JPS63302223A - Heating appliance - Google Patents

Heating appliance

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JPS63302223A
JPS63302223A JP63012963A JP1296388A JPS63302223A JP S63302223 A JPS63302223 A JP S63302223A JP 63012963 A JP63012963 A JP 63012963A JP 1296388 A JP1296388 A JP 1296388A JP S63302223 A JPS63302223 A JP S63302223A
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temperature
heating
level
control
sensor
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JP63012963A
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Japanese (ja)
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Takahiko Yamazaki
孝彦 山崎
Haruhisa Tamura
治久 田村
Mitsuhiro Hasegawa
長谷川 光弘
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of overshoot and to provide excellent cooking performance, by providing a sensor to detect the in-chamber temperature of a heating chamber and a control circuit to control the in-chamber temperature by means of a level detected by the sensor. CONSTITUTION:An atmosphere thermister 17 to detect an in-chamber temperature is disposed to the side of a heating chamber 11, and when an in-chamber temperature is changed, the resistance of the thermister 17 is changed. The change is transmitted to a control circuit 10, and when temperature is increased to a value inputted from an oven key 5 and a set temperature key 6 of a control panel 4, a plane heater 15 is turned ON and OFF to control an in-chamber temperature to a set value. The control circuit 10 always reads the sensor level of an in-chamber temperature, detected by the atmosphere thermister 17, commencing with a time after starting of cooking. The control circuit stores a sensor level lo at a point of time when the level is lowered to a lowermost point to calculate ln=lo+Kn.(L-lo), wherein lo is a sensor level at a lowermost point after starting, L is the temperature regulating level of an atmosphere thermister, and Kn is a factor determined according to a food. After the sensor level reaches ln determined by the calculation formula, a heat source is kept OFF for seconds tn.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、庫内温度をコントロールするセンサーの検出
したレベルを利用し、マイコンにより熱源をON 、O
FFさせることにより、庫内温度を所定温度よシ越える
ことをなくし、被加熱物を所定の温度で加熱し、被加熱
物とりわけケーキ、クツキー等の温度コントロールの難
しいお菓子類をよシ最適な状態に仕上げることを目的と
する加熱調理器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention utilizes the level detected by a sensor that controls the temperature inside the refrigerator, and allows a microcomputer to turn on and off the heat source.
By using FF, the temperature inside the refrigerator will not exceed a predetermined temperature, and the items to be heated will be heated at a predetermined temperature. This relates to a heating cooker whose purpose is to cook food to a desired state.

従来の技術 近年オープンレンジなどの加熱調理器の普及でケーキ・
クツキー・シューなどのオーブンによるお菓子作シが家
庭で急速に増えて来ている。また、最近のグルメ指向に
よシ食品の出来映え、調理時間のスピードアップが重要
視されて来ている。
Conventional technology In recent years, with the spread of heating cookers such as open ranges, cakes and
Baking sweets such as kutsky choux in the oven is rapidly increasing at home. In addition, recent gourmet food trends have placed emphasis on improving the quality of food and speeding up the cooking time.

しかし、これらのケーキ・り・ンキー・シューなどの調
理は、加熱温度に敏感で焼き上げる所定の温度を越える
とC以下これをオーバーシュートと言う。)、その出来
具合が極端に悪くなるという傾向があった。これは、オ
ーバーシュートをすると、本来その食品の最適焼き上げ
温度よりも高い温度で焼いてしまうので、食品の表面が
先に焼き上がってしまい内部の水分が抜けず、生っぽい
状態になってしまうからである。
However, the cooking of these cakes, rinds, noodles, choux, etc. is sensitive to the heating temperature, and if the temperature exceeds a predetermined baking temperature, the temperature will drop below C or below, which is called overshoot. ), there was a tendency for the quality to become extremely poor. This is because if you overshoot, the food will be baked at a higher temperature than the optimal baking temperature for the food, so the surface of the food will be baked first and the moisture inside will not come out, making it taste raw. It is from.

このオーバーシュートを防止するために、従来は被加熱
物を加熱室内に載置する前に、加熱室内の温度を焼き上
げ温度になるまで生焼を行なうのが一般的であったC以
下これを予熱と言う)。
In order to prevent this overshoot, conventionally, before placing the object to be heated in the heating chamber, it was common to perform raw firing until the temperature in the heating chamber reaches the baking temperature. ).

しかし、予熱は時間がかかり、エネルギーのむだでもあ
る。また予熱を行なっても被加熱物を加熱室内に入れる
際に手間どっていると、加熱室内の温度が下がってしま
いオーバーシュートが行ってしまうという問題があった
However, preheating takes time and wastes energy. Further, even if preheating is performed, there is a problem in that if it takes time to put the object to be heated into the heating chamber, the temperature inside the heating chamber will drop and overshoot will occur.

この対策として予熱を行なわないでオーバーシュートを
無くする方法が提案されている。これは、従来庫内の温
度を検知し、ヒーターのON、OFFをコントロールす
る第1のセンサーに加えて、ヒーターの近傍に設置し、
ヒーター自体の温度を検知する第2のセンサーを設け、
従来のセンサーの熱応答性の遅れをカバーしてオーバー
シュートラ無くしているものである。
As a countermeasure to this problem, a method has been proposed to eliminate overshoot without preheating. In addition to the conventional first sensor that detects the temperature inside the refrigerator and controls the ON/OFF of the heater, this sensor is installed near the heater.
A second sensor is provided to detect the temperature of the heater itself,
This covers the delay in thermal response of conventional sensors and eliminates overshoot.

発明が解決しようとする課題 しかしこの構成には以下のような課題がある。Problems that the invention aims to solve However, this configuration has the following problems.

まず、この第2のセンサーはヒーターの近傍に設置しな
ければならないので、高温特性の優れたものでなければ
ならず非常に高価なものである。次に第2のセンサーが
ヒーターに完全に密着していなければならないので取付
は構造が複雑になり、作業性が悪い。また、外部からの
風や庫内を照らすためのランプ等の熱の影響を受は易い
。その上、この第2のサーミスタは高温特性は優れてい
るが庫内の温度コントロールには適さず、従来のサーミ
スタと2本を使用しなければならずコストア・ンプにつ
ながるなどの技術的問題をかかえている。
First, since this second sensor must be installed near the heater, it must have excellent high temperature characteristics and is very expensive. Next, since the second sensor must be in complete contact with the heater, the mounting structure becomes complicated and workability is poor. In addition, it is easily affected by wind from outside and heat from lamps used to illuminate the interior of the refrigerator. Furthermore, although this second thermistor has excellent high-temperature characteristics, it is not suitable for controlling the temperature inside the refrigerator, and it has to use two thermistors in addition to the conventional thermistor, leading to technical problems such as increased costs. I'm holding it.

本発明は、このような従来の問題点を解消するものであ
り、従来の加熱調理器で使用されているセンサーを使用
し、このセンサーの温度による抵抗の変化を電圧の変化
に置きかえたレベルC以下センサーレベルと言う)と設
定温度に対応するレベルすなわち、センサーレベルがこ
のレベル未満では熱源をONとし、このレベル以上にな
れば熱源をOFFとするレベルC以下これを温調レベル
と言う)を採用し、このセンサーレベルと制御レベルを
利用し予熱のあり・なし、つまりいろいろな開始温度に
おいてもまた、調理途中に扉を開けられることや、操作
ミスによる調理の途中中断などの種々の使用条件におい
てもオーバーシュートを無くし優れた調理性能を有した
加熱調理器を提供するものである。
The present invention solves these conventional problems, and uses a sensor used in conventional heating cookers, and replaces the change in resistance due to temperature with a change in voltage. (hereinafter referred to as the sensor level) and the level corresponding to the set temperature, i.e., when the sensor level is below this level, the heat source is turned on, and when it is above this level, the heat source is turned off. This sensor level and control level are used to control various usage conditions, such as whether or not preheating is required, that is, various starting temperatures, and whether the door can be opened during cooking or if cooking is interrupted due to an operational error. The present invention also provides a heating cooker that eliminates overshoot and has excellent cooking performance.

課題を解決するための手段 本発明の加熱調理器は、本体の前面に、表示装置、加熱
機能を設定する手段、加熱温度を設定する手段と加熱時
間を設定する手段などを設けたコントロール部と、本体
内に被加熱物を収納する加熱室と、前記加熱室内の被加
熱物を加熱するための熱源と、前記加熱室の庫内温度を
検知するセンサーと、前記センサーが検知したレベルに
よシ庫内温度をコントロールする制御回路とを備え、調
理スタート後に、前記センサーが検知した最下点のレベ
ル7ioに、前記センサーの温調レベルLから前記io
を減じた値に食品によって決まる食品個有の係数Kを乗
じた値を加えることにより求まるレベルlになった時に
、前記熱源をある一定時間休止させ、庫内温度のオーバ
ーシュートをなくす構成としたものである。
Means for Solving the Problems The heating cooker of the present invention has a control section provided with a display device, means for setting the heating function, means for setting the heating temperature, means for setting the heating time, etc. on the front of the main body. , a heating chamber for storing an object to be heated in the main body, a heat source for heating the object to be heated in the heating chamber, a sensor for detecting the internal temperature of the heating chamber, and a temperature according to the level detected by the sensor. A control circuit for controlling the internal temperature of the refrigerator is provided, and after the start of cooking, the temperature control circuit changes from the temperature control level L of the sensor to the lowest level 7io detected by the sensor.
When the heat source reaches level l, which is determined by multiplying the value obtained by subtracting the value by a food-specific coefficient K determined by the food, the heat source is stopped for a certain period of time to eliminate overshoot of the internal temperature. It is something.

作用 本発明の加熱調理器は、雰囲気サーミスタの温調レベル
L、スタート後の最下点レベル7Ioを利用し、 ln= Ja+Kn (L   j?o)を計算しその
レベルになったら熱源をある一定時間休止Fすることを
温調レベルLに達するまで行なうことにより庫内中央温
度のオーバーシュートをなくし、最適な食品の出来映え
を提供するという効果を有するものである。
Function The heating cooker of the present invention utilizes the temperature control level L of the atmosphere thermistor and the lowest point level 7Io after starting, calculates ln=Ja+Kn (L j?o), and when that level is reached, the heat source is kept at a certain level. By performing the time pause F until the temperature control level L is reached, it has the effect of eliminating overshoot of the central temperature in the refrigerator and providing optimal quality of food.

実施例 以下、本発明の一実施例の加熱調理器を図面に基づき説
明する。
EXAMPLE Hereinafter, a heating cooker according to an example of the present invention will be explained based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す加熱装置の本体斜視図
である。本体1の開口部2には開閉自在に覆う扉3が配
設され、操作パネル4が設けられている。操作パネル4
上には、入力手段として加熱調理を行なうオーブンキー
6、加熱温度を設定する温度設定キー6、及び加熱時間
を設定するタイマーボリューム7、調理スタートキー8
.入力されたデータをクリアーする取り消しキー8′が
配:設されている。9は入力手段を介して設定されたデ
ータを表示する表示窓である。
FIG. 1 is a perspective view of the main body of a heating device showing an embodiment of the present invention. A door 3 that can be opened and closed is provided in the opening 2 of the main body 1, and an operation panel 4 is provided. Operation panel 4
On the top are an oven key 6 for heating cooking, a temperature setting key 6 for setting the heating temperature, a timer volume 7 for setting the heating time, and a cooking start key 8.
.. A cancel key 8' is provided for clearing input data. 9 is a display window for displaying data set via the input means.

第2図は加熱装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。操作パネル4にはマイコンなどによシ構成された制
御回路10が含まれている。11は加熱室で、モーター
12により回転駆動される受皿台13に載置皿14が載
置されている。加熱室11の上部と下部には、平面ヒー
ター15なる熱源が装着され、被加熱物16を加熱する
FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the heating device. The operation panel 4 includes a control circuit 10 composed of a microcomputer or the like. Reference numeral 11 denotes a heating chamber, in which a tray 14 is placed on a saucer stand 13 that is rotationally driven by a motor 12 . A heat source, which is a plane heater 15, is installed at the upper and lower parts of the heating chamber 11, and heats the object 16 to be heated.

また、加熱室11の側面には、庫内温度を検知するセン
サーなる雰囲気サーミスタ17が配設されており、庫内
温度が変化すると、この雰囲気サーミスタ17の抵抗が
変化する。この変化を制御回路10に伝達し、操作パネ
ル4のオーブンキー6、設定温度キー6よシ入力された
設定温度になると、平面ヒーター15をON 、OFF
することによシ庫内温度が設定温度にコントロールされ
る。
Further, an atmosphere thermistor 17, which is a sensor for detecting the temperature inside the refrigerator, is arranged on the side surface of the heating chamber 11, and when the temperature inside the refrigerator changes, the resistance of the atmosphere thermistor 17 changes. This change is transmitted to the control circuit 10, and when the set temperature input by the oven key 6 and set temperature key 6 on the operation panel 4 is reached, the flat heater 15 is turned on and off.
By doing so, the temperature inside the refrigerator is controlled to the set temperature.

この雰囲気サーミスタ17は、汚れや破損から保護する
ためカバー18で覆われている。
This atmosphere thermistor 17 is covered with a cover 18 to protect it from dirt and damage.

ここでまず本発明で使用する計算式が、どのようにして
導かれたのかを説明する。
First, we will explain how the calculation formula used in the present invention was derived.

第3図は、実験を行なった加熱装置のブロック図である
。加熱室11内には被加熱物16が載置されておりその
上部には熱電対19が設置され、庫内温度を測定できる
ようになっている。この熱電対19で測定した温度によ
り出力制御手段2゜で、熱源の平面ヒーター16を制御
する。また、サーミスタ17は表示手段21でセンサー
レベルを終始表示している。
FIG. 3 is a block diagram of the heating device used in the experiment. An object to be heated 16 is placed in the heating chamber 11, and a thermocouple 19 is installed above the object to measure the temperature inside the refrigerator. Based on the temperature measured by the thermocouple 19, the flat heater 16 as a heat source is controlled by the output control means 2°. Further, the thermistor 17 constantly displays the sensor level on the display means 21.

第4図は、160℃設定のケーキを調理した時のチャー
ト図である。(イ)は熱電対19で測定した庫内温度の
時間変化を示している。(ロ)は熱源の平面ヒーター1
5の出力状態を示している。(ハ)は表示手段21より
読み取ったセンサーレベルの時間変化を示している。各
図中のA−Blは加熱室11内の開始温度の差による違
いを示している。
FIG. 4 is a chart when a cake is cooked at a setting of 160°C. (a) shows the time change in the temperature inside the refrigerator measured by the thermocouple 19. (b) is the heat source plane heater 1
5 shows the output state. (c) shows the time change of the sensor level read from the display means 21. A-Bl in each figure indicates a difference due to a difference in starting temperature within the heating chamber 11.

人は加熱室11が冷えた状態で通常の予熱なしに相当す
るもので、B−Cという順に加熱室11内の温度が高く
なっている。
For humans, the heating chamber 11 is in a cold state, which corresponds to normal preheating, and the temperature inside the heating chamber 11 increases in the order of B to C.

第4図(イ)のように、熱電対19により被加熱物16
の近傍を測定し制御しているので、いかなる開始温度で
もオーバーシュートがない理想的な制御が出来ている。
As shown in FIG. 4(a), the heated object 16 is heated by the thermocouple 19.
Since the temperature is measured and controlled in the vicinity of , ideal control is achieved with no overshoot at any starting temperature.

その時のセンサーレベルが(ハ)で示したグラフである
。破線部分では制御レベルLに達していないが、熱源の
平面ヒーター15ばoyyしている。
The sensor level at that time is shown in the graph (c). In the broken line area, the control level L has not been reached, but the planar heater 15 as the heat source is operating.

ここで逆に、センサーレベルを制御レベルLK達する前
に、(ハ)と同じように熱源の平面ヒーター16をoy
yする制御を行なうことができれば、(イ)のようにオ
ーバーシュートのない理想的な制御ができるはずである
。(ハ)のグラフを見ると、熱源をOFFするセンサー
レベルln (Il+ 、 A2 、71s )には規
則性があることがわかる。それは、開始温度をム、B、
Cのように変えた時の各A’+ 、 A2゜13  を
結ぶ線は1次関数で表わされていることである。第4図
はケーキ調理の場合の特性図であるが、クツキー、シュ
ー等のメニューにおいても同様な結果が得られる。この
グラフより導き出したのが、In=Jo+Kn・(L 
 lo)  の式である( Ao :調理スタート後の
最下点レベル、L:制御レベル、に:定数)。例えば人
の状態では、初期レベルlaより上式を計算して得られ
るIll、71!2゜13 のレベルは、理想値に近似
できる値であり、11、 A2 、 A5のレベルに達
した時点で熱源をtlot2.t3秒間OFFすること
により(イ)のようにオーバーシュートのないグラフに
なる。B、Cにおいても同様に実験を行ったが、ム同様
にオーバーシュートは発生しなかった。また、ム、B、
C以外の開始温度においても前記計算式An=10+K
n・(L−1o)で求まる1n(it 、12.1s)
は、全てさきほどの1次関数の直線上にある。またとの
 ′直線の傾斜は回が重なる程ゆるやかになるように設
定する。
Here, conversely, before the sensor level reaches the control level LK, the heat source flat heater 16 is turned on as in (c).
If it is possible to perform control that causes y, it should be possible to perform ideal control without overshoot as shown in (a). Looking at the graph (c), it can be seen that there is regularity in the sensor level ln (Il+, A2, 71s) at which the heat source is turned off. It sets the starting temperature, B,
The line connecting each A'+ and A2゜13 when changed like C is represented by a linear function. Although FIG. 4 is a characteristic diagram for cake cooking, similar results can be obtained for menus such as kutsky and choux. What was derived from this graph is In=Jo+Kn・(L
(Ao: lowest point level after cooking start, L: control level, N: constant). For example, in the human condition, the level Ill,71!2゜13 obtained by calculating the above formula from the initial level la is a value that can be approximated to the ideal value, and when the levels 11, A2, and A5 are reached, Heat source tlot2. By turning off for t3 seconds, a graph with no overshoot as shown in (a) is created. Similar experiments were conducted for B and C, but no overshoot occurred as in the case of M. Also, Mu, B,
Even at starting temperatures other than C, the above calculation formula An=10+K
1n (it, 12.1s) found by n・(L-1o)
are all on the straight line of the linear function mentioned earlier. The slope of the straight line between the two lines is set so that it becomes gentler as the times overlap.

ここでnは多く取れば、より細かな制御ができるがOF
Fの回数が増すため調理時間が長くなってしまう。加熱
調理器の種類により差はあるが3〜5回程度が調理時間
が長くならず最良の状態であった。また定数には加熱室
11内に入れる被加熱物16によって決まる定数である
が、自動調理を行う場合は定数にはクツキー、ケーキ、
シューといったように各メニューごとに別に持った方が
より精度の高い制御ができるが、通常のマニュアルの加
熱調理器では各温度帯で共用しても十分な結果が得られ
る。
Here, the larger n is, the more detailed control can be achieved, but OF
Since the number of times of F increases, the cooking time becomes longer. Although there were differences depending on the type of heating cooker, the best condition was that the cooking time was not long and the cooking time was about 3 to 5 times. In addition, the constant is a constant determined by the heated object 16 placed in the heating chamber 11, but in the case of automatic cooking, the constant is
It would be better to have a separate one for each menu, like a shoo, for more precise control, but with a normal manual heating cooker, you can get sufficient results even if you share it in each temperature range.

第6図は、本発明における1 50℃設定の場合の制御
の仕方を示すチャートである。A図は雰囲気サーミスタ
レベルの時間変化を示し、B図は熱源の出力状態を示す
。0図は庫内温度の時間変化を示している。
FIG. 6 is a chart showing the method of control in the case of setting at 150° C. in the present invention. Figure A shows the change in the atmospheric thermistor level over time, and Figure B shows the output state of the heat source. Figure 0 shows the change in temperature inside the refrigerator over time.

制御回路9は、調理スタート後から常に雰囲気サーミス
タ17の検知した庫内温度のセンサーレベルを読み込ん
でいる。そして、そのセンサーレベルが最下点になった
時点のセンサーレベルllaを記憶しIn= lo+K
n・(L −7!o )  を計算する(n=−+、2
.3)。
The control circuit 9 constantly reads the sensor level of the internal temperature detected by the atmosphere thermistor 17 after the start of cooking. Then, the sensor level lla at the time when the sensor level reached the lowest point is memorized and In=lo+K
Calculate n・(L −7!o) (n=−+, 2
.. 3).

ここでloユニスタート後最下点センサーレベルL :
雰囲気サーミスタの温調レベル Kn=食品により決まる係数 上記のように計算式より求まる7Inレベルになったら
tnn熟熱源oyyさせるこの実施例の場合160℃設
定でKnはに+ = 0.6 、 K2 = 0.84
 。
Here, the lowest point sensor level L after lo uni-start:
Temperature control level Kn of the atmosphere thermistor = coefficient determined by the food As shown above, when the level of 7In determined by the calculation formula is reached, the tnn ripening heat source is turned on.In this example, with the setting at 160°C, Kn is + = 0.6, K2 = 0.84
.

K3 = 0.99の3個設定しであるので、l+ 、
 12.isの3回それぞれt1=9Q秒、t2=9Q
秒、t5=90秒間、熱源の平面ヒーター16はOFF
させる。
Since there are three settings, K3 = 0.99, l+,
12. is three times each t1 = 9Q seconds, t2 = 9Q
seconds, t5 = 90 seconds, the heat source flat heater 16 is OFF
let

ただし雰囲気サーミスタ17のレベルが温調レベルLに
なった時点でただちに制御をやめ従来の雰囲気サーミス
タ17の制御に移る。
However, when the level of the atmosphere thermistor 17 reaches the temperature control level L, the control is immediately stopped and the conventional control of the atmosphere thermistor 17 is started.

しかしここで予熱直後や連続使用の場合などの調理開始
温度が高い時、つまりlo<Lの範囲内でloがLに近
接している場合、計算式で求めたjh 、 A2.+ 
llsのレベルが近接してしまう。例えばL=100 
、 x、=o、7. K2=0.8 、 K3=O−9
の場合で10=90の時は、11=97 、J2=98
゜J3=99となシ11の11秒間のOFFの間に12
のレベルに達してしiい連続的に(t++t2)秒間O
FFが入ってしまうことにな9、A5でオーバーシュー
トを発生させる原因となってしまう。これを防止するた
めにOFFの後に強性的に11秒間熱源をONさせてや
る。実験によるとt’=30秒程度ONさせることによ
シこの問題が解消される。
However, when the cooking start temperature is high, such as immediately after preheating or during continuous use, that is, when lo is close to L within the range of lo<L, jh determined by the formula, A2. +
lls levels are close to each other. For example, L=100
, x,=o,7. K2=0.8, K3=O-9
In the case of 10=90, 11=97, J2=98
゜J3=99 and 12 during 11 seconds off of Nashi 11
O continuously for (t++t2) seconds after reaching the level of
FF is included, which causes overshoot in A5. To prevent this, the heat source is strongly turned on for 11 seconds after being turned off. According to experiments, this problem can be solved by turning ON for about t'=30 seconds.

また、連続使用の場合などで1回目の調理温度よシ22
回目調理温度が低い場合などは、la≧Lとなりセンサ
ーレベルはすでに温調レベル以上なので熱源はスタート
時よpOFFしている。このような場合は、第4図のよ
うに温調レベルに達したら制御を止めてしまうと、第6
図のようにオーバーシュートしてしまうので、la≧L
の場合は、lo<に となった時点よ多制御を開始する
。このようにすることによシ、第7図のようにオーバー
シュートが発生しない。
In addition, in the case of continuous use, the first cooking temperature may be changed to 22.
When the second cooking temperature is low, la≧L and the sensor level is already above the temperature control level, so the heat source is off at the start. In such a case, if you stop the control when the temperature control level is reached as shown in Figure 4,
As shown in the figure, there will be overshoot, so la≧L
In this case, the multi-control is started when lo<. By doing this, overshoot as shown in FIG. 7 does not occur.

また、調理スタート後に、扉3を開ける事や取シ消しで
中止された場合、及び、操作パネル4゜温度設定キー6
により設定温度が変更された場合に、再度調理をスター
トする時は制御を継続するのではなく、加熱室11内の
温度が高い状態のスタート同じなので、再スタート後最
下点レベルlaを検出し前記制御を繰り返す。
In addition, if the cooking is stopped by opening the door 3 or canceling after the cooking starts, and if the operation panel 4° temperature setting key 6
When the set temperature is changed, when starting cooking again, the control is not continued, but the lowest point level la is detected after the restart, since the temperature in the heating chamber 11 is the same as when it started with a high temperature. The above control is repeated.

以上のような制御を行なうことによυ予熱あり、予熱な
し、連続使用また途中で扉3を開けたシ。
By performing the above control, υ can be used with preheating, without preheating, in continuous use, or when the door 3 is opened in the middle.

取り消しキー8を押すなど使用者の操作ミスによる途中
中断等のいかなる場合においても庫内温度oオーバーシ
ュートの発生を無くすことができ、最適な食品の出来映
えを提供するものである。
Even in any case where the operation is interrupted due to a user's operational error such as pressing the cancel key 8, overshooting of the internal temperature can be prevented, and the optimal quality of the food can be provided.

次に、前記制御を行なう温度帯であるが、本来なら加熱
調理器の全温度帯で行なえば良いのだが、制御回路9の
マイコンの容量の問題もあシ、またオーバーシュートが
あってもさほど出来に影響しないメニュー等もあるので
、特にオーバーシュートの影響があるお菓子類ケーキ、
クツキー、シュー皮等の使用温度帯150〜180℃に
限定してしまえば、マイコン容量の削減になる。
Next, regarding the temperature range in which the above-mentioned control is performed, normally it would be fine to perform the control over the entire temperature range of the heating cooker, but there is also a problem with the capacity of the microcomputer in the control circuit 9, and even if there is overshoot, it will not be much of a problem. There are some menu items that do not affect the quality of the cake, especially sweets and cakes that are affected by overshoot.
If the operating temperature range for kutsky, choux pastry, etc. is limited to 150 to 180°C, the microcomputer capacity will be reduced.

また、本発明の実施例では平面ヒータなる熱源を使用し
たが、シーズヒーターを使用したもの、熱風循環方式の
ものなど、あらゆる加熱装置に適用守ることができる。
Furthermore, although a heat source called a plane heater was used in the embodiment of the present invention, the present invention can be applied to any heating device such as one using a sheathed heater or one using a hot air circulation type.

次に第8図に示すフローチャートに従って、本発明の制
御方法を説明する。操作パネル4上のオープンキ・−5
,温度設定キー6、タイマーボリューム7によシ設定時
間Tを入力する■、設定時間でか入力されると時間tは
リセットされる■、扉3が閉じられると[F]、調理ス
タートキーを入力し調理が開始される■、設定温度が1
50℃≦設定温度≦18Q℃ならば本発明の制御を開始
する■。
Next, the control method of the present invention will be explained according to the flowchart shown in FIG. Open key -5 on operation panel 4
, Input the set time T using the temperature setting key 6 and the timer volume 7. ■ If the set time is input, the time t will be reset. ■ When the door 3 is closed [F], press the cooking start key. Enter the input and cooking will start.■, Set temperature is 1.
If 50°C≦set temperature≦18Q°C, the control of the present invention is started (■).

開始と同時にサーミスタのセンサーレベル!ヲ1秒ごと
に読み込みをするの、ここでセンサーレベルlが温調レ
ベルLよシ大きい場合はl<LになるまでヒーターはO
NI、ないCa、l<LになりヒーターがONすれば■
、その時点から1秒後のレベルとその前回のレベルを比
較し0.1秒後のレベルが大きくなればその前回のレベ
ルを10とする■、loが検出されれば、In = l
a + Kn・(L−1a )よ’りIlルベルを計算
する■、1ルベルになれば◎、ヒーターをt1秒間oy
yさせる[F]、そしてt1秒抜上−ターを強性的に3
0秒間ONさせる0、これを3回繰り返す■、3回終れ
ば設定時間でか来れば調理を終了する■、150℃≦設
定温度≦180℃の時は従来の方法で制御を行なう。こ
の制御中宮にカウントアツプのしドアー開0されれば■
にもどシ取り消しキーをキー人力■されれば■にもどる
。また、サーミスタレベルがl≧I、になれば■に行き
従来の制御を行なう。との■は常時性なっている(ただ
し調理スタート後A>Lの場合だけは■には行かない)
Thermistor sensor level at the same time as the start! The sensor level is read every 1 second. If the sensor level l is higher than the temperature control level L, the heater is turned on until l<L.
If NI, no Ca, l<L and the heater turns on, ■
, Compare the level 1 second after that point with the previous level, and if the level 0.1 seconds later is larger, set the previous level to 10 ■, If lo is detected, In = l
Calculate the Il level from a + Kn・(L-1a)■, If it becomes 1 level, ◎, turn on the heater for t1 second.
y [F], then pull out for t1 seconds - forcefully 3
0. Turn on for 0 seconds 0. Repeat this 3 times (2). When the set time is reached after 3 times, cooking ends (2). When 150°C≦set temperature≦180°C, control is performed using the conventional method. If this control center shrine counts up and the door opens to 0, ■
If you press the Cancel key manually, it will return to ■. Moreover, if the thermistor level becomes l≧I, the process goes to (2) and performs conventional control. ■ is constant (however, it does not go to ■ only if A>L after cooking starts)
.

発明の効果 以上の説明から、本発明によれば次のような効果が得ら
れる。
Effects of the Invention From the above explanation, according to the present invention, the following effects can be obtained.

0)庫内温度をコントロールするセンサーの検知レベル
を利用し、マイコンにょシ熱源をON。
0) Using the detection level of the sensor that controls the internal temperature, the microcomputer turns on the heat source.

OFFさせることを特徴としているのでオーバーシュー
トを無くすことはもちろんのこと、庫内温度を自由にコ
ントロールすることができる。
Since it is characterized by being turned off, it not only eliminates overshoot, but also allows you to freely control the temperature inside the refrigerator.

例えば、調理の前半は低い温度でコントロールし後半は
高い温度でコントロールするようなことも可能である。
For example, it is possible to control the first half of cooking at a low temperature and the second half at a high temperature.

よって、従来のオープンレンジのみならず自動調理装置
などにはより細かい制御が可能なので非常に有効である
Therefore, it is very effective not only for conventional open ranges but also for automatic cooking devices and the like because it allows for more detailed control.

(2)予熱あシ、予熱なしまた高温開始や連続使用など
のいかなる開始温度の場合でも、庫内温度のオーバーシ
ュートをなくすことができ、最適な食品の出来を提供す
ることができる。
(2) Regardless of the starting temperature, such as preheating, no preheating, high temperature start, or continuous use, it is possible to eliminate overshoot of the internal temperature and provide optimal food quality.

(3)  面サーミスタのような新センサーを使用しな
くても従来の雰囲気サーミスタのみでオーバーシュート
が改善できるため、コストダウンになる。
(3) Overshoot can be improved using only a conventional atmosphere thermistor without using a new sensor such as a surface thermistor, resulting in cost reduction.

また、面サーミスタは風等の外的要因を受けやすく、設
置場所にも制約されるが、雰囲気サーミスタは庫内にあ
るため、外的要因を受けなく非常に安定している。この
安定している雰囲気サーミスタのレベルを使って制御す
るため、非常に信頼性の高い制御が行なえる。
In addition, surface thermistors are susceptible to external factors such as wind and are restricted in their installation location, whereas atmosphere thermistors are located inside the refrigerator, making them extremely stable and unaffected by external factors. Since control is performed using the stable level of the atmosphere thermistor, extremely reliable control can be performed.

(4)lレベルになった時、熱源をある一定時間休止さ
せた後、強制的に熱源をある一定時間ONさせることに
よシ、最下点レベルfloが温調レベルLに近い場合で
あってもOFF時間が長いことによるオーバーシュート
を防止することができる。
(4) When the lowest point level flo is close to the temperature control level L, the lowest point level flo is close to the temperature control level L by stopping the heat source for a certain period of time and then forcibly turning on the heat source for a certain period of time. Even if the OFF time is long, overshoot can be prevented.

(5)異なる初期温度よシ始まる温度検知手段による検
知温度の複数個の時間経過特性曲線において最初に加熱
源への給電を停止するそれぞれの点を、その各々の点を
結ぶ線が実質的に一次関数で表わされる位置に配設され
るように加熱源を制御する構成とすることによシ、制御
回路における演算は極めて容易に行われるものであり、
演算にかかわる記憶容量も極めて小さくて済む。
(5) A line connecting each point at which the power supply to the heating source is first stopped in a plurality of time-lapse characteristic curves of temperatures detected by the temperature sensing means starting from different initial temperatures is substantially By controlling the heating source so that it is placed at a position represented by a linear function, calculations in the control circuit can be performed extremely easily.
The storage capacity involved in calculations can also be extremely small.

(6)また上記構成は、調理物が異なることによって変
わる定数も少なく、この意味からも記憶容量が少なくて
済む。
(6) Furthermore, the above configuration has fewer constants that change depending on the type of food to be cooked, and in this sense also requires less storage capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す本体斜視図、第2図は
同システム構成を示す構成図、第3図は計算式を導き出
すために行った実験のシステム構成を示すブロック図、
第4図は同センサーレベル庫内温度・熱源の出力状態を
示すタイムチャート、第5図は本発明の一実施例の加熱
装置のセンサーフローチャートである。 1・・・・・・本体、4・・・・・・操作パネル、5・
・・・・・オープンキー、6・・・・・・温度設定キー
、10・・・・・・制御回路、11・・・・・・加熱室
、16・・・・・・被加熱物、17・・・・・・雰囲気
サーミスタ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第3図 ?O 第4図 第5図 第6図 −一一一乙 第7図 一→と 第8図
FIG. 1 is a perspective view of the main body showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration, and FIG. 3 is a block diagram showing the system configuration of an experiment conducted to derive a calculation formula.
FIG. 4 is a time chart showing the sensor level of the internal temperature and the output state of the heat source, and FIG. 5 is a sensor flowchart of the heating device according to an embodiment of the present invention. 1...Main body, 4...Operation panel, 5.
...Open key, 6...Temperature setting key, 10...Control circuit, 11...Heating chamber, 16...Heated object, 17... Atmosphere thermistor. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 3? O Figure 4 Figure 5 Figure 6 - 111 Figure 7 Figure 1 → and Figure 8

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)本体の前面に、表示装置、加熱機能を設定する手
段、加熱温度を設定する手段と加熱時間を設定する手段
などを設けたコントロール部と、本体内に被加熱物を収
納する加熱室と、前記加熱室内の被加熱物を加熱するた
めの熱源と、前記加熱室の庫内温度を検知するセンサー
と、前記センサーが検知したレベルにより庫内温度をコ
ントロールする制御回路とを備え、調理スタート後に、
前記センサーが検知した最下点のレベルl_oに、前記
センサーの温調レベルLから前記l_oを減じた値に食
品によって決まる食品個有の係数Kを乗じた値を加える
ことにより求まるレベルlになった時に、前記熱源をあ
る一定時間休止させ、庫内温度のオーバーシュートをな
くす構成とした加熱装置。
(1) On the front of the main body, there is a control section equipped with a display device, a means for setting the heating function, a means for setting the heating temperature, a means for setting the heating time, etc., and a heating chamber in which the object to be heated is stored inside the main body. and a heat source for heating the object to be heated in the heating chamber, a sensor for detecting the internal temperature of the heating chamber, and a control circuit for controlling the internal temperature based on the level detected by the sensor. After the start,
The level l is determined by adding to the lowest level l_o detected by the sensor a value obtained by subtracting the l_o from the temperature control level L of the sensor multiplied by a food-specific coefficient K determined by the food. The heating device is configured to stop the heat source for a certain period of time to eliminate overshoot of the temperature inside the refrigerator.
(2)lレベルになった時、熱源をある一定時間休止さ
せた後、強制的に熱源をある一定時間ONさせる構成と
した請求項1記載の加熱装置。
(2) The heating device according to claim 1, wherein when the temperature reaches the L level, the heat source is stopped for a certain period of time, and then the heat source is forcibly turned on for a certain period of time.
(3)係数Kを少なくとも2回以上(0.01<K_1
<K_2<・・・ ・・・<K_n<0.99)のよう
に複数回設ける構成とした請求項1記載の加熱装置。
(3) Coefficient K at least twice (0.01<K_1
The heating device according to claim 1, wherein the heating device is provided a plurality of times such that <K_2<...<K_n<0.99).
(4)係数Kによる熱源のOFFは、前記センサーのレ
ベルが、温調レベルLになった時点で終了し、その後、
センサーの前記温調レベルLにより庫内温度をコントロ
ールする構成とした請求項1記載の加熱装置。
(4) Turning off the heat source using the coefficient K ends when the level of the sensor reaches the temperature control level L, and then,
The heating device according to claim 1, wherein the temperature inside the refrigerator is controlled by the temperature control level L of the sensor.
(5)調理スタート後、ドアー開及び取り消しにより調
理が中断された場合、また設定温度が変更され調理が再
スタートされる場合再度レベルl_oを検出する、構成
とした請求項1記載の加熱装置。
(5) The heating device according to claim 1, wherein after the start of cooking, the level l_o is detected again when the cooking is interrupted due to opening of the door or cancellation, or when the set temperature is changed and the cooking is restarted.
(6)調理スタート後、センサーの検知レベルが、温調
レベルL以上の場合は、熱源がONしてからレベルl_
oを検出する構成とした請求項1記載の加熱装置。
(6) After the start of cooking, if the sensor detection level is equal to or higher than the temperature control level L, the heat source is turned on and then the level l_
The heating device according to claim 1, wherein the heating device is configured to detect o.
(7)制御を設定可能範囲温度中のある範囲で使用する
構成とした請求項1記載の加熱装置。
(7) The heating device according to claim 1, wherein the control is configured to be used within a certain temperature range within the settable temperature range.
(8)被加熱物を収容する加熱室と、この加熱室内の温
度を上昇させる加熱源と、加熱室の一部に設けられ、こ
の加熱室内の温度を検知する温度検知手段と、加熱条件
を設定するための操作設定手段と、この操作設定手段と
、前記温度検知手段の情報により前記加熱源の動作を制
御する制御手段を備え、この制御手段は、前記加熱源の
作動後、異なる初期温度より始まる温度検知手段による
検知温度の複数個の時間経過特性曲線において、最初に
加熱源への給電を停止するそれぞれの点を、その各々の
点を結ぶ線が実質的に一次関数で表わされる位置に配設
されるように、前記加熱源を制御する構成とした加熱装
置。
(8) A heating chamber that accommodates an object to be heated, a heating source that increases the temperature inside this heating chamber, a temperature detection means that is provided in a part of the heating chamber and that detects the temperature inside this heating chamber, and a heating condition that detects the temperature inside the heating chamber. an operation setting means for setting, a control means for controlling the operation of the heating source based on information from the operation setting means and the temperature detection means; A point at which the line connecting each point at which power supply to the heating source is first stopped is substantially represented by a linear function in a plurality of time-lapse characteristic curves of temperatures detected by the temperature sensing means starting from A heating device configured to control the heating source so that the heating source is installed in the heating device.
(9)制御手段は、加熱源の作動後、異なる初期温度よ
り始まる温度検知手段による検知温度の複数個の時間経
過特性曲線において、加熱源への給電を停止する2回目
、3回目のそれぞれの点を、そのそれぞれの点を結ぶ線
も、それぞれ一次関数で表わされる位置に配設されるよ
うに加熱源を制御する構成とした請求項8記載の加熱装
置。
(9) After the operation of the heating source, the control means is configured to determine, in a plurality of time-lapse characteristic curves of temperatures detected by the temperature sensing means starting from different initial temperatures, each of the second and third times when the power supply to the heating source is stopped. 9. The heating device according to claim 8, wherein the heating source is controlled so that the points and the lines connecting the points are also arranged at positions represented by linear functions.
(10)制御手段は、加熱源への給電を停止する2回目
、3回目のそれぞれの点を結ぶ直線の傾斜は、回が重な
る程ゆるやかになる様に加熱源を制御する構成とした請
求項9記載の加熱装置。
(10) The control means is configured to control the heating source so that the slope of the straight line connecting the points of each of the second and third times when power supply to the heating source is stopped becomes gentler as the times overlap. 9. The heating device according to 9.
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