JPH1160170A - Transmission and lifting and rotary device - Google Patents
Transmission and lifting and rotary deviceInfo
- Publication number
- JPH1160170A JPH1160170A JP9240354A JP24035497A JPH1160170A JP H1160170 A JPH1160170 A JP H1160170A JP 9240354 A JP9240354 A JP 9240354A JP 24035497 A JP24035497 A JP 24035497A JP H1160170 A JPH1160170 A JP H1160170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- planetary gear
- gear
- driving force
- input unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機およびこれ
を備える揚重・回転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission and a lifting / rotating device including the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】空中で使用され、柱等の吊り荷を回転さ
せる回転装置が知られている。図１０は、従来の回転装
置で吊り荷を吊り上げた状態を示す図である。2. Description of the Related Art There is known a rotating device which is used in the air and rotates a suspended load such as a pillar. FIG. 10 is a diagram illustrating a state where a suspended load is lifted by a conventional rotating device.
【０００３】同図に示すように、従来の回転装置１００
は、図示しないモータと、モータからの駆動力を出力側
に伝達する変速機と、出力側に設けられ、チェーン１１
０等を巻き付けて送る送り部材とで構成されている。送
り部材が回転すると、その回転によりチェーン１１０の
一方が巻き上げられ、他方が巻き下げられる。[0003] As shown in FIG.
Is a motor (not shown), a transmission for transmitting the driving force from the motor to the output side, and a chain 11 provided on the output side.
And a feed member for winding and sending 0 and the like. When the feed member rotates, one of the chains 110 is wound up and the other is lowered by the rotation.
【０００４】吊り荷１２０を回転させる場合には、クレ
ーン等で回転装置１００を吊り下げ、吊り荷１２０の両
端に、回転装置１００の送り部材に巻き付けられている
チェーン１１０の端部を連結する。そして、クレーンで
回転装置１００を上昇させ、吊り荷１２０を吊り上げ
る。When rotating the suspended load 120, the rotating device 100 is suspended by a crane or the like, and the ends of the chain 110 wound around the feed member of the rotating device 100 are connected to both ends of the suspended load 120. Then, the rotating device 100 is lifted by the crane, and the suspended load 120 is lifted.
【０００５】次いで、回転装置１００を駆動させて、チ
ェーン１１０の一方を巻き上げ、他方を巻き下げる。こ
れにより、吊り荷１２０は、水平状態から図１０に示す
状態まで、その重心を中心にして所定方向に回転する。Next, the rotating device 100 is driven to wind one of the chains 110 and lower the other. Thus, the suspended load 120 rotates in a predetermined direction about the center of gravity from the horizontal state to the state shown in FIG.
【０００６】この場合、吊り荷１２０は、その重心（重
心を通る直線）を回転中心として回転するので、吊り荷
１２０の回転に必要なトルクは、その吊り荷１１０の重
量を超えることはない。In this case, since the suspended load 120 rotates around its center of gravity (a straight line passing through the center of gravity), the torque required for rotating the suspended load 120 does not exceed the weight of the suspended load 110.
【０００７】しかしながら、吊り荷１２０を垂直状態ま
で回転させるには、さらに、チェーン１１０の一方を巻
き上げ、他方を巻き下げる必要があり、それには、吊り
荷１２０の重量程度、すなわち吊り荷１２０を持ち上げ
ることができる程度の大きなトルクを必要とし、このた
め、従来の回転装置１００では、吊り荷１２０の重量が
比較的大きい場合には、それを垂直状態にすることはで
きなかった。[0007] However, in order to rotate the suspended load 120 to the vertical state, it is necessary to further wind one of the chains 110 and lower the other, and this involves lifting the suspended load 120 by about the weight of the suspended load 120, that is, lifting the suspended load 120. Therefore, the conventional rotating device 100 cannot make the suspended load 120 vertical when the weight of the suspended load 120 is relatively large.
【０００８】大トルクを得るために変速機の減速比率を
大きくすれば、吊り荷１２０を垂直状態まで回転させる
ことは可能であるが、吊り荷１２０の回転速度が遅くな
り、回転作業に時間がかかる。If the speed reduction ratio of the transmission is increased to obtain a large torque, it is possible to rotate the suspended load 120 to the vertical state, but the rotation speed of the suspended load 120 becomes slow, and the rotating work takes time. Take it.
【０００９】また、出力の大きいモータを用いることに
より、吊り荷１２０を垂直状態まで回転させることは可
能であるが、この場合には、モータやそのバッテリーが
大型化し、このため、回転装置１００全体が大型化し、
重くなり、空中での使用には適さない。Further, by using a motor having a large output, it is possible to rotate the suspended load 120 to a vertical state. However, in this case, the motor and its battery are increased in size. Has become larger,
Heavy and not suitable for use in the air.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、小型
化に有利で、かつ吊られた物体を任意の状態まで回転さ
せることができる変速機および揚重・回転装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission and a lifting / rotating apparatus which are advantageous for miniaturization and can rotate a suspended object to an arbitrary state. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１２）の本発明により達成される。This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (12).
【００１２】（１） 駆動力を入力する第１の入力部お
よび第２の入力部と、前記第１の入力部および前記第２
の入力部からの駆動力をそれぞれ入力し得る遊星歯車機
構と、前記第２の入力部からの駆動力を前記遊星歯車機
構に伝達する動力伝達機構を有する変速機であって、前
記動力伝達機構は、前記遊星歯車機構から前記第２の入
力部への駆動力の伝達を禁止する機能を有することを特
徴とする変速機。(1) A first input section and a second input section for inputting a driving force, and the first input section and the second input section
A planetary gear mechanism capable of inputting a driving force from each of the input units, and a power transmission mechanism transmitting the driving force from the second input unit to the planetary gear mechanism. A transmission having a function of inhibiting transmission of driving force from the planetary gear mechanism to the second input unit.
【００１３】（２） 前記動力伝達機構は、減速機能を
有する上記（１）に記載の変速機。(2) The transmission according to (1), wherein the power transmission mechanism has a deceleration function.
【００１４】（３） 前記動力伝達機構は、前記第２の
入力部側に設けられたウォームと、前記遊星歯車機構側
に設けられ、該ウォームに噛合するウォームホイールと
で構成されている上記（１）または（２）に記載の変速
機。(3) The power transmission mechanism includes a worm provided on the second input portion side and a worm wheel provided on the planetary gear mechanism side and meshing with the worm. The transmission according to (1) or (2).
【００１５】（４） 太陽歯車と、内歯車と、該太陽歯
車と内歯車の間で自転および公転する少なくとも１つの
遊星歯車と、該遊星歯車の公転により回転するキャリア
とを備えた遊星歯車機構と、前記太陽歯車に駆動力を入
力する第１の入力部と、前記内歯車に駆動力を入力する
第２の入力部と、前記第２の入力部からの駆動力を前記
内歯車に伝達する動力伝達機構と、前記遊星歯車機構、
前記第１の入力部、前記第２の入力部および前記動力伝
達機構を収納するケーシングとを有する変速機であっ
て、前記動力伝達機構は、前記第２の入力部側に設けら
れたウォームと、前記内歯車の外周側に設けられ、該ウ
ォームに噛合するウォームホイールとで構成されている
ことを特徴とする変速機。(4) A planetary gear mechanism including a sun gear, an internal gear, at least one planetary gear that rotates and revolves between the sun gear and the internal gear, and a carrier that rotates by the revolution of the planetary gear. A first input unit for inputting a driving force to the sun gear, a second input unit for inputting a driving force to the internal gear, and transmitting a driving force from the second input unit to the internal gear. Power transmission mechanism, and the planetary gear mechanism,
A transmission having a casing that houses the first input section, the second input section, and the power transmission mechanism, wherein the power transmission mechanism includes a worm provided on the second input section side. And a worm wheel provided on the outer peripheral side of the internal gear and meshing with the worm.
【００１６】（５） 前記太陽歯車の回転を禁止する回
転禁止手段を有する上記（４）に記載の変速機。(5) The transmission according to the above (4), further comprising a rotation inhibiting means for inhibiting rotation of the sun gear.
【００１７】（６） 前記遊星歯車機構の出力側に設け
られた減速機構を有する上記（４）または（５）に記載
の変速機。(6) The transmission according to the above (4) or (5), further comprising a reduction mechanism provided on an output side of the planetary gear mechanism.
【００１８】（７） 前記減速機構は、太陽歯車と、内
歯車と、該太陽歯車と内歯車の間で自転および公転する
少なくとも１つの遊星歯車と、該遊星歯車の公転により
回転するキャリアとを備えた遊星歯車機構で構成されて
いる上記（６）に記載の変速機。(7) The speed reduction mechanism includes a sun gear, an internal gear, at least one planetary gear that rotates and revolves between the sun gear and the internal gear, and a carrier that rotates by the revolution of the planetary gear. The transmission according to the above (6), comprising a planetary gear mechanism provided.
【００１９】（８） 前記減速機構の内歯車は、前記ケ
ーシングに対して固定的に設置されている上記（７）に
記載の変速機。(8) The transmission according to (7), wherein the internal gear of the speed reduction mechanism is fixedly installed with respect to the casing.
【００２０】（９） 前記減速機構を構成する遊星歯車
機構の太陽歯車は、該遊星歯車機構の入力側に設けられ
た前記遊星歯車機構のキャリアに対して固定的に設置さ
れている上記（７）または（８）に記載の変速機。(9) The sun gear of the planetary gear mechanism constituting the speed reduction mechanism is fixedly installed with respect to the carrier of the planetary gear mechanism provided on the input side of the planetary gear mechanism. ) Or the transmission according to (8).
【００２１】（10） 前記第１の入力部は、減速機構を
有する上記（４）ないし（９）のいずれかに記載の変速
機。(10) The transmission according to any one of (4) to (9), wherein the first input unit has a speed reduction mechanism.
【００２２】（11） 上記（１）ないし（10）のいずれ
かに記載の変速機と、前記変速機の前記第１の入力部お
よび／または前記第２の入力部に駆動力を与える少なく
とも１つの駆動源と、物体を吊ることが可能な線状体
と、前記変速機の出力部に設けられ、前記線状体を巻き
付けて送る送り部材とを有することを特徴とする揚重・
回転装置。(11) The transmission according to any one of the above (1) to (10), and at least one which applies a driving force to the first input portion and / or the second input portion of the transmission. Characterized by having two drive sources, a linear body capable of suspending an object, and a feed member provided at an output portion of the transmission and winding and feeding the linear body.
Rotating device.
【００２３】（12） 上記（１）ないし（10）のいずれ
かに記載の変速機と、前記変速機の前記第１の入力部に
駆動力を与える第１の駆動源と、前記変速機の前記第２
の入力部に駆動力を与える第２の駆動源と、物体を吊る
ことが可能な線状体と、前記変速機の出力部に設けら
れ、前記線状体を巻き付けて送る送り部材とを有するこ
とを特徴とする揚重・回転装置。(12) The transmission according to any one of (1) to (10), a first drive source for applying a driving force to the first input unit of the transmission, and a transmission of the transmission. The second
A second driving source that applies a driving force to an input unit of the transmission, a linear body capable of suspending an object, and a feed member provided at an output unit of the transmission to wind and feed the linear body. A lifting / rotating device characterized by that:
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の変速機および揚重
・回転装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a transmission and a lifting / rotating device according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
【００２５】図１は、本発明の揚重・回転装置の実施例
を示す側面図、図２は、図１中のＡ−Ａ線での断面図、
図３は、図１に示す揚重・回転装置の変速機および内歯
車駆動用のモータを示す断面側面図、図４は、図１に示
す揚重・回転装置の鎖歯車およびその近傍を示す図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a lifting / rotating device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a sectional side view showing a transmission and a motor for driving an internal gear of the lifting / rotating device shown in FIG. 1, and FIG. 4 shows a chain gear of the lifting / rotating device shown in FIG. 1 and its vicinity. FIG.
【００２６】これらの図に示すように、揚重・回転装置
１は、変速機２と、太陽歯車駆動用のモータ（第１の駆
動源）３と、内歯車駆動用のモータ（第２の駆動源）４
と、リンクチェーン（線状体）１４とを有している。As shown in these figures, the lifting / rotating device 1 includes a transmission 2, a motor (first drive source) 3 for driving a sun gear, and a motor (second drive) for driving an internal gear. Drive source) 4
And a link chain (linear body) 14.
【００２７】モータ３の出力は、モータ４のそれよりも
大きい。本実施例では、モータ３の出力は、４００Ｗ、
モータ４の出力は、２００Ｗである。The output of the motor 3 is greater than that of the motor 4. In this embodiment, the output of the motor 3 is 400 W,
The output of the motor 4 is 200W.
【００２８】また、モータ３には、ブレーキ（太陽歯車
の回転を禁止する回転禁止手段）が設けられている。な
お、このブレーキの構成については、後に詳述する。The motor 3 is provided with a brake (rotation inhibiting means for inhibiting the rotation of the sun gear). The structure of the brake will be described later in detail.
【００２９】図２に示すように、変速機２は、ケーシン
グ２１を有し、ケーシング２１の図２中上側には突部２
２が形成されている。この突部２２には、クレーン等の
揚重装置のフック等を引っ掛ける吊り手２５が、ボルト
２３とナット２４とで固定されている。As shown in FIG. 2, the transmission 2 has a casing 21.
2 are formed. A suspender 25 for hooking a hook or the like of a lifting device such as a crane is fixed to the protrusion 22 with a bolt 23 and a nut 24.
【００３０】ケーシング２１内には、モータ３からの駆
動力（動力）を入力する第１の入力部５と、モータ４か
らの駆動力を入力する第２の入力部（モータ４の回転
軸）６と、第１の遊星歯車機構７と、第２の遊星歯車機
構（減速機構）８とが、それぞれ設置されている。A first input unit 5 for inputting a driving force (power) from the motor 3 and a second input unit (rotating shaft of the motor 4) for inputting a driving force from the motor 4 are provided in the casing 21. 6, a first planetary gear mechanism 7, and a second planetary gear mechanism (reduction mechanism) 8 are provided, respectively.
【００３１】第１の入力部５は、図示しない歯車列を備
えた減速機構５１と、軸（入力軸）５２とで構成されて
いる。減速機構５１は、モータ３と、軸５２との間に配
置されており、モータ３からの駆動力は、減速機構５１
を介して、軸５２に伝達される。The first input unit 5 includes a speed reduction mechanism 51 having a gear train (not shown) and a shaft (input shaft) 52. The speed reduction mechanism 51 is disposed between the motor 3 and the shaft 52, and the driving force from the motor 3 is applied to the speed reduction mechanism 51.
Is transmitted to the shaft 52.
【００３２】図２および図３に示すように、また、第２
の入力部を構成するモータ４の回転軸６には、ウォーム
１５が固定的に設置されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the second
The worm 15 is fixedly installed on the rotating shaft 6 of the motor 4 which constitutes the input unit.
【００３３】第１の遊星歯車機構７は、第１の太陽歯車
７１と、第１の内歯車７２と、４つの第１の遊星歯車７
３と、第１のキャリア７４とで構成されている。The first planetary gear mechanism 7 includes a first sun gear 71, a first internal gear 72, and four first planetary gears 7.
3 and a first carrier 74.
【００３４】この場合、第１の太陽歯車７１は、前述し
た第１の入力部５の軸５２に固定的に設置され、軸５２
と一体的に回転する。In this case, the first sun gear 71 is fixedly mounted on the shaft 52 of the first input unit 5 described above,
And rotate together.
【００３５】また、第１の内歯車７２は、第１の太陽歯
車７１と同心的に配置され、ケーシング２１に対してベ
アリング９１、９２を介して回転自在に支持されてい
る。The first internal gear 72 is arranged concentrically with the first sun gear 71, and is rotatably supported on the casing 21 via bearings 91 and 92.
【００３６】この第１の内歯車７２の外周側には、前述
したウォーム１５に噛合するウォームホイール１６が一
体的に形成されている。すなわち、第１の内歯車７２
と、ウォームホイール１６とは、１つの部材で兼用され
ている。On the outer peripheral side of the first internal gear 72, a worm wheel 16 meshing with the worm 15 is integrally formed. That is, the first internal gear 72
And the worm wheel 16 are shared by one member.
【００３７】各第１の遊星歯車７３は、それぞれ、第１
の太陽歯車７１と第１の内歯車７２の間に、等角度間隔
で配置されている。また、各第１の遊星歯車７３は、そ
れぞれ、第１の太陽歯車７１および第１の内歯車７２の
それぞれに噛合し、第１のキャリア７４に対して回転自
在に支持されている。Each of the first planetary gears 73 has a first
Are arranged at equal angular intervals between the sun gear 71 and the first internal gear 72. The first planetary gears 73 mesh with the first sun gear 71 and the first internal gear 72, respectively, and are rotatably supported by the first carrier 74.
【００３８】また、第１のキャリア７４は、後述する第
２の遊星歯車機構８の第２のキャリア８４に対してベア
リング９３を介して回転自在に支持されている。また、
第１のキャリア７４は、軸５２に対してもベアリング９
４を介して回転自在に支持されている。The first carrier 74 is rotatably supported via a bearing 93 with respect to a second carrier 84 of a second planetary gear mechanism 8 described later. Also,
The first carrier 74 also supports the bearing 9 with respect to the shaft 52.
4 so as to be rotatable.
【００３９】図２に示すように、第２の遊星歯車機構８
は、第２の太陽歯車８１と、第２の内歯車８２と、４つ
の第２の遊星歯車８３と、第２のキャリア８４とで構成
されている。As shown in FIG. 2, the second planetary gear mechanism 8
Comprises a second sun gear 81, a second internal gear 82, four second planetary gears 83, and a second carrier 84.
【００４０】この場合、第２の太陽歯車８１は、第１の
キャリア７４に固定的に設置され、第１のキャリア７４
と一体的に回転する。In this case, the second sun gear 81 is fixedly installed on the first carrier 74,
And rotate together.
【００４１】また、第２の内歯車８２は、第２の太陽歯
車８１と同心的に配置され、ケーシング２１に対し、ボ
ルト２６により固定されている。The second internal gear 82 is arranged concentrically with the second sun gear 81, and is fixed to the casing 21 by the bolt 26.
【００４２】そして、各第２の遊星歯車８３は、それぞ
れ、第２の太陽歯車８１と第２の内歯車８２の間に、等
角度間隔で配置されている。また、各第２の遊星歯車８
３は、それぞれ、第２の太陽歯車８１および第２の内歯
車８２のそれぞれに噛合し、、第２のキャリア８４に対
して回転自在に支持されている。The second planetary gears 83 are arranged at equal angular intervals between the second sun gear 81 and the second internal gear 82, respectively. Also, each second planetary gear 8
3 meshes with the second sun gear 81 and the second internal gear 82, respectively, and is rotatably supported by the second carrier 84.
【００４３】また、第２のキャリア８４は、ケーシング
２１に対してベアリング９５、９６を介して回転自在に
支持されている。また、第２のキャリア８４は、第２の
太陽歯車８１に対してもベアリング９７、９８を介して
回転自在に支持されている。The second carrier 84 is rotatably supported by the casing 21 via bearings 95 and 96. Further, the second carrier 84 is rotatably supported also on the second sun gear 81 via bearings 97 and 98.
【００４４】この第２のキャリア８４が変速機２の出力
部（出力軸）であり、該第２のキャリア８４には、リン
クチェーン１４を巻き付けて送る鎖歯車（送り部材）１
１が設けられている。The second carrier 84 is an output portion (output shaft) of the transmission 2. A chain gear (feed member) 1 around which the link chain 14 is wound and fed is attached to the second carrier 84.
1 is provided.
【００４５】図２および図４に示すように、この鎖歯車
１１には、リンクチェーン１４と係合する係合部１２
と、リンクチェーン１４が挿入される溝１３とが形成さ
れている。As shown in FIGS. 2 and 4, the chain gear 11 has an engaging portion 12 which engages with the link chain 14.
And a groove 13 into which the link chain 14 is inserted.
【００４６】そして、この鎖歯車１１には、リンクチェ
ーン１４が着脱自在に取り付けられている（巻き付けら
れている）。A link chain 14 is removably attached (wound) to the chain gear 11.
【００４７】なお、前述したウォーム１５と、このウォ
ーム１５に噛合するウォームホイール１６とで、モータ
４の回転軸６からの駆動力を第１の遊星歯車機構７に伝
達する動力伝達機構が構成される。The worm 15 and the worm wheel 16 meshing with the worm 15 constitute a power transmission mechanism for transmitting the driving force from the rotating shaft 6 of the motor 4 to the first planetary gear mechanism 7. You.
【００４８】次に、モータ３のブレーキを説明する。図
５は、モータ３のブレーキの構成例を示す断面図であ
る。Next, the braking of the motor 3 will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the brake of the motor 3.
【００４９】同図に示すブレーキ３２は、マグネット
（電磁石）式のブレーキであり、ブレーキライニング３
３と、電磁石３４と、固定板３６と、可動鉄心３７とを
有している。以下、具体的に説明する。The brake 32 shown in the figure is a magnet (electromagnet) type brake,
3, an electromagnet 34, a fixed plate 36, and a movable iron core 37. Hereinafter, a specific description will be given.
【００５０】電磁石３４は、モータ３のケーシング３１
に固定的に設置されている。この電磁石３４は、固定鉄
心３４１と、この固定鉄心３４１に設置された電磁石コ
イル３４２とで構成されている。The electromagnet 34 is connected to the casing 31 of the motor 3.
Is fixedly installed. The electromagnet 34 includes a fixed iron core 341 and an electromagnet coil 342 installed on the fixed iron core 341.
【００５１】固定板３６は、前記固定鉄心３４１に固定
的に設置され、可動鉄心３７は、前記固定鉄心３４１に
対し、回転軸３９の方向に移動可能に支持されている。
これら固定板３６と可動鉄心３７との間には、スペーサ
３８が設置されている。The fixed plate 36 is fixedly installed on the fixed iron core 341, and the movable iron core 37 is supported on the fixed iron core 341 movably in the direction of the rotation shaft 39.
A spacer 38 is provided between the fixed plate 36 and the movable core 37.
【００５２】また、前記固定鉄心３４１には、可動鉄心
３７を固定板３６側に付勢するコイルバネ２５が設置さ
れている。The fixed iron core 341 is provided with a coil spring 25 for urging the movable iron core 37 toward the fixed plate 36.
【００５３】一方、ブレーキライニング３３は、モータ
３の回転軸３９に固定的に設置されている。このブレー
キライニング３３は、固定板３６と可動鉄心３７との間
に位置している。On the other hand, the brake lining 33 is fixedly installed on the rotating shaft 39 of the motor 3. The brake lining 33 is located between the fixed plate 36 and the movable iron core 37.
【００５４】電磁石コイル３４２に通電されていないと
きは、可動鉄心３７は、コイルバネ３５で固定板３６側
に付勢され、ブレーキライニング３３に押し付けられ
る。これにより、固定板３６と可動鉄心３７とでブレー
キライニング３３が挟み付けられ、回転軸３９の回転が
禁止される。すなわち、ブレーキ３２により、第１の遊
星歯車機構７の第１の太陽歯車７１の回転が禁止され
る。When the electromagnet coil 342 is not energized, the movable iron core 37 is urged by the coil spring 35 toward the fixed plate 36 and pressed against the brake lining 33. As a result, the brake lining 33 is sandwiched between the fixed plate 36 and the movable iron core 37, and the rotation of the rotating shaft 39 is prohibited. That is, the rotation of the first sun gear 71 of the first planetary gear mechanism 7 is prohibited by the brake 32.
【００５５】また、電磁石コイル３４２に通電される
と、可動鉄心３７が、コイルバネ３５の付勢力に抗し
て、磁力により固定鉄心３４１に吸着される。これによ
り、固定板３６と可動鉄心３７とによるブレーキライニ
ング３３の挟み付けが解除され、回転軸３９の回転が許
可される。すなわち、第１の遊星歯車機構７の第１の太
陽歯車７１の回転が許可される。When the electromagnet coil 342 is energized, the movable core 37 is attracted to the fixed core 341 by magnetic force against the urging force of the coil spring 35. Thereby, the pinching of the brake lining 33 between the fixed plate 36 and the movable iron core 37 is released, and the rotation of the rotating shaft 39 is permitted. That is, the rotation of the first sun gear 71 of the first planetary gear mechanism 7 is permitted.
【００５６】次に、揚重・回転装置１の作用を説明す
る。図２に示すように、この揚重・回転装置１では、回
転軸６を固定、すなわち第１の内歯車７２を固定し、第
１の太陽歯車７１を回転可能にすると、第１の遊星歯車
機構７がプラネタリ型となる。Next, the operation of the lifting / rotating device 1 will be described. As shown in FIG. 2, in the lifting / rotating device 1, when the rotating shaft 6 is fixed, that is, the first internal gear 72 is fixed and the first sun gear 71 is rotatable, the first planetary gear The mechanism 7 is of a planetary type.
【００５７】ここで、第１の太陽歯車７１の回転数をＮ
1 、第１のキャリア７４の回転数（回転速度）をＮ2 、
回転軸６の回転数をＮ3 としたとき、プラネタリ型で
は、第１の太陽歯車７１に対する第１のキャリア７４の
回転数の減速比率（変速比率）Ｎ1 ／Ｎ2 が比較的大き
くなる。すなわち、大トルクが得られる。Here, the rotation speed of the first sun gear 71 is set to N
1 , the rotation speed (rotation speed) of the first carrier 74 is N 2 ,
Assuming that the rotation speed of the rotating shaft 6 is N 3 , in the planetary type, the reduction ratio (speed change ratio) N 1 / N 2 of the rotation speed of the first carrier 74 with respect to the first sun gear 71 is relatively large. That is, a large torque is obtained.
【００５８】逆に、回転軸６を回転可能、すなわち第１
の内歯車７２を回転可能にし、第１の太陽歯車７１を固
定すると、第１の遊星歯車機構７がソーラ型となる。On the contrary, the rotary shaft 6 can be rotated, that is, the first
When the first internal gear 72 is rotatable and the first sun gear 71 is fixed, the first planetary gear mechanism 7 becomes a solar type.
【００５９】ソーラ型では、回転軸６に対する第１のキ
ャリア７４の回転数の減速比率（変速比率）Ｎ3 ／Ｎ2
が比較的小さくなる。すなわち、プラネタリ型に比べ、
トルクが小さい。In the case of the solar type, the speed reduction ratio (speed change ratio) N 3 / N 2 of the rotation speed of the first carrier 74 with respect to the rotation shaft 6.
Is relatively small. That is, compared to the planetary type,
Small torque.
【００６０】なお、ソーラ型の場合には、第１のキャリ
ア７４の回転数は、ウォーム１５およびウォームホイー
ル１６で減速され、さらに、第１の遊星歯車機構７でも
減速される。In the case of the solar type, the rotation speed of the first carrier 74 is reduced by the worm 15 and the worm wheel 16, and further reduced by the first planetary gear mechanism 7.
【００６１】このように、この揚重・回転装置１では、
第１の太陽歯車７１または第１の内歯車７２のいずれを
回転させるかにより、変速機２の出力部である第２のキ
ャリア８４、すなわち鎖歯車１１の回転数（トルク）を
２段階に切り替えることができる。As described above, in the lifting / rotating device 1,
Depending on whether the first sun gear 71 or the first internal gear 72 is rotated, the rotation speed (torque) of the second carrier 84, that is, the chain gear 11, which is the output unit of the transmission 2, is switched between two stages. be able to.
【００６２】以下、第１の遊星歯車機構７がプラネタリ
型およびソーラ型のときの作用をそれぞれを説明する。The operation when the first planetary gear mechanism 7 is of a planetary type and a solar type will be described below.
【００６３】第１の遊星歯車機構７をプラネタリ型とす
る場合には、モータ３を駆動・回転（正転・逆転いずれ
も可）し、モータ４を停止させる。When the first planetary gear mechanism 7 is of a planetary type, the motor 3 is driven and rotated (forward and reverse rotations are allowed) and the motor 4 is stopped.
【００６４】モータ３からの駆動力は、減速機構５１を
介して軸５２に伝達され、軸５２、すなわち第１の太陽
歯車７１が回転する。The driving force from the motor 3 is transmitted to the shaft 52 via the speed reduction mechanism 51, and the shaft 52, that is, the first sun gear 71 rotates.
【００６５】第１の内歯車７２が固定されている状態
で、軸５２、すなわち第１の太陽歯車７１が回転する
と、各第１の遊星歯車７３は、それぞれ、自転（回転）
するとともに、軸５２（第１の太陽歯車７１）を中心に
して、第１の太陽歯車７１の回転方向と同一方向に公転
する。これにより、第１のキャリア７４は、第１の太陽
歯車７１の回転方向と同一方向に回転する。When the shaft 52, that is, the first sun gear 71 rotates while the first internal gear 72 is fixed, each first planetary gear 73 rotates (rotates).
At the same time, it revolves around the shaft 52 (first sun gear 71) in the same direction as the rotation direction of the first sun gear 71. Thereby, the first carrier 74 rotates in the same direction as the rotation direction of the first sun gear 71.
【００６６】そして、第２の遊星歯車機構８では、第１
のキャリア７４、すなわち第２の太陽歯車８１が回転す
ると、各第２の遊星歯車８３は、それぞれ、自転すると
ともに、第１のキャリア７４（第２の太陽歯車８１）を
中心にして、第２の太陽歯車８１の回転方向と同一方向
に公転する。これにより、第２のキャリア８４は、第２
の太陽歯車８１の回転方向と同一方向に回転する。In the second planetary gear mechanism 8, the first
When the second carrier 74, that is, the second sun gear 81 rotates, each of the second planetary gears 83 rotates and rotates around the first carrier 74 (the second sun gear 81). Revolves in the same direction as the rotation direction of the sun gear 81. As a result, the second carrier 84 is
Rotate in the same direction as the rotation direction of the sun gear 81.
【００６７】第２のキャリア８４、すなわち鎖歯車１１
が所定方向に回転すると、リンクチェーン１４が所定方
向に送られる。また、鎖歯車１１が前記と逆方向に回転
すると、リンクチェーン１４が前記と逆方向に送られ
る。The second carrier 84, that is, the chain gear 11
Is rotated in a predetermined direction, the link chain 14 is fed in a predetermined direction. When the chain gear 11 rotates in the opposite direction, the link chain 14 is sent in the opposite direction.
【００６８】プラネタリ型では、軸５２からの駆動力が
反力として、第１の内歯車７２にも加わるが、ウォーム
１５およびウォームホイール１６の不可逆的回転作用
（いわゆるセルフロック作用）により、第１の内歯車７
２からモータ４の回転軸６への駆動力の伝達が実質的に
阻止される。すなわち、第１の内歯車７２の回転が実質
的に阻止される。従って、第２のキャリア８４の回転数
を一定に維持することができる。In the planetary type, the driving force from the shaft 52 is also applied to the first internal gear 72 as a reaction force. Internal gear 7
The transmission of the driving force from 2 to the rotating shaft 6 of the motor 4 is substantially prevented. That is, the rotation of the first internal gear 72 is substantially prevented. Therefore, the rotation speed of the second carrier 84 can be kept constant.
【００６９】なお、第２のキャリア８４（鎖歯車１１）
の回転数は、減速機構５１と、第１の遊星歯車機構７
と、第２の遊星歯車機構８のそれぞれで減速される。The second carrier 84 (chain gear 11)
The rotation speed of the first planetary gear mechanism 7
And the speed is reduced by each of the second planetary gear mechanisms 8.
【００７０】第１の遊星歯車機構７をソーラ型とする場
合には、モータ３を停止させ、かつブレーキ３２を作動
させて、モータ３の回転軸３９、すなわち第１の太陽歯
車７１の回転を禁止するとともに、モータ４を駆動・回
転（正転・逆転いずれも可）する。When the first planetary gear mechanism 7 is of a solar type, the motor 3 is stopped and the brake 32 is operated to rotate the rotation shaft 39 of the motor 3, that is, the first sun gear 71. At the same time, the motor 4 is driven and rotated (forward rotation and reverse rotation are both possible).
【００７１】第１の太陽歯車７１が固定されている状態
（第１の太陽歯車７１の回転が禁止されている状態）
で、モータ４の回転軸６が回転すると、ウォーム１５お
よびウォームホイール１６の作用により、第１の内歯車
７２が回転する。そして、第１の内歯車７２が回転する
と、各第１の遊星歯車７３は、それぞれ、自転するとと
もに、軸５２（第１の太陽歯車７１）を中心にして、第
１の内歯車７２の回転方向と同一方向に公転する。これ
により、第１のキャリア７４は、第１の内歯車７２の回
転方向と同一方向に回転する。A state where the first sun gear 71 is fixed (a state where the rotation of the first sun gear 71 is prohibited).
When the rotating shaft 6 of the motor 4 rotates, the first internal gear 72 rotates by the action of the worm 15 and the worm wheel 16. When the first internal gear 72 rotates, each of the first planetary gears 73 rotates on its own, and the rotation of the first internal gear 72 about the shaft 52 (first sun gear 71). Revolves in the same direction as the direction. Thus, the first carrier 74 rotates in the same direction as the rotation direction of the first internal gear 72.
【００７２】これ以降の揚重・回転装置１の作用は、前
記と同様であるので説明を省略する。The operation of the lifting / rotating device 1 thereafter is the same as that described above, and the description is omitted.
【００７３】ソーラ型では、モータ４の回転軸６からの
駆動力が反力として、第１の太陽歯車７１にも加わる
が、モータ３のブレーキ３２の作用により、第１の遊星
歯車７３から第１の太陽歯車７１への駆動力の伝達が実
質的に阻止される。すなわち、第１の太陽歯車７１の回
転が実質的に阻止される。従って、第２のキャリア８４
の回転数を一定に維持することができる。In the solar type, the driving force from the rotating shaft 6 of the motor 4 is applied to the first sun gear 71 as a reaction force. Transmission of the driving force to one sun gear 71 is substantially prevented. That is, the rotation of the first sun gear 71 is substantially prevented. Therefore, the second carrier 84
Can be kept constant.
【００７４】なお、第２のキャリア８４（鎖歯車１１）
の回転数は、ウォーム１５およびウォームホイール１６
と、第１の遊星歯車機構７と、第２の遊星歯車機構８の
それぞれで減速される。The second carrier 84 (chain gear 11)
The rotation speed of the worm 15 and the worm wheel 16
And the speed is reduced by each of the first planetary gear mechanism 7 and the second planetary gear mechanism 8.
【００７５】次に、揚重・回転装置１の使用例（使用方
法）および使用中の作用を説明する。Next, an example of use (method of use) of the lifting / rotating device 1 and an operation during use will be described.
【００７６】揚重・回転装置１では、吊り荷を比較的速
く回転させる場合や、比較的軽い吊り荷を上昇（巻き上
げ）または下降（巻き下げ）させる場合には、第１の遊
星歯車機構７をソーラ型として使用する。すなわち、前
述したように、ブレーキ３２を作動させて第１の太陽歯
車７１を固定し、モータ４のみを駆動し、第１の内歯車
７２に駆動力を入力して鎖歯車１１を回転させる。In the lifting / rotating device 1, the first planetary gear mechanism 7 is used when rotating the suspended load relatively quickly or when raising or lowering (winding down) a relatively light suspended load. Is used as a solar type. That is, as described above, the brake 32 is operated to fix the first sun gear 71, only the motor 4 is driven, and the driving force is input to the first internal gear 72 to rotate the chain gear 11.
【００７７】また、吊り荷を比較的遅く回転させる場合
や、比較的重い吊り荷を上昇または下降させる場合に
は、第１の遊星歯車機構７をプラネタリ型として使用す
る。すなわち、前述したように、モータ３のみを駆動
し、第１の太陽歯車７１に駆動力を入力して鎖歯車１１
を回転させる。When a suspended load is rotated relatively slowly or a relatively heavy suspended load is raised or lowered, the first planetary gear mechanism 7 is used as a planetary type. That is, as described above, only the motor 3 is driven, the driving force is input to the first sun gear 71, and the chain gear 11
To rotate.
【００７８】また、揚重・回転装置１では、第１の太陽
歯車７１および第１の内歯車７２のそれぞれに駆動力を
入力して鎖歯車１１を回転させることもできる。この場
合には、モータ３とモータ４の回転方向の組み合わせ、
すなわち第１の太陽歯車７１および第１の内歯車７２の
回転方向の組み合わせを選択することで、鎖歯車１１の
回転数（変速比率）を多段階に調整することができる。Further, in the lifting / rotating device 1, the chain gear 11 can be rotated by inputting a driving force to each of the first sun gear 71 and the first internal gear 72. In this case, the combination of the rotation directions of the motor 3 and the motor 4;
That is, by selecting a combination of the rotation directions of the first sun gear 71 and the first internal gear 72, the rotation speed (speed change ratio) of the chain gear 11 can be adjusted in multiple stages.
【００７９】図６、図７および図８は、それぞれ、揚重
・回転装置１により柱状の吊り荷を吊り上げた状態を示
す側面図である。以下、これらの図に基づいて説明す
る。FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 are side views showing a state in which a columnar suspended load is lifted by the lifting / rotating device 1, respectively. Hereinafter, description will be made based on these drawings.
【００８０】まず、図６に示すように、例えば、クレー
ン等の揚重装置４１のフック４２を揚重・回転装置１の
吊り手２５に、直接または連結部材４３を介して引っ掛
けて連結し、この揚重装置４１で揚重・回転装置１を吊
り下げる。First, as shown in FIG. 6, for example, a hook 42 of a lifting device 41 such as a crane is hooked and connected to a suspender 25 of the lifting / rotating device 1 directly or via a connecting member 43. The lifting / rotating device 1 is suspended by the lifting device 41.
【００８１】そして、揚重・回転装置１に装着されてい
るリンクチェーン１４の端部を柱状の吊り荷４４の両端
に、例えば、シャックル等の連結部材４５を介して連結
する。Then, the end of the link chain 14 attached to the lifting / rotating device 1 is connected to both ends of the columnar hanging load 44 via a connecting member 45 such as a shackle.
【００８２】次いで、揚重装置４１により揚重・回転装
置１を上昇させ、吊り荷４４を吊り上げる。この時点で
は、吊り荷４４は、水平状態になっている。Next, the lifting / rotating device 1 is lifted by the lifting device 41, and the suspended load 44 is lifted. At this point, the suspended load 44 is in a horizontal state.
【００８３】次いで、前述したように、揚重・回転装置
１のブレーキ３２を作動させて第１の太陽歯車７１を固
定し、モータ４のみを駆動して、鎖歯車１１を図６中反
時計回りに回転させる。Next, as described above, the brake 32 of the lifting / rotating device 1 is operated to fix the first sun gear 71, and only the motor 4 is driven to rotate the chain gear 11 counterclockwise in FIG. Rotate around.
【００８４】これにより、リンクチェーン１４が図６中
の矢印の方向に送られる。すなわち、リンクチェーン１
４の図６中右側が巻き上がり、左側が巻き下がり、これ
により、吊り荷４４は、その重心を中心にして図６中反
時計回りに回転する。As a result, the link chain 14 is sent in the direction of the arrow in FIG. That is, link chain 1
4, the right side of FIG. 6 is raised and the left side is lowered, whereby the suspended load 44 rotates counterclockwise in FIG. 6 around its center of gravity.
【００８５】この場合、吊り荷４４の回転に伴い、第１
の内歯車７２が第１のキャリア７４からトルクを受けて
もウォーム１５およびウォームホイール１６の不可逆的
回転作用により、第１の内歯車７２からモータ４の回転
軸６への駆動力の伝達が実質的に禁止されるので、比較
的小さいトルクで吊り荷４４を円滑かつ確実に回転させ
ることができる。すなわち、比較的小さいトルクで吊り
荷４４の回転を調整することができる。In this case, with the rotation of the suspended load 44, the first
Even if the internal gear 72 receives torque from the first carrier 74, the transmission of the driving force from the first internal gear 72 to the rotating shaft 6 of the motor 4 is substantially performed by the irreversible rotation of the worm 15 and the worm wheel 16. Therefore, the suspended load 44 can be smoothly and reliably rotated with a relatively small torque. That is, the rotation of the suspended load 44 can be adjusted with a relatively small torque.
【００８６】吊り荷４４が図７に示す状態（垂直に近い
状態）まで回転したら、第１の遊星歯車機構７をソーラ
型からプラネタリ型に切り替える。すなわち、前述した
ように、モータ３のみを駆動して、鎖歯車１１を図７中
反時計回りに回転させる。When the suspended load 44 rotates to the state shown in FIG. 7 (a state close to vertical), the first planetary gear mechanism 7 is switched from the solar type to the planetary type. That is, as described above, only the motor 3 is driven to rotate the chain gear 11 counterclockwise in FIG.
【００８７】これにより、リンクチェーン１４が図７中
の矢印の方向に送られる。すなわち、リンクチェーン１
４の図７中右側が巻き上がり、左側が巻き下がり、これ
により、吊り荷４４が上昇する。As a result, the link chain 14 is sent in the direction of the arrow in FIG. That is, link chain 1
7, the right side is raised and the left side is lowered, whereby the suspended load 44 is raised.
【００８８】吊り荷４４が図８に示す垂直状態となった
ら、モータ３を停止させ、リンクチェーン１４の図８中
下側を、連結部材４５とともに取り外す。When the suspended load 44 is in the vertical state shown in FIG. 8, the motor 3 is stopped, and the lower side of the link chain 14 in FIG.
【００８９】次いで、揚重装置４１を駆動して吊り荷４
４をセットする。この際、上下の微調整が必要であれ
ば、揚重・回転装置１の第１の遊星歯車機構７をプラネ
タリ型として使用、すなわち、モータ３のみを駆動して
吊り荷４４をセットする。Next, the lifting device 41 is driven to drive the suspended load 4
Set 4 At this time, if fine adjustment in the vertical direction is necessary, the first planetary gear mechanism 7 of the lifting / rotating device 1 is used as a planetary type, that is, the suspended load 44 is set by driving only the motor 3.
【００９０】なお、吊り荷４４を垂直状態から水平状態
にする場合には、前記と逆に行えばよい。When the suspended load 44 is changed from the vertical state to the horizontal state, the operation may be performed in the reverse manner.
【００９１】図９は、揚重・回転装置１により箱状の吊
り荷を吊り上げた状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which a box-shaped hanging load is lifted by the lifting / rotating device 1.
【００９２】同図に示すように、揚重・回転装置１で
は、リンクチェーン１４を連結部材４７を介して連結
し、そのリンクチェーン１４で箱状の吊り荷４６を吊り
上げ、回転させることができる。As shown in the drawing, in the lifting / rotating device 1, the link chains 14 are connected via the connecting members 47, and the box-shaped hanging load 46 can be lifted and rotated by the link chains 14. .
【００９３】このように、リンクチェーン１４を連結す
ることにより、種々の形状の吊り荷の回転（例えば、水
平状態から垂直状態または垂直状態から水平状態への回
転）を行うことができる。As described above, by connecting the link chains 14, it is possible to rotate the hanging load having various shapes (for example, from a horizontal state to a vertical state or from a vertical state to a horizontal state).
【００９４】なお、揚重・回転装置１の使用方法は、前
述したものに限定されないことは言うまでもない。It is needless to say that the method of using the lifting / rotating device 1 is not limited to the above.
【００９５】以上説明したように、この揚重・回転装置
１によれば、第１の遊星歯車機構７をプラネタリ型とソ
ーラ型とのいずれかに切り替えたり、第１の遊星歯車機
構７の第１の太陽歯車７１および第１の内歯車７２のそ
れぞれを駆動させることにより、トルクや回転数を変更
することができるので、吊り荷の回転や、上昇、下降を
円滑かつ確実に行うことができる。そして、トルクが比
較的小さくてよい場合には、吊り荷の回転や、上昇、下
降を迅速に行うことができる。As described above, according to the lifting / rotating device 1, the first planetary gear mechanism 7 can be switched between the planetary type and the solar type, and the first planetary gear mechanism 7 By driving each of the first sun gear 71 and the first internal gear 72, the torque and the number of rotations can be changed, so that the rotation, ascending and descending of the suspended load can be performed smoothly and reliably. . If the torque can be relatively small, the suspended load can be rotated, raised and lowered quickly.
【００９６】また、トルクや回転数を変更することがで
きるので、モータ３や、モータ４として、比較的出力の
小さいモータ（小型のモータ）を用いることができ、よ
って、揚重・回転装置１の小型化、軽量化に有利であ
り、空中での使用に適する。Further, since the torque and the number of revolutions can be changed, a motor having a relatively small output (small motor) can be used as the motor 3 or the motor 4. It is advantageous in reducing the size and weight of the device, and is suitable for use in the air.
【００９７】また、前述したように、モータ４の回転軸
６にウォーム１５が設けられ、第１の内歯車７２の外周
側に、このウォーム１５に噛合するウォームホイール１
６が設けられているので、これらの不可逆的回転作用に
より、第１の内歯車７２からモータ４の回転軸６への駆
動力の伝達が実質的に禁止される。As described above, the worm 15 is provided on the rotating shaft 6 of the motor 4, and the worm wheel 1 meshing with the worm 15 is provided on the outer peripheral side of the first internal gear 72.
6, the transmission of the driving force from the first internal gear 72 to the rotating shaft 6 of the motor 4 is substantially prohibited by these irreversible rotating actions.
【００９８】このため、モータ４では、ブレーキを省
略、または小型化することができるので、揚重・回転装
置１の小型化、軽量化に有利である。For this reason, in the motor 4, the brake can be omitted or reduced in size, which is advantageous in reducing the size and weight of the lifting / rotating device 1.
【００９９】以上、本発明の変速機および揚重・回転装
置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機
能を有する任意の構成のものに置換することができる。Although the transmission and the lifting / rotating device according to the present invention have been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part has the same function. It can be replaced by any configuration having
【０１００】例えば、本発明では、駆動源の個数は、１
つでもよい。この場合、例えば、駆動源の出力側に、駆
動源からの駆動力の伝達経路を切り替えるクラッチ機構
を設け、その切り替えにより、駆動源からの駆動力が、
第１の入力部または第２の入力部のいずれか一方に選択
的に伝達されるような構成とすればよい。For example, in the present invention, the number of driving sources is one.
One. In this case, for example, on the output side of the drive source, a clutch mechanism that switches the transmission path of the drive force from the drive source is provided, and the switching causes the drive force from the drive source
What is necessary is just to set it as the structure which is selectively transmitted to either the 1st input part or the 2nd input part.
【０１０１】また、本発明では、駆動源は、モータに限
らず、この他、例えば、エンジン等であってもよい。In the present invention, the drive source is not limited to a motor, but may be, for example, an engine.
【０１０２】本発明では、動力伝達機構は、前述したウ
ォーム１５とウォームホイール１６とに限らず、この
他、例えば、ワンウェイクラッチでもよい。In the present invention, the power transmission mechanism is not limited to the worm 15 and the worm wheel 16, but may be, for example, a one-way clutch.
【０１０３】また、本発明では、第２の遊星歯車機構８
が省略されていてもよい。また、本発明では、第２の遊
星歯車機構８の出力側に、１または複数の遊星歯車機構
等で構成された減速機構が設けられていてもよい。In the present invention, the second planetary gear mechanism 8
May be omitted. Further, in the present invention, a reduction mechanism constituted by one or a plurality of planetary gear mechanisms may be provided on the output side of the second planetary gear mechanism 8.
【０１０４】また、本発明では、第１の入力部５におい
て、減速機構５１が省略されていてもよい。In the present invention, the speed reduction mechanism 51 may be omitted in the first input section 5.
【０１０５】また、本発明では、線状体は、前記リンク
チェーン１４に限らず、この他、例えば、ロープ、ベル
ト、ワイヤー等、物体（吊り荷）を吊ることが可能なも
のであればよい。In the present invention, the linear body is not limited to the link chain 14, but may be any other object such as a rope, a belt, a wire, etc., as long as the object (hanging load) can be hung. .
【０１０６】[0106]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の変速機お
よび揚重・回転装置によれば、吊られた物体（吊り荷）
の回転や、上昇（巻き上げ）、下降（巻き下げ）を円滑
かつ確実に行うことができ、トルクが比較的小さくてよ
い場合には、吊り荷の回転や、上昇、下降を迅速に行う
ことができる。As described above, according to the transmission and the lifting / rotating device of the present invention, a suspended object (a suspended load)
Rotation, ascending (winding) and descending (unwinding) can be performed smoothly and reliably, and if the torque can be relatively small, the suspended load can be rotated, ascended and lowered quickly. it can.
【０１０７】また、太陽歯車に駆動力を入力することに
より、比較的大きいトルクが得られるので、比較的出力
の小さい駆動源（小型の駆動源）を用いることができ、
よって、揚重・回転装置の小型化、軽量化に有利であ
り、空中での使用に適する。Further, since a relatively large torque can be obtained by inputting a driving force to the sun gear, a driving source having a relatively small output (a small driving source) can be used.
Therefore, it is advantageous in reducing the size and weight of the lifting / rotating device, and is suitable for use in the air.
【０１０８】また、吊り荷の回転に伴う慣性力を受けて
も、第２の入力部からの駆動力を遊星歯車機構に伝達す
る動力伝達機構が、前記遊星歯車機構から前記第２の入
力部への駆動力の伝達を禁止する機能（禁止機能）を有
するので、比較的小さいトルクで吊り荷を円滑かつ確実
に回転させることができる。Further, a power transmission mechanism for transmitting the driving force from the second input section to the planetary gear mechanism even when receiving the inertial force caused by the rotation of the suspended load is provided from the planetary gear mechanism to the second input section. Has a function (prohibition function) of prohibiting the transmission of the driving force to the suspended load, and can smoothly and reliably rotate the suspended load with a relatively small torque.
【０１０９】特に、動力伝達機構が、ウォームと、この
ウォームに噛合するウォームホイールとで構成される場
合には、簡単な構成で前記禁止機能が得られる。また、
揚重・回転装置の小型化、軽量化に有利である。In particular, when the power transmission mechanism includes a worm and a worm wheel that meshes with the worm, the above-described prohibition function can be obtained with a simple configuration. Also,
This is advantageous in reducing the size and weight of the lifting / rotating device.
【図１】本発明の揚重・回転装置の実施例を示す側面図
である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a lifting / rotating device according to the present invention.
【図２】図１中のＡ−Ａ線での断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１に示す揚重・回転装置の変速機および内歯
車駆動用のモータを示す断面側面図である。FIG. 3 is a sectional side view showing a transmission and a motor for driving an internal gear of the lifting / rotating device shown in FIG. 1;
【図４】図１に示す揚重・回転装置の鎖歯車およびその
近傍を示す図である。4 is a diagram showing a chain gear of the lifting / rotating device shown in FIG. 1 and its vicinity.
【図５】本発明におけるモータ（第１の駆動源）のブレ
ーキの構成例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a brake of a motor (first drive source) according to the present invention.
【図６】図１に示す揚重・回転装置により柱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。6 is a side view showing a state in which a columnar suspended load is lifted by the lifting / rotating device shown in FIG.
【図７】図１に示す揚重・回転装置により柱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where a columnar suspended load is lifted by the lifting / rotating device shown in FIG. 1;
【図８】図１に示す揚重・回転装置により柱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。8 is a side view showing a state in which a columnar suspended load is lifted by the lifting / rotating device shown in FIG.
【図９】図１に示す揚重・回転装置により箱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which a box-shaped hanging load is lifted by the lifting / rotating device shown in FIG. 1;
【図１０】従来の回転装置で吊り荷を吊り上げた状態を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state where a suspended load is lifted by a conventional rotating device.
１ 揚重・回転装置 ２ 変速機 ２１ ケーシング ２２ 突部 ２３ ボルト ２４ ナット ２５ 吊り手 ２６ ボルト ３、４ モータ ５ 第１の入力部 ５１ 減速機構 ５２ 軸 ６ 第２の入力部（回転軸） ７ 第１の遊星歯車機構 ７１ 第１の太陽歯車 ７２ 第１の内歯車 ７３ 第１の遊星歯車 ７４ 第１のキャリア ８ 第２の遊星歯車機構 ８１ 第２の太陽歯車 ８２ 第２の内歯車 ８３ 第２の遊星歯車 ８４ 第２のキャリア ９１〜９８ ベアリング １１ 鎖歯車 １２ 係合部 １３ 溝 １４ リンクチェーン １５ ウォーム １６ ウォームホイール ３１ ケーシング ３２ ブレーキ ３３ ブレーキライニング ３４ 電磁石 ３４１ 固定鉄心 ３４２ 電磁石コイル ３５ コイルバネ ３６ 固定板 ３７ 可動鉄心 ３８ スペーサ ３９ 回転軸 ４１ 揚重装置 ４２ フック ４３ 連結部材 ４４ 吊り荷 ４５ 連結部材 ４６ 吊り荷 ４７ 連結部材 １００ 回転装置 １１０ チェーン １２０ 吊り荷 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting / rotating device 2 Transmission 21 Casing 22 Projecting part 23 Bolt 24 Nut 25 Hanger 26 Bolt 3, 4 Motor 5 First input part 51 Reduction mechanism 52 Axis 6 Second input part (rotary axis) 7th 1 planetary gear mechanism 71 first sun gear 72 first internal gear 73 first planetary gear 74 first carrier 8 second planetary gear mechanism 81 second sun gear 82 second internal gear 83 second Planetary gear 84 second carrier 91 to 98 bearing 11 chain gear 12 engaging portion 13 groove 14 link chain 15 worm 16 worm wheel 31 casing 32 brake 33 brake lining 34 electromagnet 341 fixed iron core 342 electromagnet coil 35 coil spring 36 fixing plate 37 Movable iron core 38 Spacer 39 Rotating shaft 41 Lifting device 42 Hook 43 Connection Material 44 suspended load 45 connecting member 46 suspended load 47 coupling member 100 rotates 110 the chain 120 suspended load
Claims (12)
２の入力部と、 前記第１の入力部および前記第２の入力部からの駆動力
をそれぞれ入力し得る遊星歯車機構と、 前記第２の入力部からの駆動力を前記遊星歯車機構に伝
達する動力伝達機構を有する変速機であって、 前記動力伝達機構は、前記遊星歯車機構から前記第２の
入力部への駆動力の伝達を禁止する機能を有することを
特徴とする変速機。A first input unit and a second input unit for inputting a driving force; a planetary gear mechanism capable of inputting a driving force from the first input unit and the second input unit, respectively; A transmission having a power transmission mechanism for transmitting a driving force from the second input unit to the planetary gear mechanism, wherein the power transmission mechanism transmits a driving force from the planetary gear mechanism to the second input unit. A transmission having a function of prohibiting transmission of power.
請求項１に記載の変速機。2. The transmission according to claim 1, wherein the power transmission mechanism has a speed reduction function.
側に設けられたウォームと、前記遊星歯車機構側に設け
られ、該ウォームに噛合するウォームホイールとで構成
されている請求項１または２に記載の変速機。3. The power transmission mechanism includes a worm provided on the second input portion side and a worm wheel provided on the planetary gear mechanism side and meshing with the worm. Or the transmission according to 2.
歯車の間で自転および公転する少なくとも１つの遊星歯
車と、該遊星歯車の公転により回転するキャリアとを備
えた遊星歯車機構と、 前記太陽歯車に駆動力を入力する第１の入力部と、 前記内歯車に駆動力を入力する第２の入力部と、 前記第２の入力部からの駆動力を前記内歯車に伝達する
動力伝達機構と、 前記遊星歯車機構、前記第１の入力部、前記第２の入力
部および前記動力伝達機構を収納するケーシングとを有
する変速機であって、 前記動力伝達機構は、前記第２の入力部側に設けられた
ウォームと、前記内歯車の外周側に設けられ、該ウォー
ムに噛合するウォームホイールとで構成されていること
を特徴とする変速機。4. A planetary gear mechanism comprising: a sun gear; an internal gear; at least one planetary gear that rotates and revolves between the sun gear and the internal gear; and a carrier that rotates by revolving the planetary gear. A first input unit for inputting a driving force to the sun gear; a second input unit for inputting a driving force to the internal gear; and transmitting a driving force from the second input unit to the internal gear. A transmission comprising: a power transmission mechanism; and a casing accommodating the planetary gear mechanism, the first input section, the second input section, and the power transmission mechanism, wherein the power transmission mechanism includes a second power transmission mechanism. And a worm wheel provided on the outer peripheral side of the internal gear and meshing with the worm.
手段を有する請求項４に記載の変速機。5. The transmission according to claim 4, further comprising a rotation inhibiting means for inhibiting rotation of said sun gear.
減速機構を有する請求項４または５に記載の変速機。6. The transmission according to claim 4, further comprising a speed reduction mechanism provided on an output side of the planetary gear mechanism.
と、該太陽歯車と内歯車の間で自転および公転する少な
くとも１つの遊星歯車と、該遊星歯車の公転により回転
するキャリアとを備えた遊星歯車機構で構成されている
請求項６に記載の変速機。7. The reduction mechanism includes a sun gear, an internal gear, at least one planetary gear that rotates and revolves between the sun gear and the internal gear, and a carrier that rotates by the revolution of the planetary gear. 7. The transmission according to claim 6, comprising a planetary gear mechanism.
グに対して固定的に設置されている請求項７に記載の変
速機。8. The transmission according to claim 7, wherein the internal gear of the speed reduction mechanism is fixedly provided with respect to the casing.
太陽歯車は、該遊星歯車機構の入力側に設けられた前記
遊星歯車機構のキャリアに対して固定的に設置されてい
る請求項７または８に記載の変速機。9. The sun gear of the planetary gear mechanism constituting the speed reduction mechanism is fixedly mounted on a carrier of the planetary gear mechanism provided on an input side of the planetary gear mechanism. 9. The transmission according to item 8.
る請求項４ないし９のいずれかに記載の変速機。10. The transmission according to claim 4, wherein the first input unit has a speed reduction mechanism.
の変速機と、 前記変速機の前記第１の入力部および／または前記第２
の入力部に駆動力を与える少なくとも１つの駆動源と、 物体を吊ることが可能な線状体と、 前記変速機の出力部に設けられ、前記線状体を巻き付け
て送る送り部材とを有することを特徴とする揚重・回転
装置。11. The transmission according to claim 1, wherein the first input section and / or the second input section of the transmission.
At least one drive source for applying a driving force to an input unit of the transmission, a linear body capable of suspending an object, and a feed member provided at an output unit of the transmission, which winds and feeds the linear body. A lifting / rotating device characterized by that:
の変速機と、 前記変速機の前記第１の入力部に駆動力を与える第１の
駆動源と、 前記変速機の前記第２の入力部に駆動力を与える第２の
駆動源と、 物体を吊ることが可能な線状体と、 前記変速機の出力部に設けられ、前記線状体を巻き付け
て送る送り部材とを有することを特徴とする揚重・回転
装置。12. The transmission according to claim 1, a first drive source for applying a driving force to the first input section of the transmission, and the second drive source of the transmission. A second drive source for applying a driving force to the input unit; a linear body capable of suspending an object; and a feed member provided at the output unit of the transmission and winding and feeding the linear body. Lifting and rotating device characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240354A JPH1160170A (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Transmission and lifting and rotary device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240354A JPH1160170A (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Transmission and lifting and rotary device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1160170A true JPH1160170A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=17058250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9240354A Pending JPH1160170A (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Transmission and lifting and rotary device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1160170A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005026037A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-24 | Kito Corporation | Hoisting and pulling device |
| CN107309905A (en) * | 2016-08-29 | 2017-11-03 | 上海政怡智能科技有限公司 | The full balanced controls of serial-parallel mirror decoupling type robot palletizer |
| CN110107729A (en) * | 2019-06-18 | 2019-08-09 | 诸暨市亿霸电子阀门有限公司 | A kind of self-sustaining, magnetic-coupled Direct Action Type four-way reversing valve |
-
1997
- 1997-08-21 JP JP9240354A patent/JPH1160170A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005026037A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-24 | Kito Corporation | Hoisting and pulling device |
| CN107309905A (en) * | 2016-08-29 | 2017-11-03 | 上海政怡智能科技有限公司 | The full balanced controls of serial-parallel mirror decoupling type robot palletizer |
| CN107309905B (en) * | 2016-08-29 | 2023-07-28 | 映易(苏州)智能科技有限公司 | Series-parallel decoupling type full-balance mechanism of palletizing robot |
| CN110107729A (en) * | 2019-06-18 | 2019-08-09 | 诸暨市亿霸电子阀门有限公司 | A kind of self-sustaining, magnetic-coupled Direct Action Type four-way reversing valve |
| CN110107729B (en) * | 2019-06-18 | 2024-02-02 | 诸暨市亿霸电子阀门有限公司 | Self-holding magnetic coupling direct-acting four-way reversing valve |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW466210B (en) | Hoist | |
| CN105164045B (en) | Cable hoist | |
| US6688582B1 (en) | Force balancing device for a hoist with two traction cables and hoist fitted with such device | |
| US4508318A (en) | Electric hoist | |
| JPH0237825Y2 (en) | ||
| JPH1160170A (en) | Transmission and lifting and rotary device | |
| CN1746099A (en) | Clutch brake | |
| CN104261293B (en) | Winding drum single-acting rope changing system of four-winding drum grab ship unloader and rope changing method | |
| JP2816891B2 (en) | Wire rope winding and unwinding device | |
| JP2005263420A (en) | Structure of winch | |
| JP2705316B2 (en) | Drum rotation device and rotation method | |
| JPH0525799B2 (en) | ||
| CN2628509Y (en) | Double-speed quick-releasing hoister mechanism | |
| JPH01285590A (en) | Carrying device | |
| KR200182213Y1 (en) | Portable steel wire rope electric hoist | |
| KR200182236Y1 (en) | Hoist using reduction structure of differential planetary gear | |
| KR940006630Y1 (en) | Moving device of stage | |
| KR100356749B1 (en) | Hoist using reduction structure of differential planetary gear | |
| JP2002310245A (en) | Shifting gear unit | |
| JP2003054879A (en) | Winch | |
| JP2000086168A (en) | Manual chain block | |
| JP3225251B2 (en) | Water gate hoisting device | |
| CN116588843A (en) | Novel differential reel group of speed reducer | |
| KR20170061340A (en) | One-way reducer | |
| JPH0570087A (en) | Winding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040303 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061221 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070417 |