JPS6330751Y2 - - Google Patents

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JPS6330751Y2
JPS6330751Y2 JP1982016467U JP1646782U JPS6330751Y2 JP S6330751 Y2 JPS6330751 Y2 JP S6330751Y2 JP 1982016467 U JP1982016467 U JP 1982016467U JP 1646782 U JP1646782 U JP 1646782U JP S6330751 Y2 JPS6330751 Y2 JP S6330751Y2
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JP
Japan
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floater
rail
blank
press
pallet
Prior art date
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JP1982016467U
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Japanese (ja)
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JPS58120124U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスの材料供給装置に用いられるフ
ロータベースの移動装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a floater-based moving device used in a press material supply device.

従来、プレスの材料供給装置においては、例え
ば同一出願人の出願に係る実開昭56−147940号公
報に示されたように、板材10を積載した走行自
在のパレツト9を板材供給ステーシヨン3に停止
させ、その位置の下方に設けたリフトシリンダ6
により板材10を一定高さに押し上げ、その高さ
の機体上に走行自在に設けたフロータベースの磁
気フロータ20及びブランクホルダの間を通し
て、その上方に昇降自在に設けたバキユームカツ
プ11により上から順に1枚ずつ取出してプレス
に送給していた。このフロータベースは高い位置
に設けたレール上を手押しで走行させていたが、
フロータベース上にブランク材を残してプレス作
業が終り、次のブランク材の加工を始める場合、
残材が重いためフロータベースの移動が困難な
上、高いレールがあるために作業者の接近性が悪
く。かつ作業が危険であるなどの欠点があつた。
Conventionally, in a press material supply device, a movable pallet 9 loaded with plate materials 10 is stopped at a plate material supply station 3, as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 56-147940 filed by the same applicant. the lift cylinder 6 installed below that position.
The plate material 10 is pushed up to a certain height, passed between the blank holder and the magnetic floater 20 of the floater base, which is movably provided on the body of the machine at that height, and then the vacuum cup 11, which is provided above the magnetic floater 20 and the blank holder, is moved upward and downward. The sheets were taken out one by one and fed to the press. This floater base was run by hand on a rail set at a high position,
When pressing work is finished leaving a blank material on the floater base and starting processing the next blank material,
The floater base is difficult to move because the remaining materials are heavy, and the high rails make it difficult for workers to access. It also had drawbacks, such as the work being dangerous.

本考案の目的は、これらの欠点を除き、モータ
駆動として走行性を改善すると共に、レールの位
置を低くして作業性及び作業の危険性を改善でき
るフロータベースの移動装置を提供することにあ
る。
The purpose of the present invention is to eliminate these drawbacks and provide a floater-based moving device that can be driven by a motor and improve running performance, as well as improve workability and work danger by lowering the rail position. .

以下本考案の実施例について図面を参照して説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図及び第3図において、プレス1
の側面に設けた材料供給装置を示している。1対
のパレツト2を一方が材料供給位置Aにあると
き、他方がブランク搭載位置Bにくる間隔で固定
した長いパレツト台車3に載せ床面の高さにふ設
したレール4の上を送行自在に設けてある。パレ
ツト2には搭載するブランク材5の形状に合せて
ブランクガイド6を固定することができる。材料
供給位置Aの下部にはリフトシリンダ7が設けら
れている。パレツト2及びパレツト台車3にはリ
フトシリンダ7がブランク材5を押し上げるため
の穴8が設けられている。パレツト台車3はモー
タ装置(ワイヤを含む)9,9に駆動されレール
4上を走行し、1対のパレツト2が位置A,B間
に移動する。フロータベース10はパレツト台車
3に固定したパレツト2をまたぐ門形形状をした
台車で、レール4の外側にそれと平行に床面の高
さにふ設されたレール11上を走行自在に設けら
れている。レール11はレール4よりも長く設け
られ、ブランク搭載位置Bにあるパレツト台車3
をかわし、フロータベース10が準備位置C,C
まで走行できるようになつている。フロータベー
ス10の上面にはフロータプレート12が交換可
能に取付けられている。フロータプレート12は
取扱うブランク材5ごとに変換して用いるのが一
般で、ブランク材5に合せた穴13とブランク材
5の周辺に若干の隙間をもつて取付けられた磁気
フロータ14及びブランクホルダ15とが設けら
れている。フロータベース10にはストツパ16
が、材料供給位置Aの対応する位置にはクランパ
17が設けられ、フロータベース10を正しく位
置Aに停止させることができる。またフロータベ
ース10にはレール11の端部で停止信号を出す
ためのリミツトスイツチ18が設けられている。
材料供給位置Aに停止させたフロータベース10
の上部には、プレス1から張出したブラケツト1
9が固設されたシリンダ20により昇降自在の吸
着具21が設けられている。吸着具21で取出さ
れたブランク材5をプレス1に搬送する装置(図
示せず)が設けられている。パレツト台車3を材
料供給位置Aに正しく停止させておくストツパ2
2及びクランパ23が設けられている。材料供給
装置のパレツト台車3、フロータベース10等を
操作する操作盤24がプレス1の前方に設けられ
ている。
In Figures 1, 2 and 3, press 1
It shows the material supply device installed on the side. A pair of pallets 2 are placed on a fixed long pallet truck 3 at an interval such that when one is at material supply position A, the other is at blank loading position B, and can be freely fed on rails 4 installed at the height of the floor surface. It is provided in A blank guide 6 can be fixed to the pallet 2 in accordance with the shape of the blank material 5 to be loaded. A lift cylinder 7 is provided below the material supply position A. The pallet 2 and the pallet truck 3 are provided with holes 8 through which a lift cylinder 7 pushes up the blank material 5. The pallet truck 3 is driven by motor devices (including wires) 9, 9 and travels on the rails 4, and the pair of pallets 2 is moved between positions A and B. The floater base 10 is a gate-shaped truck that straddles the pallets 2 fixed to the pallet truck 3, and is provided so as to be able to run freely on a rail 11 that is installed on the outside of the rail 4 and parallel to it at the height of the floor surface. There is. The rail 11 is longer than the rail 4, and the pallet truck 3 at the blank loading position B
dodge the floater base 10 and move to the preparation position C, C.
It is now possible to drive up to. A floater plate 12 is replaceably attached to the upper surface of the floater base 10. Generally, the floater plate 12 is converted and used for each blank material 5 to be handled, and includes a hole 13 that matches the blank material 5, a magnetic floater 14 and a blank holder 15 that are attached to the periphery of the blank material 5 with a slight gap. and is provided. Stopper 16 for floater base 10
However, a clamper 17 is provided at a position corresponding to the material supply position A, and the floater base 10 can be stopped at position A correctly. The floater base 10 is also provided with a limit switch 18 for issuing a stop signal at the end of the rail 11.
Floater base 10 stopped at material supply position A
At the top of the press 1, there is a bracket 1 extending from the press 1.
A suction tool 21 is provided which can be raised and lowered by a cylinder 20 to which a cylinder 9 is fixed. A device (not shown) for conveying the blank material 5 taken out by the suction device 21 to the press 1 is provided. Stopper 2 that correctly stops the pallet truck 3 at the material supply position A
2 and a clamper 23 are provided. An operation panel 24 for operating the pallet truck 3, floater base 10, etc. of the material supply device is provided in front of the press 1.

第4図及び第5図において、フロータベース1
0の走行駆動系が示されている。フロータベース
10の門形フレーム上部には回転伝達軸25が回
転自在に支持されている。また、フレームには走
行用モータ26が固設されている。走行用モータ
26の出力軸に固定したスプロケツト27と回転
伝達軸25に固定したスプロケツト28とにはチ
エン29が掛けられている。回転伝達軸25に固
定したスプロケツト30,30とフロータベース
10の一対の車輪33,33にそれぞれ固定した
スプロケツト31,31と間には門形支柱部の内
側を通るチエン32,32が掛けられている。な
おフロータプレート12に取付けられたブランク
ホルダ15にはブランク材5をパレツト2交換時
にプレス1の連続運転を可能とするため一時保持
しておくフツク15aが設けられている。
In Figures 4 and 5, floater base 1
0 travel drive system is shown. A rotation transmission shaft 25 is rotatably supported at the top of the portal frame of the floater base 10. Further, a traveling motor 26 is fixed to the frame. A chain 29 is attached to a sprocket 27 fixed to the output shaft of the traveling motor 26 and a sprocket 28 fixed to the rotation transmission shaft 25. Between the sprockets 30, 30 fixed to the rotation transmission shaft 25 and the sprockets 31, 31 fixed respectively to the pair of wheels 33, 33 of the floater base 10, chains 32, 32 passing through the inside of the portal column are hung. There is. The blank holder 15 attached to the floater plate 12 is provided with a hook 15a for temporarily holding the blank material 5 to enable continuous operation of the press 1 when the pallet 2 is replaced.

次に作用について述べる。第1図乃至第5図に
おいて、次の種類のブランク材5′の加工に移る
場合、準備位置Cにあるフロータベース10はブ
ランク材5′に対応するフロータプレート12に
ブランク材2枚分離用の磁気フロータ14及びブ
ランクホルダ15が準備される。またブランク搭
載位置Bにあるパレツト2は次のブランク材5′
用とされブランク材5′が搭載される。リフトシ
リンダ7が下降すると材料供給位置Aにあるフロ
ータベース10のブランクホルダ15には若干の
残材を残したまま、操作盤24からの信号でクラ
ンパ17を外し、2台のフロータベース10,1
0の走行用モータ26を起動し、スプロケツト2
7,28及びチエン29を介して回転伝達軸25
を駆動し、スプロケツト30,31及びチエン3
2を介して車輪33を駆動し、フロータベース1
0を位置AからCへ、位置CからAへ走行させ、
リミツトスイツチ18が作動して走行用モータ2
6が停止し定位置に停止する。クランパ17を締
める。パレツト台車3をモータ装置9などを操作
して移動させる。リフトシリンダ7によりブラン
ク材5′を一定高さに押上げ磁気フロータ14で
2枚分離しつつ吸着具21で上から順に1枚ずつ
取出し、プレス1に供給する。ブランク材5が少
なくなると若干をブランクホラダ15のフツク1
5aに残したまゝリフトシリンダ7を下降させ、
パレツト台車3を走行させ、満載したパレツト2
と入れかえる。位置Cへ送られたフロータベース
10は更に次の準備をして待期させる。
Next, we will discuss the effect. 1 to 5, when moving on to processing the next type of blank material 5', the floater base 10 in the preparation position C is attached to the floater plate 12 corresponding to the blank material 5' to separate two blank materials. A magnetic floater 14 and a blank holder 15 are prepared. Also, the pallet 2 at the blank loading position B is loaded with the next blank material 5'.
A blank material 5' is loaded. When the lift cylinder 7 descends, the clamper 17 is removed by a signal from the operation panel 24, leaving some residual material in the blank holder 15 of the floater base 10 at the material supply position A, and the two floater bases 10, 1 are removed.
0 running motor 26 is started, and sprocket 2
Rotation transmission shaft 25 via 7, 28 and chain 29
, sprocket 30, 31 and chain 3
2 drives the wheels 33 through the floater base 1
0 from position A to C, from position C to A,
The limit switch 18 operates and the driving motor 2
6 stops and stops at a fixed position. Tighten the clamper 17. The pallet truck 3 is moved by operating the motor device 9 or the like. The blank material 5' is pushed up to a certain height by the lift cylinder 7, separated into two by the magnetic floater 14, and taken out one by one from the top by the suction tool 21 and supplied to the press 1. When the blank material 5 becomes less, some amount is transferred to the hook 1 of the blank hoarder 15.
Lower the lift cylinder 7 while leaving it at 5a,
The pallet truck 3 is running and the pallet 2 is fully loaded.
Replace with The floater base 10 sent to position C further prepares for the next step and waits.

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、フロータベースの走行がモータ駆動によるの
で走行性がよく、レールの位置が低いので接近性
が良く作業が容易であり、駆動系が支柱部に内蔵
されているので危険性が少なく、次の準備があら
かじめ可能で、新しいブランク材への交換時間が
短縮されるなど実用上の効果と利点は頗る大き
い。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, the floater base is driven by a motor, so it has good running performance, the rail is located low, so it is easy to access, and the work is easy. Since it is built into the blank, it is less dangerous, the next preparation can be made in advance, and the time required to replace the blank with a new one is shortened, which has great practical effects and advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は実施例を用いた材料供給装置の平面
図、第2図は正面図、第3図は一部断面の側面
図、第4図は第1図の矢視の一部断面図、第5
図は第1図の−断面図である。 1はプレス、2はパレツト、3はパレツト台
車、4はレール、5,5′はブランク材、6はブ
ランクガイド、7はリフトシリンダ、8は穴、9
はモータ装置、10はフロータベース、11はレ
ール、12はフロータプレート、13は穴、14
は磁気フロータ、15はブランクホルダ、15a
はフツク、16はストツパ、17はクランパ、1
8はリミツトスイツチ、19はブラケツト、20
はシリンダ、21は吸着具、22はストツパ、2
3はクランパ、24は操作盤、25は回転伝達
軸、26は走行用モータ、27はスプロケツト、
28はスプロケツト、29はチエン、30はスプ
ロケツト、31はスプロケツト、32はチエン、
33は車輪である。
FIG. 1 is a plan view of a material supply device using an embodiment, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a partially sectional side view, and FIG. 4 is a partially sectional view taken in the direction of the arrow in FIG. Fifth
The figure is a - sectional view of FIG. 1. 1 is a press, 2 is a pallet, 3 is a pallet truck, 4 is a rail, 5, 5' is a blank material, 6 is a blank guide, 7 is a lift cylinder, 8 is a hole, 9
is a motor device, 10 is a floater base, 11 is a rail, 12 is a floater plate, 13 is a hole, 14
is a magnetic floater, 15 is a blank holder, 15a
is the hook, 16 is the stopper, 17 is the clamper, 1
8 is the limit switch, 19 is the bracket, 20
is a cylinder, 21 is a suction tool, 22 is a stopper, 2
3 is a clamper, 24 is an operation panel, 25 is a rotation transmission shaft, 26 is a traveling motor, 27 is a sprocket,
28 is a sprocket, 29 is a chain, 30 is a sprocket, 31 is a sprocket, 32 is a chain,
33 is a wheel.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 プレスの側面の床にふ設したレール4上を走行
するパレツト台車3をそのパレツトがブランク搭
載位置Bから材料供給位置Aに至るまで走行さ
せ、その下方のリフタである高さに押し上げ、そ
の上方に昇降自在に設けた吸着具で上から1枚ず
つ取出してプレスに供給する材料供給装置におい
て、 レール4の両外側の床にレール4と平行にふ設
したレール11と、 パレツト台車3上のパレツトをレール4と直角
方向にまたぐ門形形状をなし、レール11上をそ
の走行用車輪で走行自在に設けられ、その上面に
ブランク材を2枚分離する磁気フロータ14とブ
ランク材を所要枚数保持可能のブランクホルダ1
5とを有するフロータプレート12を着脱自在に
固定したフロータベース10と、を具備すること
を特徴とするフロータベースの移動装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A pallet truck 3 running on rails 4 installed on the floor on the side of the press is moved from a blank loading position B to a material supplying position A, and a lifter below In a material supply device that pushes up a material to a certain height, picks it up one by one from above using a suction device that can be raised and lowered above the material, and supplies it to a press, a rail is installed on the floor on both sides of the rail 4 in parallel with the rail 4. 11, and a magnetic floater having a gate shape that straddles the pallet on the pallet truck 3 in a direction perpendicular to the rail 4, is provided so as to be freely movable on the rail 11 with its running wheels, and separates two blank materials on its upper surface. 14 and blank holder 1 that can hold the required number of blanks.
1. A floater base moving device comprising: a floater base 10 to which a floater plate 12 having a floater plate 12 is detachably fixed.
JP1646782U 1982-02-10 1982-02-10 Floata-based moving device Granted JPS58120124U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1646782U JPS58120124U (en) 1982-02-10 1982-02-10 Floata-based moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1646782U JPS58120124U (en) 1982-02-10 1982-02-10 Floata-based moving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58120124U JPS58120124U (en) 1983-08-16
JPS6330751Y2 true JPS6330751Y2 (en) 1988-08-17

Family

ID=30028832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1646782U Granted JPS58120124U (en) 1982-02-10 1982-02-10 Floata-based moving device

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JP (1) JPS58120124U (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5556929A (en) * 1978-10-19 1980-04-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Destack feeder
JPS6027535U (en) * 1983-07-29 1985-02-25 善工舎時計株式会社 electronic delay timer

Patent Citations (2)

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JPS58120124U (en) 1983-08-16

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