JPS63294066A - Manual scan speed detecting circuit for manual image input device - Google Patents

Manual scan speed detecting circuit for manual image input device

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JPS63294066A
JPS63294066A JP62130279A JP13027987A JPS63294066A JP S63294066 A JPS63294066 A JP S63294066A JP 62130279 A JP62130279 A JP 62130279A JP 13027987 A JP13027987 A JP 13027987A JP S63294066 A JPS63294066 A JP S63294066A
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JP
Japan
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image
manual
input device
value
circuit
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JP62130279A
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Japanese (ja)
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Shinya Takenaka
竹中 信也
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To detect the moving speed of a scanner and, to output a warning if the scanner speed exceeds a prescribed value, by providing a horizontal counter, a vertical counter, plural comparing circuits, an address memory, an arithmetic circuit, a warning circuit, etc. CONSTITUTION:The output of an image sensor 1 stored in an image memory 2 is read out by a horizontal counter 4 at each time of update to take a histogram of black picture elements in the horizontal direction. A comparing circuit A5 compares the value of a counter 4 with a prescribed value K; and if it exceeds the value K, the value of a vertical counter 6 is counted up and is outputted to a comparing circuit B7. The circuit B7 compares the value of the counter 6 with a prescribed value L; and if it exceeds the value L, existence of an image in a continuous area is decided and area information is stored in an address memory A8. An arithmetic circuit 10 obtains the difference of position between contents of the memory A8 and an address memory B9 when comparing them with each other to confirm the same image; and if this difference exceeds a prescribed value, a warning circuit 11 is started to give a warning and a user is instructed to take in data again.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はOCR,バーコードリーグ、イメージリーグ
等の光学式画像入力装置に関し、詳しくは、手動式画像
入力装置の手走査速度検出回路に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to optical image input devices such as OCR, barcode league, image league, etc., and more specifically, relates to a manual scanning speed detection circuit of a manual image input device. It is.

〔従来の技術およびその問題点〕[Conventional technology and its problems]

半走査式の光学画像入力素(OCR入力部等を含む)で
は紙面に対するスキャナ(読取部)の走査速度(手走査
速度)が使用者の感覚によって決められるため、一定速
度にならない場合が多い。
In semi-scanning optical image input devices (including OCR input units, etc.), the scanning speed (manual scanning speed) of the scanner (reading unit) relative to the paper surface is determined by the user's senses, and therefore is often not constant.

これは画像の歪みとなって現れるが、歪みがひどくなる
と原画像が再現不可能になり、OCR等では文字を読ん
でも認識できなくにったり、更に悪い場合は誤認識を生
じることもある。
This appears as image distortion, but if the distortion becomes severe, the original image cannot be reproduced, and characters may become unrecognizable even when read using OCR, or worse, misrecognition may occur.

このような問題に対し、特開昭−273684号公報に
示されたものは、スキャナに内蔵した速度検出軸を紙面
に接し、その回転速度を検出することによってスキャナ
の移動速度を知り、画像の歪みを補正するようにしたも
のである。
To solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 273684 discloses that the speed detection shaft built into the scanner is brought into contact with the paper surface, and the speed of movement of the scanner is determined by detecting its rotational speed. This is to correct distortion.

しかし、速度検出軸を使用する場合は下記の問題がある
However, when using the speed detection axis, there are the following problems.

■ スキャナを紙面に密着させなければならないため操
作性が悪くなる。
■ Operability deteriorates because the scanner must be placed in close contact with the paper surface.

■ 紙面に凹凸があった場合正確に補正できない。■ If there are irregularities on the paper surface, it cannot be corrected accurately.

■ スキャナに速度検出軸を内蔵するため大形化し操作
性が悪くなると共に、視野を遮る。
■ Since the scanner has a built-in speed detection axis, it becomes large, making it difficult to operate and obstructing the field of view.

またいくらか速度を検出しても画像を補正できる速度に
は限界があり、これを越えた場合は画像の歪みは避けら
れない。
Furthermore, even if some speed is detected, there is a limit to the speed at which the image can be corrected, and if this is exceeded, image distortion is unavoidable.

本発明はこれらの問題を解決することを目的とする。The present invention aims to solve these problems.

なお、以下の説明では、簡単のために手走査方向を垂直
方向と仮定する。水平方向に手走査を行う場合には以下
の説明における「水平」と「垂直」を入れ替えて考えれ
ばよい。
Note that in the following description, for simplicity, it is assumed that the manual scanning direction is the vertical direction. When manually scanning in the horizontal direction, "horizontal" and "vertical" in the following description may be interchanged.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の問題点を解決するために、本発明は、光電変換素
子を二次元上に配したイメージセンサ上に像を結像させ
る光学系を内蔵するスキャナを手走査し、イメージセン
サ出力を適当なスライスレベルと比較し二値またはそれ
以上の多値信号に変換して画像を入力する光学式画像入
力装置において、イメージセンサ出力を画像メモリ上で
手走査に直交するイメージセンサの各配列毎に黒画素の
ヒストグラムをとることによって画面内での概略の画像
位置を検出し、ある画面における画像位置とそれに続く
画面の画像位置とを比較することによってその移動距離
を検出し、その値に一定数を乗じた値を手走査速度とす
るようにしたものである。
In order to solve the above problems, the present invention manually scans a scanner equipped with an optical system that forms an image on an image sensor in which photoelectric conversion elements are arranged two-dimensionally, and outputs the image sensor output into an appropriate manner. In an optical image input device that inputs an image by comparing it with a slice level and converting it into a binary or higher multilevel signal, the image sensor output is stored in the image memory for each array of the image sensor orthogonal to manual scanning. The approximate image position within the screen is detected by taking a pixel histogram, the moving distance is detected by comparing the image position on one screen with the image position on the subsequent screen, and a certain number is added to that value. The multiplied value is taken as the manual scanning speed.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の第1実施例であって、1はイメージセ
ンサ、2は画像メモリ、3はアドレス制御回路、4は水
平カウンタ、5は比較回路A、6は垂直カウンタ、7は
比較回路B、8.9はアドレスメモリAおよびB、10
は演算回路、11は警告回路である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which 1 is an image sensor, 2 is an image memory, 3 is an address control circuit, 4 is a horizontal counter, 5 is a comparison circuit A, 6 is a vertical counter, and 7 is a comparison circuit. Circuit B, 8.9 is address memory A and B, 10
1 is an arithmetic circuit, and 11 is a warning circuit.

初期状態ではアドレスメモリA8、B9はクリアされて
いるものとする。
It is assumed that address memories A8 and B9 are cleared in the initial state.

イメージセンサ1からの出力は、画像部分は黒1、背景
部分は白0と二値化され、画像メモリ2に記憶される。
The output from the image sensor 1 is binarized into black 1 for the image portion and white 0 for the background portion, and is stored in the image memory 2.

画像メモリ2はアドレス制御回路3によってイメージセ
ンサ1の素子の配列と1対lに対応し、書き込み・読み
だしが可能であるような構成である。
The image memory 2 has a configuration in which the address control circuit 3 corresponds to the arrangement of the elements of the image sensor 1 on a one-to-l basis, and allows writing and reading.

水平カウンタ4は画像メモリ2の内容が更新されると画
像を読みだし、その水平方向(X方向)の黒画素のヒス
トグラムをとる。比較回路A5はこの値を所定の値にと
比較し、Kを越えていると垂直カウンタ6をカウントア
ツプし、K未満であると垂直カウンタ6をクリアする。
When the contents of the image memory 2 are updated, the horizontal counter 4 reads out the image and takes a histogram of black pixels in the horizontal direction (X direction). Comparison circuit A5 compares this value with a predetermined value, and counts up vertical counter 6 if it exceeds K, and clears vertical counter 6 if it is less than K.

比較回路B7は垂直カウンタ6の出力を所定の値りと比
較し、Lを越えた場合はこの連MeI域に画像が存在す
ると判断し、この領域の情報、例えば先頭座標と最終座
標、または先頭座標と領域長をアドレスメモリ八8に記
憶させる。
Comparison circuit B7 compares the output of vertical counter 6 with a predetermined value, and if it exceeds L, it is determined that an image exists in this continuous MeI area, and information of this area, such as the start and end coordinates, or the start The coordinates and area length are stored in address memory 88.

演算回路10はアドレスメモリA8とアドレスメモリB
Sを比較し、座標の一方(先頭座標または最終座標)と
領域長(先頭座標と最終座標の差)、または先頭および
最終の座標から両者が同じ画像であることを確認すると
ともに、両者の位置の変化を求める。イメージセンサ1
が電気的に読みだされる速度は一定であるから、1画像
を読む間の位置の変化はスキャナの移動速度に対応する
The arithmetic circuit 10 has address memory A8 and address memory B.
Compare S and confirm that they are the same image based on one of the coordinates (first coordinate or final coordinate) and the area length (difference between the first and final coordinates), or the first and final coordinates, and check the position of both. seek changes in Image sensor 1
Since the speed at which is electrically read out is constant, the change in position during reading one image corresponds to the moving speed of the scanner.

さらに、位置の変化(移動速度)が所定の位置を越えて
いる場合は、警告回路11を作動せしめ光、音等で警告
を発することによって使用者にデータの取直し等を指示
する。
Furthermore, if the change in position (moving speed) exceeds a predetermined value, the warning circuit 11 is activated to issue a warning with light, sound, etc., thereby instructing the user to retake the data.

なお、このあとアドレスメモリA8のアドレスをアドレ
スメモリBSに転移して再び次の画像を読み出す。
Note that after this, the address of the address memory A8 is transferred to the address memory BS and the next image is read out again.

第2図はヒストグラムの例である。第3図は動作のフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is an example of a histogram. FIG. 3 is a flow chart of the operation.

第4図は第2実施例を示す。FIG. 4 shows a second embodiment.

1はイメージセンサ、2は画像メモリ、3aはXアドレ
ス制御回路、3bはYアドレス制御回路、4は水平カウ
ンタ、5は比較回路A、6は垂直カウンタ、7は比較回
路B、8aは先頭座標メモリA、8bは最終座標メモリ
A、9aは先頭座標メモリB、9bは最終座標メモリB
、10′は座標比較用ROM、11′は警告用のブザー
回路である。
1 is an image sensor, 2 is an image memory, 3a is an X address control circuit, 3b is a Y address control circuit, 4 is a horizontal counter, 5 is a comparison circuit A, 6 is a vertical counter, 7 is a comparison circuit B, 8a is the start coordinate Memory A, 8b is final coordinate memory A, 9a is first coordinate memory B, 9b is final coordinate memory B
, 10' is a coordinate comparison ROM, and 11' is a warning buzzer circuit.

座標比較用ROMIQ’はアドレスメモリ曳に記憶され
た前回の先頭および最終アドレスと、新しく得られた先
頭および最終のアドレスを入力(ROMのアドレス)と
し、両者が同じ画像か否かの判定結果1ビツトと、両者
の間の位置の変化を出力(ROMデータ)とするように
予めプログラムされている。また用途によってはROM
のデータとして直接移動速度の判定結果をプログラムし
ておけば、この出力によって直ちに警告用ブザー回路1
1′を起動し、警告を与えることができる。
The coordinate comparison ROMIQ' inputs the previous start and end addresses stored in the address memory and the newly obtained start and end addresses (ROM addresses), and determines whether the two images are the same image or not. It is preprogrammed so that the output (ROM data) is the bit and the change in position between the two. Also, depending on the application, ROM
If you program the judgment result of the moving speed directly as data, this output will immediately activate the warning buzzer circuit 1.
1' can be activated and give a warning.

ここでは演算回路としてROMl0’を用いたが、これ
をマイクロコンピュータに置き換えることや、デジタル
ICを組合わせてハードウェア化することも可能である
Although ROM10' is used here as the arithmetic circuit, it is also possible to replace it with a microcomputer or to implement it as hardware by combining a digital IC.

警告手段としてはブザー以外にもランプによって視覚に
訴えても良いし、特にROM、光学式文字読取装置等で
は歪んだ画像による誤認識を防ぐために、制御信号を利
用して速度オーバ一時には画像データの取り込みを禁止
することも可能である。
As a warning means, in addition to a buzzer, a lamp may be used to visually appeal to the user.In order to prevent misrecognition due to distorted images, especially in ROM and optical character reading devices, control signals are used to display image data when the speed is exceeded. It is also possible to prohibit the import of

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明では特別な速度検出軸を用
いること無くスキャナの移動速度を検出し、速度がオー
バーしたときには警告を与えることも容易であるため、
スキャナの操作性を妨げること無く使用者に対し適切な
フィードバックを掛けることができる。
As explained above, in the present invention, the moving speed of the scanner can be detected without using a special speed detection axis, and it is easy to give a warning when the speed exceeds.
Appropriate feedback can be given to the user without interfering with the operability of the scanner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は第1実施例のブロック図、第2図は同上のヒス
トグラム−例、第3図は同上のフローチャート、第4図
は第2実施例のブロック図である。 1・・・・・・イメージセンサ、2・・・・・・画像メ
モリ、3・・・・・・アドレス制御回路、4・・・・・
・水平カウンタ、5・・・・・・比較回路A、6・・・
・・・垂直カウンタ、7・・・・・・比較回路B、8・
・・・・・アドレスメモリA、9・・・・・・アドレス
メモリB、10・・・・・・演算回路、11・・・・・
・警告回路。 特許出願人  住友電気工業株式会社 同 代理人  鎌  1) 文  二 第1図 第2図
FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment, FIG. 2 is an example of the histogram shown above, FIG. 3 is a flowchart of the same, and FIG. 4 is a block diagram of the second embodiment. 1... Image sensor, 2... Image memory, 3... Address control circuit, 4...
・Horizontal counter, 5... Comparison circuit A, 6...
... Vertical counter, 7... Comparison circuit B, 8.
...Address memory A, 9...Address memory B, 10...Arithmetic circuit, 11...
・Warning circuit. Patent applicant Sumitomo Electric Industries, Ltd. Agent Kama 1) Text 2 Figure 1 Figure 2

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光電変換素子を二次元上に配したイメージセンサ
上に像を結像させる光学系を内蔵するスキャナを手走査
し、イメージセンサ出力を適当なスライスレベルと比較
し二値またはそれ以上の多値信号に変換して画像を入力
する光学式画像入力装置において、イメージセンサ出力
を画像メモリ上で手走査に直交するイメージセンサの各
配列毎に黒画素のヒストグラムをとることによって画面
内での概略の画像位置を検出し、ある画面における画像
位置とそれに続く画面の画像位置とを比較することによ
ってその移動距離を検出し、その値に一定数を乗じた値
を手走査速度とすることを特徴とする手動式画像入力装
置の手走査速度検出回路。
(1) Manually scan a scanner with a built-in optical system that forms an image on an image sensor with photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally, compare the image sensor output with an appropriate slice level, and compare it with a binary or higher level. In an optical image input device that inputs an image by converting it into a multi-level signal, the image sensor output is calculated on the screen by taking a histogram of black pixels for each array of the image sensor orthogonal to manual scanning on the image memory. The approximate image position is detected, the moving distance is detected by comparing the image position on one screen with the image position on the subsequent screen, and the value obtained by multiplying this value by a certain number is taken as the manual scanning speed. A manual scanning speed detection circuit for a manual image input device.
(2)特許請求の範囲第1項記載の手動式画像入力装置
の手走査速度検出回路において得られた手走査速度が所
定の値をオーバーしていれば警告信号を発する速度オー
バー検出回路を備えたことを特徴とする手動式画像入力
装置の手走査速度検出回路。
(2) The manual image input device according to claim 1 includes a speed over-detection circuit that issues a warning signal if the hand-scanning speed obtained by the hand-scanning speed detection circuit exceeds a predetermined value. A hand scanning speed detection circuit for a manual image input device, characterized in that:
(3)特許請求の範囲第2項記載の手動式画像入力装置
の手走査速度検出回路において警告信号によってランプ
、ブザー等を駆動し使用者に警告を与え、あるいは警告
信号によって画像の入力を禁止し誤った画像が入力され
ることを防ぐことを特徴とする手動式画像入力装置の手
走査速度検出回路。
(3) In the manual scanning speed detection circuit of the manual image input device according to claim 2, a warning signal drives a lamp, a buzzer, etc. to give a warning to the user, or the warning signal prohibits image input. A manual scanning speed detection circuit for a manual image input device, characterized in that the circuit prevents input of an erroneous image.
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JPH053182B2 JPH053182B2 (en) 1993-01-14

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