JPS63307005A - Automatic cap seal inspection apparatus for cup packing and sealing machine - Google Patents
Automatic cap seal inspection apparatus for cup packing and sealing machineInfo
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- JPS63307005A JPS63307005A JP13860187A JP13860187A JPS63307005A JP S63307005 A JPS63307005 A JP S63307005A JP 13860187 A JP13860187 A JP 13860187A JP 13860187 A JP13860187 A JP 13860187A JP S63307005 A JPS63307005 A JP S63307005A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、たとえばスナック麺などの飲食物の未調理
品をカップに充填してカップをシールするカップ充填シ
ール包装機に関し、さらに詳しくは、キャップシールが
完全になされているか否かをチェックする自動検査装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a cup filling and sealing packaging machine that fills a cup with uncooked foods and drinks such as snack noodles and seals the cup. This invention relates to an automatic inspection device that checks whether or not the process has been completed completely.
従来技術およびその問題点
従来、カップ充填シール包装機において、キャップシー
ルが完全になされているか否かのチェックは、内容物充
填後のカップにキャップをヒートシールした後、シール
チェッカーとしての作業員が目視によってシール状態を
調べ、盛上り状のキャップを上から押して、キャップが
盛上り状態をキープしているか否かを調べていた。そし
てこの検査によってシール状態の良否の判別を行ない、
キャップがカップの中心から剥れてシールされてしまっ
たものや、キヤ、ノブが何らかのトラブルでなくなりそ
のままカップがライン上を流れて来たもの、さらにシー
ル部分に麺屑や粉末が挾まったままキャップがシールさ
れたもののようなカップを、不良品としてラインから排
斥していた。Conventional technology and its problems Conventionally, in cup filling and sealing packaging machines, checking whether the cap is completely sealed is carried out by a worker as a seal checker after heat sealing the cap on the cup after filling the contents. The state of the seal was visually inspected, and the raised cap was pressed from above to check whether the cap maintained its raised state. Through this inspection, we determine whether the seal condition is good or bad.
There are cases where the cap has peeled off from the center of the cup and is sealed, cases where the cap or knob has been damaged due to some kind of problem and the cup has just flown down the line, and there are also cases where noodle scraps and powder are left stuck in the seal area. Cups with sealed caps were rejected from the line as defective.
しかし１このようなやり方では、シールチェッカーとし
て１ライン２列で２名もの人手が必要である上に、ライ
ンがかなり高速で可動されるので、検査に高い熟練度が
要求され、さらに完全な検査は期し難いという問題があ
った。However, 1 This method requires as many as two people as seal checkers in two rows per line, and since the line is moved at a fairly high speed, a high degree of skill is required for inspection, and it is difficult to conduct a complete inspection. The problem was that it was difficult to predict.
この発明は、上記の如き実情に鑑み、人手を要さずかつ
シールチェックを完全になし得るキャップシールの自動
検査装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide an automatic cap seal inspection device that can perform a complete seal check without requiring manual labor.
問題点の解決手段
この発明によるキャップシールの自動検査装置は、
内容物充填工程の後流側に設けられ、かつカップ（１）
の上端シール面を清掃するブラシ（６）と、
キャップ（７）のヒートシール工程の後流側に設けられ
、かつ盛上り状のキャップ（７）の頂部を所定圧で下向
きに押す少なくとも１つのキャップ押圧ユニット（９）
（１０）と、キャップ抑圧工程の後流側に設けられ、
かつキャップ（７）の盛上り高さを測定するセンサ（１
７）と、
高さ測定工程の後流側に設けられ、かつキャップ（７）
が盛上り状態をキープしていないカップ＜１）を排斥す
るカップ排斥ユニット（２０）とよりなる。Means for Solving the Problems The automatic cap seal inspection device according to the present invention is provided on the downstream side of the content filling process, and is installed in the cup (1).
A brush (6) that cleans the upper end sealing surface; and at least one brush that is provided on the downstream side of the heat sealing process of the cap (7) and presses the raised top of the cap (7) downward with a predetermined pressure. Cap pressing unit (9)
(10) and provided on the downstream side of the cap suppression step,
and a sensor (1) that measures the height of the cap (7).
7), and a cap (7) provided on the downstream side of the height measurement process.
The cup displacing unit (20) discards cups <1) which do not maintain a raised state.
実 施 例
つぎに、この発明の実施例について、図面を基に具体的
に説明する
第１図において、積重ね状の複数のカップ（１）がカッ
プ供給機（２）で１個ずつライン上に供給される。つい
でカップ（１）は麺供給部、スープ供給部およびパーツ
供給部へ順次送られ、それぞれ麺（３）、スープ（４）
およびパーツ（５）が投入される。Embodiment Next, in FIG. 1, an embodiment of the present invention will be explained in detail based on the drawings. In FIG. Supplied. The cup (1) is then sequentially sent to the noodle supply section, soup supply section and parts supply section, where it is supplied with noodles (3) and soup (4), respectively.
and parts (5) are introduced.
ついでカップ（１）はライン上に垂下状に設けられた前
後一対のブラシ（６）の下を接触状に通過する・この通
過によって、カップ（１）の上端シール面が清掃され、
麺屑や粉末等が除去される。このブラシ（６）は軟質材
料でできており、上下スライド自在であり、かつ交換容
易な構造をなす。Next, the cup (1) passes under a pair of front and rear brushes (6) that are provided in a hanging manner on the line in a contact manner. By this passage, the upper end sealing surface of the cup (1) is cleaned.
Noodle scraps, powder, etc. are removed. This brush (6) is made of a soft material and has a structure that allows it to slide up and down and is easily replaced.
ついでカップ（１）はキャップ供給部へ送られ、その上
にキャップ供給機（２５）によってキャップ（７）が載
せられる。つぎにキャップ（７）は電気ヒートシール機
（６）で２６０℃でカップ（１）の上端シール面にヒー
トシールせられる。キャップ（７）はヒートシール時の
熱によって盛上り状となされ、約３０分間はこの状態を
キープする。The cup (1) is then sent to the cap supply section, on which the cap (7) is placed by the cap supply machine (25). The cap (7) is then heat-sealed to the upper sealing surface of the cup (1) at 260° C. using an electric heat-sealing machine (6). The cap (7) is formed into a raised shape by the heat during heat sealing, and this state is maintained for about 30 minutes.
ついでカップ（１）は前後一対のキャップ抑圧ユニット
（９）（１０）を順次通過する。これら抑圧ユニット（
９） （１０）は、同じ構成をなすものであって、第２
図に示すように、ラインのステップ駆動チェンによって
駆動される軸（１１）と、同軸（１１）に固定されたカ
ム（１２）と、カム（１２）に係合して押し上げられる
昇降シャフト（１３）と、同シャフト（１３）の上端に
固定された水平の支持板（１４）と、同板（１４）に垂
下状に設けられた押圧棒（１５）と、支持板（１４）の
昇降を案内する前後一対の垂直案内棒（１６）とを備え
ている。そして、前後一対の押圧棒（１５）はカム機構
によって持ち上げられ、キャップ（７）のシール部が剥
れないように、自重で落下して、盛上り状のキャップ（
７）の頂部を軽く２ステツプでたたくようになされてい
る。Next, the cup (1) sequentially passes through a pair of front and rear cap suppression units (9) and (10). These suppression units (
9) (10) has the same configuration, and the second
As shown in the figure, there is a shaft (11) driven by a step drive chain of the line, a cam (12) fixed to the same shaft (11), and a lifting shaft (13) that is engaged with the cam (12) and pushed up. ), a horizontal support plate (14) fixed to the upper end of the shaft (13), a press rod (15) hanging from the plate (14), and a horizontal support plate (14) that controls the lifting and lowering of the support plate (14). It is provided with a pair of front and rear vertical guide rods (16) for guiding. Then, the pair of front and rear press rods (15) are lifted by a cam mechanism, and fall under their own weight to prevent the seal part of the cap (7) from peeling off, forming a raised cap (
7) Lightly tap the top in two steps.
つぎにカップ（１）は距離測定部へ送られ、垂直ねじ棒
（２４）に所定高さでセットされた磁気式センサ（１７
）によって、センサ（１７）とキャップ（７）の頂部と
の間隔、すなわちキャップ（７）の盛上り高さが測定さ
れる。キャップ（７）のシールが完全になされている場
合には、押圧後も盛上り状態はキープされるが、シール
が不完全な場合には、押圧後盛上り高さが低くなる。し
たがって、センサ（１７）で測定された上記距離が設定
値以内にあるか否かを調べることにより、キャップ（７
）の盛上りのキープ状態からシールの完全性ないし不完
全性が判別できる。Next, the cup (1) is sent to the distance measurement section, and the magnetic sensor (17) is set at a predetermined height on the vertical threaded rod (24).
) measures the distance between the sensor (17) and the top of the cap (7), that is, the height of the cap (7). If the cap (7) is completely sealed, the raised state will be maintained even after being pressed, but if the seal is incomplete, the raised height will be low after being pressed. Therefore, by checking whether the distance measured by the sensor (17) is within the set value, the cap (7)
) The completeness or incompleteness of the seal can be determined from the state in which the bulge is maintained.
つぎにカップ（１）は排斥部へ送られ、上記判別の結果
、キャップ（７）の盛上り高さが設定値以下である製品
＜２２）は、シール不完全な不良品として・センサ（１
７）からアンプ（１６）およびリレーユニット（１９）
を介して送られる信号によってエアーブロー（２０）で
系外へ排斥される。他方シールの完全な製品（２３）は
整列コンベア（２１）へ送られる。Next, the cup (1) is sent to the rejection section, and as a result of the above discrimination, products whose raised height of the cap (7) is less than the set value (<22) are classified as defective products with incomplete sealing.
7) to amplifier (16) and relay unit (19)
The air is expelled from the system by an air blow (20) in response to a signal sent via the air blower (20). On the other hand, the sealed complete product (23) is sent to the alignment conveyor (21).
発明の効果
この発明によるキャップシールの自動検査装置は、以上
のとおり構成されているので、本書冒頭で説明した従来
技術の場合のようなシールチェッカーとしての人手は全
く必要でない。したがって、省力化による製品のコスト
ダウンを果たすことができる上に、人手による場合に比
べてシールチェックをより完全なものにすることができ
る。Effects of the Invention Since the automatic cap seal inspection device according to the present invention is configured as described above, there is no need for any manual labor as a seal checker as in the case of the prior art described at the beginning of this document. Therefore, it is possible to reduce the cost of the product by saving labor, and it is also possible to perform a seal check more completely than when it is done manually.
また、内容物充填工程の後流側には、カップの上端シー
ル面を清掃するブラシが設けられているので、内容物充
填工程で同シール面上にこぼれ落ちた麺屑や粉末を完全
に除去することができる。したがってつぎのヒートシー
ル工程においてカップとキャップの間にこれらが噛込ま
れるといったトラブルを確実に防止することができる。Additionally, on the downstream side of the filling process, there is a brush that cleans the sealing surface at the top of the cup, which completely removes any noodle scraps or powder that may have spilled onto the sealing surface during the filling process. be able to. Therefore, it is possible to reliably prevent troubles such as the cup and the cap getting caught between the cup and the cap in the next heat sealing step.
第１図はスナック麺の製造工程を示すフロー−シート、
第２図はキャップ抑圧ユニットおよびセンサを示す側面
図である。
（１）・・・カップ、（６）・・・ブラシ、（７）・・
・キャップ、（９）（１０）・・・キャップ押圧ユニッ
ト、（１７）・・・センサ、（２０）・・・エアープロ
ー（カップ排斥ユニット）。
以上Figure 1 is a flow sheet showing the manufacturing process of snack noodles.
FIG. 2 is a side view showing the cap suppression unit and sensor. (1)...Cup, (6)...Brush, (7)...
- Cap, (9) (10)...Cap pressing unit, (17)...Sensor, (20)...Air blow (cup exclusion unit). that's all
Claims (1)
の上端シール面を清掃するブラシ（６）と、 キャップ（７）のヒートシール工程の後流側に設けられ
、かつ盛上り状のキャップ（７）の頂部を所定圧で下向
きに押す少なくとも１つのキャップ押圧ユニット（９）
（１０）と、 キャップ押圧工程の後流側に設けられ、かつキャップ（
７）の盛上り高さを測定するセンサ（１７）と、 高さ測定工程の後流側に設けられ、かつキャップ（７）
が盛上り状態をキープしていないカップ（１）を排斥す
るカップ排斥ユニット（２０）とよりなる、カップ充填
シール包装機におけるキャップシールの自動検査装置。[Claims] A cup (1) provided on the downstream side of the content filling process;
A brush (6) that cleans the upper end sealing surface; and at least one brush that is provided on the downstream side of the heat sealing process of the cap (7) and presses the raised top of the cap (7) downward with a predetermined pressure. Cap pressing unit (9)
(10) and a cap (
7), a sensor (17) for measuring the height of the bulge, and a cap (7) provided on the downstream side of the height measurement process;
An automatic inspection device for cap seals in a cup filling seal packaging machine, which includes a cup rejecting unit (20) that rejects cups (1) that do not maintain a raised state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13860187A JPS63307005A (en) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | Automatic cap seal inspection apparatus for cup packing and sealing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13860187A JPS63307005A (en) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | Automatic cap seal inspection apparatus for cup packing and sealing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63307005A true JPS63307005A (en) | 1988-12-14 |
Family
ID=15225901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13860187A Pending JPS63307005A (en) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | Automatic cap seal inspection apparatus for cup packing and sealing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63307005A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6910313B2 (en) * | 1999-09-13 | 2005-06-28 | Gilbert L. De Cardenas | System and apparatus for an automated container filling production line |
-
1987
- 1987-06-02 JP JP13860187A patent/JPS63307005A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6910313B2 (en) * | 1999-09-13 | 2005-06-28 | Gilbert L. De Cardenas | System and apparatus for an automated container filling production line |
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