JPS63305047A - パレット搭載用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野、） 本発明は構内等で重量物をパレットに搭載し、この積み
卸しを行うパレット搭載用車両、特にパレットと車両の
荷台との位置決めを自動的に行うようにしたパレット搭
載用車両に関する。

（従来の技術） 製鉄所等の重量物品の構内の輸送は、セミトレーラやフ
ルトレーラ又は自走車等によるものが一般的であるが、
近年輸送の合理化を図るため、自走単によるパレット輸
送方式が多くなってきている。

従来、この種の輸送方式として、例えば特開昭５８−１
５６３８号には、垂直部の内側にスキッド（パレット）
の全長にわたって水平方向にウェアプレートを設けて、
スキッドの台車（荷台）への着脱を容易にしたものが、
また実開昭５８−１９９２３５号には、荷台台車に油圧
シリンダにより昇降するパレット積載用リフトフレーム
を備えたものが、更に実開昭５９−１０５５３４号には
、パレットを底部に担持することができる門形フレーム
と、該フレームの前後に設けた運転台と、左右に９０″
以上操舵可能な走行車両と、前記フレームの高さを２様
に変えるための昇降用油圧シリンダとを備えたものが、
夫々提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の輸送方式においては、そのい
ずれもが自走車が非常に高価なため、設備費がかかりす
ぎることもあるが、ｆｆ１Ｊｌ及び車体とも大きく、し
かもパレットと自走車のセンター合せは運転者の技能に
たよっているため、パレットの搭載がかなり困難である
ばかりでなく、このセンターが著しく違う場合には再度
入れ直しをしなくてはならない。

これを解消するため、パレット幅を極端に大きくすると
、重心が片寄って危険となるばかりでなく、道路の幅も
相当必要となり、また荷台の規制寸法とパレットの幅を
小さくすると、自走車をパレット内に入れることが更に
困難となるといった問題点があった。

更に実開昭５９−１０５５３４号に記載のものは、構造
的に非常に複雑で高価なものになるばかりでなく、一般
のトレーラとして使用できない考えられる。

本発明は上記に鑑み、一般の重量トレーラの荷台を基本
構造として、パレットのリフト、位置合せを自動的に行
うことができ、しかも構造的に比較的簡単で安価に製作
できるものを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、幅方向に伸縮自在な
脚部を設けるとともに、この脚部の一部に係合爪を連接
したパレットを持上げて運搬するパレット搭載用車両に
おいて、幅方向に移動自在で先端に上記係合爪と遊嵌自
在な爪を固着したスライドビームと、パレットを持上げ
これを横方向に移動自在に支持するローラ付きジヤツキ
装置とを備えた荷台と、この荷台を上昇させてパレット
を持上げる昇降装置とを具備したものである。

（作　用） 而して、荷台にパレットを搭載する時には、パレットを
この脚部を伸展させた状態で床等の上に載置しておいて
、この内部に荷台をもぐりこませ、昇降装置を作動させ
て荷台を介してパレットを持上げた後、ローラ付きジヤ
ツキ装置を作動させて更にパレットを持上げるとともに
、これを横方向に移動自在に支持し、次にスライドビー
ムを幅方向外方に移動させてこの先端でパレットの脚部
の少なくとも一方を押してパレットを横移動させ、これ
によってパレットを荷台の中心に合せ、しかる後にロー
ラ付きジヤツキ装置を逆作動させてパレットを下降させ
、この下降の時にスライドビームの爪をパレットの係合
爪に係合させ、この状態でスライドビームを幅方向内方
に移動させてパレットの脚部を収縮するものである。

（実施例） 図面は本発明の一実施例を示し、車体フレーム１の後方
にはパレットＰを持上げる荷台２が前後左右の４ケ所に
配設した昇降装置３を介して昇降自在に取付けられてい
る。

この昇降装置３は、第３図に詳細に示すように、一端を
ビン４を介して車体フレーム１に他端を荷台２の下面に
取付けたブラケット５に夫々回転自在に連結した揺動リ
ンク６と、ロッド側をこの揺動リンク６に本体側を車体
フレーム１に夫々回転自在に連結した油圧シリンダ７と
から構成され、この昇降装置３の後方には、一端を上記
ブラケット５に他端をビン８を介してスライダ９に夫々
回転自在に連結したアーム１０と、上記スライダ９を摺
動自在に支持したガイドレール１１とからなリ、上記ス
ライダ９の後端面には半円状の開口部９ａが形成され、
ガイドレール１１にはロックピン用穴１１ａが穿設され
たロック機構１２が付設されている。

この昇降装置３は、油圧シリンダ７を作動させて揺動リ
ンク６をビン４を中心として上方に揺動させることによ
って、ブラケット５を介して荷台２を上昇させるための
ものであり、ロック機構１２は、この時アーム１０を介
してスライダ９を前方に摺動させ、これを上記ロックピ
ン用穴１１ａよりも前方に位置させた後に、このロック
ピン用穴１１ａの中にロックピンを差込み、このロック
ピンにスライダ９の開口部９ａが当接するようにして、
このロックを行うものである、そして、荷台２を下降さ
せる時は、上記と逆に、先ずロックピンを引抜いた後に
、油圧シリンア７を逆作動させることによってこれを行
う。

上記荷台２の内部には、荷台２を更に持上げこれを幅方
向に移動自在に支持するローラ付きジヤツキ装置１３が
、前後及び中央部に合計８ケ立設されている。

このローラ付きジヤツキ装置１３は第４図に詳細に示す
ように、荷台２に固着した外筒１４と、下端をこの外筒
１４に上端を上下動自在な内筒１５に夫々回転自在に連
結した油圧シリンダ１６と、この内筒１５の上部に荷台
２の長さ方向に沿って配設した回転軸１７に回転自在に
支承したローラ１８とから構成され、このローラ１８は
上記回転軸１７に介装したスプリング１９によって車両
後方に付勢され、これによって、ローラ１８が回転軸１
７に軸線に沿って車両後方に摺動自在となるよう構成さ
れている。

このローラ付きジヤツキ装置１３は、油圧シリンダ１６
を作動させることによりローラ１８を上動させて、この
ローラ１８の上端をパレットＰの下面に当接させ、更に
上動させることによりパレットＰを持上げるとともに、
ローラ１８のみでパレットＰを支持することにより、こ
れを幅方向に移動自在に支持するものである。

また、上記荷台２の４隅部には、荷台２の側方に向いた
幅方向に移動自在なスライドビーム２０が配設されてい
る。

このスライドビーム２０は、荷台２に固着した外筒２１
の内部に摺動自在に収納され、この外筒２１の内部には
、後端をこの外筒２１に先端をスライドビーム２０に夫
々回転自在に連結した油圧シリンダ２２が配設されてい
るとともに、スライドビーム２０の先端にはビン２３を
介して爪２４が回転自在に連結されている。

このスライドビーム２０は、上記ローラ付きジヤツキ装
置１３でパレットＰを幅方向に移動自在に支持した状態
で油圧シリンダ２２を作動させることにより、これを荷
台２の両側方に同時に突出させ、この爪２４の先端面を
パレットＰの少なくとも一方の脚部Ｐａの内面に当接さ
せ、更に前進させる左右の爪２３の先端面をパレットＰ
の左右の脚部Ｐａの内面に夫々当接させることにより、
荷台２の中心にパレットＰの中心を合せてこの位置合せ
を行い、しかる後にローラ付きジヤツキ装置１３の作動
を解いてパレットＰを荷台２に載置し、この時に爪２４
をパレットＰに連接した係合爪ｐｂに係合させ、油圧シ
リンダ２２を逆作動させることにより、スライドビーム
２０を後退させて、パレットＰの脚部Ｐａを収縮させる
ものである。

なお、荷台２の側面のスライドビーム２０の収納端には
、パレットＰの脚部Ｐａを収納するための切欠き２ａが
設けられ、これによってパレットＰの脚部Ｐａを収縮さ
せた時にこれが外方に突出してしまうことが防止されて
いる。

荷台２の中央部の左右２ケ所には、パレットＰを縦方向
に移動させるための縦移動装置２５が配置されている。

この縦移動装置２５は、ｆｆ１６図に詳細に示すように
、中央部を荷台２に固着したビン２６を介して回転自在
に支承したリンク２７と、本体側を荷台２にロッド側を
このリンク２７の一端に夫々回転自在に連結した油圧シ
リンダ２８と、このリンク２７の他端に回転自在に支承
したローラ２９とから構成される装置 この縦移動装置２５は、油圧シリンダ２８を作動させる
ことにより、リンク２７をそのローラ２９が車両前方に
向かうように揺動させ、これによってローラ２９でパレ
ットＰの横梁Ｐｃを車両前方に押すことによって、パレ
ットＰの縦方向の調整を行うものであり、上記のように
ローラ付きジヤツキ装置１３を作動させてパレッｈｐを
持上げた状態で、かつこのローラ１８を回転軸１７の軸
方向に沿って摺動自在に支承することによって、この調
整を容易に行うようにすることができる。

次に、本実施例の作動順序を、第７図に基づいて詳細に
説明する。

先ず、パレットＰをその脚部Ｐａを伸展させた状態で床
等に載置して、この上面に運搬材料を載せた状態で、同
図（イ）で示すようにこのパレットＰの内部に荷台２を
入り込ませる。この時、パレットＰの脚部Ｐａは伸展し
た状態であるので、この作業を容易に行うことができる
。

次に、同図（ロ）で示すように、昇降装置３を作動させ
て荷台２を上昇させ、これによってパレットＰを床面か
ら持上げる。

そして、ローラ付きジヤツキ装置１３を作動さけて、パ
レットＰを更に持上げるとともに、このローラ１８でパ
レットＰを幅方向に移動自在に支持し、この状態で同図
（ハ）で示すように、スライドビーム２０を同時に両側
方に突出させ、この爪２４の先端でパレットＰの脚部Ｐ
ａの内面を押しパレットＰを横移動させて、左右の爪２
４が左右の脚部Ｐａに夫々当接させることにより、パレ
ットＰの横方向の位置合せを行う。

更に、同図（ニ）で示すように、縦移動装置２５を作動
させ、パレットＰをその先端が荷台２の前立２ｂに当接
するまで前進させてこの縦方向の位置合せを行う。

次に、上記縦移動装置２５及びローラ付きジヤツキ装置
１３を夫々逆作動させて、パレットＰを荷台２の上面に
載置し、しかる後にスライドビーム２０を後退させて、
同図（ニ）で示すように、パレットＰの脚部Ｐａを収縮
させるのである。

なお、パレットＰを降ろす時には、上記とばぼ逆の動作
でこれを行うのであり、上記動作は電気・油圧制御や操
作ボタン等により、自動的に、または単独で行うように
して良いことは勿論である。

（発明の効果） 本発明は上記のような構成であるので、以下のような効
果がある。

■　荷台幅とパレットの脚部の幅の差を大きくとること
ができるので、パレット下部への運搬車の乗入れを容易
に行うことができる。

■　パレットはこの横方向の位置合せが行われた状態で
荷台上に搭載されるので、パレットの中心と荷台の中心
とが常に一致して、安定した走行を行うことができる。

゛　　■　荷台幅とパレット幅が略同−となるので、一
般道路での走行が可能となる。

■　一般トレーラの荷台を基本構造とすることができる
ばかりでなく、構造的に比較的簡単で安価に製作するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は下半分の荷台
を省略して示す平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線拡大
断面図、第３図は昇降装置を示す拡大側面図、第４図は
ローラ付きジヤツキ装置を示す拡大縦断側面図、第５図
はスライドビームを示す拡大正面図、第６図は縦移動装
置を示す拡大側面図、第７図はパレットを搭載する時の
作動を順序毎に示す作動説明図である。 １・・・車体フレーム、２・・・６：１台、２ａ・・・
切欠き、３・・・昇降装置、６・・・揺動リンク、７．
　１．６．　２２゜２８・・・油圧シリンダ、９・・・
スライダ、１１・・・ガイドレール、１１ａ・・・ロッ
クピン用穴、１２・・・ロック機構、１３・・・ローラ
付きジヤツキ装置、１７・・・回転軸、１８・・・ロー
ラ、１９・・・スプリング、２０・・・スライドビーム
、２４・・・爪、２５・・・縦移動装置、２７・・・リ
ンク、２９・・・ローラ、Ｐ・・・パレット、Ｐａ・・
・脚部、Ｐｂ・・・係合爪。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第　３　回 ＄４　回 渠　Ｑ　図 第　６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、幅方向に伸縮自在な脚部を設けるとともに、この脚
   部の一部に係合爪を連接したパレットを持上げて運搬す
   るパレット搭載用車両において、幅方向に移動自在で先
   端に上記係合爪と遊嵌自在な爪を固着したスライドビー
   ムと、パレットを持上げこれを幅方向に移動自在に支持
   するローラ付きジャッキ装置とを備えた荷台と、この荷
   台を上昇させてパレットを持上げる昇降装置とを具備し
   たことを特徴とするパレット搭載用車両。 ２、前記荷台にパレットの一部に当接させてこれを長手
   方向に移動させる縦移動装置を備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のパレット搭載用車両。 ３、前記荷台に前記パレットの脚部を収納する切欠きを
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパ
   レット搭載用車両。 ４、前記昇降装置に昇降を機械的にロックするロック機
   構を付設したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のパレット搭載用車両。 ５、ローラ付きジャッキ装置のローラを、回転軸に回転
   自在でかつこの回転軸の軸線に沿って摺動自在に支承し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレッ
   ト搭載用車両。