JPS6329171B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6329171B2
JPS6329171B2 JP56042982A JP4298281A JPS6329171B2 JP S6329171 B2 JPS6329171 B2 JP S6329171B2 JP 56042982 A JP56042982 A JP 56042982A JP 4298281 A JP4298281 A JP 4298281A JP S6329171 B2 JPS6329171 B2 JP S6329171B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
kotatsu
heater
yagura
relay
Prior art date
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Expired
Application number
JP56042982A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57157956A (en
Inventor
Takeshi Kuryama
Takashi Ikehara
Takashi Myahara
Akira Kurita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPS57157956A publication Critical patent/JPS57157956A/en
Publication of JPS6329171B2 publication Critical patent/JPS6329171B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヤグラコタツの使用者の有無を検知し
該ヤグラコタツの不使用時にはヤグラコタツのヒ
ータへの通電を自動的に遮断(オフ)し、無駄な
電力消費を省き節電効果を容易且つ確実に上げ得
るようにしたヤグラコタツに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention detects whether or not a person is using the Yagura Kotatsu, and when the Yagura Kotatsu is not in use, automatically shuts off (turns off) the power to the Yagura Kotatsu heater, thereby eliminating unnecessary power consumption and saving energy. This relates to a kotatsu that can be raised easily and reliably.

以下本発明のヤグラコタツの一実施例を図面と
ともに説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the Yagura Kotatsu of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明のヤグラコタツは第1図に示すようにヤ
グラコタツ1内に該ヤグラコタツ1内を加熱する
赤外線ランプ、ニクロム線等よりなるヒータ2を
設け、該ヤグラコタツ1内に使用者3の有無を検
知する超音波送信器4及び超音波受信器5よりな
る検知装置6を設け、該検知装置6の検知信号に
より上記ヒータ2への通電を制御するようにした
ものである。
As shown in FIG. 1, the Yagura Kotatsu of the present invention is equipped with a heater 2 made of an infrared lamp, a nichrome wire, etc. for heating the inside of the Yagura Kotatsu 1, and a heater 2 for detecting the presence or absence of a user 3 inside the Yagura Kotatsu 1. A detection device 6 consisting of a sonic transmitter 4 and an ultrasonic receiver 5 is provided, and energization to the heater 2 is controlled based on a detection signal from the detection device 6.

尚、上記構成において、検知装置6は超音波送
信器4よりの超音波を超音波受信器5で受信して
ヤグラコタツ1内の使用者の有無を検知するよう
に構成したものである。
In the above configuration, the detection device 6 is configured so that the ultrasonic receiver 5 receives ultrasonic waves from the ultrasonic transmitter 4 to detect the presence or absence of a user inside the kotatsu 1.

第2図は本発明のヤグラコタツの制御回路を示
すブロツク図であり、第2図において、2はヒー
タ、3は使用者、4は超音波送信器、5は超音波
受信器、6は上記超音波送信器4と超音波受信器
5とにより形成される検知装置、7は上記超音波
受信器5にて受信した信号を増幅する増幅器、8
は該増幅器7の出力信号と基準信号とを比較して
出力する比較器、9は該比較器8と上記使用者3
を検出する範囲、即ち最低及び最高の時間を設定
するウインドコンパレータ10の信号により出力
するアンドゲート回路、11は該アンドゲート回
路9の出力信号を整流して直流信号とするフリツ
プフロツプ回路等の整流回路、12は該整流回路
11の信号により動作しリレー13のリレーコイ
ル13aの電流を制御するNPNトランジスタ、
14は該リレー13のリレーコイル13aに電流
を供給する直流電源、15は該リレー13のリレ
ーコイル13aで駆動されるリレー接点13bを
介して上記ヒータ2に電流を供給する交流電源、
16は上記超音波送信器4の共振周波数に発振周
波数を設定することの多い高周波発振器、17は
発振周波数を上記超音波送信器4の超音波で上記
人体3を検知する距離との関係から決定される低
周波発振器、18は該低周波発振器17の出力端
に接続されるコンデンサ19、抵抗20からなる
微分回路、21は該微分回路18の出力端に抵抗
22を介して接続されるとともに出力端が上記ウ
インドコンパレータ10の入力端に接続されるワ
ンシヨツトとして働くワンシヨツトの二入力端が
短絡されたアンドゲート回路、23は入力端の一
方が上記高周波発振器16の出力端に接続される
とともに他方の入力端が上記アンドゲート回路2
1の出力端に接続されるアンドゲート回路、24
は上記超音波送信器4を駆動する送信器駆動回路
でPNPトランジスタ25のエミツタを直流電源
26に接続するとともにコレクタをNPNトラン
ジスタ27のコレクタに接続し、該NPNトラン
ジスタ27のエミツタを接地するとともにコレク
タを上記超音波送信器4に接続し、該夫々のトラ
ンジスタ25,27のベースに抵抗28,29を
接続して構成し、該抵抗28,29を上記アンド
ゲート回路23の出力端に接続してなるものであ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the control circuit of the Yagura Kotatsu of the present invention. In FIG. A detection device formed by a sonic transmitter 4 and an ultrasonic receiver 5; 7 is an amplifier for amplifying the signal received by the ultrasonic receiver 5; 8;
9 is a comparator that compares the output signal of the amplifier 7 with a reference signal and outputs the result; 9 is a component that connects the comparator 8 and the user 3;
11 is a rectifier circuit such as a flip-flop circuit that rectifies the output signal of the AND gate circuit 9 into a DC signal. , 12 is an NPN transistor that operates according to the signal from the rectifier circuit 11 and controls the current of the relay coil 13a of the relay 13;
14 is a DC power supply that supplies current to the relay coil 13a of the relay 13; 15 is an AC power supply that supplies current to the heater 2 via the relay contact 13b driven by the relay coil 13a of the relay 13;
16 is a high frequency oscillator whose oscillation frequency is often set to the resonance frequency of the ultrasonic transmitter 4; 17 is a high frequency oscillator whose oscillation frequency is determined from the relationship with the distance at which the human body 3 is detected by the ultrasonic waves of the ultrasonic transmitter 4; A low frequency oscillator 18 is connected to the output end of the low frequency oscillator 17, and a differentiating circuit is made up of a capacitor 19 and a resistor 20. A differentiating circuit 21 is connected to the output end of the differentiating circuit 18 via a resistor 22, and an output An AND gate circuit 23 has one end connected to the input end of the window comparator 10, and the two input ends of the one shot are short-circuited. The input terminal is the above AND gate circuit 2
AND gate circuit connected to the output terminal of 1, 24
is a transmitter drive circuit for driving the ultrasonic transmitter 4, which connects the emitter of a PNP transistor 25 to a DC power supply 26 and connects its collector to the collector of an NPN transistor 27, and connects the emitter of the NPN transistor 27 to the ground and connects the collector to the DC power source 26. is connected to the ultrasonic transmitter 4, resistors 28 and 29 are connected to the bases of the respective transistors 25 and 27, and the resistors 28 and 29 are connected to the output terminal of the AND gate circuit 23. It is what it is.

次に上記のように構成してなる本発明のヤグラ
コタツの動作状態を説明する。
Next, the operating state of the kotatsu of the present invention constructed as described above will be explained.

まず、第1図に示す如くヤグラコタツ1に使用
者3が位置して使用している場合について説明す
ると、高周波発振器16の出力端には第3図aに
示す信号が導出され、また低周波発振器17の出
力端には第3図bに示す信号が導出され、該信号
は微分回路18により微分されてアンドゲート回
路21の入力端に印加され、該アンドゲート回路
21の出力端に第3図cに示す信号が導出され
る。該アンドゲート回路21の出力端の信号及び
上記高周波発振器16の出力端の信号がアンドゲ
ート回路23に入力され該アンドゲート回路23
の出力端に第3図dに示す信号が導出される。該
アンドゲート回路23に導出された信号は送信器
駆動回路24の入力端に印加され、該送信器駆動
回路24のPNPトランジスタ25及びNPNトラ
ンジスタ27の交互の動作により超音波送信器4
を駆動(振動)し該超音波送信器4により超音波
を発生させて超音波を送信する。そしてウインド
コンパレータ10により設定された距離(時間
内)に使用者3が存在すれば、該使用者3により
反射された超音波が超音波受信器5に受信され
る。すると該超音波受信器5に受信された信号は
増幅器7により増幅されて第3図fのXの信号と
して現われる。この場合、第3図fにおけるYの
信号は上記超音波送信器4から上記超音波受信器
5に直接侵入する直接波の受信信号であり、第3
図fにおけるZの信号は上記超音波送信器4から
上記超音波受信器5に床面等で反射された侵入す
る間接波の受信信号である。そして上記増幅器7
の出力端に導出された上記第3図fで示すX,
Y,Zを含む受信信号は比較器8によつて基準信
号と比較され第3図gに示す信号が出力端に導出
される。該比較器8の出力端に導出された信号及
び上記アンドゲート回路21の出力端に導出され
た第3図cに示す信号が入力されてから一定時間
内の間出力端に信号を導出するウインドコンパレ
ータ10の出力端の信号(第3図eに示す)がア
ンドゲート回路9に印加され、該アンドゲート回
路9の出力端に第3図eに示す一定期間内(使用
者3の有無を検知すべき範囲即ち時間)のみ第3
図fのXだけの信号を出力端に導出する。そして
該アンドゲート回路9の出力端に導出された信号
は整流回路11により整流されて直流化され該整
流回路11の出力端に第3図iに示す信号が導出
されてトランジスタ12のベースに印加され、該
トランジスタ12は導通(オン)してリレー13
のリレーコイル13aに直流電源14よりの電流
を流し、該リレー13のリレーコイル13aによ
りリレー接点13bを閉成し、交流電源15より
ヒータ2に通電するものである。
First, to explain the case where the user 3 is located on the Yagura Kotatsu 1 as shown in FIG. 1, the signal shown in FIG. The signal shown in FIG. The signal shown in c is derived. The signal at the output end of the AND gate circuit 21 and the signal at the output end of the high frequency oscillator 16 are input to the AND gate circuit 23.
The signal shown in FIG. 3d is derived at the output end of . The signal derived from the AND gate circuit 23 is applied to the input terminal of the transmitter drive circuit 24, and the ultrasonic transmitter 4 is activated by the alternate operation of the PNP transistor 25 and the NPN transistor 27 of the transmitter drive circuit 24.
is driven (vibrated), the ultrasonic transmitter 4 generates ultrasonic waves, and the ultrasonic waves are transmitted. If the user 3 is present within the distance (within the time) set by the window comparator 10, the ultrasonic wave reflected by the user 3 is received by the ultrasonic receiver 5. Then, the signal received by the ultrasonic receiver 5 is amplified by the amplifier 7 and appears as a signal X in FIG. 3f. In this case, the signal Y in FIG.
The signal Z in FIG. and the amplifier 7
X shown in FIG. 3 f above, derived from the output terminal of
The received signal including Y and Z is compared with the reference signal by the comparator 8, and the signal shown in FIG. 3g is derived at the output terminal. A window for delivering a signal to the output end within a certain period of time after the signal led to the output end of the comparator 8 and the signal shown in FIG. The signal at the output end of the comparator 10 (shown in FIG. 3e) is applied to the AND gate circuit 9, and the signal at the output end of the AND gate circuit 9 is applied to the output end of the AND gate circuit 9 within a certain period shown in FIG. Only the third range (i.e. time)
A signal of only X in Figure f is derived to the output terminal. The signal led out to the output terminal of the AND gate circuit 9 is rectified by the rectifier circuit 11 to become a direct current, and the signal shown in FIG. , the transistor 12 conducts (turns on) and the relay 13
A current from the DC power supply 14 is passed through the relay coil 13a of the relay 13, the relay contact 13b is closed by the relay coil 13a of the relay 13, and the heater 2 is energized from the AC power supply 15.

そしてヤグラコタツ1に使用者3が位置しなく
なり(使用者3の存在がなくなり)使用しなくな
ると、増幅器7の出力端には第3図fのXの信号
が導出されなくなり、従つて第3図h及び第3図
iに示す信号がアンド回路9の出力端及び整流回
路11の出力端に導出されなくなり、トランジス
タ12は遮断(オフ)状態となつてリレー13の
リレーコイル13aには直流電源14よりの電流
は流れず、該リレー13のリレーコイル13aに
よるリレー接点13bは開成し、交流電源15よ
りのヒータ2へ通電は遮断される。
When the user 3 is no longer located in the Yagura Kotatsu 1 (the user 3 no longer exists) and is no longer used, the signal X in Figure 3 f is no longer derived from the output terminal of the amplifier 7, and therefore The signals shown in h and i in FIG. No current flows, the relay contact 13b by the relay coil 13a of the relay 13 is opened, and the current supply to the heater 2 from the AC power source 15 is cut off.

上記のようにしてヤグラコタツ1の使用者の有
無を検知し、該ヤグラコタツ1の不使用時にはヤ
グラコタツ1のヒータ2への通電を自動的に遮断
するようにしたものである。
As described above, the presence or absence of a user of the canopy kotatsu 1 is detected, and when the canopy kotatsu 1 is not in use, the power supply to the heater 2 of the canopy kotatsu 1 is automatically cut off.

本発明のヤグラコタツは上記のような構成であ
るから、ヤグラコタツの不使用時の無駄な電力消
費を省き節電効果を容易且つ確実に上げることが
でき、またヤグラコタツの使用者の有無を設定さ
れた時間内で検知しヤグラコタツのヒータへの通
電を制御するので、ヤグラコタツのヒータへの通
電がヤグラコタツの使用者の有無にて即座に制御
されることがなく、設定された時間をおいて制御
され、ヤグラコタツ内の温度をゆるやかに制御す
ることができるとともにヒータへの通電を制御す
るリレーの開閉動作も頻繁に行なわれることがな
く故障の発生も少なくすることができる。
Since the Yagura Kotatsu of the present invention has the above-described configuration, wasteful power consumption when the Yagura Kotatsu is not in use can be avoided, and the power saving effect can be easily and reliably increased. Since the power supply to the Yagura Kotatsu's heater is controlled by detecting it inside the Yagura Kotatsu, the power supply to the Yagura Kotatsu's heater is not immediately controlled depending on the presence or absence of the Yagura Kotatsu user, but is controlled after a set time, and the Yagura Kotatsu's heater is controlled. The temperature inside the heater can be controlled gently, and the relay that controls the energization of the heater does not have to be opened and closed frequently, which can reduce the occurrence of failures.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のヤグラコタツの一実施例を示
す概略構成図、第2図は本発明のヤグラコタツの
制御回路を示すブロツク図、第3図は第2図の各
部の出力波形図である。 図面中、1はヤグラコタツ、2はヒータ、3は
使用者を示す。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the kotatsu of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit of the kotatsu of the invention, and FIG. 3 is an output waveform diagram of each part of FIG. 2. In the drawings, 1 indicates a kotatsu, 2 indicates a heater, and 3 indicates a user.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ヤグラコタツの使用者の有無を設定された時
間内で超音波信号等を使用して検知し検知信号を
導出する検知手段と、該検知手段の検知信号によ
りヤグラコタツのヒータへの通電を制御する制御
手段とを具備してなることを特徴とするヤグラコ
タツ。
1. A detection means for detecting the presence or absence of a user of the Yagura Kotatsu using an ultrasonic signal or the like within a set time and deriving a detection signal, and a control for controlling energization to the heater of the Yagura Kotatsu based on the detection signal of the detection means. A Yagura Kotatsu characterized by comprising means.
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