JPS63282498A - 誘導装置 - Google Patents
誘導装置Info
- Publication number
- JPS63282498A JPS63282498A JP62118473A JP11847387A JPS63282498A JP S63282498 A JPS63282498 A JP S63282498A JP 62118473 A JP62118473 A JP 62118473A JP 11847387 A JP11847387 A JP 11847387A JP S63282498 A JPS63282498 A JP S63282498A
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- JP
- Japan
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- distance
- antenna
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- error angle
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- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は移動体の進路を制御する誘導装置に関し、特に
電波を用いて飛しょう体を目標に到達させる誘電装置に
関する。
電波を用いて飛しょう体を目標に到達させる誘電装置に
関する。
従来、この４【の誘導装置は移動体を目標に到達させる
機能を有するのみであり、対地距離を得たい場合は、別
に電波高度計等の測距装置を備えて機能を満していた。
機能を有するのみであり、対地距離を得たい場合は、別
に電波高度計等の測距装置を備えて機能を満していた。
上述した従来の誘４装渦に対地距離を得たい場合、別に
測距装動を必要とするため、小型移動体の場合、搭載容
積９重ｉの点でシステム上必要であるが、搭載をあきら
めざるを得ない小がある。
測距装動を必要とするため、小型移動体の場合、搭載容
積９重ｉの点でシステム上必要であるが、搭載をあきら
めざるを得ない小がある。
また亀彼訪４装置と電波高度計の組合せの場合、送信機
及び受信機を訪４装置と兼用することも考えられるが、
この場合、目標距離と対地距離が近くなった場合、目標
から得られる反射波と電波高度系から得られる地面反射
波が同時に受信機に人力きれるため目標検出か出来なく
なる欠点がある。
及び受信機を訪４装置と兼用することも考えられるが、
この場合、目標距離と対地距離が近くなった場合、目標
から得られる反射波と電波高度系から得られる地面反射
波が同時に受信機に人力きれるため目標検出か出来なく
なる欠点がある。
本発明の誘導装置に被誘導体の到達目標の方向及び略直
下の地面方向に第１」′＃を有するアンテナと、アンテ
ナから電波放射を行なうための送信機と、アンテナで集
められた反射電波を受信する受信機と、受信機出力から
到達目標の方向に利得を廟するアンテナビーキーにおり
る目標のビーム中心から誤差角を得る誤差角検出器と、
電波伝搬時間から目標までの距離を得る目標距離検出器
と、略直下の地面までの距離を得る対地距離検出器と、
目標距離検出器から得られる目標距離と対地距離検出器
から得られる略直下の距離が近い値になった場合に被誘
導体を機体軸回りに回転させアンテナの略直下方向に向
けられた利得を有する方向を直下以外の方向に向けるた
めのバイアス信号を発生する方向制御器と、誤差角検出
器の出力と方向制御器の出力を加算して誘導装置出力と
して送り出す加算器を有し、誤差角検出器で誤差角が得
られた場合、誤差角を零にするとともに方向制御器の出
力が得られた場合、被誘導体を機体軸回りに回転させる
ように被誘導体に取り付けた操舵翼を制御することで得
られる。
下の地面方向に第１」′＃を有するアンテナと、アンテ
ナから電波放射を行なうための送信機と、アンテナで集
められた反射電波を受信する受信機と、受信機出力から
到達目標の方向に利得を廟するアンテナビーキーにおり
る目標のビーム中心から誤差角を得る誤差角検出器と、
電波伝搬時間から目標までの距離を得る目標距離検出器
と、略直下の地面までの距離を得る対地距離検出器と、
目標距離検出器から得られる目標距離と対地距離検出器
から得られる略直下の距離が近い値になった場合に被誘
導体を機体軸回りに回転させアンテナの略直下方向に向
けられた利得を有する方向を直下以外の方向に向けるた
めのバイアス信号を発生する方向制御器と、誤差角検出
器の出力と方向制御器の出力を加算して誘導装置出力と
して送り出す加算器を有し、誤差角検出器で誤差角が得
られた場合、誤差角を零にするとともに方向制御器の出
力が得られた場合、被誘導体を機体軸回りに回転させる
ように被誘導体に取り付けた操舵翼を制御することで得
られる。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実かｉ・例の系統図である。アンテナ
１は変形パラボラ反射鏡及び２本の給電ホーンで構成さ
れ、空間にアンテナビームＡ及びＢ−ｉ形成する。送信
機２はアンテナ１から放射するパルス高周波を発生する
とともにパルス高周波の発生に同期した送信パルスを発
生する。送信機２からのパルス高周改ハアンテナ１の内
部で２分配され２本の給電ホーンから空間に放射される
。放射された電波のアンテナビームＡで集められた反射
波はアンテナ１から受信機３に導ひかれる。アンテナビ
ーキーＢで集められた反射波ニアンテナ１から受信機４
Ｖｃ導ひかれる。受信機３及び４によって増幅検波され
て得られる反射波強度に対応したビデオ信号は誤差角検
出器５．目標距離検出器６及び対地距離検出器７に纏び
かれる。誤差角検出器５は受１ぎ機３及び４のビデオ信
号出力の比からアンテナビームＡとＢの中心に対する目
標Ｔの誤差角θに対応した電圧をＵ力する。目標距離検
出器６に送信機２からの送信パルス到来波受信機３及び
４から出力される目標反射波に対応したビデオ信号レベ
ル変化が得られるまでの時間の半分に対応した距離′電
圧を出力する。対地距離検出温７ｒｉ送信機２からの送
信パルス到来後最初に受信機３及び４から反射波のビデ
オ信号レベル変化が得られるまでの時間の半分に対応し
た距離電圧を出力する。
１は変形パラボラ反射鏡及び２本の給電ホーンで構成さ
れ、空間にアンテナビームＡ及びＢ−ｉ形成する。送信
機２はアンテナ１から放射するパルス高周波を発生する
とともにパルス高周波の発生に同期した送信パルスを発
生する。送信機２からのパルス高周改ハアンテナ１の内
部で２分配され２本の給電ホーンから空間に放射される
。放射された電波のアンテナビームＡで集められた反射
波はアンテナ１から受信機３に導ひかれる。アンテナビ
ーキーＢで集められた反射波ニアンテナ１から受信機４
Ｖｃ導ひかれる。受信機３及び４によって増幅検波され
て得られる反射波強度に対応したビデオ信号は誤差角検
出器５．目標距離検出器６及び対地距離検出器７に纏び
かれる。誤差角検出器５は受１ぎ機３及び４のビデオ信
号出力の比からアンテナビームＡとＢの中心に対する目
標Ｔの誤差角θに対応した電圧をＵ力する。目標距離検
出器６に送信機２からの送信パルス到来波受信機３及び
４から出力される目標反射波に対応したビデオ信号レベ
ル変化が得られるまでの時間の半分に対応した距離′電
圧を出力する。対地距離検出温７ｒｉ送信機２からの送
信パルス到来後最初に受信機３及び４から反射波のビデ
オ信号レベル変化が得られるまでの時間の半分に対応し
た距離電圧を出力する。
この対地距離検出器７からの距＃Ｉ−電圧にアンテナか
ら最っとも距離の近い、？？、即ち直下の地面までの距
離に対応した値を示す。方向制御器８ｒｉ目標距離検出
器６及び対地距離検出器７の出力差があらかじめ設定し
た値以下になった場合、あらかじめ設定した時間幅のパ
ルス状バイアス信号を発生する。陰差検出器５及び方向
制御器８の出力は加算器９ＶＣよって加算され誘導装置
の出力として出力接栓１０から送り出される。出力接栓
１ｏからの出力ｄ被誘導体に取シ句けられたフーホアク
チュエータＩＩＫ送られ操舵翼を動かし被誘導体の姿勢
を変化爆ぜるもので、誤差検出器５からの出力に対して
は誤差角θが零になるような極性で接続されることで被
誘導体を目標に到達させる。
ら最っとも距離の近い、？？、即ち直下の地面までの距
離に対応した値を示す。方向制御器８ｒｉ目標距離検出
器６及び対地距離検出器７の出力差があらかじめ設定し
た値以下になった場合、あらかじめ設定した時間幅のパ
ルス状バイアス信号を発生する。陰差検出器５及び方向
制御器８の出力は加算器９ＶＣよって加算され誘導装置
の出力として出力接栓１０から送り出される。出力接栓
１ｏからの出力ｄ被誘導体に取シ句けられたフーホアク
チュエータＩＩＫ送られ操舵翼を動かし被誘導体の姿勢
を変化爆ぜるもので、誤差検出器５からの出力に対して
は誤差角θが零になるような極性で接続されることで被
誘導体を目標に到達させる。
方向制御ａ８からのパルス状バイアス信号ｒｉ同様ＶＣ
操舵興１２をあらかじめ設定した時間作動させ、姿勢変
化を与えた後、信号が零になることによってその姿勢変
化のまま、即ち地面に対して第１」得を廟するアンテナ
の方向を亥゛化させたままにする。
操舵興１２をあらかじめ設定した時間作動させ、姿勢変
化を与えた後、信号が零になることによってその姿勢変
化のまま、即ち地面に対して第１」得を廟するアンテナ
の方向を亥゛化させたままにする。
〔発１１月の効果〕
以上説明したように本発明は誘４装置？構成するアンテ
ナに直下を見るようなオリ得を持たせるとともに対地距
離を求め対地距離と目標￥Ｅ離が近い値になった場合、
被誘導体に姿勢変化を生じさせるようにすることで、誘
導装置によって対地距離を得るとともに地面反射が目標
検出に悪影響を与えることを排除したものであり、特に
地表面にそって一定＝ｉをｆ′Ｒ空させるξブイルに適
用した場合、高度計測装置を不要とするものでシステム
の小型化実現に効果がある。
ナに直下を見るようなオリ得を持たせるとともに対地距
離を求め対地距離と目標￥Ｅ離が近い値になった場合、
被誘導体に姿勢変化を生じさせるようにすることで、誘
導装置によって対地距離を得るとともに地面反射が目標
検出に悪影響を与えることを排除したものであり、特に
地表面にそって一定＝ｉをｆ′Ｒ空させるξブイルに適
用した場合、高度計測装置を不要とするものでシステム
の小型化実現に効果がある。
第１図は本発明の一実施ｆｌＪを示す系統図である。
１・・・・・・アンテナ、２・・・・・・込侶機、３，
４・・・・・・受信機、５・・・・・・誤差角検出器、
６・・・・・・目標距離検出器、７・・・・・・対地距
離検出器、８・・・・・・方向制御器、９・・・・・・
加算器、１０・・・・・・出力接栓、１１・・・・・・
サーボアクチュエータ、１２・・・・−・操舵翼。 代理人 弁理士 内 原 晋 躬１ 図
４・・・・・・受信機、５・・・・・・誤差角検出器、
６・・・・・・目標距離検出器、７・・・・・・対地距
離検出器、８・・・・・・方向制御器、９・・・・・・
加算器、１０・・・・・・出力接栓、１１・・・・・・
サーボアクチュエータ、１２・・・・−・操舵翼。 代理人 弁理士 内 原 晋 躬１ 図
Claims (1)
- 正面方向に最大の利得を有するとともに、空中を飛しょ
うする被誘導体の到達目標方向に最大の利得を有するよ
うになした状態において略直下の地面方向に対しても利
得を有するようになされたアンテナ、該アンテナから電
波放射を行なうための送信機、前記アンテナによって集
められた放射電波の物体による反射波を受信するための
受信機、受信機出力から前記アンテナの最大の利得を有
するアンテナビーム内における前記目標のビーム中心か
らの誤差角を得る誤差角検出器、電波伝搬時間から前記
目標までの距離を得る目標距離検出器、前記受信機出力
の中の略直下の方向から得られる反射波の電波伝搬時間
から略直下の地面までの距離を得る対地距離検出器、前
記目標距離検出器から得られる目標までの距離と対地距
離検出器から得られる略直下の距離が近い値になった場
合、被誘導体を機体軸回りに回転させ前記アンテナの略
直下方向に向けられた利得を有する方向を直下以外の方
向に変えるためのバイアス信号を発生する方向制御器及
び前記誤差角検出器の出力と方向制御器の出力を加算し
、誤差角検出器で誤差角が得られた場合、誤差角を零に
しかつ方向制御器の出力が得られた場合、被誘導体を機
体軸回りに回転させるように被誘導体に取り付けられた
操舵翼を制御する信号として出力する加算器を有するこ
とを特徴とする誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62118473A JPS63282498A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62118473A JPS63282498A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282498A true JPS63282498A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14737544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62118473A Pending JPS63282498A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63282498A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04295783A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導制御装置 |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP62118473A patent/JPS63282498A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04295783A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導制御装置 |
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