JPS63307098A - Fixed-quantity liquid feeder - Google Patents
Fixed-quantity liquid feederInfo
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- JPS63307098A JPS63307098A JP13310087A JP13310087A JPS63307098A JP S63307098 A JPS63307098 A JP S63307098A JP 13310087 A JP13310087 A JP 13310087A JP 13310087 A JP13310087 A JP 13310087A JP S63307098 A JPS63307098 A JP S63307098A
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- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
【発明の利用分野]
この発明は予め設定された量で給液を頂度停止させるよ
う自動動作する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Application of the Invention The present invention relates to an apparatus that automatically operates to top stop the supply of liquid at a preset amount.
【従来技術およびその問題点]
従来この種の装置として例えば実公昭53−43177
号公報に記載される装置が知られている。すなわち、制
御弁における給液路m正動作に係る応答遅れを、プリセ
ット値に達する一定量手前から制御弁を絞り動作させる
ようタイミング補正し、給液の打き過ぎを防止したもの
である。[Prior art and its problems] As a conventional device of this type, for example, Utility Model Publication No. 53-43177
A device described in the above publication is known. That is, the response delay associated with the normal operation of the liquid supply path m in the control valve is corrected by timing correction such that the control valve is throttled a certain amount before reaching the preset value, thereby preventing overfilling of liquid.
ところで、こうした従来技術では、制御弁の絞r)動作
のタイミングを与える前記プリセット手前量を一定に設
定しであるため、その給液路の状態や制御弁の動作速度
が変動すると正確な定量給液ができな(なる欠点があっ
た。すなわち、給液路に接続するホースを延長して設け
たり、給液路に具備されるフィルターに目詰りが生じた
りして管路抵抗が増大すると、液流速が低下してプリセ
ット値に達しないうちに制御弁が閉止されてしまう。By the way, in such conventional technology, the preset amount that determines the timing of the throttle operation of the control valve is set to a constant value, so if the condition of the liquid supply path or the operating speed of the control valve changes, accurate quantitative supply cannot be achieved. There was a drawback that the liquid could not be formed (that is, if the hose connected to the liquid supply line was extended, or the filter provided in the liquid supply line became clogged, and the pipe resistance increased, The control valve is closed before the liquid flow rate decreases and reaches the preset value.
また、制御弁の動作速度が経時変化等によって低下する
と、弁の閉止が遅れてプリセラ) fflを上回る給液
が成されてしまう。Furthermore, if the operating speed of the control valve decreases due to changes over time, etc., the closing of the valve will be delayed, resulting in liquid supply exceeding the precera) ffl.
1発明の目的1
この発明はこうた問題点に対処して、液流速お上り弁の
動作速度に応じて制御弁の絞り動作を行なうタイミング
を補正し、常に正確な定量給液が行なえる装置を提供し
ようとするものである。1 Objective of the Invention 1 The present invention addresses these problems and provides an apparatus that corrects the timing of the throttling operation of the control valve according to the operating speed of the liquid flow rate riser valve, and can always perform accurate quantitative liquid supply. This is what we are trying to provide.
I実施例] 以下その具体例を固成を基に説明する。I Example] Specific examples thereof will be explained below based on solidification.
fjS1図は本考案−実施例の構成を示す説明図である
。1は給送すべき液体を貯えるタンク、2は給液ポンプ
、3は流量計、4は給液路5におけるニー人、
・・液流の調節おより漏止を行なう制御弁、6はゴム等
の7レキシプルな給液ホース、7は該ホース6の先端に
設けられた給液ノズルで、これら各部により流路が形成
される。給液ノズル7は、給液を受ける容器内の液面が
ノズル7先端位置に達したのを検知して給液を自動遮断
する、いわゆるオートノズルから成っている。8はポン
プ2の駆動回路、9は流量計3において計!した流量に
比例した数のパルス信号を出力するパルス発信装置、1
0は制御弁4の駆動回路である。11は給液量表示器、
12は操作ボードで、操作ボード12には、「通常]か
「プリセット」かを選択するモードスイッチ13、プリ
セット値を人力するプリセットキー14、および給液の
開始および停止を入力する運転スイッチ15が設けられ
ている。モードスイッチ13におけるli!I常」モー
ドとは、給液の停止をノズル7における手!JJ閑止捏
作もしくはノズル7の自動連閉動作によって行なうモー
ド、また「プリセット」モードとは、プリセットキー1
4において入力されたプリセット量で給液を自動的に頂
度停止させるモードである。Fig. fjS1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention-embodiment. 1 is a tank that stores the liquid to be supplied, 2 is a liquid supply pump, 3 is a flow meter, 4 is a knee person in the liquid supply path 5, . . . a control valve that adjusts the liquid flow and prevents leakage, 6 is a rubber 7 lexical liquid supply hose, 7 is a liquid supply nozzle provided at the tip of the hose 6, and a flow path is formed by each of these parts. The liquid supply nozzle 7 is a so-called auto nozzle that detects when the liquid level in the container receiving the liquid reaches the tip of the nozzle 7 and automatically shuts off the liquid supply. 8 is the drive circuit of the pump 2, and 9 is the meter in the flowmeter 3! a pulse transmitter that outputs a number of pulse signals proportional to the flow rate;
0 is a drive circuit for the control valve 4. 11 is a liquid supply amount indicator;
12 is an operation board, and the operation board 12 includes a mode switch 13 for selecting "normal" or "preset", a preset key 14 for inputting a preset value manually, and an operation switch 15 for inputting start and stop of liquid supply. It is provided. li! at mode switch 13! "I" mode means that the liquid supply is stopped by hand at the nozzle 7! The mode that is performed by JJ quiet fabrication or the automatic interlocking operation of nozzle 7, and the "preset" mode are
This is a mode in which the liquid supply is automatically stopped at the top at the preset amount input in step 4.
16は上記給液装置の制御部で、マイクロコンピュータ
を内蔵し、プログラムに沿ってシーケンス制御を行なう
。Reference numeral 16 denotes a control section of the liquid supply device, which has a built-in microcomputer and performs sequence control according to a program.
この実施例は、上記構成を有しトラックの荷台等に載置
されて灯油等の配送に好適な装置を示している。すなわ
ち、配送のため必要に応じて給液ホース6を延設したり
、また荷台に載置され常に振動を受けるため制御弁4を
はじめとする各機器の経時変化が生じ易いもので、この
発明の利用効果が特に高いものの一つである。This embodiment shows a device having the above-mentioned configuration, which is placed on the bed of a truck and is suitable for delivering kerosene and the like. In other words, the liquid supply hose 6 is extended as necessary for delivery, and since it is placed on a loading platform and is constantly subjected to vibration, the control valve 4 and other devices are likely to change over time. This is one of the most effective ways to use it.
wS2図は前記制御弁4の構成を示し、2oは減速機2
1を具備したモータ、22は給液路5と接続するボール
パルプ、23はボールパルプ22のシャ7)24を回動
させるギヤで、モータ20を正逆方向へ駆動することボ
ールパルプ22を開閉させ、給液路5の流量の調節お上
り漏止を行なう、25はギヤ23に一体的に取り付けら
れたエンコード・ディスク、26−1・2はエンコード
・ディスク25の周縁部に穿設された信号穴27を検出
する第1及び第2のホトカプラーで、ボールパルプ22
の弁開度の検出に用いられる。すなわち、その要部平面
図を第3図に示すように、ボールパルプ22の全開位置
で信号穴27のうち01・02をそれぞれ第1・fjS
2のホトカプラー26−1・2で検出するよう設定して
おき(第3図に示す位置)、パルプ22が■じられるに
伴い@1のホトカプラ−26−1・2でA−Bの信号穴
を順次検出し、パルプ全国に至ってSの信号穴を検出す
るよう構成して、制御部16では第1・第2のホトカプ
ラー26−1・2の双方から同時に検出信号が人力され
るとパルプ22が全閑状態にあるとt1断し、以後第1
のホ)7>ブラー26−1からの検出信号をカウントし
て絞り位置A・絞り位置B・全1115といった順にパ
ルプ22の開度を検知する。Figure wS2 shows the configuration of the control valve 4, and 2o is the reducer 2.
1 is a motor equipped with a motor 1, 22 is a ball pulp connected to the liquid supply path 5, 23 is a gear that rotates the shaft 7) 24 of the ball pulp 22, and drives the motor 20 in the forward and reverse directions to open and close the ball pulp 22. 25 is an encode disk integrally attached to the gear 23, and 26-1 and 2 are bored at the periphery of the encode disk 25. The first and second photocouplers detect the signal hole 27, and the ball pulp 22
Used to detect valve opening. That is, as the main part plan view is shown in FIG. 3, when the ball pulp 22 is in the fully open position, the signal holes 27 are connected to the first and
The photo couplers 26-1 and 2 of No. 2 are set to detect (positions shown in Fig. 3), and as the pulp 22 is crushed, the photo couplers 26-1 and 2 of @1 detect signal holes A-B. The control unit 16 detects the signal hole S sequentially and reaches the pulp nationwide, and when the detection signal is manually input from both the first and second photocouplers 26-1 and 2 at the same time, the pulp 22 is in a completely idle state, t1 is disconnected, and the first
E) 7> The opening degree of the pulp 22 is detected in the order of aperture position A, aperture position B, and total 1115 by counting the detection signals from the blur 26-1.
本実施例においては、バルブ22全開時の通常tlL量
に対し、絞り位置Aでその約60%、絞り位置Bでその
約15%のTIL量にまで絞るよう位置設定されている
。In this embodiment, the positions are set so that the normal TIL amount when the valve 22 is fully open is reduced to about 60% at throttle position A, and about 15% at throttle position B.
fjS4図は実施例の制御系要部を説明するブロック図
である。操作ボード12において運転スイッチ15が押
されるに伴い制御弁4が開弁され、更に給液ノズル7に
おいて開弁操作されて給液が開始されると、パルス発信
装置9ではその給液重量に応じてパルス信号を出力する
。給液量検出部30ではこのパルス信号を計数して給a
tQを検出し、流速検出部31ではこのパルス信号の入
力される間隔から給液路5における流速FVを検出する
。プリセット値設定部32では操作ボード12のプリセ
ットキー14における入力を受けてプリセット量Pを設
定し、給液残量検出部33ではこのプリセフ) NLP
と給a量検出部30で4える給液IQとを比較し給液が
プリセット値Pに達するまでの残T(Rを算出する。絞
り動作速度検出部34は、弁開度検出手段たるホトカプ
ラー26−1・2からの信号を受けて制御弁4のyBI
l、速度MVを検出するもので、前記ボールバルブ22
の全開位置から絞り位置Aまで絞るに要した時間に基づ
いて算出される。タイミング設定部35は、この検出部
34で与える絞り動作速度MVと、流速検出W631で
与える流速FVとをパラメータとして、制御弁4の締め
出しタイミングT、−T2を求めるテーブルを有し、こ
のタイミングT、・T2はプリセット値に対する給液手
前量(残量)で与えられる。タイミングT、は絞り位置
Ah)ら絞り位置Bまで絞り動作するタイミングを、タ
イミングT2は絞り位置Bから全開位置Sまで絞り動作
するタイミングを表している。このタイミング設定部3
5で有するテーブルは、タイミングT。Figure fjS4 is a block diagram illustrating the main parts of the control system of the embodiment. When the operation switch 15 is pressed on the operation board 12, the control valve 4 is opened, and when the liquid supply nozzle 7 is opened and liquid supply starts, the pulse transmitter 9 generates a signal according to the weight of the liquid to be supplied. outputs a pulse signal. The supply liquid amount detection unit 30 counts this pulse signal and determines the supply a.
tQ is detected, and the flow velocity detector 31 detects the flow velocity FV in the liquid supply path 5 from the interval at which this pulse signal is input. The preset value setting section 32 receives the input from the preset key 14 of the operation board 12 and sets the preset amount P, and the remaining liquid supply amount detection section 33 sets this preset amount (NLP).
and the supplied liquid IQ obtained by the supplied a quantity detection unit 30 to calculate the remaining time T (R) until the supplied liquid reaches the preset value P. yBI of control valve 4 upon receiving signals from 26-1 and 26-2.
1. It detects the speed MV, and the ball valve 22
It is calculated based on the time required to stop the aperture from the fully open position to the aperture position A. The timing setting section 35 has a table for determining the closing timings T and -T2 of the control valve 4 using the throttle operation speed MV given by the detection section 34 and the flow velocity FV given by the flow velocity detection W631 as parameters, , ·T2 is given by the liquid supply amount (remaining amount) relative to the preset value. Timing T represents the timing of the aperture operation from the aperture position Ah) to the aperture position B, and timing T2 represents the timing of the aperture operation from the aperture position B to the fully open position S. This timing setting section 3
The table in 5 is timing T.
・T2それぞれに対し第5図に示す特性をテーブル化し
たもので、流速FVが増大すればタイミングit 7.
・T2は増加し、絞り動作速度MVが速ければタイミン
グ峻1゛1・T2は減少する。弁制御部36ではこのタ
イミング設定部35で与えるタイミング量T、・T2と
、給液残量検出部33で与える残量Rとを比較し、一致
すればHA動開回路10介して制御弁4を絞り動作させ
る。・This is a table of the characteristics shown in FIG. 5 for each T2, and as the flow velocity FV increases, timing it 7.
・T2 increases, and if the aperture operation speed MV is faster, the timing steepness 1゛1・T2 decreases. The valve control unit 36 compares the timing amount T, T2 given by the timing setting unit 35 and the remaining amount R given by the supply liquid remaining amount detection unit 33, and if they match, the control valve 4 is Operate the aperture.
fjs5図は前記制御部16におけるプログラムの要部
を示す70−チャート図で、以下この図を基に実施例の
動作を説明する。尚、この70−は前記モードスイッチ
13が1プリセツト」モードにセットされているときの
動作を示している。Figure fjs5 is a 70-chart showing the main part of the program in the control section 16, and the operation of the embodiment will be explained below based on this diagram. Note that 70- indicates the operation when the mode switch 13 is set to the 1 preset mode.
捏作ボード12において運転スイッチ15が押されてス
タートし、まず運転スイ、ツチ15が押される直前に人
力されたプリセット値をレジスタPへ代入しく1)、続
いて制御弁4を全開位置上で開弁動作し、ポンプ2を駆
動すると共に表示器11における表示をθセットする(
2)。この状態でノXルアにお゛いて手元弁が側弁され
て給液を開始する。給液が開始されると、単位量の流出
がある毎にパルス発信装置9よりパルス入力され、制御
部16のCPUへ割込み入力されて流量カウントを行な
い、このカウントした流量Qを表示器11へ表示する(
3)。またパルス信号の入力間隔を時間カウントして求
め、流速データとしてレゾ入りFVへ与える(4)。The operation starts when the operation switch 15 is pressed on the fabrication board 12. First, the preset value manually entered just before the operation switch 15 is pressed is substituted into the register P (1), and then the control valve 4 is set to the fully open position. The valve opens, drives the pump 2, and sets the display on the display 11 to θ.
2). In this state, the hand valve is closed to the side valve and liquid supply starts in the X-luer. When liquid supply is started, a pulse is input from the pulse transmitter 9 every time a unit amount flows out, and an interrupt input is input to the CPU of the control unit 16 to count the flow rate, and this counted flow rate Q is sent to the display 11. indicate(
3). In addition, the input interval of the pulse signal is determined by counting the time and is provided to the resetting FV as flow velocity data (4).
こうして給液が実行され給液量Qとプリセット値Pとの
差が一定t c <本例では約51)に達すると(5)
、制御弁4を駆動して前記絞り位置Aまで(ホトカプラ
ー26−1が信号穴27−Aを検出するまで)絞り動作
させ(6)、更にこの絞り動作に要する時間をカウント
して絞り速度データとしてレジスタM■へ与える(7)
。こうしで得た絞り速度MVとステップ(4)で求めた
流速FVとにより前記タイミング設定用テーブルよりタ
イミング量T、−T−を設定する(8)。When the liquid supply is executed in this way and the difference between the liquid supply amount Q and the preset value P reaches a constant t c <approximately 51 in this example), (5)
, the control valve 4 is driven to perform the throttle operation up to the throttle position A (until the photocoupler 26-1 detects the signal hole 27-A) (6), and the time required for this throttle operation is further counted to obtain throttle speed data. (7)
. Timing amounts T, -T- are set from the timing setting table using the aperture speed MV thus obtained and the flow velocity FV obtained in step (4) (8).
この後、再び流速Qを表示器11へ表示するモードとな
’) (9)、給ML ’It Qとプリセット値Pと
の差が設定されたタイミング量T、に達すると(10)
、制御弁4を動作して前記絞り位置Bまで絞り動作させ
る(11)。更に、QとPの差がタイミング量T2に達
すると(13)、制御弁4を絞り動作させて閑止しく1
4)表示器11に最終給液量Qを表示し、ポンプ2を停
止して(15)給液を終了する。After this, the flow rate Q is displayed on the display 11 again (9), and when the difference between the supply ML 'It Q and the preset value P reaches the set timing amount T (10)
, the control valve 4 is operated to throttle the throttle to the throttle position B (11). Furthermore, when the difference between Q and P reaches the timing amount T2 (13), the control valve 4 is throttled and the
4) Display the final liquid supply amount Q on the display 11, stop the pump 2, and (15) end the liquid supply.
以上のようにこの実施例では、給液が開始されると、制
御 ff’ 4の全開状態でその給液流速(最大流速)
を測定し、給液がプリセット値の手前一定量に達したと
き所定位置(絞り位置A)まで絞って2)!量を低下さ
せると共にこのときの絞り動作速度を測定し、こうして
測定した流速お上び絞I)9h作速度を基に制御弁絞り
動作の+i始タイミングを設定して、給液をプリセット
値で頂度停止させて警する。As described above, in this embodiment, when the liquid supply is started, the control ff'4 is fully opened and the liquid supply flow rate (maximum flow rate) is
Measure the amount, and when the liquid supply reaches a certain amount just before the preset value, squeeze it to a predetermined position (throttling position A) and 2)! At the same time as decreasing the flow rate, the throttling operation speed at this time was measured, and the +i start timing of the control valve throttling operation was set based on the thus measured flow speed and the throttling operation speed for 9 hours, and the liquid supply was adjusted to the preset value. Stop at the top and alert.
【発明の効果1
この発明は以上のように構成され°るもので、給液路の
状態により給液の流速や、制御弁の動作速度が変化して
も、給液の度にその流速や動作速度を検出し、それぞれ
に応じたタイミングで制御弁を絞り動作させるので、常
に正確な定量給液を行なうことができる。Effects of the Invention 1 This invention is configured as described above, and even if the flow rate of the supplied liquid or the operating speed of the control valve changes depending on the condition of the liquid supply path, the flow rate or the operating speed of the control valve can be changed every time the liquid is supplied. Since the operating speed is detected and the control valve is throttled at the appropriate timing, accurate fixed-quantity liquid supply can be performed at all times.
第1図は本発明−実施例の構成説明図
第2図は同文施例の要部構成説明図
第3図は第2図の要部平面を表す説明図第4図は同実施
例の制御系要部を説明するブロック図
fIs5図は実施例で用いられるデータの特性説明図
第6図は実施例のプログラム要部を示す70−チャート
図
3は流量計、4は制御弁、5は給液路、9はパルス発信
装置、12はプリセット手段を備えた撹作ボード、16
は制御部、26は開度検出手段たるホトカプラー、30
は給液量検出部、31は流速検出部、32はプリセット
値設定部、33は給液残量検出部、34は絞り動作速度
検出部、35はタイミング設定部、36は弁制御部
第1ml
第2図
第3!!l
第4図
第smFigure 1 is an explanatory diagram of the configuration of the embodiment of the present invention. Figure 2 is an explanatory diagram of the configuration of the main parts of the embodiment of the same sentence. Figure 3 is an explanatory diagram showing the main part plane of Figure 2. Figure 4 is the control of the embodiment Figure 5 is a block diagram explaining the main parts of the system. Fig. 5 is a diagram explaining the characteristics of data used in the embodiment. Fig. 6 is a 70-chart showing the main part of the program of the embodiment. A liquid path, 9 a pulse transmitter, 12 a stirring board equipped with presetting means, 16
is a control unit, 26 is a photocoupler serving as an opening detection means, and 30
31 is a flow rate detection unit, 32 is a preset value setting unit, 33 is a remaining liquid supply amount detection unit, 34 is an aperture operation speed detection unit, 35 is a timing setting unit, and 36 is a valve control unit 1ml. Figure 2 3rd! ! l Fig. 4 sm
Claims (1)
流量計からの流量パルスを計量して給液量を検出する手
段と、給液路における液流の調節および閉止を行なう制
御弁と、該制御弁の開度を検出する手段と、制御弁絞り
動作時の開度検出手段からの信号をモニタして制御弁の
絞り動作速度を検出する手段と、流量計からの流量パル
スをモニタして給液路における液流速を検出する手段と
、絞り動作速度と液流速に応じて制御弁の絞り動作を開
始すべきタイミングを設定する手段と、該タイミング設
定手段で与えるタイミングに基づくプリセット値手前で
制御弁を絞り動作させるよう制御する手段とを備えたこ
とを特徴とする定量給液装置。means for presetting the amount of liquid to be supplied; means for measuring the flow rate pulse from a flow meter in the liquid supply path to detect the amount of liquid to be supplied; a control valve for adjusting and closing the liquid flow in the liquid supply path; means for detecting the opening degree of the control valve; means for detecting the throttle operation speed of the control valve by monitoring a signal from the opening degree detection means during throttle operation of the control valve; and means for monitoring the flow rate pulse from the flow meter. means for detecting the liquid flow velocity in the liquid supply path; means for setting the timing at which the throttling operation of the control valve should be started according to the throttling operation speed and the liquid flow rate; and a preset value before the timing given by the timing setting means. A quantitative liquid supply device characterized by comprising: means for controlling a control valve to perform a throttle operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62133100A JPH0637237B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Fixed amount liquid supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62133100A JPH0637237B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Fixed amount liquid supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63307098A true JPS63307098A (en) | 1988-12-14 |
JPH0637237B2 JPH0637237B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=15096823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62133100A Expired - Lifetime JPH0637237B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Fixed amount liquid supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0637237B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5684298A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-09 | Hokushin Electric Works | Fixed quantity forwarding device |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP62133100A patent/JPH0637237B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5684298A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-09 | Hokushin Electric Works | Fixed quantity forwarding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0637237B2 (en) | 1994-05-18 |
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