JPH011058A - information input device - Google Patents
information input deviceInfo
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- JPH011058A JPH011058A JP62-156772A JP15677287A JPH011058A JP H011058 A JPH011058 A JP H011058A JP 15677287 A JP15677287 A JP 15677287A JP H011058 A JPH011058 A JP H011058A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、例えば総合病院等において、カルテ、伝票
、血液、リンゲル液等を有軌道自走車によって搬送する
場合や、郵便局等において郵便等を搬送する場合等に用
いられる情報入力装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is applicable to cases where medical records, slips, blood, Ringer's solution, etc. are transported by self-propelled tracked vehicles, for example in general hospitals, The present invention relates to an information input device used when transporting mail etc. in a post office or the like.
(従来の技術)
周知のように、例えば総合病院においては、有軌道自走
車を使用して医事課と診察室との間などで、カルテや伝
票、重量物品等の受渡し搬送が行われている。(Prior Art) As is well known, for example, in general hospitals, tracked self-propelled vehicles are used to transfer medical records, slips, heavy items, etc. between the medical affairs department and examination rooms. There is.
ところで、この有軌道自走車による物品搬送において、
自走車の宛先は、例えばテンキーによって構成された入
力装置から、番号によって入力するようになっている。By the way, in transporting goods by this tracked self-propelled vehicle,
The destination of the self-propelled vehicle is input by number from an input device configured with, for example, a numeric keypad.
この番号は、1桁乃至数桁によって構成されており、例
えば所要の宛先の番号を誤って入力した場合、あるいは
存在しない宛先番号を入力した場合は、入力装置に設け
られている訂正キーを操作して入力した番号をキャンセ
ルし、改めて宛先番号を入力するようにしている。This number consists of one to several digits. For example, if you enter the desired destination number incorrectly or a destination number that does not exist, press the correction key provided on the input device. The user then cancels the entered number and enters the destination number again.
したがって、番号の入力操作が繁雑なものであった。Therefore, the number input operation was complicated.
(発明が解決しようとする問題点)
この発明は、情報の入力操作の煩雑さに係わる問題を解
決するものであり、その目的とするところは、情報の入
力操作を容易化することが可能な情報入力装置を提供し
ようとするものである。(Problems to be solved by the invention) This invention solves the problem related to the complexity of information input operations, and its purpose is to make it possible to simplify information input operations. The purpose is to provide an information input device.
[発明の構成コ
(問題点を解決するための手段)
この発明は、0桁の符号にそれぞれ対応して所要の情報
が記憶された記憶手段と、前記符号を入力する入力手段
と、この入力された符号を確認する確認手段と、前記入
力手段によって入力された符号に応じた情報が表示され
る表示手段とを有する情報入力装置において、前記入力
手段によってn桁目の符号が入力された場合、この0桁
によって構成される符号に対応する情報を前記記憶手段
から検索して表示手段に表示し、前記確認手段が操作さ
れた場合その時点において表示されている情報を正規の
情報として確定する制御手段とから構成されている。[Configuration of the Invention (Means for Solving Problems)] This invention comprises a storage means in which necessary information is stored corresponding to each zero-digit code, an input means for inputting the code, and an input means for inputting the code. In an information input device having a confirmation means for confirming a code input by the input means and a display means for displaying information corresponding to the code input by the input means, when an n-th digit code is input by the input means. , the information corresponding to the code constituted by the zero digits is retrieved from the storage means and displayed on the display means, and when the confirmation means is operated, the information displayed at that time is confirmed as regular information. It consists of a control means.
(作用)
この発明は、入力手段によってn桁目の符号が入力され
た場合、この0桁によって(&成される符号に対応する
符号を記憶手段から検索し、その符号に対応する情報を
表示手段に表示し、確認手段が操作された場合、その時
点において表示されている情報が正規の情報として確定
されるようになっている。(Operation) When the n-th digit code is input by the input means, this invention searches the storage means for a code corresponding to the code formed by (& by this 0 digit, and displays information corresponding to the code. When the confirmation means is operated, the information displayed at that time is confirmed as regular information.
(実施例)
以下、この発明の一実施例ついて図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第5図、第6図は、この発明が適用される搬送装置を示
すものである。主搬送機構2は、環状に形成された第1
の主搬送路部4aと、この第1の主搬送路部4aの中途
部から分岐し再び第1の主搬送路部4aに合流する第2
の主搬送路部4bとからなる主搬送路4によって構成さ
れており、この主搬送路4に沿って、キャリア24が走
行されるようになっている。5 and 6 show a conveying device to which the present invention is applied. The main transport mechanism 2 includes a first
a main conveyance path section 4a, and a second main conveyance path section 4a that branches off from the middle of the first main conveyance path section 4a and joins the first main conveyance path section 4a again.
The carrier 24 is configured to have a main conveyance path 4 including a main conveyance path portion 4b.
主搬送機構2は、主搬送路4が略水平となるよう、例え
ば廊下12の天井内に吊下げられ、この主搬送路4の、
例えば医事材、内視、口こう外科、耳鼻咽喉科、整形外
科、外科、脳外科、時間外診療、内科、小児科、眼科、
産婦人科、泌尿器科などの部屋20に対応する部分には
、ステーション14が設けられている。このステーショ
ン14では、例えば前記キャリア24によって主搬送路
4上を搬送されて来た収容ケース6が下ろされたり、空
のキャリア24に収容ケース6が載置されるようになっ
ている。このステーション14にはそれぞれ副搬送機構
16が設けられている。この副搬送機構16は、第6図
に示す如く、各部屋20の側壁に沿って設けられており
、この副搬送機構16にはそれぞれ副搬送路18が設け
られている。The main transport mechanism 2 is suspended within the ceiling of the hallway 12, for example, so that the main transport path 4 is approximately horizontal.
For example, medical supplies, endoscopy, stomatology surgery, otorhinolaryngology, orthopedics, surgery, neurosurgery, after-hours care, internal medicine, pediatrics, ophthalmology,
Stations 14 are provided in areas corresponding to rooms 20 for obstetrics and gynecology, urology, and the like. At this station 14, for example, the storage case 6 that has been transported on the main transport path 4 by the carrier 24 is unloaded, or the storage case 6 is placed on the empty carrier 24. Each station 14 is provided with a sub-transport mechanism 16. As shown in FIG. 6, this sub-transport mechanism 16 is provided along the side wall of each room 20, and each sub-transport mechanism 16 is provided with a sub-transport path 18.
この副搬送路18は収納ケース6をステーション14か
ら各部屋20内に搬送したり、各部屋20内からステー
ション14へ収容ケースを搬送するものである。This sub-transport path 18 is for transporting the storage case 6 from the station 14 into each room 20, and for transporting the storage case from inside each room 20 to the station 14.
第7図は、主搬送機構2を示すものである。キャリア2
4はケース収容部22を有しており、このキャリア24
は支持部材26に支持されている。FIG. 7 shows the main transport mechanism 2. career 2
4 has a case housing part 22, and this carrier 24
is supported by a support member 26.
この支持部材26には複数のガイドローラ28が設けら
れており、これらガイドローラ28は一対のガイドレー
ル30に走行自在にガイドされている。したがって、キ
ャリア24は主搬送路4に沿って安定に移動可能とされ
ている。This support member 26 is provided with a plurality of guide rollers 28, and these guide rollers 28 are guided by a pair of guide rails 30 so as to be freely movable. Therefore, the carrier 24 can be stably moved along the main conveyance path 4.
また、上記キャリア24には、二次導体であるリアクシ
ョンプレート32が設けられ、上記主搬送路4上には、
所定間隔をあけて、−次導体であるステータ34が設け
られている。これらリアクションプレート32とステー
タ34とによってリニアモータが構成されている。この
リニアモータは、図示せぬ電源装置によって上記ステー
タ34が通電駆動され、上記リアクションプレート32
に時間によって変化する磁束が加えられると、この磁束
の変化により、リアクションプレート32に一定の推進
力または制動力が発生され、これによりキャリア24が
走行または停止される。前述したステーション14には
、上記ステータ34が設けられている。キャリア24は
このステーション14で必要に応じて停止される。Further, the carrier 24 is provided with a reaction plate 32 which is a secondary conductor, and on the main conveyance path 4,
Stators 34, which are negative conductors, are provided at predetermined intervals. These reaction plates 32 and stator 34 constitute a linear motor. In this linear motor, the stator 34 is energized and driven by a power supply device (not shown), and the reaction plate 32
When a time-varying magnetic flux is applied to the carrier 24, a constant propulsive force or braking force is generated in the reaction plate 32 due to the change in the magnetic flux, thereby causing the carrier 24 to travel or stop. The station 14 described above is provided with the stator 34. The carrier 24 is stopped at this station 14 if necessary.
さらに、主搬送路2はケーシング36によって覆われて
いる。このケーシング36は、下ケース36aとこの下
ケース36aに対して着脱自在とされた上ケース36b
とから構成され、保守点検等の作業が容易に行なえるよ
うになされている。Furthermore, the main conveying path 2 is covered by a casing 36. The casing 36 includes a lower case 36a and an upper case 36b that is detachable from the lower case 36a.
It is designed to facilitate maintenance and inspection work.
第8図は副搬送機構]6を示すものである。この副搬送
機構16はハウジング38を育し、このハウジング38
の下端部には、操作パネル39、ケース取出供給部(取
出部)40、および危険防止用に、付近に物体(人間)
等が近付いたことを赤外線等で検知する検知手段(図示
せず)が設けられている。この検知手段で物体が近付い
たことを検知した場合、その副搬送路18における収納
ケース6の移動が停止されるようになっている。FIG. 8 shows the sub-transport mechanism]6. This sub-transport mechanism 16 raises a housing 38, and this housing 38
At the lower end of the case, there is an operation panel 39, a case retrieval/supply part (retrieval part) 40, and an object (human being) nearby to prevent danger.
Detection means (not shown) is provided for detecting the approach of objects using infrared rays or the like. When this detection means detects that an object approaches, movement of the storage case 6 in the sub-transport path 18 is stopped.
上記ケース取出供給部40には、上記収納ケース6の蓋
の開閉検知器、収納ケース6内が空か(否かの空検知器
が設けられている。The case takeout and supply unit 40 is provided with an open/close detector for the lid of the storage case 6 and an empty detector for determining whether the storage case 6 is empty (or not).
第9図は、ステーション14およびキャリア24の構成
を示すものである。FIG. 9 shows the configuration of the station 14 and carrier 24.
キャリア24は、第9図に示す如く、略し字状の一対の
保持枠部58をqし、この保持枠部58によってケース
収納部22か構成されている。二のケース収納部22に
収納された収納ケース6は、キャリア24の移動方向に
沿う方向への移動と、上下方向への移動のみが規制され
、移載方向へは自由に動き得るようになっている。この
ため、キャリア24の保持枠部58にはケース固定機構
60が設けられ、このケース固定機構60によって、ケ
ース収容部22に収容された収納ケース6が搬送途中で
抜は出ないように固定している。As shown in FIG. 9, the carrier 24 has a pair of abbreviated holding frame parts 58, and the case storage part 22 is constituted by the holding frame parts 58. The storage case 6 stored in the second case storage section 22 is restricted from moving along the moving direction of the carrier 24 and from moving up and down, but is allowed to move freely in the transfer direction. ing. For this reason, a case fixing mechanism 60 is provided on the holding frame portion 58 of the carrier 24, and the case fixing mechanism 60 fixes the storage case 6 accommodated in the case accommodating portion 22 so that it will not come out during transportation. ing.
このケース固定機構60は、一対の固定部材62を有し
ている。これら固定部材62は、それぞれ線材の両端部
を同一方向に折曲し、さらに、その先端を下方に折曲す
ることによって構成されたものであり、それぞれ一対の
支軸64を介してキャリア24の保持枠部58に回動自
在に取付けられている。これら固定部材62の両端部に
は、それぞればね66が連結されており、固定部材62
はこれらばね66によって、常時、実線で示す如く、ス
トッパ68に当接する位置に付勢され、固定部材62の
画先端部62aがケース収容部22の収納ケース出入り
部分に位置するようになされている。したがって、ケー
ス収容部22に収容された収納ケース6は一対の固定部
材62の4つの先端部62aで保持される。This case fixing mechanism 60 has a pair of fixing members 62. These fixing members 62 are each constructed by bending both ends of a wire in the same direction and further bending the tip downward, and each fixing member 62 is configured by bending the ends of the wire rod in the same direction, and further bending the tip downward, and each fixing member 62 is attached to the carrier 24 via a pair of support shafts 64. It is rotatably attached to the holding frame portion 58. A spring 66 is connected to both ends of these fixing members 62.
is always urged by these springs 66 to a position where it comes into contact with the stopper 68, as shown by the solid line, so that the image front end 62a of the fixing member 62 is positioned at the storage case entrance/exit part of the case storage section 22. . Therefore, the storage case 6 accommodated in the case accommodating portion 22 is held by the four tip portions 62a of the pair of fixing members 62.
上記各ステーション14には、ケース固定機構60によ
る固定動作を必要に応じて解除する一対の解除機構70
が設けられている。この解除機構70は押し下げ棒72
を有している。これら押し下げ棒72は、図示せぬシリ
ンダによって丁降される。これにより第9図に二点鎖線
で示すように固定部材62の中途部がばね66の付勢力
に抗して押し下げられ、固定部材62が回動変位される
。Each station 14 has a pair of release mechanisms 70 for releasing the fixing operation by the case fixing mechanism 60 as necessary.
is provided. This release mechanism 70 is a push-down rod 72
have. These push-down rods 72 are lowered by cylinders (not shown). As a result, the intermediate portion of the fixing member 62 is pushed down against the biasing force of the spring 66, as shown by the two-dot chain line in FIG. 9, and the fixing member 62 is rotationally displaced.
固定部材62のこのような動作により、画先端部62a
がそれぞれ同図に二点鎖線で示すように収納ケース6の
挿脱に支障の無い位置に変位される。Due to this operation of the fixing member 62, the image leading edge 62a
are respectively displaced to positions where insertion and removal of the storage case 6 is not hindered, as shown by two-dot chain lines in the figure.
また、このチージョン14には移載機構44が設けられ
ており、この移載機構44によって主搬送機構2と副搬
送機構16との間で、カルテ等Aを収納した収納ケース
6が移載される。即ち、この移載機構44は、第10図
に示す如く、パルスモータ46により駆動されるタイミ
ングベルト48を有している。このタイミングベルト4
8には押出し板50が取付けられ、この押出し板50は
、タイミングベルト48の正転・逆転により、キャリア
24の主搬送路4上における移動方向と直交する方向に
往復移動可能とされている。Further, this chision 14 is provided with a transfer mechanism 44, and the storage case 6 containing the medical records etc. A is transferred between the main transfer mechanism 2 and the sub-transport mechanism 16 by this transfer mechanism 44. Ru. That is, this transfer mechanism 44 has a timing belt 48 driven by a pulse motor 46, as shown in FIG. This timing belt 4
A push-out plate 50 is attached to the carrier 8, and the push-out plate 50 can be moved back and forth in a direction perpendicular to the direction of movement of the carrier 24 on the main conveyance path 4 by the forward and reverse rotation of the timing belt 48.
上記押出し板50は、収納ケース6の側面部を押す高さ
位置に設けられている。この押出し仮50の往復移動動
作により、主搬送機溝2のキャリア24内に保持された
収納ケース6は、副搬送機構16の受取り/受渡し部と
してのステージ52aに押出されたり、あるいはステー
ジ52aにある収納ケース6がキャリア24に載せられ
る。The push-out plate 50 is provided at a height that pushes against the side surface of the storage case 6. Due to this reciprocating movement of the temporary extruder 50, the storage case 6 held in the carrier 24 of the main conveyor groove 2 is pushed out onto the stage 52a serving as a receiving/delivery section of the sub-transport mechanism 16, or onto the stage 52a. A certain storage case 6 is placed on the carrier 24.
第10図および第11図は、上記副搬送路18つまり副
搬送機構16を示すものである。この副搬送機構16は
、バッファリング機能をaする水平搬送路74aと垂直
搬送路74bとから構成されている。10 and 11 show the sub-transport path 18, that is, the sub-transport mechanism 16. This sub-transport mechanism 16 is composed of a horizontal transport path 74a and a vertical transport path 74b, which have a buffering function.
上記副搬送機構16は、水平慶送路74a用の水平ベル
ト78、垂直搬送路74b用の垂直ベルト80、方向変
換機構82、水平ベルト駆動モータ84、および垂直ベ
ルト駆動モータ86を有している。The sub-transport mechanism 16 has a horizontal belt 78 for the horizontal transport path 74a, a vertical belt 80 for the vertical transport path 74b, a direction conversion mechanism 82, a horizontal belt drive motor 84, and a vertical belt drive motor 86. .
上記水平搬送路74aは、第11図に示す如く、3個ず
つ2列の、つまり6個のステージ52a152b1・・
・52fがら構成されている。これらのステージ52a
〜52fは、収納ケース6をバッファリングする機能を
有しており、最高3つの収納ケース6を同時にバッファ
リングすることができるようになっている。As shown in FIG. 11, the horizontal conveyance path 74a includes two rows of three stages, that is, six stages 52a152b1...
・Constructed from 52f. These stages 52a
~52f has a function of buffering the storage cases 6, and can buffer up to three storage cases 6 at the same time.
上記水平ベルト78は、上記各ステージ52a〜52f
に設けられている。例えばステージ52aにおいて、上
記移載用タイミングベルト48によって、キャリア24
上の収納ケース6がこの水平ベルト78上に移載される
とともに、この水平ベルト78上の収納ケース6がキャ
リア24上に移載される。また、上記各水平搬送ベルト
78は、それに対応する水平ベルト駆動モータ84によ
って正転・逆転駆動されるものであり、例えばステージ
52aにおいて、上記タイミングベルト48と共働して
収納ケース6をキャリア24から次のステージ52bへ
送るとともに、押し込み機構94によりステージ52f
がら押込ま、 れた収納ケース6をキャリア24に送込
むようになっている。The horizontal belt 78 is connected to each of the stages 52a to 52f.
It is set in. For example, on the stage 52a, the carrier 24 is
The upper storage case 6 is transferred onto this horizontal belt 78, and the storage case 6 on this horizontal belt 78 is transferred onto the carrier 24. Further, each of the horizontal conveyor belts 78 is driven in forward and reverse directions by a corresponding horizontal belt drive motor 84. For example, on the stage 52a, the horizontal conveyance belts 78 cooperate with the timing belt 48 to move the storage case 6 to the carrier 24. to the next stage 52b, and the pushing mechanism 94 moves the stage 52f to the next stage 52b.
The fully pushed storage case 6 is then sent to the carrier 24.
上記方向変換機構82は、第10図および第11図に示
す如く、それぞれ一対の回転フレーム(図示せず)を有
している。上記各回転フレームには二組のローラ128
,130が回転自在に取付けられ、各ローラ128.1
30間にはそれぞれベルト132.134が掛は渡され
ている。この一方のベルト132には収納ケース6に係
合可能とされた爪136が取付けられている。このベル
ト132が回転フレームに固定されたモータ138によ
って駆動されることにより、収納ケース6が搬送される
。他方のベルト134は、回転フレームに固定されたモ
ータ140によって駆動されることにより、収納ケース
6との摩擦力にょって収納ケース6を搬゛送するように
なっている。Each of the direction changing mechanisms 82 has a pair of rotating frames (not shown), as shown in FIGS. 10 and 11. Each rotating frame has two sets of rollers 128.
, 130 are rotatably mounted, each roller 128.1
Belts 132 and 134 are passed between each of the 30 parts. A claw 136 that can be engaged with the storage case 6 is attached to one of the belts 132. The storage case 6 is conveyed by driving this belt 132 by a motor 138 fixed to a rotating frame. The other belt 134 is driven by a motor 140 fixed to the rotating frame, so that the storage case 6 is transported by frictional force with the storage case 6.
また、垂直ベルト80には複数の爪96カ、□すられて
おり、垂直ベルトモータ86によっテ駆動されることに
より、方向変換機構82から送らゎる収容ケース6を前
記型96によって保持しつつ前記ケース取出部40に搬
送したり、ケース1N出供給部40から収納ケース6を
爪96によって保持しつつ、方向変換機構82を介して
水平搬送路74aに搬送するようになっている。Further, a plurality of claws 96 □ are slid on the vertical belt 80, and by being driven by the vertical belt motor 86, the housing case 6 sent from the direction changing mechanism 82 is held by the mold 96. While holding the storage case 6 with the claws 96, the storage case 6 is transported from the case 1N output/supply section 40 to the horizontal transport path 74a via the direction changing mechanism 82.
さらに、上記ケース取出供給部4oにはケース取出ガイ
ド100が設けられている。このケース取出ガイド10
0は回動軸102に取付けられている。この回動軸10
2がモータ104により回動されることにより、ケース
取出ガイド100が、第10図に実線で示す直立位置か
ら仮想線で示す傾斜位置まで回動する。ケース取出ガイ
ド100の直立位置で収納ケース6がケース取出ガイド
100に保持され、ケース取出ガイド100の傾斜位置
で収納ケース6がケース取出ガイド100から取出可能
となる。Furthermore, a case take-out guide 100 is provided in the case take-out supply section 4o. This case removal guide 10
0 is attached to the rotation shaft 102. This rotation axis 10
2 is rotated by the motor 104, the case removal guide 100 is rotated from an upright position shown by a solid line in FIG. 10 to an inclined position shown by a phantom line. When the case take-out guide 100 is in the upright position, the storage case 6 is held by the case take-out guide 100, and when the case take-out guide 100 is in the inclined position, the storage case 6 can be taken out from the case take-out guide 100.
上記構成において、収納ケース6の発進動作について、
第12図(a)を用いて説明する。In the above configuration, regarding the starting operation of the storage case 6,
This will be explained using FIG. 12(a).
ケース取出供給部4oに例えばカルテ等が収納されてい
る収納ケース6aが供給され、ステージ52e、52f
に空の収納ケース6 b s 6 cが設定されている
状態で、ケース取出供給部4oにおける収納ケース6の
発進が指示された場合、ケース取出供給部4oの収納ケ
ース6aが垂直搬送路74b1ステージ52d、52e
を介してステージ52fに移動され、またステージ52
fの空の収納’r−ス6cllステージ52a、52b
、、52C,52d、および垂直搬送路74bを介して
ケース取出供給i4oに移動され、またステージ52e
の空の収納ケース6bはステージ52f552a、52
bを介してステージ52cに移動される。そして、キャ
リア24が対応するステーション14で停止した際、キ
ャリア24上の空の収納ケース6dがステージ52aを
介してステージ52bに移動され、ステージ52f上の
収納ケース6aがステージ52aを介してキャリア24
上に移動される。この後、キャリア24が主搬送路4上
を搬送される。A storage case 6a storing medical records, etc., for example, is supplied to the case retrieval supply unit 4o, and stages 52e and 52f are
When an instruction is given to start the storage case 6 in the case takeout and supply section 4o in a state where an empty storage case 6b s 6c is set in 52d, 52e
is moved to the stage 52f via the
f empty storage 'r-space 6cll stage 52a, 52b
, , 52C, 52d, and the case removal supply i4o via the vertical conveyance path 74b, and the stage 52e.
The empty storage case 6b is on the stage 52f552a, 52
b to the stage 52c. When the carrier 24 stops at the corresponding station 14, the empty storage case 6d on the carrier 24 is moved to the stage 52b via the stage 52a, and the storage case 6a on the stage 52f is moved to the carrier 24 via the stage 52a.
moved up. After this, the carrier 24 is transported on the main transport path 4.
また、カルテ等が収納されている収納ケース6が到着(
着信)した場合は、第12図(b)に示す如く動作され
る。In addition, storage case 6 in which medical records, etc. are stored has arrived (
When a call is received (incoming call), operations are performed as shown in FIG. 12(b).
ケース取出供給部40に空の収納ケース6nが設定され
、ステージ52e、52fに空の収納ケース6m、61
が設定されている状態で、主搬送路4からの収納ケース
6の到着が判断された場合、ケース取出供給部40の収
納ケース6nが垂直搬送路74b1ステージ52dを介
してステージ52eに向けて移動される。そして、キャ
リア24が対応するステーションで停止した際、キャリ
ア24上の収納ケース6aがステージ52a152bを
介してステージ52cに移動され、ステージ52f上の
収納ケース61がステージ52aを介してキャリア24
上に移動される。この後、キャリア24に載置された空
の収納ケース61が主搬送路4によって搬送される。ま
た、ステージ52cに設定された収納ケース6aは、ス
テージ52d1および垂直搬送路74bを介してケース
取出供給部40に移動される。An empty storage case 6n is set in the case takeout supply unit 40, and empty storage cases 6m and 61 are set in the stages 52e and 52f.
is set, and when it is determined that the storage case 6 has arrived from the main transport path 4, the storage case 6n of the case takeout and supply section 40 moves toward the stage 52e via the vertical transport path 74b1 and the stage 52d. be done. When the carrier 24 stops at the corresponding station, the storage case 6a on the carrier 24 is moved to the stage 52c via the stage 52a152b, and the storage case 61 on the stage 52f is moved to the carrier 24 via the stage 52a.
moved up. Thereafter, the empty storage case 61 placed on the carrier 24 is transported by the main transport path 4. Further, the storage case 6a set on the stage 52c is moved to the case takeout and supply section 40 via the stage 52d1 and the vertical conveyance path 74b.
第13図は、操作パネル39を示すものである。FIG. 13 shows the operation panel 39.
この操作パネル39は収納ケース6がケース取出供給部
40に到着した際に、到着片を発生するスピーカ(図示
せず)に対応して設けられたスピーカ孔39a、到着、
発進、宛先(行先)等の案内を行なう表示部39b1行
先をキー入力するテンキ−39C1発進を指示する確認
キー39d1宛先のキー入力を訂正する訂正キー39e
1非常停止を表示する非常停止表示器39f、運転状態
を表示する運転表示器39g1到着を表示する到着表示
器39h1および異常を表示する異常表示器39iによ
って構成されている。This operation panel 39 has a speaker hole 39a provided corresponding to a speaker (not shown) that generates an arrival piece when the storage case 6 arrives at the case removal and supply section 40;
Display section 39b for providing guidance on departure, destination (destination), etc.1 Numeric keypad 39C1 for keying in the destination, confirmation key 39d1 for instructing to start, correction key 39e for correcting the key input for the destination.
1, an emergency stop indicator 39f that displays an emergency stop, an operation indicator 39g that displays the operating status, an arrival indicator 39h1 that displays arrival, and an abnormality indicator 39i that displays an abnormality.
上記表示部39bは、テンキー39cによって宛先に対
応する番号を入力すると、その入力した番号およびその
番号に対応した宛先が表示されるようになっている。When a number corresponding to a destination is input using the numeric keypad 39c, the display section 39b displays the input number and the destination corresponding to the number.
また、発進表示、到着表示は、発進表示の場合、矢印に
対応して、その収納ケースの宛先がそれぞれ表示され、
到着の場合、矢印に対応して発進光が表示されるように
なっている。In addition, in the case of departure display and arrival display, the destination of the storage case is displayed corresponding to the arrow.
In the case of arrival, a departure light is displayed corresponding to the arrow.
さらに、この発進、到着表示は、副搬送機構16内の収
納ケース6の現在の位置も示している。Furthermore, this start and arrival display also indicates the current position of the storage case 6 within the sub-transport mechanism 16.
即ち、発進表示の各矢印は、下方から第12図(a)に
■■■で示す如く、ケース取出供給部40、水平搬送路
74aのステージ52c、52fを示しており、到着表
示の各矢印は、上方から第12図(b)に■■■で示す
如く、水平搬送路74aのステージ52a、52b%ケ
ース取出供給部40を示している。この矢印に対応して
表示される宛先、発進光の表示は収納ケース6の移動位
置に応じて移動されるようになっている。That is, each arrow in the start display indicates the case takeout and supply section 40 and the stages 52c and 52f of the horizontal conveyance path 74a, as indicated by ■■■ in FIG. 12(a) from below, and each arrow in the arrival display indicates 12B shows the stages 52a and 52b% case removal and supply section 40 of the horizontal conveyance path 74a, as indicated by ■■■ in FIG. 12(b) from above. The destination and departure light displayed in correspondence with this arrow are moved in accordance with the movement position of the storage case 6.
また、上記表示部39bは、宛先の副搬送路18が異常
状態(ダウン)の場合、その旨(「宛先ダウンのため不
能」)を表示するようになっている。Furthermore, when the sub-transport path 18 at the destination is in an abnormal state (down), the display section 39b displays a message to that effect ("impossible because the destination is down").
次に、第14図を用いて全体の制御回路について説明す
る。中央制御装置150は全体を制御するものであり、
主制御部151、監視盤152、副制御部153、およ
び各ステーション14、副搬送路18と接続するインタ
ーフェース(R3−2320で構成)154によって構
成されている。Next, the entire control circuit will be explained using FIG. 14. The central control device 150 controls the entire system,
It is composed of a main control section 151, a monitoring panel 152, a sub-control section 153, and an interface (composed of R3-2320) 154 that connects with each station 14 and sub-transport path 18.
上記中央制御装置150は、主搬送路4における収納ケ
ース6の搬送状態、つまりどの位置に、どの副搬送路1
8へ供給すべき収納ケースが搬送されているかを把握し
ているものであり、各副搬送路18に対してどの収納ケ
ース6が対応しているかを出力するようになっている。The central control device 150 controls the transport state of the storage case 6 on the main transport path 4, that is, in which position and in which sub transport path 1.
8 is being transported, and outputs which storage case 6 corresponds to each sub-transport path 18.
また、上記中央制御装置150は、後述する各副搬送路
18のCPU160から供給される信号に応じて、各副
搬送路18のダウン等の状態を判断するようになってい
る。Further, the central control device 150 is configured to determine the state of each sub-transport path 18, such as down state, in accordance with a signal supplied from a CPU 160 of each sub-transport path 18, which will be described later.
また、各ステーション14、および各ステーション14
に対応する副搬送路18は、それぞれCPU160、上
記中央制御装置150のインターフェース154と接続
するインターフェース(R3−232Cで構成)161
、上記操作パネル39、ケース取出供給部40内の収納
ケース6が空か否かを検知する検知器162、ケース取
出供給部近傍に物体(人間)があるか否かを検知する検
知器163、上記主搬送路4における複数のステータ3
4をそれぞれ制御する電源制御回路1648〜164
n、上記副搬送路18の駆動制御を行なうドライバ16
5、および収納ケース6の搬送を検知する検知器166
によって構成されている。In addition, each station 14 and each station 14
The sub conveyance paths 18 corresponding to the above are connected to the CPU 160 and the interface 161 (consisting of R3-232C) connected to the interface 154 of the central control device 150, respectively.
, the operation panel 39, a detector 162 that detects whether the storage case 6 in the case takeout supply section 40 is empty, a detector 163 that detects whether there is an object (human) near the case takeout supply section, A plurality of stators 3 in the main conveyance path 4
Power supply control circuits 1648 to 164 respectively controlling 4
n, a driver 16 that controls the drive of the sub-transport path 18;
5, and a detector 166 that detects the transportation of the storage case 6.
It is made up of.
上記電源制御回路164aは、ステータ34に印加され
る電源の周波数を制御することにより、キャリア24の
定位置、停止制御を行い、上記電源制御回路164b〜
164nは、ステータ34a〜34nに印加される電源
のオン−オフ制御により、キャリア24の速度制御を行
うようになっている。The power supply control circuit 164a controls the position and stop of the carrier 24 by controlling the frequency of the power applied to the stator 34, and the power supply control circuits 164b~
164n controls the speed of the carrier 24 by on/off control of the power applied to the stators 34a to 34n.
また、上記CPU160は、検知器166により収納ケ
ース6を検知した場合、上記中央制御装置150からの
信号と操作パネル39からの発進の指示等により、その
収納ケース6を通過させるか停止させるかを判断するも
のであり、例えばこのステーション14でキャリアを停
止させない場合、全ステータ34a〜34nを用いてキ
ャリアの相通を行い、このステーション14でキャリア
を停止させる場合、ステータ34aから1.2番手前の
ステータ34b、34cを用いてキャリアを減速させ、
ステータ34aでキャリア24を停止するようになって
いる。Further, when the storage case 6 is detected by the detector 166, the CPU 160 determines whether to allow the storage case 6 to pass or to stop based on a signal from the central control device 150 and a start instruction from the operation panel 39. For example, if the carrier is not stopped at this station 14, the carriers are communicated using all the stators 34a to 34n, and if the carrier is stopped at this station 14, the carriers 1.2th forward from the stator 34a are Decelerating the carrier using stators 34b and 34c,
The carrier 24 is stopped by the stator 34a.
さらに、上記CPU160は、副搬送路18における故
障等の異常時(ダウン時)には、その異常を検知して中
央制御装置150へ出力し、この副搬送路18への収納
ケース6の配送を停止させるようになっている。Furthermore, when there is an abnormality such as a failure in the sub-transport path 18 (when it is down), the CPU 160 detects the abnormality, outputs the detected abnormality to the central control device 150, and controls the delivery of the storage case 6 to the sub-transport path 18. It is designed to stop.
なお、中央分電盤170は、上記中央制御装置150、
上記各ステーション14、上記電源制御回路1642%
および上記副搬送路18に、例えば200Vの交流電圧
を印加している。Note that the central distribution board 170 includes the central control device 150,
Each of the above stations 14, the above power control circuit 1642%
For example, an AC voltage of 200V is applied to the sub-transport path 18.
次に、この発明の要旨について説明する。Next, the gist of the invention will be explained.
前述したように、収納ケースをあるステーションから別
のステーションに発進する場合、送先のステーションの
宛先に対応する番号を操作パネル39のテンキー39c
から入力するようになっており、この番号が入力された
場合、その番号に対応する診療科名等が表示部39bに
表示されるようになっている。As mentioned above, when launching a storage case from one station to another, enter the number corresponding to the destination station by pressing the numeric keypad 39c on the operation panel 39.
When this number is input, the name of the medical department, etc. corresponding to the number is displayed on the display section 39b.
即ち、各ステーション14のCPU160の図示せぬメ
モリには、第3図に示す如く番号INに対応して、カル
テ室、内科等の宛先からなる表示情報IDが記憶された
登録テーブルTTが設けられるとともに、第4図に示す
如く、前記表示情報IDを構成する文字コードCCに対
応して、表示文字情報CFが記憶された文字テーブルC
Tが設けられている。That is, the memory (not shown) of the CPU 160 of each station 14 is provided with a registration table TT in which display information IDs consisting of destinations such as medical record rooms, internal medicine, etc. are stored in correspondence with numbers IN, as shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 4, a character table C stores display character information CF corresponding to the character code CC that constitutes the display information ID.
A T is provided.
二のような構成において、CPUI 60は、操作パネ
ル39のテンキー39cから所要の番号が入力されると
、第2図に示すような動作が行われる。In the configuration shown in FIG. 2, when a required number is input from the numeric keypad 39c of the operation panel 39, the CPUI 60 performs the operation shown in FIG.
先ず、テンキー39cによって番号が入力されると(ス
テップ5T1)、この入力された番号が登録テーブルT
Tに登録されているか否かが判別され、この入力された
番号が登録テーブルTT内に有る場合は、その番号に対
応する表示情報IDの各文字コードCCが読出される(
ステップST2、ステップ5T3)。この後、前記読出
された文字コードCCに対応する表示文字情報CFが順
次文字テーブルCTから読出されて表示部39dに表示
される(ステップ5T4)。First, when a number is input using the numeric keypad 39c (step 5T1), this input number is stored in the registration table T.
It is determined whether the entered number is registered in the registration table TT, and if the input number is in the registration table TT, each character code CC of the display information ID corresponding to the number is read out (
Step ST2, Step 5T3). Thereafter, display character information CF corresponding to the read character code CC is sequentially read from the character table CT and displayed on the display section 39d (step 5T4).
例えば入力された番号が1桁で、“1”の場合、登録テ
ーブルTTにその番号が登録されているため、この番号
に対応する表示情報IDを構成する各文字コードCCが
読出され、この各文字コードCCに対応する表示文字情
報CFが順次文字テーブルCTから読出されて表示され
る。したがって、表示部39bには第1図(a)に示す
如く、番号“1”に対応して、診療科名“内科”が表示
される。For example, if the input number is one digit and is "1", that number is registered in the registration table TT, so each character code CC that makes up the display information ID corresponding to this number is read out, and each character code CC is read out. Display character information CF corresponding to the character code CC is sequentially read out from the character table CT and displayed. Therefore, as shown in FIG. 1(a), the display section 39b displays the medical department name "Internal Medicine" corresponding to the number "1".
また、上記表示状態において、続けて“0”を入力する
と、結果的に入力された番号は2桁で“10”となり、
この番号に該当する表示情報IDが登録テーブルTTか
ら読出され、その番号に対応する診療科名“小児科”が
、第1図(b)に示す如く表示部39bに表示される。Also, in the above display state, if you enter "0" continuously, the resulting number will be 2 digits and "10",
The display information ID corresponding to this number is read from the registration table TT, and the medical department name "Pediatrics" corresponding to the number is displayed on the display section 39b as shown in FIG. 1(b).
さらに、上記表示状態において、番号“3“を入力する
と、結果的に入力された番号は3桁の“103”となり
、この番号に該当する表示情報IDが登録テーブルTT
から読出され、その番号に対応する診療科名“歯科”が
、第1図(c)に示す如く表示部39bに表示される。Furthermore, in the above display state, if you input the number "3", the input number will be 3 digits "103", and the display information ID corresponding to this number will be displayed in the registration table TT.
The medical department name "dentistry" corresponding to the number is displayed on the display section 39b as shown in FIG. 1(c).
一方、同図(b)に示す如く表示された状態において、
さらに、番号“2″を入力すると、同図(d)に示す如
く、“102”と入力されたこととなる。この場合、“
102”という番号は登録テーブルTTに登録されてい
ないため、最後に入力された番号“2゛のみが改めて表
示され、この番号“2″が登録テーブルTTに登録され
ている場合は、同図(e)に示す如く、“2 外科”と
いう表示が行われる。On the other hand, in the state displayed as shown in FIG.
Furthermore, when the number "2" is input, it means that "102" is input as shown in FIG. 2(d). in this case,"
Since the number "102" is not registered in the registration table TT, only the last entered number "2" will be displayed again. If this number "2" is registered in the registration table TT, the same figure ( As shown in e), "2 Surgery" is displayed.
また、この番号“2″に該当する番号が無い場合は、番
号“2°のみが表示され、さらに番号が入力された場合
は、その番号の有無が検索される。Further, if there is no number corresponding to this number "2", only the number "2°" is displayed, and if another number is input, the presence or absence of that number is searched.
上記入力番号に対応した宛先の表示動作は、操作パネル
39の確認キー39dを操作するまで可能であり(ステ
ップ5T5) 、確認キー39dが操作された場合、そ
の時点における宛先が正規の宛先として認識される。例
えば同図(e)に示す表示状態において、確認キー39
dを操作した場合、この宛先″外科”が正規の宛先とさ
れ、同図(f)に示す如く、表示部39bの発進表示の
最下部に矢印とともに表示される。したがって、″外科
”に搬送すべき収納ケースがケース取出供給部40に存
在することが表示される。この後、前述したようにして
、収納ケースの搬送動作が実行される(ステップ5T6
)。The display operation of the destination corresponding to the above input number is possible until the confirmation key 39d of the operation panel 39 is operated (step 5T5), and when the confirmation key 39d is operated, the destination at that time is recognized as a regular destination. be done. For example, in the display state shown in FIG.
When d is operated, this destination "surgery" is determined to be the official destination, and is displayed along with an arrow at the bottom of the start display on the display section 39b, as shown in FIG. 3(f). Therefore, it is displayed that there is a storage case to be transported to the "surgery" in the case removal supply unit 40. Thereafter, the transportation operation of the storage case is executed as described above (step 5T6).
).
また、前記ステップST2において、入力した番号に該
当する番号が登録テーブルに登録されていないものと判
断された場合は、エラー処理が行われ、例えば該当する
番号が登録されていない旨が表示される(ステップ5T
7)。In addition, in step ST2, if it is determined that the number corresponding to the input number is not registered in the registration table, error processing is performed and, for example, a message that the corresponding number is not registered is displayed. (Step 5T
7).
尚、エラー処理としては、これに限定されるものではな
く、例えば入力された番号が数桁の場合であって、最後
に入力した番号を除いた場合、該当する番号が有るとき
は、その番号を用いて表示を行う等種々変形可能である
。Note that error handling is not limited to this; for example, if the input number has several digits and the last input number is excluded, if there is a corresponding number, that number is Various modifications are possible, such as displaying using .
上記実施例によれば、テンキー39cによって1桁目、
2桁目、3桁目の番号が入力されるごとに、その入力さ
れた1桁からなる番号、2桁からなる番号、3桁からな
る番号に該当する番号を順次登録テーブルTTから検索
し、該当する番号が存在する場合、その番号に対応する
宛先を表示するようにしている。したがって、誤って番
号を入力した場合においても、訂正キー39eを操作す
ることなく、連続して所要の番号を入力すれば、その入
力した番号に対応する宛先を設定することが可能である
ため、キーの操作回数を削減することができて、入力操
作を従来に比べて簡単化することが可能である。According to the above embodiment, the first digit is entered using the numeric keypad 39c.
Every time the second or third digit number is input, the number corresponding to the input one-digit number, two-digit number, or three-digit number is sequentially searched from the registration table TT, If a corresponding number exists, the destination corresponding to that number is displayed. Therefore, even if a number is entered by mistake, the destination corresponding to the entered number can be set by continuously entering the required number without operating the correction key 39e. The number of key operations can be reduced, and input operations can be made simpler than in the past.
また、数桁の番号を入力した状態において、登録テーブ
ルTTに該当する番号が存在しない場合、最後に入力さ
れた番号によって登録テーブルを検索し、この番号に該
当する番号が登録されている場合は、その番号に対応す
る宛先を表示するようにしている。したがって、誤って
番号を入力した場合においても、訂正キー39eを操作
することなく、続けて番号を入力することにより、正し
い番号を入力することが可能であるため、入力操作を容
易化することが可能である。In addition, if a number corresponding to this number is not registered in the registration table TT when a several-digit number is input, the registration table is searched using the last input number, and if a number corresponding to this number is registered, , the destination corresponding to that number is displayed. Therefore, even if a number is entered by mistake, the correct number can be entered by continuing to enter the number without operating the correction key 39e, which facilitates the input operation. It is possible.
尚、上記実施例では、この発明を搬送装置に適用した場
合について説明したが、これに限定されるものではなく
、各種電子機器の情報入力装置に適用することが可能で
ある。Incidentally, in the above embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to a conveyance device, but the present invention is not limited thereto, and can be applied to information input devices of various electronic devices.
その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形可能なことは勿論である。It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
[発明の効果]
以上、詳述したようにこの発明によれば、入力手段によ
ってn桁目の符号が入力された場合、この0桁によって
構成される符号に対応する符号を記憶手段から検索し、
その符号に対応する情報を表示手段に表示し、確認手段
が操作された場合、その時点において表示されている情
報を正規の情報として確定することにより、入力操作を
簡単化することが可能な情報入力装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the nth digit code is input by the input means, the code corresponding to the code constituted by this 0 digit is searched from the storage means. ,
Information that can simplify the input operation by displaying the information corresponding to the code on the display means and confirming the information displayed at that time as legitimate information when the confirmation means is operated. Input devices can be provided.
第1図、第2図はそれぞれこの発明の動作を説明するた
めに示す図、第3図、第4図はそれぞれ記憶情報を説明
するために示す図、第5図はこの発明が適用される搬送
装置を模式的に示す斜視図、第6図は同装置の主搬送路
と副搬送路との位置関係を示す一部切除した断面図、第
7図は同装置の主搬送路を概略的に示す断面図、第8図
は副搬送路の外観を示す斜視図、第9図は搬送装置の移
載機構を示す一部切除した斜視図、第10図および第1
1図はそれぞれ副搬送路の内部構成を示すものであり、
第10図は側断面図、第11図は斜視図、第12図は収
納ケースの搬送動作を説明するために示す図、第13図
は操作パネルの構成を説明するために示す平面図、第1
4図は制御回路の構成を示すブロック図である。
2・・・主搬送機構、4・・・搬送路、6・・・収納ケ
ース、14・・・ステーション、16・・・副搬送機構
、18・・・副搬送路、24・・・キャリア、39・・
・操作部、39b・・・表示部、39c・・・テンキー
、39d・・・確認キー、150・・・中央制御装置、
160・・・CPU。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第1図
第1図
第2図
第6図
第10図1 and 2 are diagrams respectively shown to explain the operation of the present invention, FIGS. 3 and 4 are diagrams respectively shown to explain stored information, and FIG. 5 is a diagram to which the present invention is applied. FIG. 6 is a partially cutaway sectional view showing the positional relationship between the main conveyance path and the sub-conveyance path of the device, and FIG. 7 is a schematic perspective view of the main conveyance path of the device. 8 is a perspective view showing the external appearance of the sub-conveyance path, FIG. 9 is a partially cutaway perspective view showing the transfer mechanism of the conveyance device, FIGS. 10 and 1.
Figure 1 shows the internal configuration of each sub-conveyance path.
FIG. 10 is a side sectional view, FIG. 11 is a perspective view, FIG. 12 is a diagram shown to explain the transport operation of the storage case, FIG. 13 is a plan view shown to explain the configuration of the operation panel, and FIG. 1
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control circuit. 2... Main transport mechanism, 4... Transport path, 6... Storage case, 14... Station, 16... Sub-transport mechanism, 18... Sub-transport path, 24... Carrier, 39...
・Operation unit, 39b...Display unit, 39c...Numeric keypad, 39d...Confirmation key, 150...Central control unit,
160...CPU. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 1 Figure 2 Figure 6 Figure 10
Claims (1)
記憶手段と、前記符号を入力する入力手段と、この入力
された符号を確認する確認手段と、前記入力手段によっ
て入力された符号に応じた情報が表示される表示手段と
を有する情報入力装置において、前記入力手段によって
n桁目の符号が入力された場合、このn桁によって構成
される符号に対応する情報を前記記憶手段から検索して
表示手段に表示し、前記確認手段が操作された場合その
時点において表示されている情報を正規の情報として確
定する制御手段とを具備したことを特徴とする情報入力
装置。storage means storing required information corresponding to each of the n-digit codes; input means for inputting the codes; confirmation means for confirming the input codes; In an information input device having a display means for displaying corresponding information, when an n-th digit code is input by the input means, information corresponding to the code constituted by this n digit is retrieved from the storage means. and control means for displaying the information on a display means and determining the information displayed at that time as regular information when the confirmation means is operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15677287A JPS641058A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Information input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15677287A JPS641058A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Information input device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH011058A true JPH011058A (en) | 1989-01-05 |
JPS641058A JPS641058A (en) | 1989-01-05 |
Family
ID=15634978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15677287A Pending JPS641058A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Information input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS641058A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005040283A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Zf Friedrichshafen Ag | vibration |
-
1987
- 1987-06-24 JP JP15677287A patent/JPS641058A/en active Pending
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