JPS63304766A - Correction circuit for picture - Google Patents

Correction circuit for picture

Info

Publication number
JPS63304766A
JPS63304766A JP62140800A JP14080087A JPS63304766A JP S63304766 A JPS63304766 A JP S63304766A JP 62140800 A JP62140800 A JP 62140800A JP 14080087 A JP14080087 A JP 14080087A JP S63304766 A JPS63304766 A JP S63304766A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
converter
signal
image
correction
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62140800A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshizo Honda
芳三 本多
Masayuki Arase
誠之 荒瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ando Electric Co Ltd
Original Assignee
Ando Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ando Electric Co Ltd filed Critical Ando Electric Co Ltd
Priority to JP62140800A priority Critical patent/JPS63304766A/en
Publication of JPS63304766A publication Critical patent/JPS63304766A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To attain the correction of picture unevenness which occurs by means of an illumination system, an image pickup system and an object to be inspected by giving a picture signal to an A/D converter with setting the characteristic of background luminance and the reflective characteristic of the object of inspection as for correction. CONSTITUTION:A reference surface in a light part and that in a dark part are previously image-picked up and an analogue picture signal is digital-converted in the A/D converter 1. They are respectively fetched into memories 2A and 2B and the reference surface signals in the light part are set to the plus reference signals of the A/D converter 1 as the reflective characteristic of the object of inspection, and the reference surface signals in the dark part are set to the minus reference signals of the A/D converter 1 as the characteristic of the background luminance. The plus reference signals and the minus reference signals are synchronized with the analogue picture signals and are inputted to the A/D converter 1. Next the object of inspection is image- picked up, and the picture is set to be corrected when the analogue picture signals are digital-converted in the A/D converter 1. Thus, the influence of background luminance can be corrected if the distribution luminance of background luminance and the reflective characteristic of the object of inspection differ.

Description

【発明の詳細な説明】 (a1発明の技術分野 この発明は、明るい部分と暗い部分の画像を2値化する
とき、照明系、撮像系、被検査物によって発生する画像
むらを補正する回路に関するものである。
Detailed Description of the Invention (a1 Technical Field of the Invention The present invention relates to a circuit for correcting image unevenness caused by an illumination system, an imaging system, and an object to be inspected when binarizing images of bright and dark areas. It is something.

(b)従来技術と問題点 CCDカメラ等の撮像装置を用いて、反射特性の異なる
部分がある検査対象物を光学的に読みとった画像むらの
波形の一例を第2図に示す。
(b) Prior Art and Problems FIG. 2 shows an example of the waveform of image unevenness obtained by optically reading an inspection object having portions with different reflection characteristics using an imaging device such as a CCD camera.

第2図(ア)は縦軸に明るい部分と暗い部分の濃度値を
表し、横軸にセンサ位置を表したものである。
In FIG. 2(A), the vertical axis represents the density values of bright and dark areas, and the horizontal axis represents the sensor position.

次に、第2図(ア)の画像むらの波形に一定のしきい値
レベルで2値化処理した図を第2図(イ)に示す。
Next, FIG. 2(B) shows a diagram in which the waveform of the image unevenness in FIG. 2(A) has been binarized at a certain threshold level.

第2図(イ)は、第2図(ア)を2値化後、aとCの部
分が”1”となるべきところが”0”となン〕、bの部
分は”0”となるべきところが”1”となっている。
In Figure 2 (A), after binarizing Figure 2 (A), parts a and C should be "1" but are instead "0"], and part b becomes "0". The expected value is “1”.

そこで、撮像装置で読みとった画像むらを補正する方法
として、次の従来例がある。
Therefore, as a method for correcting image unevenness read by an imaging device, there is the following conventional example.

例えば、特開昭81−193569号の画像を補正する
方法では減算2値化法が発表されている。
For example, as a method for correcting images, a subtractive binarization method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 81-193569.

滅Tf、2値化法で読みとった画像むらの波形の一例を
第3図に示す。
FIG. 3 shows an example of the waveform of image unevenness read by the low Tf and binarization method.

第3図(1)は縦軸に濃度、横軸にセンサ位置を表して
おり、元の画像11に対して画像の背景輝度曲線12を
求め与えた図である。
FIG. 3(1) shows the density on the vertical axis and the sensor position on the horizontal axis, and is a diagram in which the background brightness curve 12 of the image is calculated for the original image 11.

第3図(イ)は第3図(ア)の元の画像から背景輝度曲
線を差し引き、背景輝度の影響をなくした図である。
FIG. 3(a) is a diagram in which the background brightness curve is subtracted from the original image in FIG. 3(a) to eliminate the influence of the background brightness.

第3図(つ)は第3図(イ)をある値でしきい値を決め
2値化した図で、対象物の明るい部分が等間隔の場合、
センサ中央部分の間隔dではセンサ周辺部分の間隔eと
比べて、狭く検出される。
Figure 3 (T) is a binary representation of Figure 3 (A) with a threshold set at a certain value.
The distance d at the center of the sensor is detected to be narrower than the distance e at the periphery of the sensor.

したがって、この方法は、背景輝度の影響は補正される
が、対象物の輝度のばらつきについては補正がおこなわ
れていない。
Therefore, in this method, although the influence of the background brightness is corrected, the variation in the brightness of the object is not corrected.

別の特開昭81−237577号の画像を補正する方法
ではシェーディング歪み補正方法が発表されている。
Another method for correcting images, disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 81-237577, is a shading distortion correction method.

ンエーディング歪み補正方法で読みとった画像むらの波
形の一例を第4図に示す。
FIG. 4 shows an example of the waveform of image unevenness read by the aging distortion correction method.

第4図(1)は縦軸に11度、゛横軸にセンサ位置を表
してiす、元の画像13と元の画像の検査対象物の反射
特性に合わせた、検査対象物の反射曲線14の図である
Figure 4 (1) shows the reflection curve of the test object that matches the original image 13 and the reflection characteristics of the test object in the original image, with 11 degrees on the vertical axis and the sensor position on the horizontal axis. FIG. 14 is a diagram.

第4図(イ)は元の画像を検査対象物の反射曲線で補正
した結果の図である。
FIG. 4(a) is a diagram showing the result of correcting the original image using the reflection curve of the object to be inspected.

第4図(う)は第4図(イ)をある値でしきい値を決め
2値化した図で、対象物の明るい部分が等間隔の場合、
センナ中央部分の間隔fではセンサ周辺部分の間隔gと
比べて、広く検出される。
Figure 4 (c) is a binary representation of Figure 4 (a) with a threshold set at a certain value. If the bright parts of the object are equally spaced,
The distance f at the center of the sensor is detected wider than the distance g around the sensor periphery.

したがって、この方法では、背景輝度の分布特性と検査
対象物の反射特性の異なる場合は背景輝度の影響を補正
できない。
Therefore, with this method, if the distribution characteristics of the background brightness and the reflection characteristics of the object to be inspected are different, the influence of the background brightness cannot be corrected.

(c)発明の目的 この発明は、予め、明の部分の基準面と暗の部分の基準
面を撮像し、アナログ画像信号をA/D変換器でデジタ
ル変換した後、各々メモリにとり込み、明の部分の基準
面信号を検査対象物の反射特性としてA/D変換器のプ
ラス基準信号に、また暗の部分の基準面信号を背景輝度
特性としてA/D変換器のマイナス基準信号とし、アナ
ログ画像信号に同期してプラス基準信号とマイナス基準
信号をA/D変換器に入れ、次に、検査対象物を撮像し
、アナログ画像信号をA/D変換器でデフタル変換する
とき、画像の補正をできるようにした画像補正回路の提
供を目的とする。
(c) Purpose of the Invention This invention images the reference plane of the bright part and the reference plane of the dark part in advance, converts the analog image signal into digital with an A/D converter, and then imports each into a memory. The reference plane signal of the part is used as the reflection characteristic of the object to be inspected and is used as the positive reference signal of the A/D converter, and the reference plane signal of the dark part is used as the background luminance characteristic and is used as the negative reference signal of the A/D converter. A positive reference signal and a negative reference signal are input into an A/D converter in synchronization with the image signal, and then the inspection object is imaged, and when the analog image signal is digitally converted by the A/D converter, the image is corrected. The purpose of the present invention is to provide an image correction circuit that can perform the following functions.

(d)発明の実施例 初めに、光学的に読みとる印刷配線基板の構成図を第5
図に示す。
(d) Embodiment of the invention At the beginning, a configuration diagram of a printed wiring board that can be read optically is shown in the fifth figure.
As shown in the figure.

第5図の6は印刷配線基板、7は!141部分、8は基
材部分、9はパターン形成部分とする。
6 in Figure 5 is a printed wiring board, and 7 is! 141 portion, 8 is a base material portion, and 9 is a pattern forming portion.

印刷配線基板6は被検査物で、外形加工する前は、銅箔
部分7、基材部分8、パターン形成部分9からなってい
る。
The printed wiring board 6 is an object to be inspected, and before the external shape is processed, it consists of a copper foil portion 7, a base material portion 8, and a pattern forming portion 9.

パターン形成部分9にはパターン回路が形成されており
、周囲には銅箔部分7と基材部分8がある。
A pattern circuit is formed in the pattern forming portion 9, and there are a copper foil portion 7 and a base material portion 8 around it.

第5図は、銅箔部分7を明の部分の基準面に、また、基
材部分8を暗の部分の基準面とする。
In FIG. 5, the copper foil portion 7 is used as the reference plane for the bright part, and the base material part 8 is used as the reference plane for the dark part.

次に、この発明による実施例の構成図を第1図に示す。Next, a block diagram of an embodiment according to the present invention is shown in FIG.

第1図の1はA/D変換器、2A、2Bはメモリ、3A
、3BはD/A変崇器、4は増幅器である。
1 in Figure 1 is an A/D converter, 2A, 2B are memories, 3A
, 3B is a D/A converter, and 4 is an amplifier.

第1図は、明の部分と暗の部分からなる、被検査物の画
像のうち、初めに、明の部分の基準面をCCDカメラな
どで撮像して得た信号のアナログ画像信号は増幅器4を
介して、A/D変換器1のIN入力に入る。
In FIG. 1, an analog image signal of a signal obtained by first imaging the reference plane of the bright part with a CCD camera, etc. of the image of the object to be inspected, which consists of a bright part and a dark part, is sent to the amplifier 4. It enters the IN input of the A/D converter 1 through the .

A/D変換器1はアナログ画像信号をデジタルの画像信
号に変換し、メそり2Aの補正用基準信号領域に書き込
む。
The A/D converter 1 converts the analog image signal into a digital image signal and writes it into the correction reference signal area of the mesori 2A.

次に、暗の部分の基準面をCCDカメラなどで撮像して
得た信号のアナログ画像信号は増幅器4を介して、A/
D変換器1のIN入力に入る。
Next, the analog image signal of the signal obtained by imaging the reference plane of the dark part with a CCD camera etc. is sent via the amplifier 4 to the A/
Enters the IN input of D converter 1.

A/Df換器1はアナログ画像信号をデジタル。A/Df converter 1 converts analog image signals into digital ones.

の画像信号に変換し、メモU 2 Bの補正用基準信号
領域に遅き込む。
The image signal is converted into an image signal and input into the correction reference signal area of the memo U 2 B.

本実施例のA/D変換器1には市販のマイクロパワーン
ステムズ社製MP7882を使用している。
The A/D converter 1 of this embodiment uses a commercially available MP7882 manufactured by Micro Power Stems.

メモリ2Aと2Bは、補正用の基準信号を作るためのデ
ータをとり込むときに使用するデータとり込み用基準信
号領域と、実際に補正をおこなうときに使用する補正用
基準信号領域を持っている。
Memories 2A and 2B have a reference signal area for data import, which is used when importing data to create a reference signal for correction, and a reference signal area for correction, which is used when actually performing correction. .

本実施例のメモリ2Aと2Bには、市販の東芝社111
Tc5564を使用している。
The memories 2A and 2B of this embodiment are commercially available Toshiba 111
I am using Tc5564.

メモリ2Aのデータとり込み用基準信号領域には、CC
Dカメラのセンサが走査中It A / D変換器1の
入力電圧よりも高いレベルで一定になるように設定して
おく。
In the reference signal area for data import of memory 2A, CC
The sensor of the D camera is set so that it remains at a constant level higher than the input voltage of the It A/D converter 1 during scanning.

メモリ2Bのデータとり込み用基準信号領域には、CC
Dカメラのセンサが走査中は0レベルで一定になるよう
に設定しておく。
In the reference signal area for data import of memory 2B, CC
The D camera sensor is set to remain at a constant 0 level during scanning.

1〕/A変換器3Aと3Bはメモリ2Aと2Bで8き込
んだ基準信号をデノタル信号からアナログ信号に変換し
、画像の補正用基慴信号として、A/D変換器1の+R
EFと−REFにアナログ画像信号に同期して加える。
1] The /A converters 3A and 3B convert the reference signals stored in the memories 2A and 2B from digital signals to analog signals, and use the +R of the A/D converter 1 as the reference signal for image correction.
Add to EF and -REF in synchronization with the analog image signal.

このとき、A/D変換器1は、IN入力にアナログ画像
信号が入ると、出力側には、アナログ信号をデノタル信
号に変換し、画像歪みを補正した画像信号がでる。
At this time, when the analog image signal is input to the IN input of the A/D converter 1, the analog signal is converted into a digital signal and an image signal with image distortion corrected is outputted from the output side.

次に、第1図の作用を第6図、第7図、第8図を参照し
て説明する。
Next, the operation of FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

第6図(1)のアナログ画像信号15は、増幅器4を介
して、A/D変換器1のIN入力に加えられる波形であ
る。このとき、センサは走査中のため、A/D変換器1
の+REFには第6図(ア)のデータとり込み用プラス
基準信号17が加えられ、A/D変換器1の−REFに
は第6図(ア)のデータとり込み用マイナス基準信号1
8が加えられる波形図である。
The analog image signal 15 in FIG. 6(1) has a waveform that is applied to the IN input of the A/D converter 1 via the amplifier 4. At this time, since the sensor is scanning, the A/D converter 1
The plus reference signal 17 for data capture shown in FIG. 6(A) is added to +REF of the A/D converter 1, and the minus reference signal 17 for data capture shown in FIG. 6(A) is added to -REF of the A/D converter 1.
8 is a waveform diagram in which 8 is added.

したがって、明の基準面のアナログ画像信号15は補正
されないで、明の基準面のデジタル画像信号に変換され
る。
Therefore, the analog image signal 15 of the bright reference plane is converted into a digital image signal of the bright reference plane without being corrected.

第7図の補正用プラス基準信号19は検査対象物の反射
特性として、メモ1J2Aの補正用基準信号領域に書き
込まれる信号である。
The correction plus reference signal 19 in FIG. 7 is a signal written in the correction reference signal area of the memo 1J2A as the reflection characteristic of the object to be inspected.

次に、第6図(イ)暗の基準面のアナログ画像信号16
は、増幅器4を介して、A/D変換器1のIN入力に加
えられる波形である。このときA/D変換器1の+RE
Fは第6図(ア)のデータとり込み用プラス基準信号1
7が加えられ、−REFには第6図(ア)のデータとり
込み用マイナス基準信号18が加えられる。
Next, FIG. 6(a) Analog image signal 16 of the dark reference plane
is a waveform applied to the IN input of the A/D converter 1 via the amplifier 4. At this time, +RE of A/D converter 1
F is the plus reference signal 1 for data capture in Figure 6 (A)
7 is added to -REF, and the minus reference signal 18 for data acquisition shown in FIG. 6(A) is added to -REF.

したがって、第8図(イ)の暗の基準面のアナログ画像
信号16は補正されないで暗の基準面のデジタル画像信
号に変換される。 。
Therefore, the analog image signal 16 of the dark reference plane in FIG. 8(a) is converted into a digital image signal of the dark reference plane without being corrected. .

第7図の補正用マイナス基準信号20は背景輝度特性と
して、メモU 2 Bの補正用基準信号領域に書き込ま
れる信号である。
The correction minus reference signal 20 in FIG. 7 is a signal written in the correction reference signal area of the memo U 2 B as a background luminance characteristic.

第8図(7)はA/D変換器1に加える波形の図を表し
ている。
FIG. 8(7) shows a waveform diagram applied to the A/D converter 1.

アナログ画像信号21はCCDカメラなどにより、撮像
された被検査物の画像でありA/D変換器1のIN入力
に加えられる波形である。
The analog image signal 21 is an image of the object to be inspected captured by a CCD camera or the like, and is a waveform applied to the IN input of the A/D converter 1.

補正用プラス基準信号22は第7図のプラス基準信号1
9がメモリ2Aに薯き込まれ、D/A変換器3Aでアナ
ログに変換した波形であって、A/D変換器1の+RE
Fに加えられる波形である。
The plus reference signal 22 for correction is the plus reference signal 1 in FIG.
9 is a waveform written into the memory 2A and converted to analog by the D/A converter 3A, and +RE of the A/D converter 1.
This is the waveform added to F.

補正用マイナス基準信号23は、第7図のマイナス基準
信号20がメモリ2Bに書き込まれ、D/A変換器3B
でアナログに変換した波形であって、A/D変換器1の
−REFに加えられる波形である。
The minus reference signal 23 for correction is obtained by writing the minus reference signal 20 in FIG.
This is the waveform converted into analog at , and is the waveform added to -REF of the A/D converter 1.

第8図(イ)はA/D変換器1の出力信号をアナログ信
号として表現したもので、検査対象物の反射特性と背景
輝度特性が補正された画像信号の図を表している。
FIG. 8(A) represents the output signal of the A/D converter 1 as an analog signal, and shows a diagram of an image signal in which the reflection characteristics of the object to be inspected and the background brightness characteristics have been corrected.

第8図(つ)は第8図(イ)をある値でしきい値を決め
2値化した図で、対象物の明るい部分が等間隔の場合、
センサ中央部分の間隔とセンサ周辺部分の間隔とを比べ
て等しく検出される。
Figure 8 (T) is a binary representation of Figure 8 (A) with a threshold set at a certain value. If the bright parts of the object are equally spaced,
The distance between the central part of the sensor and the distance around the sensor are detected to be equal.

te1発明の効果 この発明によれば、画像信号は背景輝度の特性と検査対
象物の反射特性を補正用としてA/D変換器に与えるよ
うにしたので、照明系、撮像系、被検査物によって発生
する画像むらを補正することができる。
te1 Effects of the Invention According to this invention, the image signal is given to the A/D converter for correction based on the characteristics of the background brightness and the reflection characteristics of the object to be inspected. It is possible to correct image unevenness that occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による実施例の構成図、第2図は画像
むらの波形図、 第3図は従来技術の減算2値化法による波形図、第4図
は従来技術のシェーディング歪み補正方法による波形図
、 第5図は印刷配線基板の構成図、 第6図〜第8図は第1図各部の波形図。 ■・・・・・・A/D変換器、2・・・・・・メモリ、
2av  2b・・・・・・メモリ% 3a13b・・
・・・・D/A変喚器、4・・・・・・増幅器、6・・
・・・・印刷配線基板、7・・・・・・銅箔部分、8・
・・・・・基板部分、9・・・・・・パターン形成部分
。 代理人 弁理士 小 俣 欽 司 第   1   図 第2図 第3図 第   4   図 センサ位置 第   5   図 第6図 センサ位置 センサ位置 第   7   図 第8図
Fig. 1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention, Fig. 2 is a waveform diagram of image unevenness, Fig. 3 is a waveform diagram of the conventional subtractive binarization method, and Fig. 4 is a conventional shading distortion correction method. FIG. 5 is a configuration diagram of the printed wiring board, and FIGS. 6 to 8 are waveform diagrams of each part of FIG. 1. ■...A/D converter, 2...Memory,
2av 2b...Memory% 3a13b...
...D/A converter, 4...Amplifier, 6...
...Printed wiring board, 7...Copper foil part, 8.
...Substrate part, 9...Pattern forming part. Agent Patent Attorney Kin Tsukasa Omata 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Sensor position Figure 5 Figure 6 Sensor position Sensor position Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 明の部分と暗の部分からなる画像をCCDカメラな
どで撮像して得た信号をアナログ信号化する装置におい
て、 前記装置が出力する前記アナログ信号に同期して予め作
成した2個の基準信号を入力し前記アナログ信号をデジ
タル変換して画像歪み補正することができるA/D変換
器(1)と、 第1の基準面データの連続曲線信号を記憶するメモリ(
2A)と、 第2の基準面データの連続曲線信号を記憶するメモリ(
2B)と、 メモリ(2A)でデジタル化した前記第1の基準面デー
タの連続曲線信号を読みだしアナログ変換して第1の補
正用の基準信号をつくるD/A変換器(3A)と、 メモリ(2B)でデジタル化した前記第2の基準面デー
タの連続曲線信号を読みだしアナログ変換して第2の補
正用の基準信号をつくるD/A変換器(3B)とを備え
たことを特徴とする画像補正回路。
[Scope of Claims] 1. In a device that converts a signal obtained by capturing an image consisting of a bright part and a dark part with a CCD camera or the like into an analog signal, which is created in advance in synchronization with the analog signal outputted by the device. an A/D converter (1) capable of inputting the two reference signals and digitally converting the analog signal to correct image distortion; and a memory (1) that stores a continuous curve signal of the first reference surface data.
2A), and a memory for storing the continuous curve signal of the second reference surface data (
2B), a D/A converter (3A) that reads out the continuous curve signal of the first reference plane data digitized in the memory (2A) and converts it into analog to create a reference signal for first correction; A D/A converter (3B) that reads out the continuous curve signal of the second reference plane data digitized in the memory (2B) and converts it into analog to create a second reference signal for correction. Features an image correction circuit.
JP62140800A 1987-06-05 1987-06-05 Correction circuit for picture Pending JPS63304766A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62140800A JPS63304766A (en) 1987-06-05 1987-06-05 Correction circuit for picture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62140800A JPS63304766A (en) 1987-06-05 1987-06-05 Correction circuit for picture

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63304766A true JPS63304766A (en) 1988-12-13

Family

ID=15277033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62140800A Pending JPS63304766A (en) 1987-06-05 1987-06-05 Correction circuit for picture

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63304766A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112284535A (en) * 2020-09-15 2021-01-29 中国科学院上海技术物理研究所 Dark background removing method for progressive on-orbit push-scan type medium-short wave infrared imaging spectrometer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112284535A (en) * 2020-09-15 2021-01-29 中国科学院上海技术物理研究所 Dark background removing method for progressive on-orbit push-scan type medium-short wave infrared imaging spectrometer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2038096A1 (en) Dark current and defective pixel correction apparatus
JPS63304766A (en) Correction circuit for picture
JPH0369271A (en) Image reader
JPH01284069A (en) Picture input device
JPS63314071A (en) Binarization processing method for image reader
JPH0380668A (en) High quality of image scanner
JPS6161152B2 (en)
JPS61257069A (en) Correcting method for quantity of light variation
JPS63211876A (en) Integrated circuit device
JPS59193665A (en) Device for reading original
JPH0396171A (en) Picture read method
JPS63287161A (en) Picture reader
JP2004208026A (en) Solid-state image pickup device
JPH02249362A (en) Picture signal processor
JPS62128666A (en) Picture input device
JPH01177278A (en) Picture reader
JPS60148284A (en) Device for automatically adjusting focus
JPH06152956A (en) Image reader
JPH01137883A (en) Picture reader
JPS59181877A (en) System for stabilizing picture signal
JPS59110286A (en) Improving method of video due to defective channel
JPS60165871A (en) Picture processing device
JPS63155868A (en) Image reader
JPH0440574A (en) Method and device for shading correction
JPH03246777A (en) Pattern recognizing device