JPS6330648A - Self-braking method in rotor and device thereof - Google Patents

Self-braking method in rotor and device thereof

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JPS6330648A
JPS6330648A JP17511486A JP17511486A JPS6330648A JP S6330648 A JPS6330648 A JP S6330648A JP 17511486 A JP17511486 A JP 17511486A JP 17511486 A JP17511486 A JP 17511486A JP S6330648 A JPS6330648 A JP S6330648A
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JP
Japan
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self
load
wheel
rotating body
braking device
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JP17511486A
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Japanese (ja)
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Masatoshi Asano
朝野 正年
Tadanori Asano
忠則 朝野
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Abstract

PURPOSE:To brake turning force with its own strength as well as to aim at energy saving, by making the load introduced into the endless transmission belt stretched across the driven wheel body loosely fitted in a main shaft of a sun gear and a compound planetary gear via a load wheel body and a lever act on the input side. CONSTITUTION:A sun gear 28 is clamped to a main shaft 21, and a load transmission chain wheel 36 having a holding plate 27, a driven chain wheel 33 and chain wheels 72 and 81 and a connecting holding plate 39 are held there. On the other hand, a compound planetary gear 52 consisting of a spur gear 53 engaging on a pitch circle of the sun gear 28 and a side chain wheel 54 interlocking with the driven chain wheel 33 by a main drive chain 60 as one body with this spur gear and a lever 62 supported on a holding shaft 47 between these holding plates 27 and 39 free of rotation. In this lever 62, a load chain wheel 79 to be engaged with the outside of the main drive chain 60 is held on a small shaft 74 free of rotation, and the connecting chain 70 welded to the chain wheel 72 is engaged with the tip. And, a load introducing chain 82 is installed in the chain wheel 81. Accordingly, the load imposed on the chain 82 makes the compound planetary gear 52 come to a standstill via the lever 62, thus self-braking and energy saving are attainable.

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 この発明は、伝動装置に関するものであって、更に限定
していえば、回転体における自己制動方法及び装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application This invention relates to a transmission device, and more specifically, to a self-braking method and device for a rotating body.

ロ 従来の技術 従来回転体内での自己制動機能(回転を制御する機能)
をそなえたものでは、ウオーム減速機にこれをみること
が出来る。而し乍らこのウオーム減速機の自己制動機能
は、材質の組み合せや潤滑度にもよるが、おおむね1:
10〜1:15、以上の減速比内の場合であって、それ
以下の減速比になるとウオームのツル巻き角の限界角度
を越えて滑り状態となり、自己制動の目的は達せられな
い。
B. Conventional technology Conventional self-braking function within a rotating body (function to control rotation)
This can be seen in the worm reducer. However, the self-braking function of this worm reducer depends on the combination of materials and the degree of lubrication, but it is generally 1:
When the reduction ratio is within the range of 10 to 1:15, and the reduction ratio is less than that, the worm exceeds the limit angle of helical winding angle and slips, and the purpose of self-braking cannot be achieved.

又各種のウインチやチエンブロック等の捲き揚げ機では
、制動装置に爪や爪車及びブレーキ板等の精密部品が必
要であった。
In addition, various hoisting machines such as winches and chain blocks require precision parts such as pawls, ratchet wheels, and brake plates for the braking device.

その他ブレーキライニング等による制動装置にあっては
、ブレーキを解放すると制動力はゼロとなり、これに対
応する処置が必要であった。たとえば、ブレーキ解放中
は主となる機器を運転させ、所期の運転が経れば定めら
れた機構や手段によつてブレーキをかける、といつた運
転者の意識エネルギー、すなわち注意力が必要であった
In other braking devices such as brake linings, the braking force becomes zero when the brake is released, and corresponding measures have been required. For example, the driver's conscious energy, or attentiveness, is required to operate the main equipment while the brakes are released, and then apply the brakes by a predetermined mechanism or means once the intended operation has been completed. there were.

又それ等の入力源が人手によるような場合、操作ミス等
による事故の発生を防止することは至難なことである。
Furthermore, if the input source is manually operated, it is extremely difficult to prevent accidents due to operational errors.

更にブレーキ入力源が電磁石等の電子エネルギーを必要
とする装置にあつては、長期の使用による制動部材の摩
耗の補正、あるいは回路の保全等で事故の発生を未然に
防止する等の対策が必要などの欠点があつた。
Furthermore, in the case of devices whose brake input source requires electronic energy such as electromagnets, it is necessary to take measures to prevent accidents by compensating for wear of the braking components due to long-term use or maintaining the circuit. There were drawbacks such as:

ハ 発明が解決しようとする問題点 上述のように従来の回転体の制動装置には、一定数の部
品と外力が必要であり、又安全面でも不安があつた。本
発明はこれ等の点を改善するため、回転体自身の内に制
動機能を附与させようとして、そのような方法及びその
方法の実施に使用する装置を提供することを技術的課題
とする。
C. Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, the conventional braking device for a rotating body requires a certain number of parts and an external force, and there are also concerns about safety. In order to improve these points, the technical problem of the present invention is to provide a method of imparting a braking function to the rotating body itself and a device used to carry out the method. .

ニ 問題を解決するための手段 第1の発明は、太陽歯車のピッチ円上に歯合配設された
複合遊星歯車と、前記太陽歯車主軸上に回転自在に遊嵌
された従動輪体(前記複合遊星歯車に追■して空転する
輪体をいう)との間に無端状に張設された伝動索条体上
に、負荷用輪体を介して挺子によつて導入された負荷に
、入力側に使用さえることを特徴とする回転体における
自己制動方法である。
D. Means for Solving the Problem The first invention provides a composite planetary gear which is arranged in mesh with the pitch circle of the sun gear, and a driven wheel body (the above-mentioned A load introduced by a lever through a load wheel onto a transmission cable strung endlessly between the compound planetary gear and This is a self-braking method for a rotating body, characterized in that it is used on the input side.

第2の発明の回転体における自己制動装置は、側面に伝
動索条体用のホイールをそなえた複合遊星歯車に、回転
保持板に固着された保持軸を介して太陽歯車のピッチ円
上に転走自在に歯合配設し、前記複合遊星歯車と、前記
太陽歯車主軸上に回転自在に遊嵌された従動輪体との間
に無端状に張設された伝動索条体上に、その基部を前記
複合遊星歯車と同軸上に回転自在に遊嵌され、且つ一定
位置に負荷用輪体を回転自在に軸支された挺子により、
前記負荷用輪体を介して導入された負荷に、入力側に作
用させてなるものである。
The self-braking device for a rotating body of the second invention is such that a composite planetary gear having a wheel for a transmission cable on its side is rotated onto a pitch circle of a sun gear via a holding shaft fixed to a rotating holding plate. The transmission cable is disposed on a transmission cable striated endlessly between the composite planetary gear and the driven wheel body which is rotatably loosely fitted onto the main shaft of the sun gear. A screw whose base part is coaxially and rotatably fitted with the compound planetary gear and whose load wheel is rotatably supported at a fixed position,
The load introduced through the load wheel is applied to the input side.

ホ 作用 第2の発明あつて、複合遊星歯車は太陽歯車の入力側に
配設されており、従動輪体は前記太陽歯車の主軸上に回
転自在に遊嵌されておる。そして挺子はその基部を入力
側の複合遊星歯車と同軸上に回動自在に遊嵌され、一定
位置に負荷用輪体を小軸を介して回転自在に遊嵌され、
先端は負荷側に延びている。
E. Effect In the second invention, the composite planetary gear is disposed on the input side of the sun gear, and the driven wheel body is rotatably loosely fitted onto the main shaft of the sun gear. The base of the screw is coaxially and freely rotatably fitted with the input-side compound planetary gear, and the load wheel is rotatably and loosely fitted in a fixed position via the small shaft.
The tip extends toward the load side.

そして前記負荷用輪体は伝動索条体上に載置されている
The load wheel body is placed on the transmission cable body.

このような状態において、負荷を挺子の先端にかけると
、この負荷は負荷用輪体を伝動索条体上に押接すると同
時に、この押接点を支点として挺子の基部を介して複合
遊星歯車を負荷方向え回転させようとし、又負荷用輪体
の反対側の伝動索条体の一辺は、複合遊星歯車を入力方
向え回転させようとして、ここに張力を生じ、この伝動
索条体の張力は複合遊星歯車を各々相反する方向 に拮抗させ乍ら 静摩擦となつて複合遊星歯車及び従動輪体等を含む係内
に帯留する。
In such a state, when a load is applied to the tip of the screw, this load presses the load wheel onto the transmission cable, and at the same time, using this pressing contact point as a fulcrum, the compound planet is transferred through the base of the screw. An attempt is made to rotate the gear in the direction of the load, and one side of the transmission cable on the opposite side of the load wheel attempts to rotate the compound planetary gear in the input direction, creating tension thereon, causing tension in this transmission cable. The tensions counteract the composite planetary gears in opposite directions and become static friction, which is held in the moorings including the composite planetary gears, driven wheels, etc.

そしてこの入力域における静摩擦と、負荷域における挺
子の負荷点と軸心との間の空域に作用するモーメントと
が釣り合つた時に、この複合遊星歯車は何れの方向にも
転走することが出来ず静止状態におかれる。ここにおい
てこの複合遊星歯車の輪体は、自己制動の機能を附与さ
れたとになる。
When the static friction in this input region and the moment acting on the air space between the load point of the screw and the shaft center in the load region are balanced, this compound planetary gear can roll in either direction. Unable to do so, he remains stationary. Here, the ring body of this composite planetary gear is endowed with a self-braking function.

軸心を中心とする負荷の均衡位置は、挺子の基部と、負
荷用輪体との間の距離によつて変動する。すなわちこの
距離が小さくなれば挺子の原理によつて負荷用輪体の伝
動索条体に対する押接力が強くなつて、前記伝動索条体
上に張力が増加し、これに対応して軸心を中心とする負
荷の位置も遠心方向え移動する。
The balanced position of the load about the axis varies depending on the distance between the base of the lever and the load wheel. In other words, as this distance becomes smaller, the pressing force of the load wheel against the transmission cable becomes stronger due to the lever principle, and the tension on the transmission cable increases, correspondingly, the axis center The position of the load centered at is also moved in the centrifugal direction.

又反対に挺子の基部と負荷用輪体との間の距離が大きく
なれば、軸心と負荷点との距離は小さくなる。すなわち
上述のように入力域の負荷用輪体の位置と、負荷域にお
ける負荷の均衡地点とは反比例の関係におかれている。
Conversely, if the distance between the base of the screw and the load ring increases, the distance between the axis and the load point decreases. That is, as described above, the position of the load wheel in the input region and the load balance point in the load region are in an inversely proportional relationship.

負荷状態下の本発明の装置に、入力方向え回転走行させ
るには、係内の摩擦力にまさる入力を望む出力に合せて
投入すればよい。
In order to cause the device of the present invention under a load to rotate in the input direction, it is sufficient to apply an input that exceeds the frictional force in the engagement in accordance with the desired output.

へ 実施例 本発明の実施態様について説明する。まづ第1図〜第5
図を参照すると、主軸21は、図にあつて下部から挿入
用ボス103、取り付け用つば状基部23、そして複数
の段差部の順で形成されている。所定位置に任意手段(
図示しない)により装着されて基盤22には挿入用穴1
04が穿設されており、この孔は104に主軸21のボ
ス103を挿入し、更につば状基部23を前述の基盤2
2に複数のボールト24 24で強固に取り付けられて
いる。この主軸21は図示例は鉛直状態に装着されてい
るが、これを使用目的に応じて任意姿勢に装着すること
が可能である。
Example Embodiments of the present invention will be described. First Figures 1 to 5
Referring to the figure, the main shaft 21 is formed of an insertion boss 103, an attachment flange-like base 23, and a plurality of stepped portions in this order from the bottom. Any means in place (
(not shown), and the base plate 22 has an insertion hole 1.
The boss 103 of the main shaft 21 is inserted into the hole 104, and the collar-shaped base 23 is inserted into the base 2 described above.
2 with a plurality of vaults 24 24. Although the main shaft 21 is mounted vertically in the illustrated example, it can be mounted in any position depending on the purpose of use.

主軸21の下方より最初の段差部には、回転保持板27
が回転自在に装着されている。この回転保持板27の基
部100には、止め輪25を介してベアリング26、2
6が嵌合され、先端には取り付け孔101が穿設されて
おる。
At the first step from the bottom of the main shaft 21, there is a rotation holding plate 27.
is rotatably mounted. Bearings 26 and 2 are connected to the base 100 of the rotary holding plate 27 via a retaining ring 25.
6 is fitted, and a mounting hole 101 is bored at the tip.

回転保持板27の情報の段差部には、太陽歯車(図示例
は外平歯車)28がキー29により主軸21に直角に、
すなわち水平状態に回転不能に固着されている。この太
陽歯車28と、前述の回転保持板27との間の空隙部に
はスペーサ30が、その全域にわたって嵌装されている
At the information stepped portion of the rotation holding plate 27, a sun gear (external spur gear in the illustrated example) 28 is rotated perpendicularly to the main shaft 21 by a key 29.
That is, it is fixed in a horizontal position and cannot rotate. A spacer 30 is fitted over the entire gap between the sun gear 28 and the rotation holding plate 27 described above.

太陽歯車28の情報の段差部には、中心部に止め輪31
を介してベアリング32を嵌合された従動輪体(図示例
は鎖車、以下従動鎖車と呼称する)33が回転自在に遊
嵌されている。そしてこの従動鎖車33と、前述の太陽
歯車28との間の空隙部にはスペーサ34がその全域に
わたつて嵌挿されている。
There is a retaining ring 31 in the center of the information step part of the sun gear 28.
A driven wheel body (the illustrated example is a chain wheel, hereinafter referred to as a driven chain wheel) 33 is fitted with a bearing 32 via the bearing 32 so as to be freely rotatable. A spacer 34 is fitted over the entire gap between the driven chain wheel 33 and the sun gear 28 described above.

従動鎖鎖33の情報には、スペーサ35が嵌装されてお
り、このスペーサ35に接して複列の負荷伝動用鎖車3
6が、その中心部に嵌合された止め輪37及びベアリン
グ38、38を介して主軸21に回転自在に遊嵌されて
いる。
A spacer 35 is fitted in the information of the driven chain 33, and a double row load transmission chain wheel 3 is attached in contact with this spacer 35.
6 is rotatably loosely fitted to the main shaft 21 via a retaining ring 37 fitted to the center thereof and bearings 38, 38.

複列の負荷伝動用鎖車36の情報の段差部には連結保持
板39が、その基部40を回転自在に遊嵌されている。
A connecting holding plate 39 is loosely fitted to the stepped portion of the double-row load transmission chain wheel 36 so that its base 40 can rotate freely.

そしてこの基部40には、止め輪41を介してベアリン
グ42が嵌合されており、先端部には連結用の穴43が
穿設されている。前述の基部40と、前述の複列の負荷
伝動用鎖車36との間の空隙部には、スペーサ44がそ
の全域にわたつて嵌装されており、そして基部40の上
端の側面はスペーサ45を介して止め輪45により一定
位置に保持されている。
A bearing 42 is fitted into the base 40 via a retaining ring 41, and a connection hole 43 is bored at the tip. A spacer 44 is fitted over the entire area in the gap between the base 40 and the double-row load transmission chain wheel 36, and the side surface of the upper end of the base 40 is fitted with a spacer 45. It is held in a fixed position by a retaining ring 45 via.

前述の回転保持板27の先端の取り付け孔、101には
、主軸21に平行して保持軸47がその基部(つば状を
なしている)48から延長されているねじ部102をナ
ツト49により直立固着されている。そして先端の段差
部にはねじ部50が形成されたいる。このねじ部50に
は前述の連結保持板39が、その取り付け孔43を介し
てナツト51により固着連結されている。
In the mounting hole 101 at the tip of the rotary holding plate 27, a threaded portion 102, in which the holding shaft 47 extends from its base (flange-shaped) 48 in parallel to the main shaft 21, is inserted into the mounting hole 101 with a nut 49. It is fixed. A threaded portion 50 is formed at the stepped portion at the tip. The aforementioned connecting and holding plate 39 is fixedly connected to this threaded portion 50 by a nut 51 through its mounting hole 43.

52は複合遊星歯車で主となる平歯車53と、これとほ
ぼ同径の伝動索条体用ホイール(図示例は鎖車、以下側
面鎖車と呼称する)54からなり、この側4は、主とな
る平歯車53の側面にボールト55 55で固着されて
いるが、出来得れば両者一体に形成されるのが望ましい
。この側面鎖車54は前述の主となる平歯車53と共に
、中心部に止め輪56を介してベアリング57、57を
嵌合されており、これによって1個の複合遊星歯車52
を構成する。そしてこの複合遊星歯車52は、前述の保
持軸47の下方の段差部と回転自在に遊嵌され、その歯
部58を太陽歯車28の歯部59のピッチ円上に転走自
在に歯合配設されている。そして負荷状態下でのこの歯
合の適正度は、前述の保持軸47の先端のねじ部50に
その一端をナツト51で固着され、他端を主軸21の先
端に遊嵌された連結保持板39により保持される。又前
述の側面鎖車54の側面は、前述の従動鎖車33の側面
と同一水平面上にあるように配設されなければならない
Reference numeral 52 is a composite planetary gear consisting of a main spur gear 53 and a transmission cable wheel (the illustrated example is a chain wheel, hereinafter referred to as a side chain wheel) 54 having approximately the same diameter as the main spur gear. Although it is fixed to the side surface of the main spur gear 53 by a bolt 55, it is desirable that the two be integrally formed if possible. This side chain wheel 54 is fitted with bearings 57, 57 through a retaining ring 56 in the center along with the above-mentioned main spur gear 53, so that one composite planetary gear 52
Configure. The composite planetary gear 52 is rotatably loosely fitted to the lower step portion of the holding shaft 47, and its teeth 58 are rotatably arranged on the pitch circle of the teeth 59 of the sun gear 28. It is set up. The appropriateness of this meshing under a load condition is determined by a connecting holding plate that has one end fixed to the threaded portion 50 at the tip of the holding shaft 47 with a nut 51 and the other end loosely fitted to the tip of the main shaft 21. 39. Further, the side surface of the aforementioned side chain wheel 54 must be arranged so as to be on the same horizontal plane as the side surface of the aforementioned driven chain wheel 33.

複合遊星歯車52の側面鎖車54と、前述の従動鎖車3
3との間には、伝動索条体(チエン、タイミングベルト
、又はVベルト等その他のベルト類の総称であるが、図
示例はチエンを示した。以下主務チエンと呼称する)6
0が無端状に、且つわづかのたるみをもたせられて歯合
配設されている。このたるみが必要以上に大きいと、主
務チエン60の張力が減少して自己 制動率は低下する。又反対にたるみがなくピンと張った
状態では、自己制動率は大きくなるが、複合遊星歯車5
2の入力方向えの走行性が悪くなる。
The side chain wheel 54 of the composite planetary gear 52 and the aforementioned driven chain wheel 3
3, there is a transmission cable (a general term for chains, timing belts, V-belts, and other belts, but the illustrated example shows a chain. Hereinafter referred to as the main chain) 6
0 is arranged endlessly and in mesh with a slight slack. If this slack is larger than necessary, the tension of the main chain 60 will decrease and the self-braking rate will decrease. On the other hand, when the gear is taut without slack, the self-braking rate increases, but the compound planetary gear 5
The running performance in the input direction of No. 2 becomes worse.

複合遊星歯車52の上面にはスペーサ61が保持字句7
上に嵌装されており、このスペーサ61に接して挺子6
2の基部63が回転自在に遊嵌されている。そしてこの
基部63には止め輪64を介してベアリング65、65
が嵌合されている。
A spacer 61 is provided on the upper surface of the composite planetary gear 52 to hold the spacer 7.
The screw 6 is inserted in contact with this spacer 61.
The base portion 63 of No. 2 is rotatably fitted with play. Bearings 65, 65 are connected to this base 63 via retaining rings 64.
are fitted.

又前述の基部63の上端は、スペーサ66を介して止め
輪67により一定位置に保持されている。
Further, the upper end of the aforementioned base portion 63 is held in a fixed position by a retaining ring 67 via a spacer 66.

挺子62の先端にはピン孔68が穿設されており、この
ピン孔68にはピン69がを介して短かいチエン(以下
連結チエンと呼称する)70の一端が係止され、この連
結チエン70の他端は、前述の複列の負荷伝動用鎖車3
6の一の側の鎖車72に、ピン止めまたは溶接(図示例
は溶接)等の任意手段により係止されている。すなわち
挺子62と、複列の負荷伝動用鎖車36はこの連結チエ
ン70によつて連結されている。又図示外であるがこの
連結チエン70に代つて連竿を使用することも可能であ
る。そしてこの挺子52は、任意個所でへの字形と形成
されており、このへの字の二辺の交点附近に小軸74が
、第4図に示すように図において下向きに、その一端に
形成されたねじ部105を介して基部75をナット76
により固着されている。この小軸74には、負荷用輪体
(図示例は鎖車、以下負荷用鎖車と呼称する)79が回
転自在に遊嵌されている。
A pin hole 68 is bored at the tip of the screw 62, and one end of a short chain (hereinafter referred to as a connecting chain) 70 is locked into this pin hole 68 via a pin 69, and this connecting The other end of the chain 70 is connected to the double-row load transmission chain wheel 3 described above.
It is locked to a chain wheel 72 on one side of 6 by any means such as pinning or welding (welding in the illustrated example). That is, the lever 62 and the double-row load transmission chain wheel 36 are connected by this connection chain 70. Although not shown in the drawings, it is also possible to use a connecting rod instead of the connecting chain 70. This screw 52 is formed into a shape of a ``F'' at an arbitrary point, and a small shaft 74 is located near the intersection of the two sides of the ``F'' at one end, pointing downward in the figure, as shown in FIG. The base 75 is connected to the nut 76 through the formed threaded portion 105.
It is fixed by. A load wheel body (the illustrated example is a chain wheel, hereinafter referred to as a load chain wheel) 79 is loosely fitted into the small shaft 74 so as to be freely rotatable.

この負荷用鎖車79の中心部には、止め輪77を介して
ベアリング78が嵌合され、更に軸用止め輪106によ
つて前述の負荷用鎖車79は小軸74より脱落すること
なく一定一に保持されている。そしてこの負荷用鎖車7
9の歯部80が前述の主務チエン60の外側に歯合嵌置
されている。
A bearing 78 is fitted into the center of the load chain wheel 79 via a retaining ring 77, and the shaft retaining ring 106 prevents the load chain wheel 79 from falling off from the small shaft 74. is held constant. And this load chain wheel 7
9 toothed portions 80 are fitted on the outside of the main chain 60 described above.

複列の負荷伝動用鎖車36のニの側の鎖車81には、負
荷導入用チエン82が係外の負荷源鎖車(図示しない)
との間に無端状に張設されている。負荷はこのチエン8
2を介して連結チエン70を経て挺子62に伝達される
The chain wheel 81 on the second side of the double-row load transmission chain wheel 36 has a load source chain wheel (not shown) connected to a load introduction chain 82.
It is stretched endlessly between. The load is this chain 8
2 and is transmitted to the lever 62 via the connecting chain 70.

次に、第1図の実施例を引用した実験例に、第6図及び
第7図の線略図によつて開示する。
Next, an experimental example based on the embodiment shown in FIG. 1 will be disclosed using schematic diagrams shown in FIGS. 6 and 7.

そして第1図において示した各々の符号に対応する各部
品の寸度は下記のとおりである。
The dimensions of each component corresponding to each symbol shown in FIG. 1 are as follows.

更に略線図にあつては、複列の負荷伝動用鎖車36に代
つて連結索条108が、負荷導入用チエン82に代つて
負荷導入用索条83が、そしてこの負荷導入用索条83
を案内する滑車84が使用されている。この滑車84は
図示外であるが係外に軸支されており、且つ負荷はWで
示されている。
Furthermore, in the schematic diagram, a connecting cable 108 replaces the double-row load transmission chain wheel 36, a load introducing cable 83 replaces the load introducing chain 82, and this load introducing cable 83
A pulley 84 is used to guide the. Although not shown, this pulley 84 is externally supported, and the load is indicated by W.

符号  名称        型式     サイズ2
8 太陽歯車      モヂユール2 歯数1005
3 (52)の平歯車  モヂユール2 歯数4054
 (52)の側面鎖車 JIS40  歯数2033 
従動鎖車      JIS40  歯数1579 負
荷用鎖車     JIS40  歯数1760 主務
チエン     JIS40以上のように装着されたこ
の実験装置において、索条83の先端に負荷Wを矢符a
の方向にかけると、この負荷Wは挺子62を介して複合
遊星歯車52を矢符Mと矢符Nの相反する方向に拮抗さ
せて静止状態にする。すなわち自己制動される。この自
己制動状態における負荷の釣り合い関係は下記のとおり
である。
Code Name Model Size 2
8 Sun gear module 2 Number of teeth 1005
3 (52) spur gear module 2 number of teeth 4054
(52) Side chain wheel JIS40 Number of teeth 2033
Driven chain wheel: JIS 40 Number of teeth: 1579 Load chain wheel: JIS 40 Number of teeth: 1760 Managing chain: In this experimental apparatus installed in accordance with JIS 40 or above, a load W is placed at the tip of the cable 83 at the arrow a.
When applied in the direction indicated by arrows M and N, this load W forces the compound planetary gear 52 through the lever 62 to counteract the directions indicated by the arrows M and N, thereby bringing it to a stationary state. In other words, it is self-braking. The load balance relationship in this self-braking state is as follows.

(ア) 複合遊星歯車52の軸心と、 負荷用鎖車79の軸心との距離。   80(イ) 負
荷用鎖車79の軸心と、 主軸21の軸心との距離。      80(ウ) 主
軸21の軸心と、挺子62の先端の負荷点(ピン孔68
)との距離。25上述の実験結果により、自己制動位置
は太陽歯車28の半径100m/mの1/4の地点であ
る。従がつて入力を太陽歯車28のピッチ円上に設定す
れば、減速比は、1:4、となり、従来の制動機構では
到底成し得ない領域である。
(a) Distance between the axial center of the composite planetary gear 52 and the axial center of the load chain wheel 79. 80 (a) Distance between the axial center of the load chain wheel 79 and the axial center of the main shaft 21. 80 (c) The load point between the axis of the main shaft 21 and the tip of the screw 62 (pin hole 68
) distance. 25 According to the above experimental results, the self-braking position is at 1/4 of the radius of 100 m/m of the sun gear 28. Therefore, if the input is set on the pitch circle of the sun gear 28, the reduction ratio will be 1:4, which is an area that cannot be achieved with conventional braking mechanisms.

又上記の従動鎖車33は、複合遊星歯車52の側面鎖車
54と同径でもよいのであるが、主務チエン60のリン
ク数の設定と適宜なたるみを得るなどのために、必然的
に上記のとうりとなつた。
The driven chain wheel 33 described above may have the same diameter as the side chain wheel 54 of the composite planetary gear 52, but in order to set the number of links of the main chain 60 and obtain an appropriate slack, it is necessary to have the same diameter as the side chain wheel 54 of the composite planetary gear 52. It was a long time ago.

上述の負荷点68は、負荷の変動に関係なく常時均衡状
態を保持して制動機能を維持することが可能である。
The load point 68 described above can always maintain a balanced state and maintain the braking function regardless of load fluctuations.

他の実施例を第8図によつて開示する。すなわち第1図
の実施例にあつて、複合遊星歯車52と同形のもう一つ
の複合遊星歯車85が保持忸6と共に増加して複合遊星
歯車が2個となつた状態を示したものであるが、複列の
負荷伝動用鎖車36は便宜上省略されている。この実施
例では、第1図の実施例に比べ主務チエン60が長くな
つており、従がつてチエン60の摩耗が少くなつて寿命
が延びる。又第1図の実施例では、太陽歯車28上での
接続点が1ヶ所である故、自己制動が不安定であるが、
この実施例ではこれが2ヶ所となつたため、拮抗度が安
定し、自己制動率が良好である。
Another embodiment is disclosed with reference to FIG. That is, in the embodiment shown in FIG. 1, another compound planetary gear 85 having the same shape as the compound planetary gear 52 is increased along with the holding height 6, so that the number of compound planetary gears is two. , the double-row load transmission chain wheel 36 is omitted for convenience. In this embodiment, the main chain 60 is longer than in the embodiment shown in FIG. 1, which reduces wear on the chain 60 and extends its life. In addition, in the embodiment shown in FIG. 1, since there is only one connection point on the sun gear 28, self-braking is unstable.
In this embodiment, since there are two locations, the degree of antagonism is stable and the self-braking rate is good.

第9図によつて他の実施例を開示する。すなわち第5図
にあつて、複合遊星歯車52の側面鎖車54に、タイミ
ングプーリ87に代えて複合遊星歯車88とし、従動鎖
車33に、従動タイミングプーリ89に、主務チエン6
0をタイミングベルト90に、そして負荷用鎖車79を
負荷用断面コの字形ホイール91に代え、且つ複合遊星
歯車88と従動タイミングプーリ89とを同径にして示
したものである。そして図示外であるがこの断面コの字
形ホイール91は、前述の負荷用鎖車79と同様、その
中心部にベアリングを嵌合されたいる。又複列の負荷伝
動用鎖車36、挺子62及び連結保持板39等は便宜上
省略して示した。この実施例では、タイミングベルト9
0が主務チエン60に比べ弾性があるのと、摩擦係数が
小さいのとで、第1実施例に比べ自己制動率は劣るが、
走行に際し騒音が小さく、且つ軽量化が計れる。
Another embodiment will be disclosed with reference to FIG. In other words, in FIG. 5, a composite planetary gear 88 is installed on the side chain wheel 54 of the composite planetary gear 52 in place of the timing pulley 87, and a primary chain 6 is installed on the driven chain wheel 33, the driven timing pulley 89, and the main chain 6.
0 is replaced with a timing belt 90, the load chain wheel 79 is replaced with a U-shaped load wheel 91, and the compound planetary gear 88 and the driven timing pulley 89 have the same diameter. Although not shown in the drawings, this U-shaped cross-section wheel 91 has a bearing fitted in its center, similar to the load chain wheel 79 described above. Further, the double-row load transmission chain wheel 36, the lever 62, the connecting holding plate 39, etc. are omitted for convenience. In this embodiment, the timing belt 9
0 has more elasticity than the main chain 60 and has a smaller coefficient of friction, so the self-braking rate is inferior to that of the first embodiment, but
It makes less noise when running and is lighter in weight.

他の実施例を第10図によつて開示する。すなわち第9
図の実施例にあつて、複合遊星歯車88と同形のもう一
つの複合遊星歯車92が増加されて2個となつた状態を
示したものである。この実施例では前述の第9図の実施
例と比べ、タイミングベルト90が長くなつており、従
がつてタイミングベルト90の摩耗が少なくなつて寿命
が延びる。又太陽歯車28上での歯合拮抗点が2ヶ所と
なるので、第9図の実施例に比べ自己制動率が良好であ
る。
Another embodiment is disclosed with reference to FIG. That is, the ninth
In the illustrated embodiment, another composite planetary gear 92 having the same shape as the composite planetary gear 88 is increased to two. In this embodiment, the timing belt 90 is longer than the embodiment shown in FIG. 9 described above, so that wear of the timing belt 90 is reduced and its life is extended. Furthermore, since there are two points of opposing tooth alignment on the sun gear 28, the self-braking rate is better than in the embodiment shown in FIG.

第11図によつて他の実施例を開示する。すなわち第1
図の実施例におつて、太陽歯車(外平歯車)28に代つ
て内平歯車である太陽歯車93が使用されている。その
自己制動率は第1図の実施例とはほぼ同一であるが、装
置を太陽歯車93の係内に収容することが出来るので外
観がよい。
Another embodiment will be disclosed with reference to FIG. That is, the first
In the illustrated embodiment, a sun gear 93, which is an internal spur gear, is used in place of the sun gear (external spur gear) 28. Its self-braking rate is almost the same as that of the embodiment of FIG. 1, but the appearance is better because the device can be housed within the sun gear 93.

他の実施例を第12図によつて開示する。すなわち第1
1図の実施例におつて、複合遊星歯車が2個となつた状
態を示したもので、前述の第8図の実施例の場合と同様
、複合遊星歯車が1個の場合に比べ自己制動率は良好で
ある。
Another embodiment will be disclosed with reference to FIG. That is, the first
This figure shows a state in which two compound planetary gears are used in the embodiment shown in FIG. 1, and as in the case of the embodiment shown in FIG. The rate is good.

第13図によつて他の実施例を開示する。すなわちこの
実施例では、挺子は、前述の挺子62のように複合遊星
歯車52の保持軸47上に直接には保持されていない。
Another embodiment will be disclosed with reference to FIG. That is, in this embodiment, the screw is not directly held on the holding shaft 47 of the compound planetary gear 52 like the screw 62 described above.

すなわち保持軸47上にあつて、複合遊星歯車52に隣
接してキー(図示しない)及びナツト94等により固着
された腕竿95の先端に固着された支持軸96上に回動
自在に保持され、母体は直状に形成されて直状挺子47
となる。そして一定位置に負荷用輪体79、又は91を
回転自在に保持せられ、先端に連結用ピン孔68を穿設
されたいる。このように構成することにより、前述のへ
の字形の挺子62に比べ負荷効率がよい。すなわちへの
字形の場合は、前述の第6図に、二点鎖線で示した矢符
bのように、負荷力線は主軸21え求心方向に作用して
おり、この実施例ではこれが二点鎖線で示した矢符cの
方向に、即ち主軸21に対し遠心方向え作用しておるた
め、主軸21を中心とする負荷モーメントに差位が生じ
、この差位の分だけ、この実施例では自己制動率がよく
なる。
That is, it is rotatably held on a support shaft 96 which is located on the holding shaft 47 and is fixed to the tip of an arm pole 95 which is fixed by a key (not shown) and a nut 94 etc. adjacent to the compound planetary gear 52. , the base body is formed in a straight shape and a straight lever 47
becomes. A load wheel 79 or 91 is rotatably held at a fixed position, and a connecting pin hole 68 is bored at the tip. With this configuration, the load efficiency is better than the above-mentioned U-shaped lever 62. In other words, in the case of the shape, the load force line acts in the centripetal direction on the main shaft 21, as shown by the arrow b indicated by the chain double-dashed line in FIG. Since it acts in the direction of the arrow c shown by the chain line, that is, in the centrifugal direction on the main shaft 21, a difference occurs in the load moment around the main shaft 21, and in this embodiment, the load moment is caused by this difference. Improves self-braking rate.

他の実施例を第14図によつて開示する。すなわち前述
の第13図にあつて、挺子はその中央部が図において下
方え凸出したT字形挺子98となつておる。そしてこの
凸出部の先端に負荷用鎖車79、又は負荷用タイミング
プーリ99が回転自在に軸支されている。この負荷用輪
体79、又は99は、主務チエン60、又はタイミング
ベルト90の内側に歯合載置されている。
Another embodiment will be disclosed with reference to FIG. That is, in the above-mentioned FIG. 13, the center portion of the lever is a T-shaped lever 98 that protrudes downward in the figure. A load chain wheel 79 or a load timing pulley 99 is rotatably supported at the tip of this protrusion. This load wheel body 79 or 99 is placed in mesh with the inner side of the main chain 60 or the timing belt 90.

そしてその自己制動率は、前述の第13図の実施例とほ
ぼ同等である。
The self-braking rate is almost the same as that of the embodiment shown in FIG. 13 described above.

ト 発明の効果 この発明によれば、回転体の制動に、爪、爪車及びブレ
ーキ板等の制動部材を必要とせっずに、自力によつて回
転体の回転力の制動を達成することが可能である。
G. Effects of the Invention According to the present invention, braking of the rotational force of the rotating body can be achieved by one's own effort without requiring a braking member such as a pawl, a ratchet, or a brake plate. It is possible.

回転体の制動に、他力を必要としないので、省エネルギ
ーである。
Energy is saved because no external force is required to brake the rotating body.

又、コンベヤ等の搬送機に逆転防止装置として装着すれ
ば、安全性の向上とともに装置の簡略化が測れる。
Furthermore, if it is installed as a reverse rotation prevention device on a conveyor or other conveyor, safety can be improved and the device can be simplified.

等の効果がある。There are other effects.

4 面の簡単な説明 第1図は、複列の負荷伝動用鎖車の一部を切り欠き、更
に基盤を省略して示したこの発明の一実施例の平面図で
ある。
BRIEF DESCRIPTION OF 4 FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, showing a double-row load transmission chain wheel with a portion cut away and the base plate omitted.

第2図は、第1図の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

第3図は、第1図のA−A線上において、チエンを省略
して示した断面図である。
FIG. 3 is a sectional view taken along line A--A in FIG. 1, with the chain omitted.

第4図は、第1図のB−B線上における断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1.

第5図は、第2図のC−C線上における断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC in FIG. 2.

第6図及び第7図は、第1図に示した実施例の実験装置
の線略図である。
6 and 7 are schematic diagrams of the experimental apparatus of the embodiment shown in FIG. 1.

第8図は、第1図の実施例にあつて、複合遊星歯車が2
個の状態に、複列の負荷伝動用鎖車を省略して示した平
面図である。
FIG. 8 shows that in the embodiment of FIG. 1, two compound planetary gears are used.
FIG. 3 is a plan view showing a double-row load transmission chain wheel in a single state with the double-row load transmission chain wheel omitted.

第9図は、第5図にあつて、チエン及び鎖車をそれぞお
れタイミングベルト、タイミングプーリ及び断面コの字
形のホイールに代えて示した外の実施例の平面図である
FIG. 9 is a plan view of an alternative embodiment shown in FIG. 5, in which the chain and chain wheel are replaced with a timing belt, a timing pulley, and a wheel having a U-shaped cross section, respectively.

第10図は、第9図の実施例にあつて、複合遊星歯車が
2個の状態を示した平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a state in which there are two composite planetary gears in the embodiment of FIG. 9.

第11図は、第1図の実施例にあつて、太陽歯車に内平
歯車が使用されている状態に、複列の負荷伝動用鎖車を
省略して示した平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing the embodiment of FIG. 1 in which an internal spur gear is used as the sun gear, with the double-row load transmission chain wheel omitted.

第12図は、第1図の実施例にあつて、複合遊星歯車2
個の状態を示した平面図である。
FIG. 12 shows the composite planetary gear 2 in the embodiment shown in FIG.
FIG.

第13図は、第1図の実施例にあつて挺子が、複合遊星
歯車と同軸上に固着された腕竿の先端に装着されている
状態に、複列の負荷伝動用鎖車を省略して示した平面図
である。
Figure 13 shows the embodiment shown in Figure 1, with the lever attached to the tip of the arm rod coaxially fixed to the compound planetary gear, but without the double-row load transmission chain wheel. FIG.

第14図は、第13図の実施例にあつて、T字形の挺子
が使用されている状態を示した平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing a state in which a T-shaped screw is used in the embodiment of FIG. 13.

21・・・・主軸、22・・・・基盤、27・・・・回
転保持板、28・・・・太陽歯車(外平歯車)、33・
・・・従動鎖車、36・・・・複列の負荷伝動用鎖車、
47・・・・保持軸、52・・・・複合遊星歯車、60
・・・・主務チエン、62・・・・への字形挺子、79
・・・・負荷用鎖車、88・・・・複合遊星歯車(側面
がタイミングプーリ)、89・・・・従動タイミングプ
ーリ、90・・・・タイミングベルト、91・・・・断
面コの字形負荷用ホイール、93・・・・太陽歯車(内
平歯車)、97・・・・直状挺子、98・・・・T字形
挺子、99・・・・負荷用タイミングプーリ。
21...Main shaft, 22...Base, 27...Rotation holding plate, 28...Sun gear (outer spur gear), 33...
... Driven chain wheel, 36... Double row load transmission chain wheel,
47...Holding shaft, 52...Compound planetary gear, 60
...Chief Qian, 62...Glyph lever to..., 79
... Load chain wheel, 88 ... Compound planetary gear (timing pulley on the side), 89 ... Followed timing pulley, 90 ... Timing belt, 91 ... U-shaped cross section Load wheel, 93...Sun gear (internal spur gear), 97...Straight lever, 98...T-shaped lever, 99...Load timing pulley.

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)太陽歯車のピッチ円上に歯合配設された複合遊星
歯車と、前記太陽歯車の主軸上に回転自在に遊嵌された
従動輪体との間に無端状に張設された伝動索体上に、負
荷用輪体を介 して挺子によって導入された負荷を、入力側に作用さえ
ることを特徴とする回転体における自己制動方法。
(1) Transmission that is stretched endlessly between a compound planetary gear that is arranged in mesh on the pitch circle of the sun gear and a driven wheel body that is rotatably loosely fitted on the main shaft of the sun gear. A self-braking method for a rotating body, characterized in that a load introduced onto the rope by a lever through a load wheel is applied to the input side.
(2)側面に伝動索条体用のホイールをそなえた複合遊
星歯車を、回転保持板に固着をされた保持軸を介して太
陽歯車のピッチ円上に転走自在に歯合配設し、前記複合
遊星歯車と、前記太陽歯車の主軸上に回転自在に遊嵌さ
れた従動輪体との間に無端状に張設された伝動索条体上
に、その基部に、前記複合遊星歯車と同軸上に回動自在
に遊嵌され、且つ任意位置に負荷用輪体を回転自在に遊
嵌された挺子により、前記負荷用輪体を介して導入され
た負荷を、入力側に作用させてなる回転体における自己
制動装置。
(2) A compound planetary gear equipped with a wheel for a transmission cable on its side surface is disposed in mesh with the pitch circle of the sun gear so that it can roll freely through a holding shaft fixed to a rotation holding plate, On a transmission cable strung endlessly between the composite planetary gear and a driven wheel body rotatably loosely fitted onto the main shaft of the sun gear, the composite planetary gear and the transmission cable are attached to the base thereof. A load introduced via the load wheel is applied to the input side by a screw that is rotatably and loosely fitted on the same axis and a load wheel is rotatably and loosely fitted at an arbitrary position. Self-braking device for rotating bodies.
(3)主軸は、鉛直方向に装着されている特許請求の範
囲第2項記載の回転体における自己制動装置。
(3) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the main shaft is mounted in a vertical direction.
(4)太陽歯車は、外平歯車である特許請求の範囲第2
項記載の回転体における自己制動装置。
(4) The sun gear is an external spur gear.
A self-braking device for a rotating body as described in Section 1.
(5)太陽歯車は、内平歯車である特許請求の範囲第2
項記載の回転体における自己制動装置。
(5) The sun gear is an internal spur gear.
A self-braking device for a rotating body as described in Section 1.
(6)複合遊星歯車は、1個である特許請求の範囲第2
項記載の回転体における自己制動装置。
(6) The number of compound planetary gears is one
A self-braking device for a rotating body as described in Section 1.
(7)複合遊星歯車は、2個である特許請求の範囲第2
項記載の回転体における自己制動装置。
(7) The number of compound planetary gears is two.
A self-braking device for a rotating body as described in Section 1.
(8)複合遊星歯車の側面の、伝動索条体用のホイール
は、鎖車である特許請求の範囲第2項記載の回転体にお
ける自己制動装置。
(8) The self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the wheel for the transmission cable on the side surface of the composite planetary gear is a chain wheel.
(9)複合遊星歯車の側面の、伝動索条体用のホイール
は、タイミングプーリである特許請求の範囲第2項記載
の回転体における自己制動装置。
(9) The self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the wheel for the transmission cable on the side surface of the composite planetary gear is a timing pulley.
(10)太陽歯車主軸上に、回転自在に遊嵌された従動
輪体は、鎖車である特許請求の範囲第2項記載の回転体
における自己制動装置。
(10) The self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the driven wheel loosely fitted on the sun gear main shaft so as to be rotatable is a chain wheel.
(11)太陽歯車主軸上に、回転自在に遊嵌された従動
輪体は、タイミングプーリである特許請求の範囲第2項
記載の回転体における自己制動装置。
(11) The self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the driven wheel loosely fitted on the main shaft of the sun gear so as to be rotatable is a timing pulley.
(12)伝動索条体は、チエンである特許請求の範囲第
2項、又は第8項、又は第10項記載の回転体における
自己制動装置。
(12) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, 8, or 10, wherein the transmission cable is a chain.
(13)伝動索条体は、タイミングベルトである特許請
求の範囲第2項、又は第9項、又は第11項記載の回転
体における自己制動装置。
(13) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, 9, or 11, wherein the transmission cable is a timing belt.
(14)負荷用輪体は、鎖車である特許請求の範囲第2
項、又は第12項記載の回転体における自己制動装置。
(14) The load wheel is a chain wheel.
A self-braking device for a rotating body according to item 1 or 12.
(15)負荷用輪体は、断面がコの字形の溝部を有する
ホイールである特許請求の範囲第2項、又は第13項記
載の回転体における自己制動装置。
(15) The self-braking device for a rotating body according to claim 2 or 13, wherein the load wheel is a wheel having a groove portion having a U-shaped cross section.
(16)負荷用輪体は、タイミングプーリである特許請
求の範囲第2項、又は第13項記載の回転体における自
己制動装置。
(16) A self-braking device for a rotating body according to claim 2 or 13, wherein the load wheel is a timing pulley.
(17)負荷用輪体は、伝動索条体の外側に歯合載置さ
れている特許請求の範囲第2項、又は第14項、又は第
15項記載の回転体における自己制動装置。
(17) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, 14, or 15, wherein the load wheel body is placed in mesh with the outside of the transmission cable body.
(18)負荷用輪体は、伝動索条体の内側に歯合載置さ
れている特許請求の範囲第2項、又は第14項、又は第
16項記載の回転体における自己制動装置。
(18) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, 14, or 16, wherein the load wheel body is placed in mesh with the inside of the transmission cable body.
(19)挺子は、への字形である特許請求の範囲第2項
記載の回転体における自己制動装置。
(19) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the lever is in the shape of a square.
(20)挺子はその先端を、太陽歯車主軸に回転自在に
遊嵌された複列の負荷伝動用鎖車にチエンで連結されて
いる特許請求の範囲第19項記載の回転体における自己
制動装置。
(20) Self-braking in a rotating body according to claim 19, wherein the tip of the lever is connected by a chain to a double-row load transmission chain wheel that is rotatably loosely fitted to the sun gear main shaft. Device.
(21)挺子は、複合遊星歯車に隣接して同軸上に固着
された腕竿の端部に、回動自在に軸支遊嵌されている特
許請求の範囲第2項記載の回転体における自己制動装置
(21) In the rotating body according to claim 2, wherein the screw is rotatably and loosely fitted to the end of the arm rod coaxially fixed adjacent to the composite planetary gear. Self-braking device.
(22)挺子は、T字形である特許請求の範囲第2項、
又は第21項記載の回転体における自己制動装置。
(22) Claim 2, wherein the lever is T-shaped;
Or a self-braking device for a rotating body according to item 21.
(23)複合遊星歯車の保持軸は、その一端を連結保持
板を介して主軸に回転自在に連結保持されている特許請
求の範囲第2項記載の回転体における自己制動装置。
(23) A self-braking device for a rotating body according to claim 2, wherein the holding shaft of the composite planetary gear is rotatably connected to the main shaft via a connecting holding plate at one end thereof.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5123883A (en) * 1990-02-21 1992-06-23 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Internal meshing type planetary gear speed changing device

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US5123883A (en) * 1990-02-21 1992-06-23 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Internal meshing type planetary gear speed changing device

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