
複数のステーション14が設けられている。
This main transport mechanism 2 has a main transport path 4 as shown in FIG.
It is suspended from the ceiling of the hallway 12 so that it is approximately horizontal. A plurality of stations 14 are provided on the main transport path 4 at intervals.

複数の副搬送機構16は、上記主搬送路4上のステーシ
ョン14から延出する複数の副搬送路18に沿ってそれ
ぞれ収納ケース6を搬送する。
The plurality of sub-transport mechanisms 16 each transport the storage case 6 along a plurality of sub-transport paths 18 extending from the station 14 on the main transport path 4 .

上記副搬送路18は、医事科、内視、口こう外科、耳鼻
咽喉科、整形外科、外科、脳外科、時間外診療、内科、
小児科、眼科、産婦人科、泌尿器科などの各室20の内
壁面に沿って延出されている。
The sub-transport route 18 includes medical departments, endoscopy, stomatology surgery, otorhinolaryngology, orthopedics, surgery, neurosurgery, after-hours care, internal medicine,
It extends along the inner wall surface of each room 20 such as pediatrics, ophthalmology, obstetrics and gynecology, and urology.

下方へ延出する副搬送路18の延出端は、主搬送路4が
設けられている階の下部に位置している。
The extending end of the sub-conveyance path 18 extending downward is located at the bottom of the floor where the main conveyance path 4 is provided.

上方に立上がる副搬送路18の延出端は、主搬送路4の
設けられている階の上階の診察室2oに延出している。
The extending end of the auxiliary transport path 18 rising upward extends to the examination room 2o on the upper floor of the floor where the main transport path 4 is provided.

副搬送路18をもう1回上または下の診察室20に繋げ
る場合は、たとえば第2図に2点鎖線で示すように、第
1の主搬送路部がら1回分立ち上る第3の主搬送路部が
設けられるか、または立ち下がる第4の主搬送路部(図
示しない)が設けられ、これに副搬送路18が接続され
る。
When connecting the sub-transport path 18 to the examination room 20 above or below, for example, as shown by the two-dot chain line in FIG. A fourth main conveyance path section (not shown) is provided, and the sub-conveyance path 18 is connected to this fourth main conveyance path section (not shown).

上記主搬送機構2は、第4図に示すように、ケース収容
部22を有するキャリア(搬送キャリア)24を有して
いる。このキャリア24は支持部材26に支持されてい
る。この支持部材26は複数のガイドローラ28を備え
ている。これらガイドローラ28は一対のガイドレール
30に走行自在にガイドされる。これにより、キャリア
24は主搬送路4に沿って高速で移動できる。
As shown in FIG. 4, the main transport mechanism 2 has a carrier (transport carrier) 24 having a case accommodating section 22. This carrier 24 is supported by a support member 26. This support member 26 includes a plurality of guide rollers 28 . These guide rollers 28 are movably guided by a pair of guide rails 30. This allows the carrier 24 to move at high speed along the main transport path 4.

上記キャリア24には、二次導体であるリアクションプ
レート32が設けられている。上記主搬送路4上には、
所定間隔をあけて、−次導体であるステータ34が設け
られている。これらリアクションプレート32とステー
タ34とによってリニアモータが構成されている。図示
しない電源装置によって上記ステータ34が通電駆動さ
れ、上記リアクションプレート32に時間によって変化
する磁束が加えられる。この磁束の変化によりリアクシ
ョンプレート32に一定の推進力または制動力が発生さ
れる。これによりキャリア24が走行または停止される
。主搬送路4上に設けられたステーション14には、上
記ステータ34が設けられている。キャリア24はこの
ステーション14で必要に応じて停止される。
The carrier 24 is provided with a reaction plate 32 which is a secondary conductor. On the main conveyance path 4,
Stators 34, which are negative conductors, are provided at predetermined intervals. These reaction plates 32 and stator 34 constitute a linear motor. The stator 34 is energized and driven by a power supply device (not shown), and a magnetic flux that changes with time is applied to the reaction plate 32. A constant propulsive force or braking force is generated in the reaction plate 32 by this change in magnetic flux. As a result, the carrier 24 is moved or stopped. The station 14 provided on the main conveyance path 4 is provided with the stator 34 described above. The carrier 24 is stopped at this station 14 if necessary.

なお、符号36は、主搬送路2を覆うケーシングである
。このケーシング36は、点検保守等が容易に行なえる
ように、下ケース36aとこの下ケース36aに対して
着脱自在な上ケース36bとからなっている。
In addition, the code|symbol 36 is a casing which covers the main conveyance path 2. This casing 36 consists of a lower case 36a and an upper case 36b that is detachable from the lower case 36a so that inspection and maintenance can be easily performed.

第5図に示すように、副搬送機構16はハウジング38
を有し、このハウジング38の下端部には、操作パネル
39、ケース取出供給部(取出部)40、および危険防
止用に、付近に物体(人間)等が近付いたことを赤外線
等で検知する検知手段が設けられている。
As shown in FIG.
At the lower end of the housing 38, there is an operation panel 39, a case takeout/supply section (takeout section) 40, and a device that uses infrared rays or the like to detect when an object (human being) approaches the vicinity to prevent danger. Detection means are provided.

上記検知手段で物体が近付いたことを検知した際、その
副搬送路18による収納ケース6の動作が停止されるよ
うになっている。
When the detection means detects that an object approaches, the movement of the storage case 6 by the sub-transport path 18 is stopped.

上記操作パネル39は、第1図に示すように、上記収納
ケース6がケース取出供給部40に到着した際に、到着
音を発生するスピーカ(図示しない)に対応して設けら
れたスピーカ孔39a1到着、発進、宛先(行先)等の
案内を行なう表示部39b1行先をキー人力するテンキ
−39C1発進を指示する発信キー39d1宛先のキー
人力を訂正する訂正キー39e1非常停止を表示する非
常停止表示器39f1運転状態を表示する運転表示器3
9g1到着を表示する到着表示器39h1および異常を
表示する異常表示器39iによって構成されている。
As shown in FIG. 1, the operation panel 39 has a speaker hole 39a1 provided corresponding to a speaker (not shown) that generates an arrival sound when the storage case 6 arrives at the case removal and supply section 40. Display section 39b1 for providing guidance on arrival, departure, destination (destination), etc. Numeric keypad for manual input of the destination 39C1 Transmission key for instructing start 39d1 Correction key for correcting manual input 39e1 Emergency stop display for displaying emergency stop 39f1 Operation indicator 3 that displays the operation status
The arrival indicator 39h1 displays the arrival of 9g1, and the error indicator 39i displays an error.

上記表示部39bは、宛先表示の場合、宛先とその宛先
ごとに番号が表示されるようになっており、発進表示、
到着表示の場合、それぞれ宛先の名前、発進ステーショ
ン(発進副搬送路)の名前が表示されるようになってお
り、矢印はバッファ数に応じて設定されるようになって
いる。宛先等の表示がない場合、空の収納ケース6を示
している。
In the case of destination display, the display section 39b displays the destination and a number for each destination.
In the case of arrival display, the name of the destination and the name of the starting station (starting subtransport route) are displayed, and the arrows are set according to the number of buffers. If there is no display of the destination or the like, it indicates an empty storage case 6.

また、上記表示部39bは、宛先(の副搬送路18)が
ダウン(異常状態)している際、その旨(「宛先ダウン
のため不能」)を表示するようになっている。
Furthermore, when the destination (the sub-transport path 18) is down (abnormal state), the display section 39b displays a message to that effect ("unavailable because the destination is down").

上記ケース取出供給部40には、上記収納ケース6の蓋
の開閉検知器、収納ケース6内が空か不吉かの空検知器
が設けられている。
The case takeout and supply section 40 is provided with an open/close detector for the lid of the storage case 6 and an empty detector for detecting whether the inside of the storage case 6 is empty or not.

上記ステーション14には、第6図に示すように、移載
機構44が設けられている。この移載機構44によって
主搬送機構2と副搬送機構16との間で、カルテ等Aを
収納した収納ケース6が移載される。すなわち、この移
載機構44は、第6図に示すように、パルスモータ46
により駆動されるタイミングベルト48を有している。
The station 14 is provided with a transfer mechanism 44, as shown in FIG. This transfer mechanism 44 transfers the storage case 6 containing medical charts etc. A between the main transfer mechanism 2 and the sub-transport mechanism 16. That is, this transfer mechanism 44 is operated by a pulse motor 46 as shown in FIG.
It has a timing belt 48 driven by.

このタイミングベルト48には押出し板50が取付けら
れ、この押出し板50は、タイミングベルト48の正転
−逆転により、キャリア24の主搬送路4上における移
動方向と直交する方向に沿って往復移動する。
A pusher plate 50 is attached to the timing belt 48, and the pusher plate 50 reciprocates along a direction perpendicular to the direction of movement of the carrier 24 on the main conveyance path 4 due to forward and reverse rotation of the timing belt 48. .

上記押出し板50は、収納ケース6の側面部を押す高さ
位置に設けられている。この押出し板50の往復移動動
作により、主搬送機12のキャリア24内に保持された
収納ケース6が副搬送機構16の受取り/受渡し部とし
てのステージ52aに押出されたり、あるいはステージ
52aにある収納ケース6がキャリア24に載せられる
The push-out plate 50 is provided at a height that pushes against the side surface of the storage case 6. Due to this reciprocating movement of the push-out plate 50, the storage case 6 held in the carrier 24 of the main conveyor 12 is pushed out to the stage 52a serving as a receiving/delivery section of the sub-transport mechanism 16, or the storage case 6 on the stage 52a is Case 6 is placed on carrier 24.

上記収納ケース6の上部にはカルテ等Aを出し入れする
ためのyR閉蓋54が設けられている。
At the upper part of the storage case 6, a yR closing lid 54 is provided for putting in and taking out medical records etc. A.

上記キャリア24は、第6図に示すように、略し字状の
一対の保持枠部58を有し、この保持枠部58で収納ケ
ース6が保持される。ケース収納部22に収納された収
納ケース6は、キャリア24の移動方向に沿う方向への
移動と、上下方向への移動のみが規制される。すなわち
、収納ケース6は移載方向へ自由に動ける。
As shown in FIG. 6, the carrier 24 has a pair of holding frame portions 58 in the shape of an abbreviation, and the storage case 6 is held by the holding frame portions 58. The storage case 6 stored in the case storage section 22 is restricted from moving only along the moving direction of the carrier 24 and from moving up and down. That is, the storage case 6 can freely move in the transfer direction.

このため、キャリア24の保持枠部58にはケース固定
機構60が設けられている。このケース固定機構60は
、ケース収容部22に収容された収納ケース6が搬送途
中で抜は出ないように収納ケース6を固定する。
For this reason, the holding frame portion 58 of the carrier 24 is provided with a case fixing mechanism 60. This case fixing mechanism 60 fixes the storage case 6 housed in the case storage section 22 so that the storage case 6 will not come out during transportation.

このケース固定機構60は、一対の固定部材62を有し
ている。これら固定部材52は、それぞれ、線材の両端
部を同一方向に折曲した後、さらに、その先端を下方に
折曲することにより、構成されたもので、それぞれ一対
の支軸64を介してキャリア24の保持枠部58に回動
自在に取付けられている。
This case fixing mechanism 60 has a pair of fixing members 62. Each of these fixing members 52 is constructed by bending both ends of a wire rod in the same direction and then bending the tip thereof downward, and each fixing member 52 is connected to a carrier via a pair of support shafts 64. It is rotatably attached to the holding frame portion 58 of No. 24.

これら固定部材62の両端部には、それぞれ付勢ばね6
6がそれぞれ連結されている。これら付勢ばね66によ
り、固定部材62は、常時ストッパ68にそれぞれ当接
する位置に、すなわち、実線で示すように固定部材62
の画先端部62aがケース収容部22の収納ケース出入
り部分に位置するように、付勢されている。ケース収容
部22に収容された収納ケース6は一対の固定部材62
の4つの先端部62aで保持される。
Biasing springs 6 are provided at both ends of these fixing members 62, respectively.
6 are connected to each other. These biasing springs 66 keep the fixing member 62 in a position where it is always in contact with the stopper 68, that is, as shown by the solid line.
The image front end 62a is biased so that it is located at the case entrance/exit portion of the case storage section 22. The storage case 6 accommodated in the case storage section 22 has a pair of fixing members 62
It is held by four tip portions 62a.

上記各ステーション14には、ケース固定機構60によ
る固定動作を必要に応じて解除する一対の解除機構70
が設けられている。この解除機構70は押し下げ棒72
を有している。これら押し下げ棒72は、図示しないシ
リンダによって下降される。これによりm6図に二点鎖
線で示すように固定部材62の中途部がばね66の付勢
力に抗して押し下げられることにより、固定部材62が
回動変位される。固定部材62の回動変位動作により、
画先端部62aがそれぞれ第6図に二点鎖線で示すよう
に収納ケース6の挿脱に支障の無い位置に変位される。
Each station 14 has a pair of release mechanisms 70 for releasing the fixing operation by the case fixing mechanism 60 as necessary.
is provided. This release mechanism 70 is a push-down rod 72
have. These push-down rods 72 are lowered by a cylinder (not shown). As a result, the midway portion of the fixing member 62 is pushed down against the biasing force of the spring 66, as shown by the two-dot chain line in FIG. Due to the rotational displacement movement of the fixed member 62,
The image leading ends 62a are respectively displaced to positions where insertion and removal of the storage case 6 is not hindered, as shown by two-dot chain lines in FIG.

また、上記副搬送路18つまり副搬送機構16は、第7
図および第8図に示すように、バッファリング機能を有
する水平搬送路74aと鉛直搬送路74bとから構成さ
れている。
Further, the sub-transport path 18, that is, the sub-transport mechanism 16
As shown in the figure and FIG. 8, it is composed of a horizontal conveyance path 74a and a vertical conveyance path 74b having a buffering function.

上記副搬送機構16は、水平搬送路74a用の水平ベル
ト78、・・・、垂直ベルト80.方向変換機FII8
2、水平ベルト駆動モータ84、・・・、および垂直ベ
ルト駆動モータ86を有している。
The sub-transport mechanism 16 includes horizontal belts 78, . . . , vertical belts 80, . . . for the horizontal transport path 74a. Direction changer FII8
2, horizontal belt drive motors 84, . . . , and vertical belt drive motors 86.

上記水平搬送路74 a ハ、第9図(a)(b)、お
よび第8図に示すように、3個ずつ2列の、つまり6個
のステージ52a、52b、・・・52fがら構成され
ている。これらのステージ52a1・・・は、収納ケー
ス6をバッファリングする機能を有しており、最高3つ
の収納ケース6を同時にバッファリングすることができ
るようになっている。
As shown in FIGS. 9(a) and 8, the horizontal conveyance path 74a is composed of two rows of three stages, that is, six stages 52a, 52b, . . . 52f. ing. These stages 52a1... have a function of buffering the storage cases 6, and can buffer up to three storage cases 6 at the same time.

上記水平ベルト78は、上記各ステージ52指、・・・
に設けられている。たとえば、ステージ52aにおいて
、上記移載用タイミングベルト48によって、キャリア
24上の収納ケース6がこの水平ベルト78上に移載さ
れるとともにこの水平ベルト78上の収納ケース6がキ
ャリア24上に移載される。また、上記水平搬送ベルト
78、・・・は、それに対応する水平ベルト駆動モータ
84、・・・によって正転・逆転駆動されるものであり
、たとえばステージ52aにおいて、上記タイミングベ
ルト48と共働して収納ケース6をキャリア24がら次
のステージ52bへ送るとともに、押し込み機構94に
よりステージ52fがら押込まれた収納ケース6をキャ
リア24に送込む。
The horizontal belt 78 has the fingers of each stage 52,...
It is set in. For example, on the stage 52a, the storage case 6 on the carrier 24 is transferred onto the horizontal belt 78 by the transfer timing belt 48, and the storage case 6 on the horizontal belt 78 is transferred onto the carrier 24. be done. Further, the horizontal conveyance belts 78, . . . are driven in forward and reverse rotation by corresponding horizontal belt drive motors 84, . At the same time, the storage case 6 is sent to the next stage 52b along with the carrier 24, and the storage case 6 pushed through the stage 52f is sent to the carrier 24 by the pushing mechanism 94.

また、他のステージ52a〜52fには押し込み機構、
あるいは移載機構等が設けられているようになっている
In addition, the other stages 52a to 52f include a pushing mechanism,
Alternatively, a transfer mechanism or the like is provided.

第7図に示すように、上記ケース取出供給部40にはケ
ース取出ガイド100が設けられている。このケース取
出ガイド100は回動軸102に取付けられている。こ
の回動軸102がモータ104により回動されることに
より、ケース取出ガイド100が、第7図に実線で示す
直立位置から仮想線で示す傾斜位置まで回動する。ケー
ス取出ガイド100の直立位置で収納ケース6がケース
取出ガイド100に保持され、ケース取出ガイド100
の傾斜位置で収納ケース6がケース取出ガイド100か
ら取出可能となる。
As shown in FIG. 7, the case removal and supply section 40 is provided with a case removal guide 100. As shown in FIG. This case removal guide 100 is attached to a rotation shaft 102. When the rotation shaft 102 is rotated by the motor 104, the case removal guide 100 is rotated from an upright position shown by a solid line in FIG. 7 to an inclined position shown by a phantom line. The storage case 6 is held by the case retrieval guide 100 in the upright position of the case retrieval guide 100.
The storage case 6 can be taken out from the case take-out guide 100 at the inclined position.

上記方向変換機構82は、第7図および第8図−に示す
ように、それぞれ一対の回転フレーム(図示しない)を
有している。上記各回転フレームには二対のローラ12
8.130が回転自在に取付けられ、各対のローラ12
8.130間にはそれぞれベルト132,134が掛は
渡されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, each of the direction changing mechanisms 82 has a pair of rotating frames (not shown). Each rotating frame has two pairs of rollers 12.
8.130 is rotatably mounted and each pair of rollers 12
Belts 132 and 134 are respectively passed between 8 and 130.

この一方のベルト132には収納ケース6に係合する爪
136が取付けられている。このベルト132が回転フ
レームに固定されたモータ138によって駆動されるこ
とにより、収納ケース6が搬送される。他方のベルト1
34は、回転フレームに固定されたモータ140によっ
て駆動されることにより、摩擦力で収納ケース6を搬送
する。
A claw 136 that engages with the storage case 6 is attached to one of the belts 132. The storage case 6 is conveyed by driving this belt 132 by a motor 138 fixed to a rotating frame. other belt 1
34 is driven by a motor 140 fixed to a rotating frame to convey the storage case 6 by frictional force.

たとえば、カルテ等が収納されている収納ケース6aの
発進時について、第9図(a)を用いて説明する。すな
わち、ケース取出供給部40にカルテ等が収納されてい
る収納ケース6aが供給され、ステージ52e、52f
に空の収納ケース6 b s 6 cが設定されている
状態で、ケース取出供給部40における収納ケース6の
発進が指示された場合、ケース取出供給部40の収納ケ
ース6aが垂直搬送路74b1ステージ52d、52e
を介してステージ52fに移動され、またステージ52
fi空の収納ケース6cはステージ52as 52bs
 52e% 52dsおよび垂直搬送路74bを介して
ケース取出供給部4oに移動され、またステージ52e
の空の収納ケース6bはステージ52f、52a、52
bを介してステージ52cに移動される。そして、キャ
リア24が対応するステーションで停止した際、キャリ
ア24上の空の収納ケース6dがステージ52aを介し
てステージ52bに移動され、ステージ52f上の収納
ケース6aがステージ52aを介してキャリア24上に
移動される。この後、キャリア24に載置されたカルテ
等が収納されている収納ケース6aが主搬送路4によっ
て搬送される。
For example, the timing of starting the storage case 6a in which medical records and the like are stored will be explained using FIG. 9(a). That is, the storage case 6a in which medical records and the like are stored is supplied to the case retrieval supply unit 40, and the stages 52e and 52f are
When an instruction is given to start the storage case 6 in the case take-out and supply section 40 with empty storage cases 6 b s 6 c set in 52d, 52e
is moved to the stage 52f via the
fi empty storage case 6c is stage 52as 52bs
52e% 52ds and is moved to the case takeout supply section 4o via the vertical conveyance path 74b, and is also moved to the stage 52e.
The empty storage case 6b is placed on stages 52f, 52a, 52.
b to the stage 52c. When the carrier 24 stops at the corresponding station, the empty storage case 6d on the carrier 24 is moved to the stage 52b via the stage 52a, and the storage case 6a on the stage 52f is moved onto the carrier 24 via the stage 52a. be done. Thereafter, the storage case 6a in which medical records and the like placed on the carrier 24 are stored is transported by the main transport path 4.

また、カルテ等が収納されている収納ケース6aの到着
(着信)時について、第9図(b)を用いて説明する。
Further, the arrival (incoming call) of the storage case 6a in which medical records and the like are stored will be explained using FIG. 9(b).

すなわち、ケース取出供給部40に空の収納ケース6n
が設定され、ステージ52e、52fに空の収納ケース
6m、51が設定されている状態で、主搬送路4からの
収納ケース6の到着が判断された場合、ケース取出供給
部40の収納ケース6nが垂直搬送路74b1ステージ
52dを介してステージ52eに向けて移動され、また
ステージ52eの空の収納ケース6mはステージ52f
に移動される。そして、キャリア24が対応するステー
ションで停止した際、キャリア24上の収納ケース6a
がステージ52a152bを介してステージ52cに移
動され、ステージ52f上の収納ケース61がステージ
52aを介してキャリア24上に移動される。この後、
キャリア24に載置された空の収納ケース61が主搬送
路4によって搬送される。また、ステージ52cに設定
された収納ケース6aは、ステージ52d1および垂直
搬送路74bを介してケース取出供給部40に移動され
る。
That is, there is no empty storage case 6n in the case takeout supply section 40.
is set, and the empty storage cases 6m and 51 are set on the stages 52e and 52f, and when it is determined that the storage case 6 has arrived from the main conveyance path 4, the storage case 6n of the case takeout and supply section 40 is moved toward the stage 52e via the vertical conveyance path 74b1 stage 52d, and the empty storage case 6m of the stage 52e is moved to the stage 52f.
will be moved to When the carrier 24 stops at the corresponding station, the storage case 6a on the carrier 24
is moved to the stage 52c via the stage 52a152b, and the storage case 61 on the stage 52f is moved onto the carrier 24 via the stage 52a. After this,
An empty storage case 61 placed on the carrier 24 is transported by the main transport path 4. Further, the storage case 6a set on the stage 52c is moved to the case takeout and supply section 40 via the stage 52d1 and the vertical conveyance path 74b.

次に、第10図を用いて全体の電気回路について説明す
る。すなわち、中央制御装置150は全体制御するもの
であり、主制御部151、監視盤152、副制御部15
3、および各ステーション14、・・・、副搬送路18
と接続するインターフェース(R8232Cで構成)1
54、・・・によって構成されている。上記中央Mal
装置150は、主搬送路4における収納ケース6の搬送
状態、つまりどの位置にどの副搬送路18へ供給する収
納ケースを搬送しているかを把握しているものであり、
各副搬送路18に対してどの収納ケース6が対応してい
るかを出力するようになっている。また、上記中央制御
装置150は、後述する各副搬送路18のCPU160
から供給される信号に応じて各副搬送路18のダウン状
態判断しているようになっている。
Next, the entire electric circuit will be explained using FIG. 10. That is, the central control device 150 controls the entire system, and includes a main control section 151, a monitoring panel 152, and a sub-control section 15.
3, and each station 14,..., sub-conveyance path 18
Interface to connect with (composed of R8232C) 1
54,... Above center Mal
The device 150 grasps the transport state of the storage case 6 on the main transport path 4, that is, the position and to which sub transport path 18 the storage case is being transported to be supplied.
It is designed to output which storage case 6 corresponds to each sub-transport path 18. The central control device 150 also includes a CPU 160 of each sub-transport path 18, which will be described later.
The down state of each sub-transport path 18 is determined according to the signal supplied from the sub-conveyance path 18.

また、各ステーション14、・・・および各ステーショ
ン14、・・・に対応する副搬送路18、・・・は、そ
れぞれ全体を制御するCPU160.上記中央制御装置
150のインターフェース154と接続するインターフ
ェース(RS232Cで構成)161、上記操作パネル
39、ケース取出供給部40内の収納ケース6が空か否
かを検知する検知器162、ケース取出供給部近傍に物
体(人間)があるか否かを検知する検知器163、上記
主搬送路4における複数のステータ34、・・・をそれ
ぞれ制御する電源制御回路164 a、・・・、上記副
搬送路18の駆動制御を行なうドライバ165および収
納ケース6の搬送を検知する検知器166によって構成
されている。
Further, each station 14, . . . and the sub-transport path 18, . . . corresponding to each station 14, . An interface (consisting of RS232C) 161 that connects to the interface 154 of the central control device 150, the operation panel 39, a detector 162 that detects whether the storage case 6 in the case takeout supply unit 40 is empty, a case takeout supply unit A detector 163 that detects whether there is an object (person) nearby, a power supply control circuit 164 that controls the plurality of stators 34, . . . in the main transportation path 4, respectively; 18 and a detector 166 that detects the transportation of the storage case 6.

上記電源制御回路164aは、ステータ34に印加され
る電源の周波数制御によりキャリア24の定位置、停止
制御を行い、上記電源制御回路164b、・・・は、ス
テータ34に印加される電源のオン−オフ制御によりキ
ャリア24の速度制御を行なうようになっている。
The power supply control circuit 164a performs positioning and stop control of the carrier 24 by frequency control of the power supply applied to the stator 34, and the power supply control circuits 164b, . . . The speed of the carrier 24 is controlled by off control.

上記CPU160は、電源制御回路164 a。The CPU 160 includes a power supply control circuit 164a.

・・・によりステータ34、・・・の制御を行なうこと
により、第10図において、このステーション14でキ
ャリアを停止させない場合(つまり対応する副搬送路1
8へその収納ケース6を取込まない場合)、全てのステ
ータ34、・・・を用いて加速を行い、このステーショ
ン14でキャリアを停止させる場合(つまり対応する副
搬送路18へその収納ケース6を取込む場合)、左から
2.3番目のステータ34.34を用いて減速を行い、
一番人のステータ34でキャリア24の停止を行なうよ
うになっている。
By controlling the stators 34, . . . , by controlling the stators 34, .
8), when accelerating using all the stators 34 and stopping the carrier at this station 14 (in other words, when the storage case 6 is not taken into the corresponding sub-transport path 18) When taking in), decelerate using the 2nd and 3rd stators 34 and 34 from the left,
The carrier 24 is stopped by the stator 34 of the first person.

また、上記CPU160は、検知器166により収納ケ
ース6を検知した場合、上記中央制御装置150からの
信号と操作パネル3つからの発進の指示等により、その
収納ケース6を通過させるか停止させるかを判断するも
のである。
Further, when the storage case 6 is detected by the detector 166, the CPU 160 determines whether the storage case 6 should be allowed to pass or stopped based on a signal from the central control device 150 and a start instruction from the three operation panels. It is to judge.

さらに、上記CPU160は、副搬送路18における故
障、自己等の異常時(ダウン時)には、そあ異常を検知
して中央制御装置150へ出力し、この副搬送路18へ
の収納ケース6の配送を停止させるようになっている。
Further, when there is a failure or an abnormality in the sub-transport path 18 (down), the CPU 160 detects the abnormality and outputs it to the central control device 150, and the storage case 6 on the sub-transport path 18 is detected. The delivery of the products has been suspended.

なお、中央分電盤170は、上記中央制御装置150、
上記各ステーション14、・・・、上記電源制御回路1
64 a、・・・、および上記副搬送路18にたとえば
200vの交流電圧を印加している。
Note that the central distribution board 170 includes the central control device 150,
Each of the stations 14, ..., the power control circuit 1
64a, . . . and the sub-conveyance path 18, an AC voltage of, for example, 200V is applied.

次に、上記のような構成において動作を説明する。たと
えば今、所定の副搬送路18のケース取出供給部40に
カルテ等を収納した収納ケース6を設定し、操作パネル
39のテンキー39cにより宛先を投入し、発進キー3
9dを投入する。この宛先の投入により、CPU160
はその宛先を主制御部151へ出力する。すると、主制
御部151は、対応する宛先の副搬送路18がダウン状
態か否かを確認し、この確認結果を上記宛先が供給され
たCPU160へ出力する。これにより、そのCPU1
60は、主制御部151がら宛先がダウン状態であると
いう信号が供給された場合、表示部39bで「宛先がダ
ウンの僚ため不能」という案内を表示するとともに、ケ
ース取出供給部40に設定された収納ケース6の移動を
行なわない。また、上記CPU160は、主制御部15
1から宛先がダウン状態でないという信号が供給された
場合、ケース取出供給部4oに設定された収納ケース6
の移動を行ない、主搬送路4へ出力させる。
Next, the operation in the above configuration will be explained. For example, now, the storage case 6 containing medical records, etc. is set in the case takeout and supply unit 40 of the predetermined sub-transport path 18, the destination is entered using the numeric keys 39c of the operation panel 39, and the start key 3 is set.
Insert 9d. By inputting this destination, CPU160
outputs the destination to the main control section 151. Then, the main control unit 151 checks whether or not the sub-transport path 18 of the corresponding destination is in a down state, and outputs this check result to the CPU 160 to which the destination is supplied. As a result, that CPU1
60 is set in the case retrieval supply section 40 to display a message "Unavailable because the destination is down" on the display section 39b when a signal indicating that the destination is down is supplied from the main control section 151. Do not move the storage case 6. Further, the CPU 160 includes the main control unit 15
If a signal indicating that the destination is not in a down state is supplied from 1, the storage case 6 set in the case takeout supply unit 4o
is moved and output to the main conveyance path 4.

すなわち、第9図(a)に示すように、ケース取出供給
部40のカルテ等が収納されている収納ケース6aが垂
直搬送路74b1ステージ52d152eを介してステ
ージ52fに移動され、またステージ52fの空の収納
ケース6cはステージ52a、52b、52C% 52
d、および垂直搬送路74bを介してケース取出供給部
4oに移動され、またステージ52eの空の収納ケース
6bはステージ52f、52a、52bを介してステー
ジ52cに移動される。そして、空の収納ケース6dが
載置されているキャリア24が対応するステーションで
停止した際、キャリア24上の空の収納ケース6dがス
テージ52aを介してステージ52bに移動され、ステ
ージ52f上の収納ケース6aがステージ52aを介し
てキャリア24上に移動される。この後、キャリア24
に載置されたカルテ等が収納されている収納ケース6a
が主搬送路4によって搬送される。
That is, as shown in FIG. 9(a), the storage case 6a in which medical records and the like of the case retrieval and supply unit 40 are stored is moved to the stage 52f via the vertical conveyance path 74b1 and the stage 52d152e, and the empty stage 52f is moved to the stage 52f. The storage case 6c has stages 52a, 52b, 52C% 52
The empty storage case 6b on the stage 52e is moved to the stage 52c via the stages 52f, 52a, and 52b. Then, when the carrier 24 on which the empty storage case 6d is placed stops at the corresponding station, the empty storage case 6d on the carrier 24 is moved to the stage 52b via the stage 52a, and the storage case 6a on the stage 52f is moved to the stage 52b. is moved onto the carrier 24 via the stage 52a. After this, carrier 24
A storage case 6a in which medical records etc. placed in the storage case 6a are stored.
is transported by the main transport path 4.

上記主搬送路4へ収納ケース6aが供給された際、CP
U160は主制御部151へその状態を示す信号を出力
する。これにより主制御部151は、上記収納ケース6
aの主搬送路4への供給を記憶する。以後、主制御部1
51は、上記収納ケース6aの主搬送路4での移動位置
を順次検知している。
When the storage case 6a is supplied to the main conveyance path 4, the CP
U160 outputs a signal indicating its status to main control section 151. As a result, the main control unit 151 controls the storage case 6.
The supply of a to the main conveyance path 4 is stored. Hereafter, main control unit 1
Reference numeral 51 sequentially detects the moving position of the storage case 6a on the main transport path 4.

そして、上記収納ケース6aが載置されたキャリア24
の搬送が、対応する宛先 (ステーション14)の検知
器166により検知された際、主制御部151はそのス
テーション14のCPU160に到着信号を出力する。
A carrier 24 on which the storage case 6a is placed
When the transport of the station 14 is detected by the detector 166 of the corresponding destination (station 14), the main control section 151 outputs an arrival signal to the CPU 160 of that station 14.

すると、そのCPU160はその副搬送路18の近傍に
人間がいなく、またケース取出供給部40に空の収納ケ
ース6nが設定されているのを確認してから、主搬送路
4の対応する収納ケース6aを受入れ、つまり到着処理
を行なう。
Then, the CPU 160 confirms that there is no person near the sub-transport path 18 and that an empty storage case 6n is set in the case takeout/supply section 40, and then moves the corresponding storage case on the main transport path 4. 6a is accepted, that is, arrival processing is performed.

すなわち、第9図(b)に示すように、まず、ケース取
出供給部40に空の収納ケース6nが設定されている状
態で、検知器166により到着収納ケース6aが検知さ
れた際、CPU160は、ケース取出供給部40の収納
ケース6nを垂直搬送路74bによって搬送を開始する
。また、CPU160は、電源制御回路164 a、・
・・を制御して、上記キャリア24を減速、停止させ、
副搬送路18のステーション14に対応させる。そして
、そのキャリア24上の収納ケース6aがステージ52
a、52bを介してステージ52cに移動され、ステー
ジ52f上の収納ケース61がステージ52aを介して
キャリア24上に移動される。この後、キャリア24に
載置された空の収納ケース61が主搬送路4によって搬
送される。
That is, as shown in FIG. 9(b), first, when the detector 166 detects the arriving storage case 6a in a state where the empty storage case 6n is set in the case retrieval/supply section 40, the CPU 160 , the storage case 6n of the case removal and supply unit 40 starts to be transported through the vertical transport path 74b. The CPU 160 also includes power supply control circuits 164a, .
... to slow down and stop the carrier 24,
This corresponds to the station 14 of the sub-transport path 18. Then, the storage case 6a on the carrier 24 is placed on the stage 52.
a and 52b to the stage 52c, and the storage case 61 on the stage 52f is moved onto the carrier 24 via the stage 52a. Thereafter, the empty storage case 61 placed on the carrier 24 is transported by the main transport path 4.

また、ステージ52cに移動された収納ケース6aは、
ステージ52d1および垂直搬送路74bを介してケー
ス取出供給部40に移動される。
Moreover, the storage case 6a moved to the stage 52c is
It is moved to the case take-out supply section 40 via the stage 52d1 and the vertical conveyance path 74b.

このとき、その収納ケース6aの到着案内(発進ステー
ション、宛先の名前)が表示部39bによって行われる
。この結果、上記ケース取出供給部40に供給された収
納ケース6aによりカルテ等の受渡しが行える。
At this time, arrival information (starting station, name of destination) of the storage case 6a is provided on the display section 39b. As a result, medical records and the like can be delivered using the storage case 6a supplied to the case removal and supply section 40.

また、上記のように所定のステーション14から発進さ
れたカルテ等を収納した収納ケース6aが、主搬送路4
を搬送されている途中で、対応する宛先のステーション
14がダウンした時、主制御部151はその収納ケース
6aの発進ステーションを到着ステーションに変更する
。そして、上記のように到着処理が行われ、発進ステー
ション14の対応する副搬送路18内のケース取出供給
部40へ返却されるとともに、操作部39内の表示部3
9bで宛先のステーションがダウンしている旨を表示す
る。
In addition, the storage case 6a that stores the medical records etc. launched from the predetermined station 14 as described above is placed on the main transport path 4.
When the corresponding destination station 14 goes down while the storage case 6a is being transported, the main control unit 151 changes the starting station of the storage case 6a to the arrival station. Then, the arrival process is performed as described above, and the case is returned to the case retrieval supply unit 40 in the corresponding sub-transport path 18 of the starting station 14, and the display unit 3 in the operation unit 39
9b indicates that the destination station is down.

また、上記発進処理を行なってカルテ等を収納した収納
ケース6aが主搬送路4へ供給される前に、対応する宛
先のステーション14がダウンした時、CPU151は
、その収納ケース6aをケース取出供給部40へ戻す。
Further, when the corresponding destination station 14 goes down before the storage case 6a storing medical records etc. is supplied to the main conveyance path 4 after performing the above-mentioned start processing, the CPU 151 removes and supplies the storage case 6a. Return to section 40.

上記したように、所定の副搬送路から別の副搬送路へカ
ルテを収納した収納ケースを発進する状態において、ケ
ース取出供給部に収納ケースが設定されている際に、対
応する副搬送路がダウンしていることが検知されている
場合、表示部で対応する副搬送路がダウンしている旨を
表示し、収納ケースの移動を行なわない。また、ケース
取出供給部から移動が行われ、主搬送路へ供給される前
に、対応する副搬送路がダウンしていることが検知され
ている場合、ケース取出供給部に戻す。さらに、主搬送
路で搬送されている際に、対応する副搬送路がダウンし
ていることが検知されている場合、元の発進した副搬送
路へ収納ケースを戻すようにしたものである。これによ
り、部分的たとえば1つの副搬送路で故障あるいは事故
が生じた場合に、その副搬送路に対する発進処理のみを
行なわずに、他の副搬送路での発進、到着処理を行なう
ことができ、効率の向上を図ることができる。
As described above, when a storage case containing a medical chart is started from a predetermined sub-transport path to another sub-transport path, when the storage case is set in the case retrieval supply section, the corresponding sub-transport path is If it is detected that the corresponding sub-conveyance path is down, the display section displays that the corresponding sub-conveyance path is down, and the storage case is not moved. Furthermore, if it is detected that the corresponding sub-conveyance path is down before the case is moved from the case removal and supply section and is supplied to the main conveyance path, it is returned to the case removal and supply section. Furthermore, when it is detected that the corresponding sub-transport path is down while being transported on the main transport path, the storage case is returned to the sub-transport path from which it started. As a result, if a failure or accident occurs partially, for example, in one sub-transport route, it is possible to perform start and arrival processing on other sub-transport routes instead of only performing start processing for that sub-transport route. , efficiency can be improved.

[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、部分的な故障あ
るいは事故が生じた場合に、その部分のみを使用せずに
動作を行なうことができ、効率の良い搬送装置を提供で
きる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, when a partial failure or accident occurs, the operation can be performed without using only that part, and an efficient conveyance device can be provided. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を説明するためのもので、第
1図は操作パネルの構成を説明するための平面図、第2
図は搬送装置を模式的に示す斜視図、第3図は同装置の
主搬送路と副搬送路どの位置関係を示す図、第4図は同
装置の主搬送路を概略的に示す断面図、第5図は同装置
の主搬送路の一部と副搬送路を概略的に示す斜視図、第
6図は同装置の移載機構を示す斜視図、第7図および第
8図は同副搬送路の内部構成を示す斜視図、第9図は発
進時、到着時における収納ケースの移動状態を説明する
ための図、第10図は電気回路の構成を示すブロック図
である。 2・・・主搬送機構、4・・・搬送路、6・・・収納ケ
ース(被搬送物)、A・・・カルテ等、14・・・ステ
ーション、16・・・副搬送機構、18・・・副搬送路
、24・・・キャリア、32・・・リアクションプレー
ト、34・・・ステータ、39・・・操作部、39b・
・・表示部、40・・・ケース供給取出部(取出部) 
、52 a s〜・・・ステージ、74a・・・水平搬
送路、74b・・・垂直搬送路、150・・・中央制御
装置、160・・・CPU。 164 a、〜・・・電源制御回路、162.163.
166・・・検知器、165・・・ドライバ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第3図 第4図
The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view for explaining the configuration of the operation panel, and FIG.
The figure is a perspective view schematically showing the conveyance device, FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the main conveyance path and the sub-conveyance path of the same device, and FIG. 4 is a sectional view schematically showing the main conveyance path of the same device. , FIG. 5 is a perspective view schematically showing a part of the main transport path and sub-transport path of the same device, FIG. 6 is a perspective view showing the transfer mechanism of the same device, and FIGS. 7 and 8 are the same. FIG. 9 is a perspective view showing the internal configuration of the sub-transport path, FIG. 9 is a diagram for explaining the movement state of the storage case at the time of departure and arrival, and FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the electric circuit. 2... Main transport mechanism, 4... Transport path, 6... Storage case (object to be transported), A... Medical record, etc., 14... Station, 16... Sub-transport mechanism, 18. ...Subconveyance path, 24...Carrier, 32...Reaction plate, 34...Stator, 39...Operation unit, 39b.
...Display section, 40...Case supply and takeout section (takeout section)
, 52 as...stage, 74a...horizontal conveyance path, 74b...vertical conveyance path, 150...central control unit, 160...CPU. 164 a, ~... power supply control circuit, 162.163.
166...detector, 165...driver. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 3 Figure 4

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被搬送物を搬送する主搬送手段と、 この主搬送手段により搬送される被搬送物から所望の被
搬送物を分岐して搬送する複数の副搬送手段と、 これら副搬送手段の異常の有無を検知する検知手段と、 この検知手段により副搬送手段の1つの異常が検知され
た場合に、その異常を生じた副搬送手段へ被搬送物を発
進しない手段と、 を具備したことを特徴とする搬送装置。
(1) A main transport means for transporting objects, a plurality of sub-transport means for branching and transporting desired objects from the objects transported by this main transport means, and an abnormality in these sub-transport means. a detection means for detecting the presence or absence of a sub-transport means, and a means for not starting the transported object to the sub-transport means in which the abnormality has occurred when an abnormality in one of the sub-transport means is detected by the detection means. Characteristic conveyance device.
(2)被搬送物が、収納体で、カルテ、伝票等を収納す
るものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の搬送装置。
(2) The conveyance device according to claim 1, wherein the object to be conveyed is a storage body that stores medical records, slips, etc.
(3)被搬送物を発進しない手段が、主搬送路を搬送さ
れる被搬送物を元の副搬送手段に戻すものであることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の搬送装置。
(3) The conveying device according to claim 1, wherein the means for not starting the conveyed object returns the conveyed object conveyed along the main conveyance path to the original sub-transport means.
(4)被搬送物を発進しない手段が、副搬送手段の取出
部から被搬送物を発進しないものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の搬送装置。
(4) The conveying device according to claim 1, wherein the means for not starting the conveyed object does not start the conveyed object from the take-out section of the sub-transfer means.
(5)被搬送物を発進しない手段が、副搬送手段内を搬
送される被搬送物を取出部に戻すものであることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の搬送装置。
(5) The conveying device according to claim 1, wherein the means for not starting the conveyed object is a means for returning the conveyed object conveyed within the sub-transfer means to the take-out section.
JP14323387A 1987-06-10 1987-06-10 Conveying device Pending JPS63310413A (en)

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