JPS63285563A - Copying machine - Google Patents
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- JPS63285563A JPS63285563A JP62121649A JP12164987A JPS63285563A JP S63285563 A JPS63285563 A JP S63285563A JP 62121649 A JP62121649 A JP 62121649A JP 12164987 A JP12164987 A JP 12164987A JP S63285563 A JPS63285563 A JP S63285563A
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Landscapes
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
り果上五1月金1
本発明は、原稿をプラテン上に給送、停止、排出可能な
自動原稿搬送装置を備えた複写装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a copying apparatus equipped with an automatic document feeder capable of feeding, stopping, and ejecting documents onto a platen.
とその鐸
近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時
間を短縮すると共に、原稿交換という煩雑な手間を省略
するために、自動原稿搬送装置(以下、ADFと記す)
を備えた複写機が種々開発され、実用化きれている。こ
の種のADFが複写に関する間接経費(時間9手間)の
低減策とすると、直接経費(複写紙、トナー等の消耗品
)の低減策としては、2枚の原稿を1枚の複写紙の両面
にコピーする両面複写や、2枚の原稿を原稿1枚分の大
きさの複写紙の片面に縮小して複写する方法(2M稿片
面複写)等がある。前者の両面複写では、複写紙は1枚
で済むがトナーは2枚分必要になる。これに対し、後者
の2M稿片面複写では、複写紙、トナー共に1枚分で済
み経済的である。さらに、両者を組み合わせると、4枚
の原稿を1枚の複写紙の両面に複写することができ、極
めて経済的である。In recent years, automatic document feeders (hereinafter referred to as ADF) have been developed to reduce the time required for exchanging originals and to eliminate the troublesome effort of exchanging originals.
Various types of copying machines have been developed and have been put into practical use. If this type of ADF is a way to reduce indirect costs (time and effort) related to copying, it is possible to reduce direct costs (consumables such as copy paper and toner) by converting two originals into one copy paper on both sides. There are methods such as double-sided copying, in which two originals are copied onto one side of copy paper the size of one original (2M original single-sided copying), and the like. In the former case, double-sided copying requires only one sheet of copy paper, but requires two sheets of toner. On the other hand, the latter one-sided copying of a 2M document is economical since it requires only one sheet of copy paper and toner. Furthermore, by combining the two, it is possible to copy four originals onto both sides of one sheet of copy paper, which is extremely economical.
ところで、従来種々提供されているADFは、原稿を1
枚ずつ原稿台ガラス(プラテン)上に搬送するものであ
り、2原稿片面複写を行なうには、オペレータがいちい
ち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手間と時間
が何ら改善されてはいない。By the way, various ADFs that have been provided so far are
The originals are conveyed one by one onto the platen glass, and in order to make single-sided copies of two originals, the operator must line up the originals one by one on the glass platen, which does not improve the time and effort required. .
これらの改善策として、2枚の原稿を原稿台ガラス上に
搬送方向に並列に給送可能としたADFが、例えば、特
開昭60−2942号公報、同60−84945号公報
、同60−93462号公報に開示されている。As a measure to improve these issues, ADFs that can feed two originals in parallel in the transport direction onto the document table glass are proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 60-2942, No. 60-84945, and No. 60-8494. It is disclosed in Japanese Patent No. 93462.
しかしながら、これらのADFを備えた複写機では、原
稿の2枚送りモードが選択された場合、1枚目と2枚目
の原稿のうち少なくともいずれかが全露光領域(光学系
による原稿画像走査領域)の1/2よりも大きいと、最
終的に原稿台ガラス上に2枚の原稿が並置された場合、
原稿全長が全露光領域よりも大きくなる可能性があり、
その場合にはどの様な複写倍率を設定しても1枚の複写
紙に2枚分の原稿画像が収ま吟切らず画像切れのミスコ
ピーができてしまう。However, in copiers equipped with these ADFs, when the two-sheet original feeding mode is selected, at least one of the first and second originals is completely exposed (the original image scanning area by the optical system). ), when two originals are placed side by side on the original platen glass,
The total length of the document may be larger than the total exposure area,
In this case, no matter what copying magnification is set, the original images for two pages cannot fit on one sheet of copy paper, resulting in erroneous copies where the images are cut off.
そこで、原稿のサイズに関しては、特開昭60−934
62号公報に開示されている様に、A4!、B5横、レ
ターサイズ横、A5の如く原稿台ガラス上に2枚装置で
きる第1のサイズと、A4Jl、B5縦の如く長手方向
を原稿搬送方向に一致させて載置される第2のサイズと
、A3.B4.リーガルサイズ、レジャーサイズの如く
原稿台ガラス上に1枚だけ載置できるサイズとを、オペ
レータが操作パネル上で選択可能としたものが知られて
いる。Therefore, regarding the size of the manuscript,
As disclosed in Publication No. 62, A4! , B5 landscape, letter size landscape, and A5, which allow two sheets to be placed on the document table glass, and second sizes, such as A4Jl and B5 portrait, which are placed with their longitudinal direction aligned with the document transport direction. And A3. B4. It is known that an operator can select, on an operation panel, a size such as legal size or leisure size that allows only one sheet to be placed on the document table glass.
しかしながら、オペレータがいちいち原稿サイズを入力
することは煩雑であるし、不注意によるミスコピーを確
実に防止することはできない。However, it is cumbersome for the operator to input the document size one by one, and it is not possible to reliably prevent copying errors due to carelessness.
。 、を するための一段
以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写装置は
、
<i)原稿給送部から送り出された2枚の原稿をプラテ
ン上の所定位置に搬送方向に並置して停止させ、かつ、
露光動作の終了後にプラテン上より原稿を排出可能とし
た自動原稿搬送装置を備えた複写装置であって、
(i)原稿の2枚送りモードを選択する手段と、(i)
原稿のサイズを検出する手段と、(iv)2枚送りモー
ドでの実行時に、前記検出手段にて検出された1枚目と
2枚目の原稿サイズのうち少なくともいずれかが全露光
領域の1/2よりも大きい場合は複写装置本体での複写
動作を禁止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。. In order to solve the problem of one or more stages of , the copying apparatus according to the present invention provides the following features: to stop the operation, and
A copying machine equipped with an automatic document feeder capable of ejecting a document from a platen after completion of an exposure operation, comprising: (i) means for selecting a two-sheet feed mode for documents;
means for detecting the size of a document; and (iv) when executing in the two-sheet feed mode, at least one of the sizes of the first and second documents detected by the detection means is one of the total exposure areas. The present invention is characterized by comprising: a control means for prohibiting the copying operation in the copying apparatus main body when the value is larger than /2.
正−月
以上の構成において、2枚送りモードでの実行時に、1
枚目及び2枚目の原稿サイズが自動的に検出され、少な
くともいずれかの原稿が全露光領域の1/2よりも大き
いサイズである場合は複写装置本体での複写動作が禁止
される。これにて、不注意による画像切れのミスコピー
が確実に防止きれることとなる。In a configuration of New Year-Month or higher, when executing in 2-sheet feed mode, 1
The sizes of the first and second originals are automatically detected, and if at least one of the originals has a size larger than 1/2 of the total exposure area, the copying operation in the main body of the copying apparatus is prohibited. In this way, it is possible to reliably prevent copying mistakes due to inadvertent image cuts.
X星」
以下、本発明に係る複写装置の実施例につき添付図面に
従って説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a copying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[複写機の概略構成及び動作コ
第1図において、複写機本体(1)は再給紙通路ボック
ス(60)上に設置され、左側には給紙部、右側には両
面・合成ユニット(70)とソータ(90)とが設置さ
れている。[Schematic structure and operation of copying machine] In Fig. 1, the copying machine main body (1) is installed on the paper refeeding path box (60), the paper feeding section is on the left, and the duplex/combining unit (70) is on the right. ) and a sorter (90) are installed.
複写機本体(1)の略中央部には、感光体ドラム(10
)が矢印(a)方向に一定の周速度(V)で回転駆動可
能に設置されている。この感光体ドラム(10)の周囲
には、メインイレーサ(11)、帯電チャージャ(12
)、サブイレーサ(13)、磁気ブラシ式の現像装置(
14)、転写チャージャ(15)、シート分離チャージ
ャ(16〉、ブレード方式のクリーニング装置(17)
が順次配置されている。感光体ドラム(10)は表面に
周知の感光体層を設けたもので、矢印(a)方向への回
転に伴って、1回の複写ごとに、メインイレーサ(11
)、帯電チャージャ(12)、サブイレーサ(13)<
て除電、帯電、不要部分の#%電をされ、光学系(20
)による画像露光を受け、その表面に形成された静電潜
像は現像装置(14)にてトナー画像ときれる。A photoreceptor drum (10
) is installed so that it can be rotated in the direction of arrow (a) at a constant circumferential speed (V). Around this photoreceptor drum (10), there is a main eraser (11) and a charger (12).
), sub-eraser (13), magnetic brush developing device (
14), transfer charger (15), sheet separation charger (16), blade type cleaning device (17)
are arranged sequentially. The photosensitive drum (10) has a well-known photosensitive layer on its surface, and as it rotates in the direction of arrow (a), a main eraser (11
), charger (12), sub eraser (13)
The static electricity is removed and charged, #% of unnecessary parts are removed, and the optical system (20
), and the electrostatic latent image formed on the surface is separated into a toner image by a developing device (14).
光学系(20)は、原稿台ガラス(19)の下方で原稿
像を走査可能に設置したもので、露光ランプ(21)、
第1ミラー(22)、第2ミラー(23)、第3ミラー
(24)、投影レンズ(25)、第4ミラー(26)と
から構成されている。n光ランプ(21〉と第1ミラー
(22)とは一体的にブロック化され、感光体ドラム(
10)の周速度(V)(等倍・変倍に拘わらず一定)に
対して(V/m:mは複写倍率)の速度で矢印(b)方
向に移動可能である。第2ミラー(23)と第3ミラー
(24)とは一体的にブロック化され、(V/2m )
の速度で矢印(b)方向に移動可能である。なお、複写
倍率の変更に際しては、レンズ(25)が光軸上で移動
すると共に、第4ミラー(26)が移動かつ揺動して光
路を補正する動作を伴う。The optical system (20) is installed below the document table glass (19) so that the document image can be scanned, and includes an exposure lamp (21),
It is composed of a first mirror (22), a second mirror (23), a third mirror (24), a projection lens (25), and a fourth mirror (26). The n-light lamp (21) and the first mirror (22) are integrally formed into a block, and the photosensitive drum (
10) It is possible to move in the direction of the arrow (b) at a speed of (V/m: m is the copying magnification) with respect to the circumferential speed (V) (constant regardless of whether the magnification is the same or variable magnification). The second mirror (23) and the third mirror (24) are integrally blocked, (V/2m)
It is possible to move in the direction of arrow (b) at a speed of . Note that when changing the copy magnification, the lens (25) moves on the optical axis, and the fourth mirror (26) moves and swings to correct the optical path.
複写紙は、複写機本体(1)の左側に設けた固定式の自
動給紙カセット(30)及び着脱式の自動給紙カセット
(35)内に収容されており、いずれかの給紙ローラ(
31)、(36)が選択的に回転駆動されることにより
、1枚ずつ給紙される。また、カセット(30)の上面
は手差し給紙部(32)とされており、ここから複写紙
を1枚ずつ給紙可能である。カセッ)−(30)及びそ
の手差し給紙部(32)から給紙された複写紙は一対の
搬送ローラ(33)を通じて一対のタイミングローラ(
40)まで搬送され、カセット(35)から給紙された
複写紙は直接タイミングローラ(40)まで搬送され、
ここで一旦待機する。複写紙はタイミングローラ(40
)にて前記感光体ドラム(10)の表面に形成される画
像と同期をとって転写部へ送り出されて感光体ドラム(
1o)に密着し、転写チャージャ(15)のコロナ放電
にてトナー画像が転写され、分離チャージャ(16)の
交流コロナ放電とシート自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム(1o)から分離される。その後、複写紙はエア−サ
クシ5ン手段(42)を備えた搬送ベルト(41)上に
吸引されつつ定着装置(43)へ送り込まれ、トナー画
像の定着を施され、一対の排出ローラ(44)から排出
される。Copy paper is stored in a fixed automatic paper feed cassette (30) and a removable automatic paper feed cassette (35) provided on the left side of the copying machine main body (1).
31) and (36) are selectively rotated to feed sheets one by one. Further, the upper surface of the cassette (30) is a manual paper feeding section (32) from which copy sheets can be fed one by one. Copy paper fed from the paper cassette (30) and its manual paper feed section (32) passes through a pair of transport rollers (33) to a pair of timing rollers (
40), the copy paper fed from the cassette (35) is directly transported to the timing roller (40),
I'll wait here for a while. For copy paper, use a timing roller (40
), the image is sent to the transfer section in synchronization with the image formed on the surface of the photoreceptor drum (10).
1o), the toner image is transferred by the corona discharge of the transfer charger (15), and the toner image is separated from the photoreceptor drum (1o) by the alternating current corona discharge of the separation charger (16) and the strength of the sheet itself. Ru. Thereafter, the copy paper is fed to a fixing device (43) while being sucked onto a conveyor belt (41) equipped with an air saccharging means (42), where the toner image is fixed, and a pair of discharge rollers (44) ) is discharged from.
一方、転写後の感光体ドラム(1o)はクリーニング装
置(17) 、メインイレーサ(11)にてその表面に
残留するトナー及び電荷を除去され、次の複写工程に備
える。On the other hand, after the photosensitive drum (1o) has been transferred, residual toner and charges are removed from the surface by a cleaning device (17) and a main eraser (11), and the photosensitive drum (1o) is ready for the next copying process.
[複写紙サイズの検出]
前記給紙部にはマイクロスイッチ(S讐1)〜(S讐4
)。[Detection of copy paper size] Micro switches (Sen1) to (Sen4) are installed in the paper feed section.
).
(SW5)、 (SW6) 〜(SW9)、 (SWI
O)が設置きれている。(SW5), (SW6) ~(SW9), (SWI
O) has been installed.
スイッチ(SWI)〜(S讐4)、(S腎6)〜(SW
9)は複写紙の幅方向規制板等の位置に対応してオン、
オフし、そのオン、才ブの組合わせに応じた4ビツトの
フードに基づいて、カセット(35)及び(30〉にセ
ットきれている複写紙のサイズと給紙方向に対して縦。Switch (SWI) ~ (Sen4), (S Kidney 6) ~ (SW
9) is turned on or off depending on the position of the copy paper width direction regulating plate, etc.
Based on the 4-bit hood according to the combination of OFF, ON, and OFF, the size of the copy paper set in the cassettes (35) and (30>) and the vertical direction relative to the paper feeding direction are determined.
横いずれの方向に設置されているかを検出する。Detects which direction it is installed horizontally.
本複写機において複写可能なサイズ、即ち、各カセット
(30)、 (35)にセット可能な複写紙のサイズは
、例えば[A3コ、[A4]、[A5]、[A6]。The sizes that can be copied with this copying machine, that is, the sizes of copy sheets that can be set in each cassette (30) and (35), are, for example, [A3, [A4], [A5], and [A6].
[B11.[B5コ、[B6]であり、[:A4]、[
A5コ。[B11. [B5co, [B6], [:A4], [
A5.
[B5]については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ(5W1)〜(5W4)はカセット(35)の着
脱をも合わせて検出する。以下のテーブル1にスイッチ
(S讐1)〜(SW4)によるフード表の1例を示す、
このテーブル1ではスイッチのオンをl″OJ%OJ%
オフとして表わし、スイッチの全てがオフされている場
合にはカセット(35)が給紙部に装着されていないこ
とを表わす、なお、いま−組のスイッチ(SW6)〜(
SW9)も同様の検出を行なう。For [B5], vertical or horizontal can be selected. Further, the switches (5W1) to (5W4) also detect the attachment and detachment of the cassette (35). Table 1 below shows an example of a food table using switches (Sen1) to (SW4).
In this table 1, the switch on is l″OJ%OJ%
If all the switches are off, it means that the cassette (35) is not installed in the paper feed section.
SW9) also performs similar detection.
また、各給紙部に設けたマイクロスイッチ(S讐5)。In addition, a micro switch (Sen5) is provided in each paper feed section.
(S讐10)は、それぞれカセット(35)、 <30
)内の複写紙の有無を直接的に検出する。(Sen10) are respectively cassettes (35) and <30
) directly detects the presence or absence of copy paper.
[以下余 白]
[テーブル1]
[両面/合成複写のための機構と通紙]両面・合成ユニ
ット(70)は、概略、第1の切換え爪(71)、第2
の切換え爪(72)、排出ローラ(73)。[Margins below] [Table 1] [Double-sided/composite copying mechanism and paper passing] The duplex/composite unit (70) generally consists of a first switching claw (71), a second
switching claw (72) and ejection roller (73).
(74)、搬送ローラ(75)、(76) 、それらの
周囲に位置して搬送通路を構成する各ガイド板、再給紙
装置(80)から構成され、背部には複数のビン(91
)を備えたソータ(90)が設置されている。(74), conveyance rollers (75), (76), guide plates located around them and forming a conveyance path, and a paper refeeding device (80).
) is installed.
再給紙装置(80)は着脱自在な再給紙カセット(81
〉を有し、シートの収容と再給紙とに兼用されるピック
アップローラ(85)、該ローラ(85)に接触して従
動回転する収容ローラ(86)、給送ローラ(87)、
サバキローラ(88)を備えている。再給紙カセット(
81)は後端(82a)を支点として回動可能な底板(
82)を備え、該底板(82)は図示しない押上げ機構
にて点線位置から実線位置まで、回動可能である。The paper refeeding device (80) is a removable paper refeeding cassette (81).
A pickup roller (85), which has a
It is equipped with a Sabaki roller (88). Re-feed cassette (
81) is a bottom plate (82a) that can rotate around the rear end (82a).
82), and the bottom plate (82) is rotatable from the dotted line position to the solid line position by a push-up mechanism (not shown).
再給紙通路ボックス(60)は、搬送ローラ対(61)
。The paper refeeding path box (60) has a conveyor roller pair (61)
.
(62)、 (63)とそれらの周囲に位置してシート
通路を構成する各ガイド板にて構成されている。前記ユ
ニット(70)から送り出されたシートは、搬送ローラ
対<61)、 (62)、 (63)にて搬送され、複
写機本体(1)のガイド板(4g)、 (49)を通じ
、前記タイミングローラ対(40)まで搬送される。(62), (63) and guide plates located around them to form a seat passage. The sheet sent out from the unit (70) is conveyed by a pair of conveyance rollers (61), (62), (63), passes through the guide plates (4g), (49) of the copying machine main body (1), and passes through the It is conveyed to the timing roller pair (40).
両面・合成ユニット(70)での通紙モードは、排出モ
ード、両面複写モード、合成複写モードがあり、各モー
ドにおける通紙形態は切換え爪(71)。Paper passing modes in the duplex/combining unit (70) include a discharge mode, a duplex copying mode, and a composite copying mode, and the paper passing mode in each mode is a switching claw (71).
(72)の位置を切り換えることにより変更きれる。It can be changed by switching the position of (72).
即ち、排出モード時には切換え爪(71)は第1図中点
線位置にセットきれ、複写紙はソータビン(91)に排
出される0両面複写モード時には切換え爪(71)、(
72)は実線位置にセットされ、片面への複写済み複写
紙は前述の如く再給紙カセット(81)内へ送り込まれ
る0合成複写モード時には切換え爪(72)が点線位置
へセットされ、片面への複写済み複写紙は直ちに再給紙
通路ボックス(60)へ搬送される。That is, in the ejection mode, the switching claw (71) is fully set to the dotted line position in FIG. 1, and the copy paper is ejected to the sorter bin (91).
72) is set to the solid line position, and the copy paper that has been copied to one side is fed into the paper refeed cassette (81) as described above.In the composite copy mode, the switching claw (72) is set to the dotted line position, and the copy paper that has been copied to one side is fed into the paper refeed cassette (81). The copied copies are immediately conveyed to the paper refeed path box (60).
[自動原稿搬送装置(ADF)の構成及び動作コA D
F (100)は、概略、原稿給送部(110) 、
原稿搬送部(120) 、原稿排出部(130)とから
構成され、奥方を支点として全体的は上方に開放可能で
ある。従って、このA D F (100)は、第1@
に示す様に、原稿台ガラス(19)上にセットされた状
態−で、以下に説明する様に原稿を1枚ずつあるいは2
枚を連続して自動的に搬送し原稿台ガラス(19)上の
所定位置にセットする以外に、オペレータにて上方に持
ち上げて原稿を原稿台ガラス(19)上に載置して複写
を実行することができる。ADF(100)の開閉はス
イッチ(PSW) (第7図参照)にて検出され、この
検出信号にてA D F (100)と複写機本体(1
)との制御が互いに関連付けられる。[Automatic document feeder (ADF) configuration and operation code A D
F (100) is generally a document feeding section (110);
It is composed of a document conveying section (120) and a document discharging section (130), and can be opened upward as a whole with the back as a fulcrum. Therefore, this A D F (100) is the first @
As shown in , the original is set on the original platen glass (19), and the original is placed one sheet at a time or two at a time as described below.
In addition to automatically conveying sheets in succession and setting them in a predetermined position on the document glass (19), the operator lifts the original upward and places the document on the document glass (19) to perform copying. can do. The opening and closing of the ADF (100) is detected by a switch (PSW) (see Figure 7), and this detection signal causes the ADF (100) and the copying machine body (1
) and controls are associated with each other.
原稿給送部(110)は、原稿トレイ(111)と、ピ
ックアップローラ(112)と、原稿さばき用の正転ロ
ーラQ13)及び逆転ローラ(114)と、各ローラ(
112)、 (113)、 (114)を駆動する給送
モータ(図示せず)と、原稿検出センサ(SEL)と、
を備えている。jK稿トレイ(111)は原稿の幅方向
を位置決めするスライド板(図示せず)を有している。The document feeding unit (110) includes a document tray (111), a pickup roller (112), a forward rotation roller Q13) and a reverse rotation roller (114) for handling documents, and each roller (
112), (113), and (114); and a document detection sensor (SEL).
It is equipped with The JK document tray (111) has a slide plate (not shown) for positioning the document in the width direction.
原稿は画像面を下にして原稿トレイ(111)上にセッ
トきれ、この状態はセンサ(SEI)にて検出される。The original is completely set on the original tray (111) with the image side facing down, and this state is detected by a sensor (SEI).
ピックアップローラ(112)は上下動可能とされ、通
常は上方に待機している。原稿が原稿トレイ(111)
にセットされてセンサ(SEX)がオンし、ADFスタ
ートスイッチ(SS賢)(第7図参照)がオペレータに
てオンされると、ピックアップローラ(112)が下降
して原稿の上面に圧接し、かつ、回転することによって
最上層の原稿を給送する。The pickup roller (112) is movable up and down, and is normally waiting at the top. The original is in the original tray (111)
When the sensor (SEX) is set and the ADF start switch (SS Ken) (see Figure 7) is turned on by the operator, the pickup roller (112) descends and presses against the top surface of the document. The uppermost layer of originals is fed by rotation.
正転ローラ(113)は原稿給送方向に、逆転ローラ(
114)は原稿戻し方向に回転駆動可能であり、前述の
如くピックアップローラ(112)と共に、両ローラ(
113)、 (114)が回転駆動され、上層の1枚の
原稿のみが正転ローラ(113)の回転にて原稿搬送部
(120)に送り込まれ、下層の原稿は逆転ローラ(1
14)の回転にて原稿トレイ(111)に戻きれる。The forward rotation roller (113) rotates in the document feeding direction, and the reverse rotation roller (113) rotates in the document feeding direction.
114) can be rotationally driven in the document return direction, and as mentioned above, together with the pickup roller (112), both rollers (
113) and (114) are rotationally driven, and only the upper original is sent to the original transport unit (120) by the rotation of the forward rotation roller (113), and the lower original is sent to the original by the rotation of the reverse rotation roller (113).
14), it can be returned to the original tray (111).
原稿搬送部(120)はピンチローラ(121>、 (
122)及びその駆動モータ(123) (第2図参照
)と、搬送ベルト(125)及びその駆動モータ(図示
せず)と、原稿検出センサ(SE2)、(SE3)と、
を備えている。The document transport unit (120) is equipped with pinch rollers (121>, (
122) and its drive motor (123) (see FIG. 2), a conveyor belt (125) and its drive motor (not shown), document detection sensors (SE2) and (SE3),
It is equipped with
搬送ベルト(125)は支持ローラ(126a) 、
(126b)に無端状に張設したもので、押さえローラ
(127)にて原稿台ガラス(19)上に接した状態で
、矢印(C)方向に正転及び逆転駆動可能である。The conveyor belt (125) includes support rollers (126a),
(126b) in an endless manner, and can be driven forward and reverse in the direction of arrow (C) while in contact with the original platen glass (19) at the press roller (127).
即ち、原稿給送部(110)から送り出された原稿の先
端がセンサ(SE2)に検出されると若干の時間遅れを
もってピックアップローラ(112) 、正逆転ロー
ラ(113)、 (114)の回転が停止され、原稿の
先端はピンチローラ(121)、 (122)のニップ
部に当接し、その上流側でループを形成する。これにて
、原稿のスキューが補正きれる。That is, when the sensor (SE2) detects the leading edge of the document sent out from the document feeding section (110), the rotation of the pickup roller (112), forward/reverse rollers (113), and (114) starts with a slight time delay. The document is stopped, and the leading edge of the document contacts the nip portion of the pinch rollers (121) and (122), forming a loop on the upstream side thereof. This will correct the skew of the original.
さらに、原稿はピンチローラ(121)、 (122)
の回転及び搬送ベルト(125)の矢印(e)方向への
正転にて原稿台ガラス<19)上に搬送される。原稿の
停止は、原稿の後端がセンサ(SE2)に検出されたと
きにタイマをセットシ、このタイマの終了をもって搬送
ベルト(125)の正転を停止させることにより制御き
れる。これにて、原稿が原稿台ガラス(19)上の所定
位置に停止きれることとなる。Furthermore, the original is placed on pinch rollers (121) and (122).
The document is conveyed onto the document table glass <19) by the rotation of the conveyor belt (125) and the forward rotation of the conveyor belt (125) in the direction of arrow (e). The stopping of the document can be controlled by setting a timer when the trailing edge of the document is detected by the sensor (SE2), and stopping the normal rotation of the conveyor belt (125) when the timer expires. With this, the original can be stopped at a predetermined position on the original table glass (19).
ここで、A D F (100)から複写機本体(1)
に対して複写動作開始信号を出力し、複写機本体(1)
で複写動作が開始される。そして、前記光学系(20)
による設定枚数分の画像露光走査が終了すると、複写機
本体(1)からA D F (100)に対して原稿交
換信号が出力される。この信号にて搬送ベルト(125
)が矢印(c)方向に正転駆動され、原稿が排出されて
いくこととなる。Here, from A D F (100) to the copying machine body (1)
A copying operation start signal is output to the copying machine main body (1).
The copy operation starts. and the optical system (20)
When the image exposure scanning for the set number of sheets is completed, a document exchange signal is output from the copying machine main body (1) to the ADF (100). At this signal, the conveyor belt (125
) is driven forward in the direction of arrow (c), and the original is ejected.
ところで、原稿の長さは、第2図に示す様に、ピンチロ
ーラ(121)の支軸(121a)に固定した円板(1
24)の回転に基づくセンサ(SE5)からのパルス信
号にて計測される。即ち、センサ(SE5)の出力は原
稿通過を検出するセンサ(SE2)とピンチローラ(1
21)の駆動出力との論理和をとって第2マイクロコン
ピユータ(202) (第7図参照)に入力され、原稿
がセンサ(SE2)を通過している間のパルス数をカウ
ントすることにより、原稿長さ信号を得ている。By the way, as shown in Fig. 2, the length of the original is determined by the disc (1) fixed to the spindle (121a) of the pinch roller (121).
24) is measured using a pulse signal from a sensor (SE5) based on the rotation. That is, the output of the sensor (SE5) is sent to the sensor (SE2) that detects the passage of the original and the pinch roller (1).
21) and is input to the second microcomputer (202) (see Fig. 7), and by counting the number of pulses while the original passes the sensor (SE2), Obtaining document length signal.
また、原稿の幅はセンサ(SE3)にて検出2分類きれ
る。このセンサ(SE3)は、本実施例において、[A
4]、[B11の原稿を横置きで給送する場合には検出
(オン)し、縦置きで給送する場合には検出しない(オ
フ)位置に設置されている。これによって、原稿長き信
号のみでは判別できない[A4]、[As1.CB4]
、[B11等のサイズ及び縦通し又は横通しかが識別さ
れる。Further, the width of the document can be detected into two categories by the sensor (SE3). In this example, this sensor (SE3) is [A
4], [B11 is set in the position where it is detected (on) when the document is fed horizontally, and not detected (off) when it is fed vertically. As a result, [A4], [As1. CB4]
, [B11, etc., and whether it is vertical or horizontal is identified.
原稿排出部(130)は排出ローラ(131>、 (1
32)及び(133)、 (134)とその周囲のガイ
ド板と排出トレイ(135)と、各ローラ(131)〜
(134)の駆動モータ(図示せず)と、原稿検出+:
:/す(SE4)と、を備えている。The document ejection section (130) has ejection rollers (131>, (1
32) and (133), (134), the surrounding guide plate, the discharge tray (135), and each roller (131) to
(134) drive motor (not shown) and original detection +:
:/su (SE4).
光学系(20)による複写枚数分の画像露光走査が終了
し、複写機本体(1)から原稿交換信号が出力されると
、前記搬送ベルト(125)が正転駆動されると共に、
ローラ(131)〜(134)が回転駆動され、原稿が
原稿台ガラス(19)上から排出トレイ(135)へと
排出きれていく、原稿排出動作はセンサ(SE4)の原
稿後端検出信号から一定時間後、即ち、原稿が排出トレ
イ(135)上に収容されると停止される。When the optical system (20) completes image exposure scanning for the number of copies and a document exchange signal is output from the copying machine main body (1), the conveyor belt (125) is driven to rotate in the normal direction, and
The rollers (131) to (134) are driven to rotate, and the original is ejected from the original platen glass (19) to the ejection tray (135).The original ejection operation is based on the original trailing edge detection signal from the sensor (SE4). After a certain period of time, that is, when the document is stored on the discharge tray (135), it is stopped.
また、センサ(SE4)の原稿後端検出信号が発せ 。Additionally, the sensor (SE4) generates a document trailing edge detection signal.
られると、原稿トレイ(111)上での原稿の有無を前
記センサ(SEX>の信号にて判定し、原稿がセットさ
れていれば、前述の原稿給送、停止、排出の各動作を繰
り返す。When a document is set on the document tray (111), the presence or absence of a document is determined based on the signal from the sensor (SEX>), and if a document is set, the above-described document feeding, stopping, and ejecting operations are repeated.
[原稿2枚送りモード時の動作]
本実施例においてADF(100)は、原稿を1枚ずつ
原稿台ガラス(19)上の所定位置にセットし、画像の
露光走査後排出する通常の1枚送りモードに加えて、2
枚の原稿を連続して原稿台ガラス(19)上へ送り込ん
で所定位置に直列的にセ・クトし、2枚の原稿を1度に
画像の露光走査終了後排出する2枚送りモードを選択可
能である。[Operation in 2-sheet original feed mode] In this embodiment, the ADF (100) is a normal single-sheet feed mode in which originals are set one sheet at a time on a predetermined position on the document platen glass (19), and after the image is exposed and scanned, it is ejected. In addition to the feed mode, 2
Select the 2-sheet feed mode in which two sheets of original are successively fed onto the document glass (19) and selected in series at a predetermined position, and then the two sheets of original are ejected at once after the exposure scan of the image is completed. It is possible.
(i)原稿給送動作
以下、この2枚送りモードが選択されたときの原稿給送
動作について第3&図〜第3i図を参照して説明する。(i) Original Feeding Operation The original feeding operation when the two-sheet feeding mode is selected will be described below with reference to FIGS. 3& to 3i.
2枚送りモードが選択され、ADFスタートスイッチ(
SSW)がオンきれると、原稿トレイ(111)上に積
載された原稿はピックアップローラ(112)の回転に
て最上層の原稿(Dl)から給送され、前述の如く正逆
転ローラ(113)、 Qt4)にてきばかれ、給送部
ciio>から送り出される(第3@図参照)。The 2-sheet feed mode is selected, and the ADF start switch (
When SSW) is turned on, the originals stacked on the original tray (111) are fed from the top layer original (Dl) by the rotation of the pickup roller (112), and as described above, the originals loaded on the original tray (111) are fed by the forward/reverse roller (113), Qt4) and sent out from the feeding section ciio> (see Figure 3).
この楢に送呼出された1枚目の原稿(Dl)の先端はピ
ンチローラ(121>、 (122)のニップ部に当接
し、その上流側でループを形成する(第3b図参照)。The leading edge of the first document (Dl) fed to this oak contacts the nip portion of the pinch rollers (121>, (122)) and forms a loop on the upstream side thereof (see FIG. 3b).
以下、この処理を先端1/シスト処理と称する。Hereinafter, this process will be referred to as tip 1/cyst process.
次に、ピンチローラ(121)、 (122)を回転駆
動すると共に、搬送ベルト(125)が矢印(c)方向
に正転駆動することにより、原稿が原稿台ガラス(19
)上に搬送きれる(第3C図参照)。Next, the pinch rollers (121) and (122) are driven to rotate, and the conveyor belt (125) is driven to rotate forward in the direction of arrow (c), so that the original is transferred to the original platen glass (19).
) (see Figure 3C).
その後、原稿(Di’)の後端がピンチローラ(121
)。After that, the rear end of the original (Di') is
).
(122)を通過すると、ピンチローラ(121)、
(122)及び搬送ベルト(125)の回転が停止され
る(第3d図参照)。(122), pinch roller (121),
(122) and the rotation of the conveyor belt (125) is stopped (see Figure 3d).
次に、搬送ベルト(125)を矢印(C′)方向に逆転
駆動し、原稿(Dl)の後端をピンチローラ(121)
。Next, the conveyor belt (125) is reversely driven in the direction of arrow (C'), and the rear end of the document (Dl) is moved to the pinch roller (121).
.
(122)のニップ部に当接きせた状態で停止させる(
第3C図参照)、以下、この処理を後端レジスト処理と
称する。(122) Stop it in a state where it is in contact with the nip part (
(See FIG. 3C), hereinafter this process will be referred to as trailing edge registration process.
1枚目の原稿(Dl)が後端レジスト処理したままの状
態にて、原稿トレイ(111)から2枚目の原稿(Dl
)を送り出しく第3f図参照)、前記先端レジスト処理
を行なう(第3g図参照)、これにて、2枚の原稿(D
I)、(Dl)がピンチローラ(121)、 (122
)にて後端、先端がレジストされた状態で連続的に並設
きれたこととなる。While the first document (Dl) has been processed with trailing edge registration, the second document (Dl) is removed from the document tray (111).
), perform the edge registration process (see Figure 3g), and then process the two originals (see Figure 3g).
I), (Dl) are pinch rollers (121), (122
), it means that the rear end and the front end are registered and can be continuously arranged side by side.
この状態で、ピンチローラ(121>、 (122)及
び搬送ベルト(125)を正転駆動し、原稿(Dl)バ
D2)を同時に原稿台ガラス(19)上に搬送する(第
3h図参照)、2枚目の原稿(Dl)の後端が原稿台ガ
ラス(19)上の所定位置、即ち、光学系(20)によ
る露光開始位置に達したときピンチローラ<121 )
、 (1’22)と搬送ベルト(125)の回転駆動が
停止される(131図参照)、これにて、2枚の原稿(
DI )、 (Dl)が連続して搬送方向に直列に並ん
だ状態で原稿台ガラス(19)上の所定位置にセットさ
れる。In this state, the pinch rollers (121>, (122)) and the conveyor belt (125) are driven in normal rotation, and the original (Dl) (D2) is simultaneously conveyed onto the original platen glass (19) (see Figure 3h). , when the rear end of the second document (Dl) reaches a predetermined position on the document table glass (19), that is, the exposure start position by the optical system (20), the pinch roller <121)
, (1'22) and the rotational drive of the conveyor belt (125) are stopped (see Figure 131), and the two originals (
DI) and (Dl) are set at a predetermined position on the document platen glass (19) in a state where they are successively lined up in series in the conveying direction.
(i)原稿排出動作
以上の2枚送りモードにあっては、2枚の原稿は隙間な
く並置きれるため、この状態のまま排出すると、2枚目
の原稿の先端が1枚目の原稿の後端を押すこととなり、
排出トレイ(135)上での整列あるいはページ揃えが
乱れるおそれがある。(i) In the two-sheet feed mode, which is more than the original ejection operation, the two originals are placed side by side without any gaps. You will have to push the rear end,
There is a possibility that the alignment or page alignment on the output tray (135) may be disturbed.
そこで、2枚送りモード時においては、2枚の原稿を間
隔をあけて排出トレイ(135)上に排出し、排出トレ
イ(135)上での原稿の整列性を確保する様にした。Therefore, in the two-sheet feed mode, two originals are ejected onto the ejection tray (135) with an interval between them to ensure alignment of the originals on the ejection tray (135).
この様な原稿排出処理としては二つの方法がある。There are two methods for such document ejection processing.
第1の原稿排出処理は、1枚目の原稿が排出ローラ(1
31)、 (132)に到達した後は搬送ベルト(12
5)の正転を停止きせ、2枚目の原稿を原稿台ガラス(
19)上に待機させて両者の間に適当な間隔をあけた後
、再び搬送ベルト(125)を正転さぜる方法である。In the first document ejection process, the first document is
31), (132), the conveyor belt (12)
5) Stop normal rotation and place the second document on the document glass (
19) This is a method in which the conveyor belt (125) is rotated in the normal direction again after the conveyor belt (125) is placed on standby and an appropriate distance is created between the two.
具体的には、原稿交換信号にて搬送ベルト(125)を
正転駆動すると共に、排出ローラ(131)〜(134
)を回転駆動する(第4a図参照)、これにて、原稿(
DI )、 (Dl)が矢印(c)方向に排出され始め
、1枚目の原稿(Dl)の先端がセンサ(SE4)にて
検出されると、搬送ベルト(125)の正転を停止させ
る(第4b図参照)。この状態から、1枚目の原稿(D
l)は引き続いて排出ローラ(131)〜(134)ば
て搬送され、2枚目の原稿(Dl)は原稿台ガラス(1
9)上に待機され、両者の間には間隔があけられる(第
4c図、第4d図参照)。Specifically, the conveyance belt (125) is driven to rotate forward in response to the document exchange signal, and the discharge rollers (131) to (134) are driven to rotate forward.
) is rotated (see Figure 4a), thereby rotating the original (
DI ), (Dl) begin to be discharged in the direction of arrow (c), and when the leading edge of the first document (Dl) is detected by the sensor (SE4), the forward rotation of the conveyor belt (125) is stopped. (See Figure 4b). From this state, the first document (D
The document (Dl) is successively conveyed by the ejection rollers (131) to (134), and the second document (Dl) is transferred to the document table glass (134).
9) A space is left between them (see Figures 4c and 4d).
1枚目の原稿(Dl)の後端がセンサ(SE4)にて検
出されると、搬送ベルト(125)が再び正転駆動され
(第4c図参照)、2枚の原稿(Di)、 (D2)が
適当な間隔をあけて排出トレイ(135)上に排出され
る。When the rear end of the first document (Dl) is detected by the sensor (SE4), the conveyor belt (125) is again driven in normal rotation (see Figure 4c), and the two documents (Di), ( D2) are discharged onto the discharge tray (135) at appropriate intervals.
一方、第2の原稿排出処理は、排出ローラ(131)〜
(134)による原稿搬送速度を搬送ベルト(125)
による原稿搬送速度よりも大きく設定し、二つの原稿の
間に適当な間隔をあける様にする方法である。On the other hand, the second document ejection process is carried out by the ejection roller (131)
(134) The document transport speed is determined by the transport belt (125).
In this method, the document conveyance speed is set higher than the original document conveyance speed, and an appropriate distance is left between two documents.
具体的には、原稿排出信号にて搬送ベルト(125)を
正転駆動すると共に、排出ローラ(131)〜(134
)を回転駆動する(第5a図参照)。このとき、排出ロ
ーラ(131)〜(134)による原稿搬送速度を搬送
ベルト<125)による原稿搬送速度よりも大きく設定
する。これにて原稿(Di)、(D2)の間隔が次第に
大きくなり(第5b図、第5C図参照)、結果的に2枚
の原稿(DI )、 (D2)は適当な間隔をあけられ
て排出トレイ(135)上に排出される。Specifically, the transport belt (125) is driven to rotate in the normal direction based on the document ejection signal, and the ejection rollers (131) to (134)
) (see Figure 5a). At this time, the document conveyance speed by the discharge rollers (131) to (134) is set higher than the document conveyance speed by the conveyance belt <125). As a result, the distance between the originals (Di) and (D2) gradually increases (see Figures 5b and 5C), and as a result, the two originals (DI) and (D2) are spaced at an appropriate distance. It is discharged onto the discharge tray (135).
なお、に流側の排出ローラ(131)、 (132)に
関しては搬送ベルト(125)と同じ原稿搬送速度に設
定してもよい、この場合、排出ローラ(131)、(1
32)は搬送速度の大きい排出ローラ(133>、 (
134)にて原稿が搬送される際には原稿の搬送に伴っ
て従動回転する様に構成される。Note that the discharge rollers (131) and (132) on the downstream side may be set to the same document conveyance speed as the conveyor belt (125). In this case, the discharge rollers (131) and (132)
32) is a discharge roller (133>, (
When the document is conveyed in step 134), it is configured to rotate as a result of the conveyance of the document.
[2枚送りモード選択時での1枚送り]ところで、以上
の2枚送りモードが選択されている場合において、トー
タルの原稿枚数が奇数枚であれば、2枚1組で給送され
ていくと最終的には1枚の原稿しか存在しなくなる。従
って、1枚の最終原稿が給送きれてセンサ(SEI)に
て原稿エンプティ信号が出力されると、この最終原稿に
対しては1枚送りモードでの処理を実行することとなる
。[Single-sheet feeding when two-sheet feeding mode is selected] By the way, when the above-mentioned two-sheet feeding mode is selected, if the total number of original sheets is an odd number, two sheets will be fed as a set. Eventually, only one manuscript will exist. Therefore, when one final document is completely fed and the sensor (SEI) outputs a document empty signal, the final document is processed in the one-sheet feeding mode.
[2枚送りモードでの原稿2倍率、複写紙の関係]A
D F (Woo)を2枚送りモードで作動させ、1枚
の複写紙の片面に2枚分の原稿画像を複写する場合、原
稿サイズ、複写倍率、複写紙サイズは以下の関係となる
0例えば、A4横通しの原稿が2枚搬送されると、複写
倍率が[1,000]であれば複写紙としてA3を選択
することでA4横通し2枚分の原稿画像はA3の複写紙
上に過不足なく納まる。また、複写倍率が[0,707
1であれば複写紙としてA471通しを選択することで
原稿画像は過不足なく納まる。一方、A4横通しの2枚
の原稿でA3の複写紙が選択されると、複写倍率を[1
,0003に設定すれば、また、A4縦通しの複写紙が
選択きれると、複写倍率を[0,707]に設定すれば
、前記同様A4横通し2枚分の原稿画像を1枚の複写紙
上に過不足なく納めることができる。[Relationship between original magnification and copy paper in 2-sheet feed mode]A
When operating the D F (Woo) in two-sheet feeding mode and copying two original images on one side of one copy paper, the original size, copy magnification, and copy paper size have the following relationship. , when two sheets of A4 side-by-side originals are transported, if the copy magnification is [1,000], by selecting A3 as the copy paper, the original images for two A4 side-by-side sheets will be superimposed on the A3 copy paper. It fits perfectly. Also, the copy magnification is [0,707
If it is 1, by selecting A471 sheet as the copy paper, the original image will fit in just the right amount. On the other hand, if A3 copy paper is selected for two sheets of A4 side-by-side originals, the copy magnification is set to [1].
,0003, and if A4 vertical copy paper is selected, if the copy magnification is set to [0,707], the original image of two A4 horizontal pages can be printed on one copy paper as above. You can pay just the right amount.
従って、A D F (100)を使用して2枚送りモ
ードで複写を実行することによって、2枚分の原稿画像
を1枚の複写紙に作像することができ、複写紙及び複写
時間の節約につながる。また、両面複写モードを併用す
れば、4枚分の原稿画像を1枚の複写紙の表裏面に作像
することができる。さらに、複写機本体(1)にブック
分割機能、即ち、ブック原稿を片面ずつ画像の露光走査
を行なう機能を備えておれば、2枚送りモード、ブック
分割機能モード、両面複写モードを併用して、2枚の原
稿を1枚の複写紙の表裏面にそれぞれ作像することがで
きる。これらの複写態様は複写紙、複写時間の一層の節
約となる。Therefore, by using A D F (100) and copying in two-sheet feed mode, it is possible to create two original images on one sheet of copy paper, saving time on copy paper and copying time. Leads to savings. Furthermore, if the double-sided copy mode is used in combination, original images for four sheets can be created on the front and back sides of one sheet of copy paper. Furthermore, if the copying machine body (1) is equipped with a book division function, that is, a function that exposes and scans the image of a book document one side at a time, it is possible to use the two-sheet feed mode, book division function mode, and double-sided copy mode together. , it is possible to form images of two originals on the front and back sides of one sheet of copy paper. These copying modes further save copying paper and copying time.
ところで、本実施例では、以下に詳述する様に、2枚送
りモード時には1枚目と2枚目の原稿のサイズを検出し
、少なくともいずれかの原稿が全露光領域の1/2より
も大きいサイズであれば複写動作を禁止する。従って、
2枚送りモードで複写が実行される2枚の原稿は、A5
縦、A5横、B5横。By the way, in this embodiment, as detailed below, the sizes of the first and second originals are detected in the two-sheet feed mode, and at least one of the originals is larger than 1/2 of the total exposure area. If the size is large, copying is prohibited. Therefore,
The two originals to be copied in two-sheet feed mode are A5
Portrait, A5 landscape, B5 landscape.
A4横の4種類のものの組合わせとなり、以下のテーブ
ル2に示す10通りの組合わせが存在する。This is a combination of four types of A4 horizontal sheets, and there are 10 combinations shown in Table 2 below.
[以下糸 白]
〔自動最適倍率設定m能(AMS)’]次に、未複写機
では、オペレータによって複写紙サイズと原稿サイズと
が指定きれたとき、原稿画像が選択されたサイズの複写
紙に画像切れを生じることなく形成される最適複写倍率
を自動的に設定する自動最適倍率設定機能(以下、AM
Sと記す)を有している。[The following thread is white] [Automatic optimum magnification setting (AMS)'] Next, in non-copying machines, when the operator has specified the copy paper size and original size, the original image is printed on copy paper of the selected size. Automatic optimum magnification setting function (hereinafter referred to as AM
(denoted as S).
との1MSモードが選択されると、第20PU(202
)にて原稿サイズが判別、フード化され、第1 CP
U(201)に送信される。第1 CP U(201)
は原稿サイズフードとオペレータにて選択されたカセッ
ト(30)、 (35)にセットきれている複写紙のサ
イズフードとから最適複写倍率を演算し、演算された複
写倍率が複写機のスペック内であればその複写倍率を設
定する。−力、スペック外であれば最適複写倍率にセッ
ト不能であることをオペレータに警告し、マニュアルで
複写倍率を設定することを促す。When the 1MS mode is selected, the 20th PU (202
), the document size is determined and hooded, and the first CP
It is sent to U (201). 1st CPU (201)
calculates the optimum copy magnification from the original size hood and the size hood of the copy paper fully set in the cassettes (30) and (35) selected by the operator, and makes sure that the calculated copy magnification is within the specs of the copier. If so, set the copy magnification. - If the power is outside the specifications, the operator is warned that the optimum copying magnification cannot be set, and is prompted to manually set the copying magnification.
以下のテーブル3aに原稿を1枚ずつ搬送する通常の複
写モードでの1MSモードにおける原稿サイズと複写紙
サイズ並びにそれらによって演算。The following table 3a shows the original size and copy paper size in the 1MS mode in the normal copying mode in which originals are conveyed one by one, and calculations based on them.
設定される複写倍率との関係を示す。This shows the relationship with the set copy magnification.
一方、2枚の原稿を1組として搬送する2枚送りモード
にあっては、1枚目と2枚目の原稿のサイズを検出し、
少なくともいずれかの原稿が全露光領域の%よりも大き
いサイズであれば複写動作を禁止する。従って、2枚送
りモード時に1MSモードで複写を実行する際の最適複
写倍率は、2枚の原稿の通紙方向が同じであるなら、複
写紙の搬送方向長さのにの数値を、大きいサイズ(同一
サイズの場合はいずれか一方)の原稿の搬送方向長きで
割った値となる。また、2枚の原稿の通紙方向が異なる
場合の最適複写倍率は、複写紙の搬送方向長さを、並置
状態にある2枚の原稿の搬送方向長さで割った値となる
。以下のテーブル3bに2枚送りモード選択時での1M
Sモードにおける原稿サイズの組合わせと複写紙サイズ
並びにそれらによって演算、設定される複写倍率との関
係を示す。On the other hand, in the two-sheet feeding mode, in which two originals are transported as a set, the sizes of the first and second originals are detected,
If at least one of the documents has a size larger than % of the total exposure area, the copying operation is prohibited. Therefore, the optimum copying magnification when copying in 1MS mode in 2-sheet feeding mode is that if the paper feeding direction of the two originals is the same, then the length of the copy paper in the feeding direction should be set to the larger size (or one of them if they are the same size) divided by the length of the document in the transport direction. Further, the optimum copying magnification when the two originals are passed in different directions is the value obtained by dividing the length of the copy paper in the transporting direction by the length of the two originals placed side by side in the transporting direction. 1M when selecting 2-sheet feeding mode in table 3b below
The relationship between the combination of document sizes, copy paper size, and copy magnification calculated and set based on them in S mode is shown.
例えば、複写紙サイズが[A4縦]で、原稿サイズが[
B5#i、A5縦]の組合わせであれば、最適複写倍率
は[0,757倍]と演算されると共に、この倍率がセ
ットされる。また、複写紙サイズが[A5縦−コで、原
稿サイズ力[A 4横、A5Jl]の組合わせであれば
、最適な複写倍率がないためにオペレータにマニュアル
で複写倍率を設定することを促す。For example, the copy paper size is [A4 portrait] and the original size is [
B5 #i, A5 vertical], the optimum copying magnification is calculated as [0,757 times], and this magnification is set. In addition, if the copy paper size is [A5 portrait-C] and the original size is [A4 landscape, A5 Jl], the operator is prompted to manually set the copy magnification because there is no optimal copy magnification. .
[以下余 白]
[自動最適複写紙サイズ設定機能(APS)]また、本
複写機では、オペレータによって原稿サイズと複写倍率
とが指定きれたとき、原稿画像が画像切れを生じること
なく形成可能なサイズの複写紙がセットされた給紙カセ
ットを自動的に選択する自動最適複写紙サイズ設定機能
(以下、APSと記す)を有している。[Margins below] [Automatic optimum copy paper size setting function (APS)] In addition, with this copier, when the operator has specified the original size and copy magnification, the original image can be formed without image cut-off. It has an automatic optimum copy paper size setting function (hereinafter referred to as APS) that automatically selects a paper feed cassette in which copy paper of the same size is set.
このAPSモードが選択されると、第2CPU(202
)にて原稿サイズが判別、フード化きれ、第1 CP
U(201)に送信される。第1 CP U(201)
は原稿サイズフードとオペレータにて選択された複写倍
率とから最適複写紙サイズを演算し、演算きれたサイズ
の複写紙がセットされている給紙部、即ち、カセット(
30)、 (35)を選択する。一方、演算されたサイ
ズの複写紙がいずれのカセット<30)。When this APS mode is selected, the second CPU (202
), the document size is determined, the hood has been completed, and the 1st CP
It is sent to U (201). 1st CPU (201)
calculates the optimal copy paper size from the document size hood and the copy magnification selected by the operator, and then selects the paper feed section, i.e., the cassette (
30) and (35). On the other hand, in which cassette is the copy paper of the calculated size <30)?
(35)にもセットされていない場合又は本複写機のス
ペック以外のものである場合は最適サイズの複写紙が存
在しないことをオペレータに警告し、マニュアルによる
給紙部の選択又はマニュアルによる複写倍率の再設定を
促す。(35), or if the copy paper is outside the specifications of this copier, the operator is warned that the optimum size copy paper does not exist, and the operator is warned to manually select the paper source or manually select the copy magnification. prompts you to reconfigure.
以下のテーブル4aに原稿を1枚ずつ搬送する通常の複
写モードでのAPSモードにおける原稿サイズ、複写倍
率並びにそれらによって演算、設定される複写紙サイズ
との関係を示す。Table 4a below shows the relationship between the document size, copy magnification, and copy paper size calculated and set based on these in the APS mode in the normal copy mode in which documents are conveyed one by one.
一方、2枚送りモードにあっては、前述のAMSで説明
した様に、少なくともいずれかの原稿が全露光領域の1
/2よりも大きいサイズであれば複写動作を禁止する。On the other hand, in the two-sheet feed mode, at least one of the originals covers one part of the total exposure area, as explained in the AMS section above.
If the size is larger than /2, the copying operation is prohibited.
そこで、APSモードで複写を実行する際の最適複写紙
は、2枚の原稿の通紙方向が同じであるなら、大きいサ
イズ(同一サイズの場合はいずれか一方)の原稿の搬送
方向長さの2倍の数値に複写倍率を乗じたサイズが収ま
るサイズの複写紙となる。また、2枚の原稿の通紙方向
が異なる場合の最適複写紙は、並置状!lばある2枚の
原稿の搬送方向長さに複写倍率を乗じたサイズが収まる
サイズの複写紙となる。以下のテーブル4bに2枚送り
モード選択時でのAPSモードにおける原稿サイズ、複
写倍率並びにそれによって演算、設定される複写紙サイ
ズとの関係を示す。Therefore, the optimal copy paper when copying in APS mode is the length in the transport direction of the larger size original (or one of them if they are the same size), if the paper feeding direction of the two originals is the same. The size of the copy paper is 2 times the value multiplied by the copy magnification. Also, when the two originals are fed in different directions, the best copy paper is juxtaposition! If l, the copy paper will be of a size that fits the length of two documents in the transport direction multiplied by the copying magnification. Table 4b below shows the relationship between original size, copy magnification, and copy paper size calculated and set accordingly in APS mode when two-sheet feeding mode is selected.
例えば、原稿サイズが[B5横、A5横]の組合わせで
、複写倍率が[0,816倍]であれば、2枚送りモー
ドでの最適複写紙サイズは[A4縦]と演算されると共
に、A4サイズが縦通しに装填されている給紙部を自動
的に選択する。また、原稿サイズがCa2横、B5縦]
の組合わせであれば、[1,008]〜[1,430]
の間のいずれの倍率を設定しても最適複写紙サイズがな
いために、オペレータにマニュアルで給紙部を選択する
ことを促す。For example, if the original size is a combination of [B5 landscape, A5 landscape] and the copy magnification is [0,816x], the optimal copy paper size in two-sheet feed mode is calculated as [A4 portrait], and , the paper feed section in which A4 size paper is loaded vertically is automatically selected. Also, the original size is Ca2 horizontal and B5 vertical]
If the combination is [1,008] to [1,430]
Since there is no optimum copy paper size no matter which magnification is set between the two, the operator is prompted to manually select the paper feed section.
[以 下 余 白]
[操作バネルコ
第6図において、複写機本体(1)の操作パネル(15
0)には以下に説明するキー、表示手段等が設置きれて
いる。各種キーは内部にスイッチを備え、押圧すること
でオンされる。[Margins below] [In Figure 6, the operation panel (15) of the copying machine main body (1)
0) is fully equipped with keys, display means, etc., which will be explained below. Each key has an internal switch that is turned on by pressing it.
(151)は複写動作を開始きせるためのプリントキー
、 (152)はコピ一枚数等を置数するためのテンキ
ー、 (153)はマルチコピーを途中で解除するため
のストップキーの役目と、置数をクリアするための役目
を備えたクリア/ストップキー、 <154)は割込み
コピーを実行するための割込みキー。(151) is a print key for starting the copying operation, (152) is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., and (153) is a stop key for canceling multi-copying in the middle. The clear/stop key has the role of clearing the number, and <154) is the interrupt key for executing interrupt copy.
(155)はコピーモードを通常コピー、両面コピー。For (155), the copy mode is normal copy, double-sided copy.
合成コピーのいずれかに切り換えるためのコピーモード
切換えキー、 (156)はコピー倍率をプリセットさ
れている倍率又は任意の倍率に設定するための倍率選択
キー、 (157)は複写紙サイズを選択するための複
写紙選択キー、 (158)は前記AMS。A copy mode switching key (156) is used to switch to either composite copying, a magnification selection key (156) is used to set the copy magnification to a preset magnification or an arbitrary magnification, and (157) is used to select the copy paper size. The copy paper selection key (158) is the AMS.
APS又はマニュアルのいずれかのモードを選択するた
めの原稿サイズ検出モード選択キー、 (159)は原
稿の送りモードを1枚送りか2枚送りかに選択するため
の送りモード選択キー。A document size detection mode selection key (159) is used to select either APS or manual mode, and a feeding mode selection key (159) is used to select the document feeding mode from one-sheet feeding to two-sheet feeding.
操作パネル(150)は、さらに以下に説明する表示手
段を有する。The operation panel (150) further includes display means described below.
(160)はコピ一枚数等を表示する4桁の表示′セグ
メント、 (161)はマニュアルで設定されたコピー
倍率を表示する4桁の表示セグメント、 (162)〜
(165)はプリセットきれているコピー倍率を表示す
るL E D、 (166)は通常コピー、(167)
は両面コピー、(16Uは合成コピーをそれぞれ表示す
るL E D、 (169)は複写紙サイズを表示する
LED、 (170)はAMSモード、(171”)は
APSモード、(172)はマニュアルモードをそれぞ
れ表示するL E D、 (173)は1枚送りモード
、<174)は2枚送りモードを表示するLED、これ
らの各種LEDは対応する前記各キー(155)〜(1
59)の1回のオン操作ごとにローテーラ5ンする。(160) is a 4-digit display segment that displays the number of copies, etc., (161) is a 4-digit display segment that displays the copy magnification set manually, (162) ~
(165) is the LED that displays the preset copy magnification, (166) is for normal copy, (167)
is double-sided copy, (16U is LED that displays composite copy, (169) is LED that displays copy paper size, (170) is AMS mode, (171”) is APS mode, (172) is manual mode (173) is the one-sheet feed mode, <174) is the two-sheet feed mode, and these various LEDs correspond to the corresponding keys (155) to (1).
59) is turned on each time the rotor is turned on.
[制御回路コ
第7図は複写機本体(1)を制御する第1CPU(20
L>と、A D F (100)を制御する第2CPU
(202)の入出力構成を示し、CP U (201)
、 (202)は同期させるために互いに接続されてい
る。[Control circuit Figure 7 shows the first CPU (20
L> and the second CPU that controls A D F (100)
(202) shows the input/output configuration of CPU (201).
, (202) are connected to each other for synchronization.
第1 CP U(201)の入出力ボートには前記操作
パネル(150)上の各種キースイッチ(151)〜(
159)、給紙部に設置されたマイクロスイッチ(S川
)〜(S讐10)等を含むスイッチマトリクス(203
)が接続きれ、さらにこのスイッチマトリクス(203
)とデコーダ(205)を介して表示セグメント(16
0) 、表示LEDからなるマトリクス(204)が
接続諮れている。また、出力ボートからは複写機本体(
1)内のメインモータ、現像モータ等へのオン、オフ信
号が出力される。端子(B1)にはメインモータのパル
ス信号が入力される。The input/output board of the first CPU (201) includes various key switches (151) to (1) on the operation panel (150).
159), a switch matrix (203) including micro switches (S river) to (Sen 10) installed in the paper feed section
) is connected, and this switch matrix (203
) and a display segment (16) via a decoder (205).
0), a matrix (204) of display LEDs is being connected. Also, from the output boat, the copying machine itself (
1) On/off signals are output to the main motor, developing motor, etc. A pulse signal of the main motor is input to the terminal (B1).
第20 P U(202)の入力ボートにはA D F
(100)の開閉検出スイッチ(Psi/) 、 A
D Fスタートスイッチ(SSM) 、原稿の搬送を
検出するセンサ(SEX)〜(SE4> 、ピンチロー
ラモータ(123)の回転を検出するセンサ(SE5)
が接続されている。出力ボートにはピックアップローラ
<112) 、正逆転ローラ(113)、 (114
>を駆動する給送モータ、搬送ベルト(125)を駆動
する搬送モータ、ピックアップローラ(112)を上下
動させるソレノイド、排出ローラ(131)〜(134
)を駆動する排出モータ等が接続されている。端子(B
2)には搬送モータのパルス信号が入力きれる。The input boat of the 20th PU (202) has ADF
(100) Open/close detection switch (Psi/), A
DF start switch (SSM), sensor (SEX) to (SE4>) that detects the conveyance of the document, sensor (SE5) that detects the rotation of the pinch roller motor (123)
is connected. The output boat has a pickup roller <112), a forward/reverse roller (113), and a (114)
a feeding motor that drives the transport belt (125), a solenoid that moves the pickup roller (112) up and down, and discharge rollers (131) to (134).
) is connected to the ejection motor that drives the motor. Terminal (B
In 2), the pulse signal of the transport motor can be input.
また、第1 CP U(201)のデータサンプル及び
出力用のクロック端子(S(J) 、割込み出力端子(
PCO) 、データ出力端子(SOtlT)及びデータ
入力端子(SIN)は、第2 CP U (202)の
クロック入力端子(SCK) 、割込み入力端子(IN
r) 、データ入力端子(SIN>及びデータ出力端子
(SOUT)に接続されている。In addition, a clock terminal (S(J)) for data sampling and output of the first CPU (201), and an interrupt output terminal (
PCO), data output terminal (SOtlT) and data input terminal (SIN) are the clock input terminal (SCK) and interrupt input terminal (IN) of the second CPU (202).
r) is connected to the data input terminal (SIN>) and the data output terminal (SOUT).
[制御子III]
以下、第8図〜第19図を参照して、本実施例の制御手
順について詳述する。[Controller III] The control procedure of this embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 8 to 19.
第8図は複写機本体(1)を制御する第1CPU(20
1)のメインルーチンを示す。FIG. 8 shows the first CPU (20
1) shows the main routine.
第1 CP U(201)にリセットが掛かり、プログ
ラムがスタートすると、まず、ステップ(Sl)で内部
RAMのクリア、各種レジスタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。When the first CPU (201) is reset and the program starts, first, in step (Sl), the internal RAM is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode.
ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。Here, the flags used in the following routine will be explained in advance.
コピーフラグ(FO):複写機が動作中であることを示
すためのもので、複写スタート処理が完了してから複写
処理が終了するまでの間11」にセットされる。Copy flag (FO): This flag is used to indicate that the copying machine is in operation, and is set to 11 from the completion of the copy start process until the end of the copy process.
モードフラグ(Fl) : A D F (100)で
の原稿送りモードを示すためのもので、前記送りモード
選択キー(159)にて設定され、r□、のとき1枚送
りモードを示し、rl」のとき2枚送りモードを示す。Mode flag (Fl): Indicates the document feeding mode in A D F (100).It is set with the feeding mode selection key (159), and when r□, it indicates single sheet feeding mode, and rl ” indicates two-sheet feed mode.
送りフラグ(F2) : A D F (100)にて
原稿台ガラス(19)上に実際に給送された原稿の枚数
を示すためのもので、′0」のとき1枚であることを示
し、「1」のとき2枚であることを示す、2枚送りモー
ドが選択されている場合であってもトータルの原稿枚数
が奇数枚であれば最終原稿搬送時は10ノである。なお
、このフラグ(F2)は第2 CF’ U (202)
からの送り枚数信号にて設定きれる。Feed flag (F2): This flag is used to indicate the number of originals actually fed onto the document table glass (19) at A D F (100). '0' indicates one sheet. , "1" indicates 2 sheets.Even if the 2-sheet feeding mode is selected, if the total number of original sheets is an odd number, the final document feeding time is 10 sheets. Note that this flag (F2) is the second CF' U (202)
It can be set using the feed number signal from .
演算フラグ(F20) : A P Sモード、AM
Sモ−ドで複写紙の選択、複写倍率の設定を演算する際
に使用され、原稿送りモードや実際の送り枚数によって
設定される。即ち、「0」のとき1枚送りでの演算を指
示し、′1」のとき2枚送りでの演算を指示する。Calculation flag (F20): AP S mode, AM
It is used when calculating copy paper selection and copy magnification settings in S mode, and is set according to the document feed mode and the actual number of sheets to be sent. That is, when it is ``0'', it instructs calculation with one sheet feed, and when it is '1'', it instructs calculation with two sheet feed.
ルーチンへ戻り、ステップ(S2)では第1CPU(2
01)のメインタイマをセットする。このメインタイマ
は、本メインルーチンの1ルーチンの所要時間を定める
もので、その値は予めステップ(Sl)で設定されてい
る。Returning to the routine, in step (S2) the first CPU (2
Set the main timer of 01). This main timer determines the time required for one routine of this main routine, and its value is set in advance in step (Sl).
次に、ステップ(S3)〜(S5)に示すサブルーチン
を順次コールする。ステップ(S3)はキー人力処理の
サブルーチンで、テンキー(152)からの入力処理、
カセット(30)、 (35)にセットきれている複写
紙サイズを内部RAMに格納する処理、コピーモード切
換えキー(155)によ、るコピーモードの設定処理、
倍率選択キー<156)による倍率設定処理を実行する
。ステップ(S4)は原稿送りモード切換え処理のサブ
ルーチンで、送りモード選択キー(159)によるA
D F (100)の原稿送りモードの設定処理を実行
する。ステップ(S5)は複写スタート処理のサブルー
チンで、複写動作の開始を処理する。Next, the subroutines shown in steps (S3) to (S5) are sequentially called. Step (S3) is a subroutine for manual key processing, including input processing from the numeric keypad (152),
Processing of storing the copy paper sizes set in the cassettes (30) and (35) in the internal RAM, processing of setting the copy mode using the copy mode switching key (155),
Execute the magnification setting process using the magnification selection key <156). Step (S4) is a subroutine for document feed mode switching processing, in which A is pressed by the feed mode selection key (159).
DF (100) executes the document feed mode setting process. Step (S5) is a subroutine for copy start processing, which processes the start of a copy operation.
次に、ステップ(S6)でコピーフラグ(FO)が11
」か否かを判定し、r□、にリセットされていればステ
ップ(S8)に移行し、′1」にセットされていればス
テップ(S7)で実際の複写動作を行なう複写処理のサ
ブルーチンを実科し、ステップ(S8)に移行する。ス
テップ(S8)では第2CPU(202)との間でデー
タの送信、受信を処理する。このステップ(S8)で通
Mきれる信号としては、第1 CP U(201)から
第2 CP U(202)に送信きれる信号としては、
複写動作中信号、原稿送りモード信号、設定枚数分の画
像露光走査が終了したときの原−交換信号がある。第2
CP U(202)から第1 CP U(201)に
送信される信号としては、
ADFモード信号:複写動作中及びA D F (10
0)が動作中でないときに原稿トレイ(111)に原稿
が装填されると「1」にセットされ、最終原稿が排出き
れるとr□、にリセットきれる信号。Next, in step (S6), the copy flag (FO) is set to 11.
”, and if it is reset to r After practical training, the process moves to step (S8). In step (S8), data transmission and reception with the second CPU (202) is processed. The signals that can be transmitted in this step (S8) from the first CPU (201) to the second CPU (202) are as follows.
There is a copying operation signal, an original feed mode signal, and an original exchange signal when image exposure scanning for a set number of sheets is completed. Second
The signals sent from the CPU (202) to the first CPU (201) include: ADF mode signal: copying operation in progress and ADF (10
This signal is set to "1" when a document is loaded into the document tray (111) when the document tray (111) is not in operation, and is reset to r□ when the last document is completely ejected.
セット完了信号:yX稿が原稿台ガラス(19)上の所
定位置に搬送、停止されると出力きれる信号。Set completion signal: A signal that can be output when the yX document is conveyed and stopped at a predetermined position on the document table glass (19).
原稿サイズ信号: A D F (100)のセンサ(
SE3)。Original size signal: A D F (100) sensor (
SE3).
(SE5)にて検出された原稿サイズのコード信号。The code signal of the original size detected in (SE5).
送り枚数信号:実際原稿台ガラス(19)上に給送啓れ
てきた原稿枚数を示す信号。Feed sheet number signal: A signal indicating the number of original sheets actually fed and placed on the document table glass (19).
禁止信号:給送された原稿サイズが複写には不適合であ
るときに出力きれる信号。Prohibition signal: A signal that can be output when the size of the fed document is inappropriate for copying.
以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
(S9)で前記メインタイマのカウント終了を待ってス
テップ(S2)に戻る。この1ルーチンの時間の長さを
使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウント
を行なう、即ち、各種タイマはこの1ルーチンを何回繰
り返したかでカウントの終了を判断される。When the processing in each of the above subroutines is completed, the process waits for the main timer to finish counting in step (S9), and then returns to step (S2). The time length of this one routine is used to count the various timers that appear in each subroutine, that is, the end of counting for each of the various timers is determined based on how many times this one routine has been repeated.
第9図はメインルーチンのステップ(S4)で実行され
る原稿送りモード切換え処理のサブルーチンを示す。FIG. 9 shows a subroutine for document feeding mode switching processing executed in step (S4) of the main routine.
まず、ステップ(510)でフピーフラグ(FO)が1
0」か否かを判定し、rl」にセットされていれば、即
ち、複写動作中であればメインルーチンに戻る。First, in step (510), the FP flag (FO) is set to 1.
If it is set to "rl", that is, if a copying operation is in progress, the process returns to the main routine.
「0.にリセットされていれば、ステップ(511)で
送りモード選択スイッチ(159)がオンエツジか否か
を判定する。オンエツジでなければメインルーチンに戻
り、オンエツジであればステップ(512)でモードフ
ラグ(Fl)が「0」か否かを判定する。モードフラグ
(Fl)が10jにリセットきれていれば、即ち、この
時点で1枚送りモードに設定されていれば、ステップ(
513)でモードフラグ(Fl)をrl。If it has been reset to 0., it is determined in step (511) whether the feed mode selection switch (159) is on-edge or not. If it is not on-edge, the process returns to the main routine, and if it is on-edge, the mode is It is determined whether the flag (Fl) is "0". If the mode flag (Fl) has been reset to 10j, that is, if the single-sheet feeding mode is set at this point, step (
513) sets the mode flag (Fl) to rl.
にセット、即ち、2枚送りモードに設定し、メインルー
チンに戻る。一方、ステップ(512)でモードフラグ
(Fl)がrl、にセットされていると判定されると、
ステップ(514)でモードフラグ(Fl)をr□、に
リセット、即ち、1枚送りモードに設定する。In other words, the two-sheet feeding mode is set, and the process returns to the main routine. On the other hand, if it is determined in step (512) that the mode flag (Fl) is set to rl,
In step (514), the mode flag (Fl) is reset to r□, that is, the one-sheet feeding mode is set.
第10a図、第10b図はメインルーチンのステップ(
S5)で実行される複写スタート処理のサブルーチンを
示す、ここではAPSモード、AMSモードでの処理も
実行する。Figures 10a and 10b show the main routine steps (
This shows a subroutine of the copy start process executed in S5), in which processes in APS mode and AMS mode are also executed.
まず、ステップ(520’)でADFモード信号が「1
」か否かを判定し、′1jにセットされていれば、即ち
、A D F (100)を使用しての複写が選択され
ていれば[ステップ(5123)参照]、ステップ(5
21)で原稿禁止信号が出力されていないか否かを判定
する。原稿禁止信号が出力されていなければ、ステップ
(522)でセット完了信号が出力されているか否かを
判定する。このセット完了信号が出力されていなければ
そのまま待機することとなり、出力きれると、即ち、原
稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置にセットされる
と[ステップ(5170)。First, in step (520'), the ADF mode signal is set to "1".
”, and if it is set to '1j, that is, if copying using A D F (100) is selected [see step (5123)], step (5
In step 21), it is determined whether or not a document prohibition signal is output. If the document prohibition signal has not been output, it is determined in step (522) whether or not a set completion signal has been output. If this set completion signal is not output, the process continues as it is, and when the output is completed, that is, when the original is set at a predetermined position on the document table glass (19) [step (5170)].
(5212)参照コ、ステップ(527)でモードフラ
グ(Fl)がrl、か否かを判定する。モードフラグ(
Fl)がrO」にリセット浮れていればステップ(52
8)で演算フラグ(F20)を10ノにリセットし、「
1」にセットされていればステップ(529)で演算フ
ラグ(F20)ヲr1」ニセットシ、共ニステップ(S
32)ニ移行する。(5212) Refer to step (527) to determine whether the mode flag (Fl) is rl. mode flag (
If Fl) is reset to rO, step (52
8), reset the calculation flag (F20) to 10, and
If it is set to ``1'', then in step (529) the operation flag (F20) is set to ``1'' and both steps (S
32) Migrate.
一方、前記ステップ(521’)で原稿禁止信号が出力
されていると判定されると[ステップ(5206)参照
]、ステップ(526)で禁止表示を出力して複写動作
の開始を禁止する。On the other hand, if it is determined in step (521') that the document prohibition signal is output (see step (5206)), a prohibition display is output in step (526) to prohibit the start of the copying operation.
前記ステップ(520)でADFモード信号が10」に
リセ・/トされていると判定きれると、ステップ(52
3)でコピーフラグ(FO)が「0.にリセットきれて
いることを確認のうえ、ステップ(S24)でプリント
スイッチ<isi>がオンエツジか否かを判定する。そ
して、プリントスイッチ(151)がオンエツジとなれ
ば、ステップ(525)でコピーフラグ(FO)を11
」にセットし、メインルーチンに戻る。If it is determined in step (520) that the ADF mode signal has been reset to 10'', step (52
After confirming that the copy flag (FO) has been reset to 0 in step 3), it is determined in step (S24) whether the print switch <isi> is on-edge or not. If it is on-edge, set the copy flag (FO) to 11 in step (525).
” and return to the main routine.
次に、ステップ(532)でAPSモードが選択されて
いるか否かを判定し、選択されていればステップ(53
3)で演算フラグ(F20)が「0」か否かを判定する
。演算フラグ(F20)がrO,にリセットされていれ
ば、即ち、1枚送りモードでAPSモードが選択されて
いるのであれば、ステップ(S34”)で前記テーブル
4aに基づく最適複写紙サイズ演算■の処理を実行し、
ステップ(536)に移行する。Next, in step (532) it is determined whether or not the APS mode is selected, and if it is selected, step (53
In step 3), it is determined whether the calculation flag (F20) is "0" or not. If the calculation flag (F20) is reset to rO, that is, if the APS mode is selected in the single-sheet feeding mode, the optimum copy paper size calculation based on the table 4a is performed in step (S34''). Execute the process of
The process moves to step (536).
また、演算フラグ(F20)が「1」にセットされてい
れば、即ち、2枚送りモードでAPSモードが選択され
ているのであれば、ステップ(S35)で前記テーブル
4bに基づく最適複写紙サイズ演算■の処理を実行し、
ステップ(536)に移行する。Further, if the calculation flag (F20) is set to "1", that is, if the APS mode is selected in the two-sheet feed mode, the optimum copy paper size based on the table 4b is determined in step (S35). Execute the operation ■,
The process moves to step (536).
次に、ステップ(536)では前記ステップ(534)
又は(535)で演算されたサイズの複写紙が装填きれ
ているカセットが有るか否かを判定する。有ればステッ
プ(537)で該当するカセットを選択、セットし、ス
テップ(548)でフピーブラグ(FO)をrl、にセ
ットしてメインルーチンに戻る。該当するカセットがな
ければステップ(538)で最適サイズの複写紙がいず
れのカセットにも装填されていないことを出力し、適宜
表示手段〔例えば、表示セグメント(160)コによっ
てオペレータに警告する。Next, in step (536), the step (534)
Alternatively, in (535) it is determined whether there is a cassette fully loaded with copy sheets of the calculated size. If there is, the corresponding cassette is selected and set in step (537), and the floppy flag (FO) is set to rl in step (548), and the process returns to the main routine. If there is no corresponding cassette, in step (538), a message is output that no copy paper of the optimum size is loaded in any cassette, and an appropriate display means (for example, display segment (160)) is used to warn the operator.
一方、前記ステップ(532)でAPSモードが選択さ
れていないと判定されると、ステップ(539)でモー
ドフラグ(Fl)が11」か否かを判定する。On the other hand, if it is determined in step (532) that the APS mode is not selected, it is determined in step (539) whether or not the mode flag (Fl) is 11''.
「OJにリセットされていれば、即ち、1枚送りモード
であればステップ(541)に移行する。モードフラグ
<Fl)が11」にセットされていれば、即ち、2枚送
りモードであればステップ(540)で選択されている
複写紙が縦通しであるか否かを判定する。If it is reset to OJ, that is, if it is one-sheet feeding mode, the process moves to step (541).If the mode flag <Fl) is set to 11, that is, if it is two-sheet feeding mode, the process moves to step (541). In step (540), it is determined whether the selected copy sheet is vertically threaded or not.
縦通しであればステップ(541)に移行し、横通しで
あればステップ(549)で禁止表示を出力して複写動
作の開始を禁止する。これは、2枚送りモードでは複写
紙が横通しであると、原稿台ガラス(19)上に搬送さ
れてきた2枚の原稿がどの様なサイズであれ、並置され
た2枚の原稿画像を横通しの複写紙上位不足なく収める
複写倍率を設定することは不可能であることによる。な
お、この様に複写動作が禁止された場合、オペレータは
複写紙を縦通しのものに選択し直せば良い。If it is vertical printing, the process moves to step (541), and if horizontal printing, a prohibition display is output in step (549) to prohibit the start of the copying operation. This means that in the two-sheet feed mode, if the copy paper is fed horizontally, the images of the two juxtaposed originals will be displayed regardless of the size of the two originals conveyed onto the platen glass (19). This is because it is impossible to set a copying magnification that will accommodate the upper part of the copy paper that is passed horizontally. Incidentally, if the copying operation is prohibited in this way, the operator can simply select the copy paper to be threaded vertically.
次に、ステップ<541)ではAMSモードが選択され
ているか否かを判定し、選択きれていなければステップ
(54g)でフピーフラグ(FO)をrl、にセットし
、メインルーチンに戻る。AMSモードが選択されてい
れば、ステップ(S42>で演算フラグ(F20 )が
r□、か否かを判定する。演算プラグ(F20)が「0
」にリセットされていれば、ステップ(S43>で前記
テーブル3aに基づく最適倍率演算■の処理を実行し、
ステップ(545)に移行する。?jiI算フラグ(F
20)が「1」にセットされていれば、ステッブ(54
4)で前記テーブル3bに基づく最適倍率演算■の処理
を実行し、ステップ(545)に移行する。Next, in step <541), it is determined whether or not the AMS mode has been selected. If the AMS mode has not been selected, the FP flag (FO) is set to rl in step (54g), and the process returns to the main routine. If the AMS mode is selected, it is determined in step (S42>) whether the calculation flag (F20) is r□.The calculation plug (F20) is set to "0".
”, in step S43>, the optimal magnification calculation process (■) based on the table 3a is executed;
The process moves to step (545). ? jiI calculation flag (F
20) is set to "1", step (54) is set to "1".
In step 4), the process of optimal magnification calculation (2) based on the table 3b is executed, and the process moves to step (545).
次に、ステップ(545)では前記ステップ<543>
又は(544)で演算された複写倍率が本機のスペック
内に有るか否かを判定する。有ればステップ(546)
で演算きれた倍率をセットし、ステップ(548)でコ
ピーフラグ(FO)をrl」にセットしてメインルーチ
ンに戻る。該当する倍率がなければステップ(547)
で該当倍率がないことを出力し、適宜表示手段[例えば
、表示セグメント(160) ]によってオオペークに
警告する。Next, in step (545), the step <543>
Or it is determined whether the copy magnification calculated in (544) is within the specifications of the machine. If there is, step (546)
The calculated magnification is set in step (548), the copy flag (FO) is set to "rl", and the process returns to the main routine. If there is no corresponding magnification, step (547)
outputs that the corresponding magnification does not exist, and warns the Oopaque by an appropriate display means [for example, display segment (160)].
以上の如くステップ(525)、 (548>でコピー
フラグ(FO)が11」にセットされることにより、前
記ステップ(S8)での複写処理が開始きれる。なお、
複写処理及びAPSモード、AMSモードの制御に関し
ては周知でもあり、その説明は省略する。As described above, by setting the copy flag (FO) to 11'' in steps (525) and (548>), the copying process in step (S8) can be started.
Copying processing and control of APS mode and AMS mode are well known, and their explanation will be omitted.
第11図はADF(100)を制御する第2CPU(2
02)のメインルーチンを示す。Figure 11 shows the second CPU (2) that controls the ADF (100).
02) shows the main routine.
第2 CP U (202)にリセットが掛かり、プロ
グラムがスタートすると、まず、ステップ(5100)
で内部RAMのクリア、各種レジスタ等のイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。When the second CPU (202) is reset and the program starts, first, step (5100)
Clears the internal RAM, initializes various registers, etc., and performs initial settings to put each device into the initial mode.
ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。Here, the flags used in the following routine will be explained in advance.
コピーフラグ(FO) 、モードフラグ(Fl)、送り
フラグ(F2) :
以上のフラグは前記第1 CP U(201)の制御で
使用されたものと同様である。Copy flag (FO), mode flag (Fl), feed flag (F2): The above flags are the same as those used in the control of the first CPU (201).
ADF動作フラグ(F3) : A D F (100
)が動作中であることを示し、原稿給送が開始され最終
原稿が排出きれるまでの間r1.にセットきれる。ADF operation flag (F3): ADF (100
) is in operation, r1. It can be set to .
ADF給送フラグ(F4) : A D F (100
)が原稿給送中であることを示すためのもので、原稿給
送が開始されてから原稿台ガラス(19)上の所定位置
で停止完了するまでの間r1.にセットされる。ADF feeding flag (F4): ADF (100
) is used to indicate that the document is being fed, and r1. is set to
先端レジストフラグ(F5) :原稿をトレイ(111
)から先端レジスト位置まで送り出す先端レジスト処理
中であることを示すためのもので、1枚目及び2枚目の
原稿給送開始から先端レジスト処理が完了するまでの間
11」にセットきれる。Lead edge registration flag (F5): Place the original on the tray (111)
) to the leading edge registration position, and can be set to 11'' from the start of feeding the first and second documents until the leading edge registration process is completed.
先端レジストスタートフラグ(F6) :先端レジスト
処理をスタートきせるタイミングを示す、ためのもので
、1枚目及び2枚目の原稿給送開始から給送モータ、ピ
ックアップローラ(112)が立ち上がるまでの間r1
.にセットされる。Leading edge registration start flag (F6): Indicates the timing to start the leading edge registration process, from the start of feeding the first and second documents until the feeding motor and pickup roller (112) start up. r1
.. is set to
待機フラグ(F7) :原稿が先端レジスト位置に待機
中であることを示すためのもので、先端レジスト処理の
完了から原稿台ガラス(19)上への給送再開までの間
11」にセットきれる。Waiting flag (F7): This is to indicate that the document is waiting at the leading edge registration position, and can be set to 11" from the completion of leading edge registration processing until the feeding resumes onto the document table glass (19). .
セット完了フラグ(岡)二W、稿トレイ(111)から
給送された原稿が原稿台ガラス(19)上の所定位置に
セットされた状態であることを示すためのもので、給送
完了から排出スタートまでの間11」にセットされる。Set completion flag (Oka) 2W: This flag is used to indicate that the original fed from the original tray (111) is set at a predetermined position on the original platen glass (19). It is set to 11'' until the discharge starts.
排出フラグ(F9):原稿を原稿台ガラス(19)上か
ら排出トレイ(135)へ排出する処理中であることを
示すためのもので、原稿交換信号の発生から排出完了ま
での間l″1」にセットきれる。Ejection flag (F9): This flag is used to indicate that the document is being ejected from the document table glass (19) to the ejection tray (135), and remains l″1 from the generation of the original exchange signal to the completion of ejection. ” can be set.
原稿フラグ(FIO) : 2枚送りモードでの給送
状態にある原稿が1枚目か2枚目かを示すためのもので
、′0」のとき1枚目であることを示し、′1」のとき
2枚目であることを示す。Original flag (FIO): Indicates whether the original being fed in the two-sheet feeding mode is the first or second sheet; '0' indicates that it is the first sheet; '1' ” indicates that it is the second sheet.
ルーチンへ戻り、ステップ(Slot)では第2CPU
(202)のメインタイマをセットする。このメインタ
イマは、本メインルーチンの1ルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ(5100)で設定
されている。Returning to the routine, in step (Slot) the second CPU
(202) Set the main timer. This main timer determines the time required for one routine of this main routine, and its value is set in advance in step (5100).
次に、ステップ(5102)でADFモードであるか否
かを判定し、NOであればステップ(5112)に移行
し、YESであればステップ(5103)〜(5105
)に示すサブルーチンを順次コールする。ステップ(5
103)ハADFスタートスイッチ(SSw)ノオンエ
ッジを検出してA D F (100)の動作をスター
トさせる処理を実行する。ステップ(5104)は原稿
を原稿トレイ(111)からピンチローラ(121>、
(122)の先端レジスト位置まで送り出す先端レジ
スト処理を実行する。ステップ(5105)は原稿トレ
イ(111)から送り出された原稿のサイズを検出する
処理を実行する。Next, in step (5102) it is determined whether or not the mode is ADF mode. If NO, the process moves to step (5112), and if YES, steps (5103) to (5105)
) are called in sequence. Step (5
103) Execute processing to detect the non-on edge of the ADF start switch (SSw) and start the operation of the ADF (100). In step (5104), the original is transferred from the original tray (111) to the pinch roller (121>).
The leading edge registration process is executed to send the image to the leading edge registration position (122). Step (5105) executes a process of detecting the size of the document sent out from the document tray (111).
次に、ステップ(5106)でモードフラグ(Fl)が
「1」か否かを判定する。モードフラグ(Fl)がrO
」にリセットされていれば、即ち、1枚送りモードであ
ればステップ(5107)、 (5110)のサブルー
チンをコールし、ステップ<5112)に移行する。ス
テップ(5107)は通常の原稿を1枚ずつ原稿台ガラ
ス(19)上べ給送セットする処理を実行する。ステッ
プ<5110)は1枚の原稿を排出トレイ(135)へ
排出する処理を実行する。Next, in step (5106), it is determined whether the mode flag (Fl) is "1". Mode flag (Fl) is rO
'', that is, if it is in the single-sheet feeding mode, the subroutines of steps (5107) and (5110) are called, and the process moves to step <5112). Step (5107) executes a process of feeding and setting ordinary originals one by one onto the original platen glass (19). Step <5110) executes a process of ejecting one document onto the ejection tray (135).
前記ステップ(5106)でモードプラグ(Fl)がr
l」にセットされていると判定されると、即ち、2枚送
りモードが選択されていれば、ステップ(5108)の
サブルーチンで原稿を2枚ずつ原稿台ガラス<19)上
へ給送セットする処理を実行する。そして、ステップ(
5109)で送りフラグ(F2)が「1.か否かを判定
し、′1」にセットされていれば、ステップ(Sill
)のサブルーチンで2枚の原稿を排出トレイ(135)
へ排出する処理を実行し、ステップ(5112)に移行
する。送りフラグ(F2)力じ0」にリセットきれてい
れば前記ステップ(5110)のサブルーチンを実行し
、ステップ(511,2)に移行する。In the step (5106), the mode plug (Fl)
If it is determined that the document is set in "l", that is, if the two-sheet feeding mode is selected, then in the subroutine of step (5108), the originals are fed and set two sheets at a time onto the original platen glass <19). Execute processing. And step (
5109), it is determined whether the feed flag (F2) is "1.", and if it is set to '1', the step (Sill
) subroutine to output two originals to the output tray (135).
Then, the process moves to step (5112). If the feed flag (F2) has been reset to "force 0", the subroutine of step (5110) is executed and the process moves to step (511, 2).
、Z、 テップ(5112)T?は第1 CP U(2
01)との間でデータの送信、受信を処理する。ここで
通信される信号は、前記ステップ(S8)の処理で説明
したものと同様である。,Z,Tep(5112)T? is the first CPU (2
01) and processes data transmission and reception. The signals communicated here are the same as those explained in the process of step (S8).
以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
(5113)で前記メインタイマのカウント終了を待っ
てステップ(5101)に戻る。この1ルーチンの時間
の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマの
カウントを行なう。When the processing in each of the above subroutines is completed, the process waits for the main timer to finish counting in step (5113), and then returns to step (5101). The time length of one routine is used to count the various timers that appear in each subroutine.
第12図は第2CPU(202)のメインルーチンのス
テップ(5103)で実行浮れるADFスタート処理の
サブルーチンを示す。FIG. 12 shows a subroutine for ADF start processing that is executed in step (5103) of the main routine of the second CPU (202).
まず、ステップ(5120)でコピーフラグ(FO)が
「0」にリセットされているか否か、ステップ(512
1)でADF動作フラグ(F3)が「0.にリセットさ
れているか否か、ステップ(5122)で原稿トトイ(
111)上のセンサ(SEI)がオンか否かを判定し、
いずれかがNoであれば直ちにメインルーチンに戻り、
いずれもYESであれば、即ち、複写動作2ADFiI
]作中でなく、かつ、原稿がトレイ(111)上にセッ
トされていることが確認されると、ステップ(5123
)でADFモード信号をr′1」にセットする。First, in step (5120) it is determined whether the copy flag (FO) has been reset to "0" or not.
In step 1), check whether the ADF operation flag (F3) has been reset to 0.
111) Determine whether the upper sensor (SEI) is on or not,
If either is No, immediately return to the main routine,
If both are YES, that is, copy operation 2ADFiI
] If it is confirmed that the original is not being edited and that the original is set on the tray (111), step (5123
) to set the ADF mode signal to "r'1".
次に、ステップ(5124)でADFスタートスイッチ
(SSW)のすンエッジを待って、ステップ(5125
)でADF動作フラグ(F3)を11」にセットし、ス
テップ(5126)でADF給送フラグ(F4)を「1
.にセットし、ステップ(5127)で先端レジストフ
ラグ(F5)と先端レジストスタートフラグ(F6)を
11」にセットする。続いて、ステップ(5128)で
モードフラグ(Fl)が11」か否かを判定し、11ノ
にセットされていればステップ(5129)で送りフラ
グ(F2)を’1.に:セットし、rO」にリセットさ
れていればステップ<5130)で送りフラグ(F2)
を「0」にリセットし、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5124), wait for the edge of the ADF start switch (SSW), and then in step (5125)
) to set the ADF operation flag (F3) to "11", and in step (5126) set the ADF feeding flag (F4) to "1".
.. In step (5127), the leading edge registration flag (F5) and the leading edge registration start flag (F6) are set to 11''. Next, in step (5128), it is determined whether the mode flag (Fl) is set to 11'', and if it is set to 11, the feed flag (F2) is set to ``1'' in step (5129). If it is set to "rO", the feed flag (F2) is set at step <5130).
is reset to "0" and this subroutine ends.
第13111!Jは第20 P U(202) (7)
) インA−−f ンのステップ(5104)で実行
される先端レジスト処理のサブルーチンを示す。No. 13111! J is the 20th P U (202) (7)
) The subroutine of the leading edge registration process executed in step (5104) of In A--f is shown.
まず、ステップ(5140)で先端レジストフラグ(F
5)が11ノか否かを判定し%′0」にリセットされて
いれば直も位メインルーチンに戻り、rl」にセットさ
れていればステップ(5141)で先端レジストスター
トフラグ(F6)がrl、か否かを判定する。このフラ
グ(F6)が「0」にリセットされていればステップ(
5144)に移行し、1″1」にセットされていればス
テップ<5142)で給送モータとピックアップソレノ
イドをオンする。これにて、ピックアップローラ(11
2)が原稿の最上面に圧接すると共に回転し、正逆転ロ
ーラ(113)4114>(114>も回転を開始し、
最上層の原稿が1枚だけトレイ(111)から送り出さ
れる(第3a図参照)、続いて、ステップ(5143)
で先端レジストスタートフラグ(F6)を「0.にリセ
ットし、ステップ(5144>に移行する。First, in step (5140), the tip registration flag (F
5) is determined to be 11 or not, and if it is reset to %'0'', the process returns to the main routine; if it is set to ``rl'', the tip registration start flag (F6) is set in step (5141). rl, it is determined whether or not. If this flag (F6) is reset to "0", step (
5144), and if it is set to 1"1", the feed motor and pickup solenoid are turned on in step <5142). With this, the pickup roller (11
2) rotates as it comes into pressure contact with the top surface of the document, and the forward and reverse rollers (113) 4114>(114> also start rotating,
Only one document in the top layer is sent out from the tray (111) (see Figure 3a), followed by step (5143).
Then, the leading edge registration start flag (F6) is reset to "0.", and the process moves to step (5144>).
ステップ<5144>ではセンサ(SE2)がオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジでなければステップ<5
146)に移行し、オンエツジとなればステップ(51
45)で先端レジストタイマをセットし、ステップ(5
146>に移行する。この先端レジストタイマはセンサ
(SE2)によって検出された原稿の先端がビンデロー
ラ(121>、 (122)のニップ部に当接してルー
プを形成するまでの時間に設定されている。従って、ス
テップ<5146)でこの先端レジストタイマのカウン
ト終了を待って、ステップ(5147)で給送モータと
ピックアップソレノイドをオフし、ステップ(514g
)で先端レジストフラグ(F5)をrO」にリセットし
、ステップ(5149)で待機フラグ(F7)を「1」
にセットし、このサブルーチンを終了する。In step <5144>, it is determined whether the sensor (SE2) is on-edge, and if it is not on-edge, step <5144> is performed.
146), and if it becomes on-edge, proceed to step (51).
Step 45) sets the tip registration timer, and step (5)
146>. This leading edge registration timer is set to the time until the leading edge of the document detected by the sensor (SE2) contacts the nip portion of the binder rollers (121>, (122) and forms a loop. Therefore, step <5146 ), wait for the tip registration timer to finish counting, turn off the feed motor and pickup solenoid in step (5147), and turn off the feed motor and pickup solenoid in step (514g).
) to reset the tip registration flag (F5) to "rO" and set the standby flag (F7) to "1" in step (5149).
, and end this subroutine.
これにて、トレイ(111)から送り出された原稿の先
端がピンチローラ(121)、 (122)のニップ部
に当接してスキューを補正され、その上流側でループを
形成した状態で待機する(第3b図参WA)。As a result, the leading edge of the document sent out from the tray (111) comes into contact with the nip portion of the pinch rollers (121) and (122), corrects the skew, and waits while forming a loop on the upstream side ( Figure 3b (see WA).
第14図は第20 P U (202)のメインルーチ
ンのステップ(5105)で実行きれる原稿サイズ検出
処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは原稿が
先端レジスト位置から原稿台ガラス(19)上の所定位
置まで給送される間に実行され、センサ(5E5)によ
るパルスカウントにて原稿の搬送方向長きを検出し、幅
方向を検出するセンサ(SE3’)のオン、オフとの組
合わせに基づいて原稿サイズを判別する。FIG. 14 shows a subroutine for document size detection processing that can be executed in step (5105) of the main routine of the 20th P U (202). This subroutine is executed while the original is being fed from the leading edge registration position to a predetermined position on the original platen glass (19), and the length of the original in the conveying direction is detected by pulse counting by the sensor (5E5), and the width direction is detected. The document size is determined based on the combination of on and off of the sensor (SE3') to be detected.
ここでは、まずステップ(5150)でピンチローラモ
ータ<123)が立ち上がったか否かを判定する。Here, first, in step (5150), it is determined whether the pinch roller motor <123) has started up.
このピンチローラモータ(123)は以下のステップ(
5164)でオンされる。立ち上がりでなければステッ
プ(Si52)に移行し、立ち上がりであればステップ
(Si51)でセンサ(SE5)のパルスカウントをス
ター!・させ、ステップ(5152)へ移行する。ステ
ップ(5152>でセンサ(SE2)のオフエツジが確
認されると、ステップ(5153)でセンサ(SE5)
のパルスカウントをストップさせ、ステップ<5154
)でパルスカウント数とセンサ(SE3)のオン、オフ
信号とで原稿サイズを演算処理し、ステップ(Si55
>で原稿サイズ信号を出力し、このサブルーチンを終了
する。This pinch roller motor (123) follows the steps below (
5164). If it does not rise, move to step (Si52), and if it does, proceed to step (Si51) to start the pulse count of the sensor (SE5)!・Proceed to step (5152). When the off-edge of the sensor (SE2) is confirmed in step (5152>), the off-edge of the sensor (SE5) is confirmed in step (5153).
, and step <5154.
), the document size is calculated using the pulse count number and the on/off signal of the sensor (SE3), and the document size is calculated in step (Si55
> outputs the original size signal and ends this subroutine.
第15@は第2 CP U(202)のメインルーチン
のステップ(5107)で実行される1枚送りモードで
の原稿給送処理■のサブルーチンを示す。The 15th @ shows the subroutine of document feeding process (2) in the single-sheet feeding mode, which is executed in step (5107) of the main routine of the second CPU (202).
まず、ステップ(5160)でADF給送フラグ(F4
)が「1」か否かを判定し、′0」にリセットされてい
れば直ちにメインルーチンに戻り、「1.にセット諮れ
ていれば、即ち、ADFスタートスイッチ(SSW)が
オンきれると、ステップ(5161)で待機フラグ(F
7)がrl、か否かを判定する。待機フラグ(F7)が
rO,にリセットされていればステップ(5166)に
移行し、「1」にセットされていれば、即ち、原稿の先
端がピンチローラ(121)、 (122)でレジスト
−されていれば、ステップ(5162)で排出フラグ(
F9)がr□、か否かを判定する。排出フラグ(F9)
が既に「1」にセットされていればステップ(5164
)へ移行し、1″O」にリセットきれていればステップ
(5163)で搬送モータをオンし、ステップ(516
4)でピンチローラモータ(123)をオンし、ステッ
プ(5165)で待機フラグ(F7)を10ノにリセッ
トしてステップ(5166)に移行する。これにて、原
稿が先端レジスト位置から原稿台ガラス(19)上へと
給送を再開きれる。First, in step (5160), the ADF feeding flag (F4
) is "1" or not, and if it is reset to '0', it immediately returns to the main routine. , the standby flag (F
7) Determine whether or not is rl. If the standby flag (F7) is reset to rO, the process moves to step (5166), and if it is set to "1", that is, the leading edge of the document is registered by the pinch rollers (121) and (122). If so, in step (5162) the discharge flag (
It is determined whether F9) is r□. Emission flag (F9)
is already set to "1", step (5164
), and if it has been reset to 1″O, turn on the transport motor in step (5163), and then move to step (516).
In step 4), the pinch roller motor (123) is turned on, and in step (5165), the standby flag (F7) is reset to 10, and the process moves to step (5166). With this, feeding of the document from the leading edge registration position onto the document table glass (19) can be resumed.
ステップ<5166)ではセンサ(SEA)がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(5
168)に移行し、オフエツジであればステップ(51
67)で停止タイマをセットし、ステップ(5168)
に移行する。この停止タイマは原稿の後端がセンサ(5
E2)を通過してから原稿台ガラス(19)上の露光開
始位置に到達するまでの時間に設定きれている。従って
、ステップ(5168)でこの停止タイマのカウント終
了を待ってステップ(5169)でピンチローラモータ
(123)と搬送モータをオフし、ステップ(5170
)で原稿セット完了信号を第1 CP U(201)に
出力し、ステップ(5171)でセット完了フラグ(F
8)を「1」にセットする。これにて原稿が原稿台ガラ
ス(19)上の所定位置にまで給送、停止されたことと
なる。In step <5166), it is determined whether the sensor (SEA) is off-edge, and if it is not off-edge, step (5166) is performed.
168), and if it is off-edge, proceed to step (51).
Step 67) sets the stop timer, and step (5168)
to move to. This stop timer is activated when the rear edge of the document is connected to the sensor (5).
E2) until the exposure start position on the document platen glass (19) is reached. Therefore, in step (5168), wait for the stop timer to finish counting, and in step (5169), turn off the pinch roller motor (123) and the conveyance motor, and in step (5170).
) outputs the original set completion signal to the first CPU (201), and in step (5171) outputs the set completion flag (F
8) to "1". This means that the original has been fed and stopped at a predetermined position on the original platen glass (19).
次に、ステップ(5172)でセンサ(SEI)がオン
か否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がト
レイ(111)上に有ればその原稿を予め先端レジスト
処理しておくため、ステップ(5173)で先端レジス
トフラグ(F5)を「1」にセットし、ステップ<51
74)で先端レジストスタートフラグ(F6)を「1゜
にセットし、ステップ(5175)でADF給送フラグ
(F4)を10」にリセットしてこのサブルーチンを終
了する。また、前記ステップ(5172)でセンサ(S
EL)がオフしていれば、即ち、トレイ(111)、に
原稿が無くなっていれば、ステップ(5175)でAD
F給送フラグ(F4)を「0.にリセットしてこのサブ
ルーチンを終了する。Next, in step (5172), it is determined whether the sensor (SEI) is on or not, and if it is on, that is, if the next document is on the tray (111), the leading edge registration process is performed on that document in advance. To do this, set the tip registration flag (F5) to "1" in step (5173), and
At step 74), the leading edge registration start flag (F6) is set to 1 degree, and at step (5175), the ADF feeding flag (F4) is reset to 10, thereby ending this subroutine. Further, in the step (5172), the sensor (S
EL) is off, that is, if there are no originals in the tray (111), the AD
The F feeding flag (F4) is reset to "0." and this subroutine ends.
第16a図、第16b図は第20 P U (202)
のメインルーチンのステップ(5108)で実行される
2枚送りモードでの原稿給送処理■のサブルーチンを示
す、このサブルーチンでは1枚目の第1原稿及び2枚目
の第2原稿のサイズが全露光領域[光学系(20)によ
る原稿画像走査可能領域]の半分以下のサイズである場
合のみ、2枚送りでの給送処理を実行し、それ以外の原
稿が給送されたときには複写動作を禁止すると共に、そ
の原稿を排出する。Figures 16a and 16b are 20th P U (202)
This subroutine shows the document feeding process in the two-sheet feeding mode executed in step (5108) of the main routine of Only when the size of the exposure area [the area where the original image can be scanned by the optical system (20)] is less than half, the two-sheet feeding process is performed, and when other originals are fed, the copying operation is performed. It is prohibited and the original is ejected.
まず、ステップ<5180)でADF給送フラグ(F4
)が「1.か否かを判定し、「0ノにリセットされてい
れば直ちにメインルーチンに戻り、「1」にセットされ
ていれば、即ち、ADFスタートスイッチ<SSS/)
がオンされると、ステップ(5181)で原稿フラグ(
FIO)がJ、か否かを判定する。原稿フラグ(FIO
)が11」にセットされていれば、即ち、これから給送
する原稿が2枚目であれば、ステップ(5201)に移
行し、rO」にリセットされていれば、即ち、これから
給送する原稿が1枚目であれば、ステップ(5182)
で待機フラグ(F7)が11」か否かを判定する。待機
フラグ(F7)がr′0」にリセットされていればステ
ップ(5187)に移行し、rl」にセットきれていれ
ば、即ち、1枚目の原稿に対する先端レジスト処理が完
了していれば、ステップ($183)で排出フラグ(F
9)が10」か否かを判定する。排出フラグ(F9)が
11」にセットきれていれば既に1組の原稿が排出処理
中で搬送モータはオンされていることからステップ($
185>に移行し、「O2にリセットされているときに
はステップ(5184)で搬送モータをオンし、ステッ
プ(5185)でピンチローラモータ(123)をオン
し、ステップ($186)で待機フラグ(F7)を10
」にリセットしてステップ(5187)に移行する。こ
れにて、1枚目の原稿が先端レジスト位萱から原稿台ガ
ラス(19)上へと給送を再開される(第3c図参照)
。First, in step <5180), the ADF feeding flag (F4
) is "1." If it is reset to "0", the main routine is returned immediately; if it is set to "1", that is, the ADF start switch <SSS/)
is turned on, the document flag (
FIO) is J. Original flag (FIO
) is set to 11'', that is, the document to be fed from now on is the second sheet, the process moves to step (5201), and if it is reset to ``rO'', that is, the document to be fed from now If is the first sheet, step (5182)
It is determined whether the standby flag (F7) is 11. If the standby flag (F7) has been reset to "r'0", the process moves to step (5187), and if it has been set to "rl", that is, if the leading edge registration process for the first document has been completed. , the discharge flag (F
9) is 10''. If the ejection flag (F9) has been set to 11, it means that one set of originals is already being ejected and the transport motor is turned on.
185>, "When reset to O2, turn on the conveyance motor in step (5184), turn on the pinch roller motor (123) in step (5185), and turn on the standby flag (F7) in step ($186). ) to 10
” and moves to step (5187). With this, feeding of the first document from the leading edge registration position onto the document table glass (19) is resumed (see Figure 3c).
.
ステップ(5187)ではセンサ<5E2)がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(5
193)に移行し、オフエツジであればステップcsi
ss)で1枚目の原稿サイズが全露光領域の半分以下の
サイズか否かを判定する。2枚送りモードにて望まれる
複写形態は、前述の如く2枚の原稿を1枚の複写紙に作
像することである。従って、2枚の原稿を原稿台ガラス
(19)上に並置したときのサイズは複写紙サイズと複
写倍率とによって決定される露光領域以下であることが
必要である。In step (5187), it is determined whether the sensor <5E2) is off-edge, and if it is not off-edge, step (5187) is performed.
193), and if it is off-edge, step CSI
ss), it is determined whether the size of the first document is less than half of the total exposure area. The desired copy form in the two-sheet feed mode is to form images of two originals on one sheet of copy paper, as described above. Therefore, it is necessary that the size of two originals placed side by side on the original table glass (19) is equal to or smaller than the exposure area determined by the copy paper size and the copy magnification.
同時に、2枚の原稿はそれぞれが全露光領域の半分以下
のサイズであることが必要である0例えば、複写紙がA
3縦通しで、複写倍率が等倍であれば、露光領域は42
0mn+であり、原稿はその半分の210市の搬送方向
長き以下のサイズ(A4横、BS横。At the same time, the size of each of the two originals must be less than half of the total exposure area.For example, if the copy paper is
3 If the copying magnification is 1x, the exposure area is 42
0mn+, and the original size is less than half of that size, 210, in the transport direction (A4 landscape, BS landscape).
A5横、 A 5Jl)であることが必要である。It needs to be A5 horizontal, A5 Jl).
そこで、ステップ<5188>で原稿サイズが全露光領
域の半分より大きいサイズであると判定されると、原稿
画像が複写紙に入り切れないため、ステップ(5206
)で禁止信号を第1 CP U(201)に出力し、ス
テップ(5207)でADF給送フラグ(F4)を「O
4にリセットし、ステップ(5208’)で排出フラグ
(F9)を11」にセットして原稿排出を指示し、メイ
ンルーチンに戻る。原稿サイズが全露光領域の半分以下
のサイズであれば、ステップ(5189)でセンサ(S
EL)がオンか否かを判定し、オンしていなければ、即
ち、2枚目の原稿がトレイ(111)上に無く、このと
き給送状態にある1枚目の原稿が最終原稿であれば、以
降2枚目の原稿として処理するため、ステップ(519
0)で原稿フラグ(FIO)をF1ノにセットし、ステ
ップ<5191>で送りフラグ(F2)を「0.にリセ
ットし、ステップ(5209)に移行する。Therefore, if it is determined in step <5188> that the original size is larger than half of the total exposure area, the original image cannot fit on the copy paper, so step (5206)
) outputs a prohibition signal to the first CPU (201), and in step (5207) the ADF feeding flag (F4) is set to "O".
4, and in step (5208') sets the discharge flag (F9) to 11'' to instruct document discharge, and returns to the main routine. If the document size is less than half of the total exposure area, the sensor (S
EL) is on, and if it is not on, that is, the second document is not on the tray (111) and the first document being fed at this time is the final document. For example, in order to process it as the second original, step (519)
0), the original flag (FIO) is set to F1, and in step <5191>, the feed flag (F2) is reset to "0.", and the process moves to step (5209).
前記ステップ(5189)でセンサ(SEX )がオン
していれば、即ち、2枚目の原稿がトレイ(111)上
に有れば、ステップ(5192)でスイッチバックタイ
マをセットする。このスイッチバックタイマは1枚目の
原稿の後端がセンサ(SE2’)で検出きれてからピン
チローラ(121)、 (122)のニップ部を完全に
通過するまでの時間に設定されている。If the sensor (SEX) is on in step (5189), that is, if the second document is on the tray (111), a switchback timer is set in step (5192). This switchback timer is set to the time from when the trailing edge of the first document is detected by the sensor (SE2') until it completely passes through the nip portion of the pinch rollers (121) and (122).
次に、ステップ(5193)でスイッチバックタイマの
カウント終了か否かを判定し、終了でなければステップ
(5198)に移行し、終了すればステップ(5194
)で搬送モータとピンチローラモータ(123)をオフ
する(第3d図参照)、統いて、ステップ(5195)
で搬送モータを逆転オンする。これにて1枚目の原稿が
ピンチローラ(121)、 (122)に向かって逆送
きれる。そして、ステップ(5196)で先端レジスト
フラグ(F5)及び先端レジストスタートフラグ(F6
)をrl、にセットし、2枚目の原稿に対する先端レジ
スト処理を準備する。同時に、ステップ(5197)で
逆転タイマをセットし、ステップ(5198)に移行す
る。この逆転タイマは原稿が逆送されてからその後端が
ピンチローラ(121)、 (122)のニップ部に当
接して後端レジストされるまでの時間に設定されている
。Next, in step (5193), it is determined whether or not the count of the switchback timer has ended.
) to turn off the conveyance motor and pinch roller motor (123) (see Figure 3d), and then step (5195).
Turn on the transport motor in reverse. With this, the first document can be fed backwards toward the pinch rollers (121) and (122). Then, in step (5196), the tip registration flag (F5) and the tip registration start flag (F6)
) to rl, and prepare the leading edge registration process for the second document. At the same time, a reversal timer is set in step (5197), and the process moves to step (5198). This reversal timer is set to the time from when the document is fed backwards until the trailing edge is brought into contact with the nip portion of the pinch rollers (121) and (122) and the trailing edge is registered.
そこで、ステップ(5198)で逆転タイマのカウント
終了を待ってステップ(5199)で搬送モータの逆転
をオフし、ステップ(5200)で以後2枚目の原稿を
処理するために原稿フラグ(FIO)を11」にセット
する。これにて1枚目の原稿は後端がピンチローラ(1
21)、 (122)のニップ部に当接し、レジストき
れた状態で待機する。Therefore, in step (5198), wait for the count of the reverse rotation timer to end, in step (5199), turn off the reverse rotation of the transport motor, and in step (5200), set the document flag (FIO) in order to process the second document. 11”. With this, the trailing edge of the first document is attached to the pinch roller (1
21) and (122) and waits in a state where the resist is finished.
次に、ステップ(5201)で待機フラグ(F7)がr
l。Next, in step (5201), the standby flag (F7) is set to r.
l.
か否かを判定する。ここでの2枚目の原稿の先端レジス
ト処理が完了したか否かを判定し、待機フラグ(F7)
が「0」にリセットされていればステップ(5204)
に移行し、11ノにセットされていれば、即ち、前記ス
テップ($104)のサブルーチンを実行して2枚目の
原稿に対する先端レジスト処理が完了していれば[ステ
ップ(5149)参照]、ステップ(5202)で搬送
モータ及びピンチローラモータ(123)をオンし、ス
テップ<5203)で待機フラグ(F7)を10」にリ
セットしてステップ<5204)に移行する。Determine whether or not. Determine whether or not the leading edge registration process for the second document is completed, and set the standby flag (F7).
If is reset to "0", step (5204)
, and if it is set to 11, that is, if the subroutine of step ($104) is executed and the leading edge registration process for the second document is completed [see step (5149)], In step (5202), the conveyance motor and pinch roller motor (123) are turned on, and in step <5203), the standby flag (F7) is reset to 10'', and the process moves to step <5204).
これにて、1枚目、2枚目の原稿が連続して原稿台ガラ
ス(19)上に給送されていく(第3g図、第3h図参
照)。In this way, the first and second originals are successively fed onto the original table glass (19) (see Figures 3g and 3h).
ステップ(5204>ではセンサ(SE2)がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(5
210)に移行し、オフエツジであれば、即ち、2枚目
の原稿の後端がセンサ(SE2)を通過した時点にてス
テップ(5205)で2枚目の原稿サイズが全露光領域
の半分以下のサイズか否かを判定する。原稿サイズが全
露光領域の半分より大きいサイズであれば、前記ステッ
プ(5188)で説明した様に、原稿画像が複写紙に入
り切れないため、ステップ(5206)で禁止信号を第
1 CP U(201)に出力し、ステップ(5207
)でADF給送フラグ(F4)を「OJにリセットし、
ステップ(5208”)で排出フラグ(F9)を「1」
にセットして原稿排出を指示し、メインルーチンに戻S
、*稿サイズが全露光領域の半分以下のサイズであれば
、ステップ(5209)で停止タイマをセットし、ステ
ップ(5210)に移行する。この停止タイマは前記ス
テップ(5167)でセットきれたものと同じである。In step (5204>), it is determined whether the sensor (SE2) is off-edge, and if it is not off-edge, step (5204)
210), and if it is off-edge, that is, when the rear edge of the second document passes the sensor (SE2), the size of the second document is determined to be less than half of the total exposure area in step (5205). Determine whether the size is the same. If the original size is larger than half of the total exposure area, as explained in step (5188), the original image cannot fit on the copy paper, so in step (5206) a prohibition signal is sent to the first CPU ( 201) and step (5207
) to reset the ADF feeding flag (F4) to “OJ”.
Set the discharge flag (F9) to “1” in step (5208”)
Set it in S, instruct to eject the original, and return to the main routine.
, *If the document size is less than half of the total exposure area, a stop timer is set in step (5209), and the process moves to step (5210). This stop timer is the same as the one set in step (5167).
そこで、ステップ(5210)でこの停止タイマのカウ
ント終了を待ってステップ(5211)で搬送モータと
とンデローラモータ(123)をオフし、ステップ(5
212)で原稿セ・lト完了信号を第1 CP U(2
01)に出力し、ステップ(5213)テセット完了フ
ラグ(F8)をI″1」にセットし、ステップ(521
4)で原稿フラグ(FIO)を「0.にリセットする。Therefore, in step (5210), wait for the stop timer to finish counting, and in step (5211), turn off the conveyance motor and under roller motor (123), and in step (5210), turn off the conveyance motor and under roller motor (123).
212) sends the original set completion signal to the first CPU (212).
01), step (5213) set the teset completion flag (F8) to I″1″, and step (521
In step 4), reset the original flag (FIO) to "0."
これにて2枚の原稿が搬送方向に並んで原稿台ガラス(
19)上の所定位置まで給送、停止されたこととなる(
第31図参照)。The two originals are now lined up in the transport direction and placed on the original platen glass (
19) This means that the feed has been carried out to the specified position above and stopped (
(See Figure 31).
次に、ステップ(5215)でセンサ(SEX >がオ
ンか否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿が
トレイ(111)上に有ればその原稿を1枚目の原稿と
して予め先端レジスト処理しておくため、ステップ(5
216)で先端レジストフラグ(F5) 、先端レジス
トスタートフラグ(F6)を「1」にセットし、ステッ
プ(5217)でADF給送フラグ(F4)を「0.に
リセットしてこのサブルーチンを終了する。また、セン
サ(SEL)がオフしていれば、即ち、トレイ(111
)に原稿が無くなっていれば、ステップ(5217)で
ADF給送フラグ(F4)を「0」にリセットしてこの
サブルーチンを終了する。Next, in step (5215), it is determined whether the sensor (SEX> is on or not. If it is on, that is, if the next original is on the tray (111), the sensor In order to pre-process the tip resist as
At step 216), the tip registration flag (F5) and tip registration start flag (F6) are set to "1", and at step (5217), the ADF feeding flag (F4) is reset to "0." to end this subroutine. .Furthermore, if the sensor (SEL) is off, that is, the tray (111
), the ADF feeding flag (F4) is reset to "0" in step (5217) and this subroutine is ended.
第17図は第20 P U (202)のメインルーチ
ンのステップ<5110)で実行される1枚送りでの原
稿排出処理■のサブルーチンを示す、この処理が実行き
れるのは、1枚送りモードが選択きれている場合か、2
枚送りモードが選択されていても奇数枚原稿の最終原稿
が給送された場合、あるいは1枚目の原稿が2枚送りモ
ードで複写するのに不適切であると判定された場合[ス
テップ(518B)でNO]である。FIG. 17 shows the subroutine of document ejection processing in single-sheet feeding executed in step <5110) of the main routine of No. 20 P U (202). This process can be executed only in single-sheet feeding mode. If the selection is complete, 2
If the last original of an odd number of originals is fed even if sheet feeding mode is selected, or if the first original is determined to be unsuitable for copying in two-sheet feeding mode [step ( 518B) and NO].
まず、ステップ(5220)で排出プラグ(F9)が「
1゜か否かを判定する。排出フラグ(F9〉は複写機本
体(1)での原稿に対する複写枚数分の画像露光走査が
終了して原稿交換信号が出力きれると11」にセットさ
れる。従って、排出フラグ(F9)がr□、にリセ・/
トされたままであれば直ちにメインルーチンに戻り、′
1」にセットされていればステップ(5221)でセッ
ト完了フラグ(F8)がrl、か否かを判定する。セッ
ト完了フラグ(F8)がrO」にリセットされていれば
ステップ(5224)に移行し、「1ノにセットされて
いればステップ(5222)で搬送モータと排出モータ
をオンし、ステップ<52Za>でセット完了フラグ(
F8)をrO」にリセットしてステップ(5224)に
移行する。これにて原稿台ガラス(19)上にセットさ
れていた原稿が排出を開始される。First, in step (5220) the discharge plug (F9) is
Determine whether the angle is 1° or not. The ejection flag (F9) is set to 11 when the image exposure scan for the number of copies of the original is completed in the copying machine main body (1) and the original exchange signal is output.Therefore, the ejection flag (F9) is set to r. □、Lise・/
If it remains pressed, return to the main routine immediately and
1", it is determined in step (5221) whether the set completion flag (F8) is rl. If the set completion flag (F8) is reset to "rO", the process moves to step (5224), and if it is set to "1", the transport motor and discharge motor are turned on in step (5222), and step <52Za> Set completion flag (
F8) is reset to "rO" and the process moves to step (5224). With this, the original set on the original table glass (19) starts to be ejected.
ステップ<5224)ではセンサ(SE4)がオフエツ
ジか否か、即ち、原稿の後端がセンサ(SE4>に通過
したか否かを判定し、オフエツジでなければステップ(
5226)に移行し、オフエツジであればステップ<5
225)で排出タイマをセットし、ステップ(5226
’)に移行する。この排出タイマは原稿の後端がセンサ
(SE4)にて検出されてから排出ローラ(133)、
(134)を抜は切るまでの時間に設定されている。In step <5224), it is determined whether the sensor (SE4) is off-edge, that is, whether the trailing edge of the document has passed the sensor (SE4>), and if it is not off-edge, step (
5226), and if off-edge, step <5
Set the ejection timer in step (225) and proceed to step (5226).
'). This ejection timer starts when the rear edge of the document is detected by the sensor (SE4) and then the ejection roller (133)
(134) is set to the time until cutting.
従って、ステップ(5226)で排出タイマのカウント
終了を待ってステップ(5227)で排出モータをオフ
する。これにて原稿は排出トレイ(135)上に排出さ
れたこととなる。Therefore, in step (5226), the ejection timer finishes counting, and then in step (5227), the ejection motor is turned off. The document is now discharged onto the discharge tray (135).
次に、ステップ(5228)T待機フラグ(F7〉がI
”O」か否か、即ち、次の原稿が先端レジスト位置に待
機しているか否かを判定する。待機フラグ(F7)が「
1」にセットされていれば、給送処理を実行させるため
にステップ(5232)でADF給送フラグ(F4)を
rl」にセットし、ステップ(5233)に移行する。Next, in step (5228) the T standby flag (F7> is
It is determined whether or not it is "O", that is, whether or not the next document is waiting at the leading edge registration position. The standby flag (F7) is “
If it is set to ``1'', the ADF feeding flag (F4) is set to ``rl'' in step (5232) to execute the feeding process, and the process moves to step (5233).
待機プラグ(F7)が「O4にリセットされていれば、
即ち、このとき排出された原稿が最終原稿であれば、ス
テップ(5229)で搬送モータをオフし、ステップ(
5230)でADF動作フラグ(F3)をr□、にリセ
ットし、ステップ(5231)でADFモード信号をr
O」にリセットして第1CPU(201)に出力し、ス
テップ(5233)に移行する。If the standby plug (F7) is reset to O4,
That is, if the document ejected at this time is the final document, the transport motor is turned off in step (5229), and step (5229) is performed.
5230), the ADF operation flag (F3) is reset to r□, and step (5231) sets the ADF mode signal to r.
O'' and output to the first CPU (201), and the process moves to step (5233).
ステップ(5233)では排出フラグ(F9)をrOJ
にリセットし、ステップ(5234)でモードフラグ(
Fl)が「1」か否かを判定する。モードフラグ(Fl
)が「0」にリセットきれていれば、即ち、1枚送りモ
ードであればそのままメインルーチンに戻る。モードフ
ラグ(Fl)がrl、にセットきれていれば、即ち、2
枚送りモードであれば、ステップ(5235)で送りフ
ラグ(F2)をrl、にセットし、メインルーチンに戻
る。In step (5233), the discharge flag (F9) is set to rOJ.
, and in step (5234) set the mode flag (
It is determined whether Fl) is "1" or not. Mode flag (Fl
) has been reset to "0", that is, if the mode is one-sheet feed mode, the process returns to the main routine. If the mode flag (Fl) is set to rl, that is, 2
If it is the sheet feed mode, the feed flag (F2) is set to rl in step (5235), and the process returns to the main routine.
第18図は第20 P U(202)のメインルーチン
のステップ(Sill)で実行される2枚送りでの原稿
排出処理■のサブルーチンを示す、このサブルーチンで
は原稿排出時に1枚目の原稿が排出ローラ(131)、
(132)に挟着されたとき、搬送ベルト<125)
の駆動を一旦停止させて2枚目の原稿を原稿台ガラス(
19)上で一時的に待機きせ、2枚の原稿間に適当な間
隔をあけた後、搬送ベルト(125)を再び回転駆動さ
せ、2枚の原稿を整列性良く排出トレイ(135)上に
排出される。FIG. 18 shows the subroutine of document ejection processing in two-sheet feeding executed in step (Sill) of the main routine of the 20th P U (202). In this subroutine, when the document is ejected, the first document is ejected. Laura (131),
When sandwiched between (132), conveyor belt <125)
Temporarily stop the drive and place the second document on the document glass (
19) After temporarily waiting on the top and leaving an appropriate gap between the two originals, the conveyor belt (125) is rotated again and the two originals are placed on the output tray (135) in a well-aligned manner. be discharged.
具体的には、ステップ(5240)〜(5243)は前
記ステップ(5220)〜(5223)と同様であり、
排出フラグ(F9)、セット完了フラグ(F8)が「1
.にセットされているときに排出処理が開始される(第
4a図参照)、そして、ステップ(5244)でセンサ
(SE4)がオンエツジか否かを判定する。センサ(S
E4>がオンエツジでなければステップ(5247)に
移行し、オンエツジであればステップ<5245)で原
稿フラグ(FIO)が「0」か否かを判定する。原稿フ
ラグ(FIO)がr□、にリセットされていれば、即ち
、ステップ(5224)でセンサ(SE4)にて先端が
検出された原稿が1枚目の原稿であれば、ステップ(5
246)で搬送モータをオフし、ステップ(5247)
に移行する。これにて2枚目の原稿は原稿台ガラス(1
9)上に待機され、1枚目の原稿のみが排出されていく
(第4b図〜第4d図参WA)。Specifically, steps (5240) to (5243) are the same as steps (5220) to (5223),
The discharge flag (F9) and set completion flag (F8) are “1”.
.. The ejection process is started when the sensor (SE4) is set (see FIG. 4a), and in step (5244) it is determined whether the sensor (SE4) is on-edge. Sensor (S
If E4> is not on-edge, the process moves to step (5247), and if it is on-edge, it is determined in step <5245) whether or not the document flag (FIO) is "0". If the document flag (FIO) is reset to r□, that is, if the document whose leading edge was detected by the sensor (SE4) in step (5224) is the first document, step (5224)
246) to turn off the transport motor, and step (5247)
to move to. With this, the second document can be placed on the document glass (1
9) The original is placed on standby, and only the first original is ejected (see WA in FIGS. 4b to 4d).
ステップ(5247’)ではセンサ(SE4)がオフエ
ッジか否かを判定する。センサ(SE4)がオフエツジ
でなければステップ(5252)に移行し、オフエツジ
であればステップ(5248)で原稿フラグ(FIO)
がr 1 。In step (5247'), it is determined whether the sensor (SE4) is off-edge. If the sensor (SE4) is not off-edge, the process moves to step (5252), and if it is off-edge, the document flag (FIO) is set in step (5248).
is r 1 .
か否かを判定する。jK稿プラグ(FIO)が「0.に
リセットされていれば、即ち、ステップ(5247)で
センサ(SE4)にて後端が検出された原稿が1枚目の
原稿であれば、ステップ(5250)で搬送モータをオ
ンし、ステップ(5251)で原稿フラグ(FIO)を
「14にセットしてメインルーチンに戻る。これにて原
稿台ガラス(19)上に待機していた2枚目の原稿が排
出を再開される(第4c図参照)。Determine whether or not. If the jK document plug (FIO) is reset to "0.", that is, if the document whose trailing edge was detected by the sensor (SE4) in step (5247) is the first document, step (5250 ) to turn on the transport motor, set the document flag (FIO) to ``14'' in step (5251), and return to the main routine. discharge is resumed (see Figure 4c).
一方、前記ステップ(524g)で原稿フラグ(FIO
)が「1.にセットきれていると判定されると、即ち、
ステップ(5247)でセンサ(SE4)にて後端が検
出された原稿が2枚目の原稿であれば、ステップ(52
49)で排出タイマをセットしてステップ(5252)
に移行する。On the other hand, in the step (524g), the original flag (FIO
) is determined to be set to ``1.'', that is,
If the document whose trailing edge was detected by the sensor (SE4) in step (5247) is the second document, step (5247)
Set the discharge timer in step 49) and proceed to step (5252)
to move to.
ステップ(5252)〜(5257)は前記ステップ(
5226)〜(5231)と同様であり、排出タイマの
カウント終了にて排出モータをオフし[ステップ(52
52)でYES、ステップ(S253) ]、次の原稿
の給送処理を実行させるか[ステップ(5254)でN
O、ステップ(5258) ] 、最終原稿が排出され
たのであれば終了処理を実行する[ステップ(5254
”)でYES、ステップ(5255)〜(5257)
] 、続いて、ステップ(5259)で排出フラグ(F
9)を「0」にリゼットし、ステップ(5260)で原
稿フラグ(FIO)を「0.にリセットしてこのサブル
ーチンを終了する。Steps (5252) to (5257) are the step (
5226) to (5231), the ejection motor is turned off when the ejection timer finishes counting [step (52
52), YES in step (S253) ], whether to execute the feeding process for the next document [N in step (5254)]
O, step (5258) ], if the final document has been ejected, execute end processing [step (5254)
”), YES, steps (5255) to (5257)
], then in step (5259) the discharge flag (F
9) to "0", and in step (5260), the document flag (FIO) is reset to "0." and ends this subroutine.
第19図は第20 P U(202)のメインルーチン
のステップ<5ill)で実行きれる2枚送りでのいま
ひとつの原稿排出処理■のサブルーチンを示す。FIG. 19 shows another subroutine for document ejection processing (2) in two-sheet feeding that can be executed in step <5ill) of the main routine of the 20th P U (202).
このサブルーチンでは排出ローラ(131)〜(134
)による原稿搬送速度を搬送ベルト(125)による原
稿搬送速度よりも大きく設定しておき、2枚の原稿間に
適当な間隔をあけて排出トレイ(135)上に整列性良
く排出させる。In this subroutine, the discharge rollers (131) to (134)
) is set higher than the original transport speed by the transport belt (125), and the two originals are discharged onto the discharge tray (135) in good alignment with an appropriate interval between them.
具体的には、ステップ(5270)〜(5273)は前
記ステップ(5240)〜(5243)及び(5220
)〜(5223)と同様であり、排出フラグ(F9)
、セット完了フラグ(F8)が11」にセットきれてい
るときに排出処理が開始される。この場合、排出ローラ
(131)〜(134)による原稿搬送速度は搬送ベル
ト(125)による原稿搬送速度よりも大きく設定きれ
ており、1枚目の原稿と2枚目の原稿との間は徐々に開
いていく(第5a図、第5b図参照)。Specifically, steps (5270) to (5273) are the same as steps (5240) to (5243) and (5220).
) to (5223), and the discharge flag (F9)
, the discharge process is started when the set completion flag (F8) is set to 11''. In this case, the document conveyance speed by the ejection rollers (131) to (134) is set higher than the document conveyance speed by the conveyor belt (125), and the distance between the first and second document gradually increases. (See Figures 5a and 5b).
次に、ステップ(5274)でセンサ(SE4)がオフ
エツジか否かを判定する。センサ(SE4)がオフエツ
ジでなければステップ(5278)に移行し、オフエツ
ジであればステップ(5275)で原稿フラグ(FIO
)が「1.か否かを判定する。原稿フラグ(FIO)が
「0」にリセットきれていれば、即ち、ステップ(52
74)でセンサ(SE4)にて後端が検出された原稿が
1枚目の原稿であれば、ステップ(5277)で原稿フ
ラグ(FIO)を「1」にセットしてメインルーチンに
戻る。Next, in step (5274) it is determined whether the sensor (SE4) is off-edge. If the sensor (SE4) is not off-edge, the process moves to step (5278), and if it is off-edge, the document flag (FIO) is set in step (5275).
) is "1." If the original flag (FIO) has been reset to "0", that is, step (52
If the document whose trailing edge was detected by the sensor (SE4) in step 74) is the first document, the document flag (FIO) is set to "1" in step (5277) and the process returns to the main routine.
再びこのサブルーチンがコールきれ、ステップ(527
5)で原稿フラグ(FIO)がrl、にセットきれてい
ると判定きれると、即ちこのときステップ(5274)
でセンサ(SE4)にて後端が検出された原稿が2枚目
の原稿であれば、ステップ(5276)で排出タイマを
セットする。This subroutine is called again and step (527
If it is determined in step 5) that the original flag (FIO) has been set to rl, that is, step (5274)
If the document whose trailing edge is detected by the sensor (SE4) is the second document, a discharge timer is set in step (5276).
以下のステップ(5278)〜(5286)は前記ステ
ップ(5252)〜(5260)と同様であり、排出タ
イマのカウント終了にて排出モータをオフし[ステップ
<5278)でYES、ステップ(5279) ]、次
の原稿の給送を開始させてこのサブルーチンを終了する
か[ステップ(5280)でNO、ステップ<5284
)〜(5286) ]、最終原稿が排出されるのであれ
ば終了処理を実行してこのサブルーチンを終了する[ス
テップ(5280)でYES、ステップ(5281)〜
(5283)。The following steps (5278) to (5286) are the same as the above steps (5252) to (5260), and the ejection motor is turned off when the ejection timer finishes counting [YES in step <5278), step (5279)] , start feeding the next document and end this subroutine [NO in step (5280), step <5284]
) ~ (5286) ], if the final document is to be ejected, execute the termination process and end this subroutine [YES in step (5280), step (5281) ~
(5283).
(5285)、 (S286) ]。(5285), (S286)].
[実施例の要部コ
以上の構成においては、2枚送りモードでの原稿給送時
に1枚目及び2枚目の原稿サイズが自動的に検出され[
第14図参照]、少なくともいずれかの原稿が全露光領
域の1/2よりも大きい場合は[第16a図、第16b
図、ステップ(5188)又は(5205)でNOI、
以後複写動作は禁止される[同図、ステップ(5206
) ]、そして、既に給送されている原稿は原稿台ガラ
ス(19)上から排出されることとなる[同図、ステッ
プ(5207)、 (5208)コ、これにて、2枚送
りモードで不注意による画像切れのミスフビーが確実に
防止されることとなる。[Principal parts of the embodiment] In the above configuration, the sizes of the first and second originals are automatically detected when the original is fed in the two-sheet feeding mode [
14], if at least one of the originals is larger than 1/2 of the total exposure area [see Fig. 16a, 16b
, NOI in step (5188) or (5205),
From then on, copying operations are prohibited [step (5206 in the figure)
) ], and the already fed document is ejected from the document table glass (19) [see steps (5207) and (5208) in the same figure. Misprints due to image cut-off due to carelessness can be reliably prevented.
[他の実施例]
なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変形することができる。[Other Examples] Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist.
例えば、前記実施例は原稿の先端、後端をレジストする
手段としてピンチローラ(121)、 (122)を使
用したものを示したが、第20a図〜第20d図に示す
様に、ゲート(129)を使用することもできる。この
場合、ゲー1−(129)はピンチローラ(121>、
(122)の給送方向下流側に給送路に対して進退可
能に設置され、上側のピンチローラ(121)は下側の
ピンチローラ(122)に対して接離可能とされている
。For example, in the above embodiment, the pinch rollers (121) and (122) were used as means for registering the leading and trailing edges of the document, but as shown in FIGS. 20a to 20d, the gate (129) ) can also be used. In this case, game 1-(129) is the pinch roller (121>,
(122) is installed on the downstream side in the feeding direction so as to be able to advance and retreat with respect to the feeding path, and the upper pinch roller (121) can move toward and away from the lower pinch roller (122).
この場合、2枚送りモードが選択され、ADFスタート
スイッチ(SSIJ)がオンされると、まず、ピンチロ
ーラ(12I)が下側のローラ(122)から離間する
と共に、ゲート(129)が給送路中に進入する。原稿
トレイ(111)上に積載された原稿はピックアップロ
ーラ(112)の回転にて最上層の原稿(Dl)から給
送され、正逆転ローラ(113)、 (114)にてさ
ばかれ、先端はピンチローラ(121)、 (122)
間を通過してゲート(129)に当接し、先端レジスト
処理が行なわれる(第20a図参照)、その後、ゲート
(129)が給送路中から退避すると共に、ピンチロー
ラ(121)が下側のローラ(122)に圧接して回転
駆動され、かつ、搬送ベルト(125)も正転駆動され
る。これにて、原稿(Dl)は後端がゲート(129)
を通過するまで給送される(第20b図参照)。In this case, when the two-sheet feeding mode is selected and the ADF start switch (SSIJ) is turned on, the pinch roller (12I) first separates from the lower roller (122), and the gate (129) enter the road. The originals stacked on the original tray (111) are fed from the top layer original (Dl) by the rotation of the pickup roller (112), and are separated by forward/reverse rollers (113) and (114), with the leading edge Pinch roller (121), (122)
The gate (129) passes through the gap and comes into contact with the gate (129), and the tip registration process is performed (see Figure 20a).Then, the gate (129) is retracted from the feeding path and the pinch roller (121) is moved downward. The conveyor belt (125) is also driven to rotate in the forward direction while being pressed against the roller (122). With this, the rear end of the original (Dl) is at the gate (129)
(see Figure 20b).
次に、ゲート(129)が給送路中に進入すると共に、
ピンチローラ(121)が下側のローラ(122)から
離間する。同時に搬送ベル1−(125)が矢印(C゛
)方向に逆転駆動され、原稿(Dl)は逆送され、その
後端がゲート(129)に当接することにより後端レジ
スト処理が行なわれる(第20c図参照)。この様に1
枚目の原稿(Dl)を後端レジスト処理した状態にて原
稿トレイ(111)上の2枚目の原稿(D2)を給送し
、先端レジスト処理を行なう、これにて、2枚の原稿(
DI )、 (D2)がゲート(129)にて後端レジ
スト及び先端レジストされた状態で連続的に並設された
こととなる。Next, the gate (129) enters the feeding path, and
The pinch roller (121) separates from the lower roller (122). At the same time, the conveyor bell 1- (125) is driven in the reverse direction in the direction of the arrow (C'), the document (Dl) is transported backwards, and the trailing edge is brought into contact with the gate (129), thereby performing trailing edge registration processing (first (See Figure 20c). Like this 1
After the trailing edge registration process has been performed on the second original document (Dl), the second original document (D2) is fed onto the document tray (111), and the leading edge registration process is performed. (
DI) and (D2) are continuously arranged side by side with the rear end resist and the front end resisted at the gate (129).
この状態からゲート(129)が給送路中から退避する
と共に、ピンチローラ(121)が下側のローラ(12
2)に圧接して回転駆動きれ、かつ、搬送ベルト<12
5)も正転駆動され、原稿(DI )、 (D2)は同
時に原稿台ガラス(19)上に給送される(第20d図
参照)、そして、2枚目の原稿(D2)の後端が原稿台
ガラス(19)上の所定位置、即ち、光学系(2o)に
よる露光開始位置に達したとき、ピンチローラ(121
)、 (122)と搬送ベルト(125)の回転駆動が
停止される。From this state, the gate (129) is retracted from the feeding path, and the pinch roller (121) is moved to the lower roller (12).
2) can be pressed against and rotated, and the conveyor belt <12
5) is also driven forward, and the originals (DI) and (D2) are simultaneously fed onto the original platen glass (19) (see Figure 20d), and the rear end of the second original (D2) When the image reaches a predetermined position on the document table glass (19), that is, the exposure start position by the optical system (2o), the pinch roller (121
), (122) and the rotational drive of the conveyor belt (125) are stopped.
一方、原稿を所定位置にセットする処理としては、セン
サ(SE2)による原稿の後端検出信号に基づいてタイ
マにて給送を停止させる制御を示したが、所定位置に段
差部又は進退可能としたストッパを設けて原稿をスイッ
チバックきせる方式でも良い、即ち、原稿を一旦所定位
置をオーバーランするまで給送し、その後搬送ベルト(
125)を逆転してスイッチバック許せ、原稿の後端を
段差部又はストッパに当接位置決めする。On the other hand, as for the process of setting the original in a predetermined position, control was shown in which the feeding is stopped using a timer based on the trailing edge detection signal of the original by the sensor (SE2). It is also possible to use a method in which the original is switched back by providing a stopper with a
125) to allow switchback, and position the rear end of the document in contact with the step or stopper.
また、本発明にあっては2枚の原稿を原稿台ガラス(1
9〉上に並置する手段に関しては前述のもの以外に種々
の手段を採用しても良い。例えば、原稿を給送する際の
さばき部において、1枚目の原稿に続けて2枚目の原稿
をも給送する、いわゆるつれ送り方式を採用しても良い
。あるいは、原稿搬送ベルト(125)を搬送方向に2
分割して設置する方式を採用することもできる。この場
合、原稿排出に際しては、2枚目の原稿を保持する搬送
ベルトの排出駆動タイミングを遅らせたり、排出速度を
遅く設定することにより、1枚目の原稿との間で適当な
間隔をあけて2枚の原稿を整列性良く排出トレイ(13
5)上に排出することが可能である。In addition, in the present invention, two originals are placed on the original table glass (1
9> In addition to the above-mentioned means, various means may be employed for juxtaposition on the top. For example, a so-called lag feeding method may be adopted in which a second document is also fed following the first document in the sorting section when feeding the document. Alternatively, move the document transport belt (125) two times in the transport direction.
It is also possible to adopt a method of dividing and installing. In this case, when ejecting the original, the timing of the ejection drive of the conveyor belt that holds the second original may be delayed, or the ejection speed may be set to be slow, thereby creating an appropriate space between the original and the first original. The output tray (13
5) It is possible to discharge above.
免肌立羞1
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、2枚送り
モードでの実行時に、1枚目と2枚目の原稿サイズのう
ち少なくともいずれかが全露光領域の1/2よりも大き
い場合には複写装置本体での複写動作を禁止釘る様にし
たため、2枚送りモードでの複写時に画像切れのミスフ
ビーを確実に防止することができ、使い勝手が向上する
。As is clear from the above description, according to the present invention, when executing in the two-sheet feed mode, at least one of the sizes of the first and second originals is 1 of the total exposure area. Since the copying operation in the main body of the copying apparatus is prohibited when the value is larger than /2, it is possible to reliably prevent the image from being cut off when copying in the two-sheet feeding mode, and the usability is improved.
第1図〜第19図は本発明に係る複写装置の−・実施例
を示し、第1図は複写システムとしての内部構成図、第
2(5gはADFの一部を切り欠いた斜視図、第3a図
〜第3i図は原稿給送処理を示す動作説明図、第4a図
〜第4c図は原稿排出処理の1例を示す動作説明図、第
5a図〜第5c図は原稿排出処理の他の例を示す動作説
明図、第6図は操作パネルの平面図、第7図は制御回路
のブロック図、第8図〜第19図は制御手順を示すフロ
ーチャート図である。第20a図〜第20dl!!Jは
レジスト手段の変形例での原稿給送処理を示す動作説明
図である。
(1)・・・複写機本体、(100)・・・自動原稿搬
送装置(ADF)、(110)・・・原稿給送部、(1
11)・・・原稿トレイ、(112)・・・ピックアッ
プローラ、(120)・・・原稿搬送部、(121)、
(122)・・・ピンチローラ、(125)・・・搬
送ベルト、(129)・・−ゲート、(130)・・・
原稿排出部、(135)・・・排出トレイ、(159)
・・・送りモード選択キー、(SEI )〜(SE4)
・・・原稿検出用フォトセンサ、 (SE5)・・・パ
ルスカウント用フォトセンサ。1 to 19 show embodiments of a copying apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is an internal configuration diagram as a copying system, FIG. 2 (5g is a perspective view with a part of the ADF cut away, Figures 3a to 3i are operation explanatory diagrams showing the document feeding process, Figures 4a to 4c are operation explanatory diagrams showing an example of the document ejection process, and Figures 5a to 5c are operation explanatory diagrams showing an example of the document ejection process. 6 is a plan view of the operation panel, FIG. 7 is a block diagram of the control circuit, and FIGS. 8 to 19 are flowcharts showing control procedures. 20dl!!J is an operation explanatory diagram showing the document feeding process in a modified example of the registration means. (1) Copying machine main body, (100) Automatic document feeder (ADF), ( 110)...Original feeding unit, (1
11)...Document tray, (112)...Pickup roller, (120)...Document transport unit, (121),
(122)...pinch roller, (125)...transport belt, (129)...-gate, (130)...
Document output section, (135)...Ejection tray, (159)
...Feeding mode selection key, (SEI) ~ (SE4)
... Photosensor for document detection, (SE5) ... Photosensor for pulse counting.
Claims (1)
上の所定位置に搬送方向に並置して停止させ、かつ、露
光動作の終了後にプラテン上より原稿を排出可能とした
自動原稿搬送装置を備えた複写装置であって、 原稿の2枚送りモードを選択する手段と、 原稿のサイズを検出する手段と、 2枚送りモードでの実行時に、前記検出手段にて検出さ
れた1枚目と2枚目の原稿サイズのうち少なくともいず
れかが全露光領域の1/2よりも大きい場合は複写装置
本体での複写動作を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。[Claims] 1. It is possible to stop two originals fed from the original feeding unit in parallel in the transport direction at a predetermined position on the platen, and to eject the originals from the platen after the exposure operation is completed. A copying apparatus equipped with an automatic document feeder having the following features: means for selecting a two-sheet feed mode for a document; means for detecting the size of the document; A control means for prohibiting the copying operation in the main body of the copying apparatus when at least one of the detected sizes of the first and second originals is larger than 1/2 of the total exposure area. Characteristic copying device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62121649A JP2568553B2 (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Copier |
US07/428,026 US5005055A (en) | 1987-05-01 | 1989-10-27 | Copying apparatus provided with automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62121649A JP2568553B2 (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Copier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63285563A true JPS63285563A (en) | 1988-11-22 |
JP2568553B2 JP2568553B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=14816479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62121649A Expired - Fee Related JP2568553B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-18 | Copier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2568553B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6082542A (en) * | 1983-10-08 | 1985-05-10 | Toshiba Corp | Paper feeder |
-
1987
- 1987-05-18 JP JP62121649A patent/JP2568553B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6082542A (en) * | 1983-10-08 | 1985-05-10 | Toshiba Corp | Paper feeder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2568553B2 (en) | 1997-01-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |