JPS63281232A - Optical head - Google Patents

Optical head

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Publication number
JPS63281232A
JPS63281232A JP11484287A JP11484287A JPS63281232A JP S63281232 A JPS63281232 A JP S63281232A JP 11484287 A JP11484287 A JP 11484287A JP 11484287 A JP11484287 A JP 11484287A JP S63281232 A JPS63281232 A JP S63281232A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
light
tracking
detecting
photodetectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11484287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michihiro Tadokoro
通博 田所
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP11484287A priority Critical patent/JPS63281232A/en
Publication of JPS63281232A publication Critical patent/JPS63281232A/en
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simply cancel an off-setting generation in the tracking detecting method of a diffraction system by providing at least two light detectors for detecting an objective lens position adjoining to the objective lens and detecting the moving quantity of the tracking direction of the objective lens. CONSTITUTION:At least two light detectors 9 and 10 for detecting an objective lens position to photodetect a light flux 1 from a semiconductor laser adjoining to an objective lens 3 are provided. Namely, the detectors 9 and 10 photodetect a light flux 8 of a remainder not used by the objective lens 3 out of the light flux 1 from a semiconductor laser and detects the moving quantity of the tracking direction of the objective lens 3 from the output difference. Thus, the off-set by the tracking method of a diffraction light system due to the moving of the objective lens 3 can be cancelled.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、情報担体面に情報を光学的に記録し、また
再生する光記録再生装置の光学式ヘッドに関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical head of an optical recording/reproducing device that optically records information on an information carrier surface and reproduces information.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は例えば実開昭61−68322号公報に示され
た従来の光学式ヘッドの光路図であり、同図において(
1)は半導体レーザ(図示しない)から発せられた発散
光、(2)はこの発散光(1)を偏向させるハーフミラ
−1(3)はこのハーフミラ−(2)の前方に配置され
た対物レンズ、(4)はこの対物レンズ(3)の更に前
方に配置された情報担体、【5)と(6)はハーフミラ
−(2)の後方に配置された二分割光検知器、(7)は
この二分割光検知器(5) 、 (6)に接続された演
算増幅器を示す。
FIG. 4 is an optical path diagram of a conventional optical head shown in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 61-68322, and in the same figure, (
1) is a diverging light emitted from a semiconductor laser (not shown), (2) is a half mirror 1 that deflects this diverging light (1), and (3) is an objective lens placed in front of this half mirror (2). , (4) is an information carrier placed further in front of this objective lens (3), (5) and (6) are two-split photodetectors placed behind the half mirror (2), and (7) is an information carrier placed further in front of this objective lens (3). The operational amplifiers connected to the two-split photodetectors (5) and (6) are shown.

半導体レーザから発せられた発散光(1)は、ハーフミ
ラ−(2)によって90’側方に偏向され、対物レンズ
(3)によって情報担体(4)上に投射され、合焦点状
態にあるときはここに置部1am 程度の微小光スポッ
トを形成する。情報担体(4)かもの反射光は対物レン
ズ(6)およびハーフミラ−(2)を経て2分割光検知
器(5) 、 (6) K投射され、この2分割光検知
器(5) 、 +6)に対する発散光(1)の入射光量
の分布に基づいて演算増幅器(7)は情報担体(4) 
K対する微小光スポットのトラッキングエラーを検出す
る。このトラッキングエラー検出信号に基づいて対物レ
ンズ(3)が同図矢印T方向へ駆動されることによシト
ラッキング制御は行なわれる。一方、図示しないフォー
カスエラー検出光路系によシ情報担体(4)に対する微
小光スポットのフォーカシングエラーが検出され、その
フォーカシングエラー検出信号に基づいて対物レンズ(
3)が同図矢印F方向へ駆動されることによりフォーカ
ス制御も行なわれる。
The diverging light (1) emitted from the semiconductor laser is deflected 90' to the side by the half mirror (2), and is projected onto the information carrier (4) by the objective lens (3). A minute light spot of about 1 am is formed here. The reflected light from the information carrier (4) passes through the objective lens (6) and the half mirror (2) and is projected onto the two-split photodetector (5), (6). ), the operational amplifier (7) detects the information carrier (4) based on the distribution of the amount of incident light of the diverging light (1).
A tracking error of a minute light spot with respect to K is detected. Tracking control is performed by driving the objective lens (3) in the direction of arrow T in the figure based on this tracking error detection signal. On the other hand, a focus error detection optical path system (not shown) detects a focusing error of a minute light spot with respect to the information carrier (4), and based on the focusing error detection signal, the objective lens (
3) is driven in the direction of arrow F in the figure, focus control is also performed.

次にトラッキングエラー検出態様について説明する。第
5図(イ)、(ロ) 、 (=1 、に)は、左側に情
報担体(4)の部分平面図を示し、またその右側に光ヘ
ッドの光路図を示す。今第5図(イ)、(ハ)に示すよ
うに、微小光スポットが情報担体(4)に設けられた案
内溝(4a)の溝中心もしくは溝間中心に位置する場合
、二分割光検知器+5) 、 (6) K入射する光量
はそれぞれ等しい。ところが、第5図(ロ)、に)に示
すよ5ic、微小光スポットが片側に位置ずれした場合
は、案内溝(4a) Icよる回折の影響のため、光検
知器(5〕九対する入射光(斜線を施した部分)の光量
が光検知器(6) K対する入射光の光量に較べて少な
くなり、〔第5図(ロ)〕また反対側に位置ずれした場
合は、光検知器(6) K対する入射光(斜線を施した
部分)の光量が光検知器(5)に対する入射光の光量に
較べて少なくなる〔第5図に)〕。従って、光検知器+
5) 、 (6)の出力差を検出することによって微小
光スポットが案内溝(4a)に対して整合しているか、
否か、またいずれの側に位置ずれしているかを検出し得
ることとなる。これがいわゆる回折光方式(プッシュプ
ル方式)等で呼ばれるトラッキング検出法である。
Next, the tracking error detection mode will be explained. FIGS. 5(a), 5(b), and (=1) show a partial plan view of the information carrier (4) on the left side, and an optical path diagram of the optical head on the right side thereof. As shown in FIGS. 5(a) and 5(c), when the minute light spot is located at the center of the guide groove (4a) provided on the information carrier (4) or the center between the grooves, two-split light is detected. +5) and (6) K. The amount of incident light is equal to each other. However, as shown in FIG. If the amount of light (the shaded area) becomes smaller than the amount of light incident on the photodetector (6) K, and if the position shifts to the opposite side (see Figure 5 (b)), the photodetector (6) The amount of light incident on K (the shaded area) is smaller than the amount of light incident on the photodetector (5) (see FIG. 5). Therefore, the photodetector +
5) By detecting the output difference in (6), it is determined whether the minute light spot is aligned with the guide groove (4a) or not.
This means that it is possible to detect whether the position is shifted or not, and to which side the position is shifted. This is a tracking detection method called a so-called diffraction light method (push-pull method).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の光学式ヘッドでは、第6図に破線で示すようにト
ラッキング制御時に対物レンズ(6)がトラッキング方
向(第4図矢印T方向)に移動した時、二分割光検知器
(5) 、 (6)への入射光も移動し、トラッキング
エラー検出信号のオフセットが発生し、トラッキング制
御を行う場合の障害となるという問題点があった。
In the conventional optical head, when the objective lens (6) moves in the tracking direction (direction of arrow T in FIG. 4) during tracking control as shown by the broken line in FIG. 6) also moves, causing an offset in the tracking error detection signal, which poses a problem when performing tracking control.

この発明は、上述したような問題点を解決するためにな
されたもので、対物レンズのトラッキング方向の変位を
検出することが出来る光学式ヘッドを得ることを目的と
する。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain an optical head capable of detecting displacement of an objective lens in a tracking direction.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る光学式ヘッドは、対物レンズに隣接して
半導体レーザからの光束を受光する少なくとも2個の対
物レンズ位置検出用光検知器を設けたものである。
The optical head according to the present invention is provided with at least two photodetectors for detecting the position of the objective lens, which are adjacent to the objective lens and receive light beams from a semiconductor laser.

〔作 用〕[For production]

この発明において、対物レンズに隣接して設けられた少
なくとも2個の対物レンズ位置検出用光検知器は、半導
体レーザからの光束のうち対物レンズで利用されない余
りの部分の光束を受光することによシ対物レンズのトラ
ッキング方向の移動量を検出するこEが出来、もって対
物レンズの移動による回折光方式のトラッキング検出法
でのオフセットを解消することが可能となる。
In this invention, the at least two objective lens position detection photodetectors provided adjacent to the objective lens detect the remainder of the light flux from the semiconductor laser that is not used by the objective lens. It is possible to detect the amount of movement of the objective lens in the tracking direction, thereby making it possible to eliminate the offset caused by the movement of the objective lens in the diffracted light type tracking detection method.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示す光路図であり、図におい
て(1)〜(7)は第4図に示したものと全く同じであ
る。(8)は半導体レーザ(図示しない)より対物レン
ズ(6)ニ入射する光束で一般に対物レンズ(3)の有
効径よシ大きな光束径を有している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is an optical path diagram showing one embodiment of the present invention, and in the figure (1) to (7) are exactly the same as those shown in FIG. (8) is a light beam that enters the objective lens (6) from a semiconductor laser (not shown) and generally has a diameter larger than the effective diameter of the objective lens (3).

+9)、(to)は対物レンズ(5)に隣接して設けら
れた対物レンズ位置検出用光検知器であり、対物レンズ
(3)と一体になってフォーカス方向(矢印F方向)ト
ラッキング方向(矢印T方向)に移動し得る。
+9), (to) is a photodetector for detecting the position of the objective lens provided adjacent to the objective lens (5), and is integrated with the objective lens (3) to detect the focus direction (direction of arrow F) and the tracking direction ( It can move in the direction of arrow T).

(11)はこれら光検知器(9)、(1G)に接続され
た演算増幅器、(12)は情報担体(4)で反射されて
対物レンズ(3)から出てくる光束を示している。
(11) shows the operational amplifier connected to these photodetectors (9) and (1G), and (12) shows the light flux reflected by the information carrier (4) and emerging from the objective lens (3).

sg2図はWX1図に示した光学式ヘッドの要部を詳細
に示す図である。第2図において、 (31)は対物レ
ンズ(3〕の支持部であシ、この支持部(31)上に光
検知器(9)、(10)が設けられている。また、対物
レンズ(3)がトラッキング方向(T方向)の中立位置
にある時、光検知器(9)、(10)に入射する光束(
8)の光量は略等しくなっている。
Figure sg2 is a diagram showing in detail the main parts of the optical head shown in Figure WX1. In Fig. 2, (31) is the support part of the objective lens (3), and the photodetectors (9) and (10) are provided on this support part (31). 3) is at the neutral position in the tracking direction (T direction), the light flux (
The amounts of light in 8) are approximately equal.

以上の構成により対物レンズ(3)に入射する光束(8
)のうち対物レンズ(3)で利用されない余りの光束部
分の一部が光検知器(9)、(10)で受光される。
With the above configuration, the luminous flux (8
), a portion of the remaining light flux that is not used by the objective lens (3) is received by the photodetectors (9) and (10).

先に述べたように光検知器f9)、(1G)は対物レン
ズ(3)と一体に移動するので、笛3図(イ)、(ロ)
、G/→に示すように対物レンズ(3)の位置を検出す
ることができる。すなわち第3図ビ)に示すように対物
レンズ(3)がトラッキング方向に対して中立位置にあ
る時は光検知器+93.(1G)K入射する光量は等し
い(斜線部)。一方、@3−図(ロ)、(ハ)に示すよ
うに対物レンズ(6)がトラッキング方向に移動した場
合は、光検知器(9)、(10)に入射する光量が異な
る(斜線部)。従って、光検知器(9)、(1G)の出
力差を検出することにより対物レンズ(3)の移動方向
と移動量を検知することができる。
As mentioned earlier, the photodetectors f9) and (1G) move together with the objective lens (3), so the whistle 3 (a) and (b)
, G/→, the position of the objective lens (3) can be detected. That is, when the objective lens (3) is at the neutral position with respect to the tracking direction as shown in Fig. 3B), the photodetector +93. (1G)K The amount of incident light is equal (hatched area). On the other hand, when the objective lens (6) moves in the tracking direction as shown in @3-Figures (B) and (C), the amount of light incident on the photodetectors (9) and (10) differs (the shaded area ). Therefore, by detecting the output difference between the photodetectors (9) and (1G), the direction and amount of movement of the objective lens (3) can be detected.

これによって先(従来例で説明した対物レンズ(3)の
移動に伴う回折光方式のトラッキング検出法でのオフセ
ット発生量を解消することが可能となる。
This makes it possible to eliminate the amount of offset generated in the diffracted light tracking detection method due to the movement of the objective lens (3), which was previously explained in the conventional example.

すなわちこの発明で得られた対物レンズ移動量をもとに
対物レンズ移動にともなうトラッキングエラー検出にお
けるオフセット発生量を予測し、差し引くことによって
トラッキングエラー検出における誤差を解消することが
できる。また、トラッキング制御はサーボ上2次系を構
成しており、追従量が大きな場合残留エラーが大きくな
るが、この発明により対物レンズの位置情報すなわち0
次系の情報をサーボ系に組み込むことができ、残留エラ
ーを小さくする効果も得られる。
That is, by predicting the amount of offset generated in tracking error detection due to objective lens movement based on the objective lens movement amount obtained in the present invention and subtracting it, it is possible to eliminate errors in tracking error detection. In addition, the tracking control constitutes a secondary system on the servo, and when the amount of tracking is large, the residual error becomes large, but with this invention, the position information of the objective lens, that is, the
The information of the next system can be incorporated into the servo system, and the effect of reducing residual errors can also be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、対物レンズに隣接し
て少なくとも2個の対物レンズ位置検出用光検知器を設
け、対物レンズて入射する光束の内対物レンズに有効に
利用されない余りの光束を受光して対物レンズのトラッ
キング方向の移動量を検出するようにしたので簡単に回
折方式のトラッキング検出法におけるオフセット発生を
解消することができ、さらにサーボ系にO次系情報を組
み込めるので残留エラーを小さくすることができる神来
がある。
As described above, according to the present invention, at least two photodetectors for detecting the position of the objective lens are provided adjacent to the objective lens, and the remaining light flux that is not effectively used by the objective lens among the light fluxes incident on the objective lens is removed. Since the amount of movement of the objective lens in the tracking direction is detected by receiving the light, it is possible to easily eliminate the offset that occurs in the diffraction-based tracking detection method.Furthermore, since O-order system information can be incorporated into the servo system, residual errors can be eliminated. There is a divine ability that can make it smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の光路図、第2図は第1図
中の要部の説明図、第6図(イ)、(ロ)、(ハ)はこ
の発明の詳細な説明するための図、第4図は従るための
図、第6図はトラッキングエラーのオフセット発生を説
明するための図である。 図において、(1)は半導体レーザからの発散光。 (2)はハーフミラ−1(3)は対物レンズ、(4)は
情報担体、(4a)は案内溝、(5)と(6)は2分割
光検知器、(7)は演算増幅器、(8)は対物レンズへ
の入射光束、(9)と(10)は対物レンズ位置検出用
光検知器、(11)は演算増幅器、(12)は対物レン
ズからの出射光、(31)は対物レンズ支持部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 手続補正書 昭和62年8月28日
Figure 1 is an optical path diagram of one embodiment of this invention, Figure 2 is an explanatory diagram of the main parts in Figure 1, and Figures 6 (a), (b), and (c) are detailed explanations of this invention. FIG. 4 is a diagram for following, and FIG. 6 is a diagram for explaining the occurrence of an offset due to a tracking error. In the figure, (1) is diverging light from a semiconductor laser. (2) is a half mirror, (3) is an objective lens, (4) is an information carrier, (4a) is a guide groove, (5) and (6) are two-split photodetectors, (7) is an operational amplifier, ( 8) is the incident light beam to the objective lens, (9) and (10) are photodetectors for detecting the position of the objective lens, (11) is an operational amplifier, (12) is the light output from the objective lens, and (31) is the objective lens. Lens support part. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Procedural amendment August 28, 1986

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  情報担体によつて反射された光がその前方の対物レン
ズを介して少なくとも2分割された信号検出用光検出器
に照射され、この信号検出用光検知器の出力差によつて
作成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記対物
レンズが駆動されることによりトラッキング制御を行な
う光学式ヘッドであつて、前記対物レンズに隣接する位
置に設けられかつ前記対物レンズと一体に移動し得る少
なくとも2個の位置検出用光検知器を備え、この位置検
出用光検知器の出力差によつて前記対物レンズのトラッ
キング方向の変位を検出するようにしたことを特徴とす
る光学式ヘッド。
The light reflected by the information carrier is irradiated onto at least two signal detection photodetectors through an objective lens in front of it, and tracking is created by the output difference of the signal detection photodetectors. an optical head that performs tracking control by driving the objective lens based on an error signal, the head having at least two positions adjacent to the objective lens and movable together with the objective lens; An optical head comprising a detection photodetector, and a displacement of the objective lens in the tracking direction is detected based on an output difference of the position detection photodetector.
JP11484287A 1987-05-13 1987-05-13 Optical head Pending JPS63281232A (en)

Priority Applications (1)

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JP11484287A JPS63281232A (en) 1987-05-13 1987-05-13 Optical head

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JP11484287A JPS63281232A (en) 1987-05-13 1987-05-13 Optical head

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09180226A (en) * 1995-12-26 1997-07-11 Samsung Electron Co Ltd Optical pickup

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09180226A (en) * 1995-12-26 1997-07-11 Samsung Electron Co Ltd Optical pickup

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