JPH0323977B2 - - Google Patents

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JPH0323977B2
JPH0323977B2 JP56152082A JP15208281A JPH0323977B2 JP H0323977 B2 JPH0323977 B2 JP H0323977B2 JP 56152082 A JP56152082 A JP 56152082A JP 15208281 A JP15208281 A JP 15208281A JP H0323977 B2 JPH0323977 B2 JP H0323977B2
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JP
Japan
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optical
photodetector
track
light beam
optical system
Prior art date
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JP56152082A
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Japanese (ja)
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JPS5856235A (en
Inventor
Toshiaki Tsuyoshi
Ryuichi Koike
Seiji Yonezawa
Toshio Sugyama
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光デイスク等の光学的情報記録再生装
置、特に情報トラツクからの回折光を利用した光
学的トラツク追跡装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical information recording/reproducing device such as an optical disk, and more particularly to an optical track tracking device using diffracted light from an information track.

光デイスク等の光学的情報記録再生装置におい
て用いられる情報トラツクの追跡装置として、光
源(例えばHe−Neレーザ、半導体レーザ)の波
長λに対してトラツクの溝またはピツトの深さが
λ/4からずれるとトラツク溝のエツジにより回
折光の非対称性が生じることを利用してトラツキ
ング制御信号を検出し、トラツク追跡を行なう装
置が知られている。この装置ではトラツクと平行
に配置された2つの光検出器でトラツク溝からの
回折光束を受光し、この2つの光検出器の出力差
をとることによりトラツキング制御信号を検出し
ている。しかし、検出器の位置が絞りこみレンズ
の遠視野領域にあるため、トラツキング制御のた
めに光スポツトを動かすと、これに伴なつて光検
出器面上の回折光束も振られ、この振れ分がトラ
ツキング制御信号に偏差成分として現われる。こ
のため正常なトラツク追跡が行なわれなくなると
いう欠点が生じる。
As an information track tracking device used in an optical information recording/reproducing device such as an optical disk, the depth of the track groove or pit is from λ/4 to the wavelength λ of the light source (e.g. He-Ne laser, semiconductor laser). There is known a device that detects a tracking control signal and performs track tracking by utilizing the fact that the edges of the track groove cause asymmetry in the diffracted light when the track groove deviates. In this device, two photodetectors arranged parallel to the track receive the diffracted light beam from the track groove, and a tracking control signal is detected by taking the difference in the outputs of these two photodetectors. However, since the detector is located in the far-field region of the aperture lens, when the optical spot is moved for tracking control, the diffracted light beam on the photodetector surface is also deflected, and this deflection is This appears as a deviation component in the tracking control signal. This results in the disadvantage that normal track tracking cannot be performed.

かかる装置は特開昭49−60702号に示されてお
り、第1図および第2図を用いて説明する。
Such a device is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-60702, and will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は回折光を利用したトラツク追跡装置の
概略構成を示す図である。レーザ1から出た光ビ
ームはレンズ2により平行光となり、プリズム3
および絞りこみレンズ4を通過してデイスク5面
上に1μmφ程度のスポツト状に収束される。デ
イスク5面上には凹凸の情報トラツク51が設け
られている。光スポツト6はトラツク51のエツ
ジで回折され、この回折反射光は絞りこみレンズ
4、プリズム3を通り、トラツクを左右にはさむ
如く配置された2つの光検出器7a,7bに受光
される。反射光の回折成分は、光スポツトとトラ
ツクの位置関係によつて両光検出器上の光量にア
ンバランスを生じるため、両検出器の出力差を検
出することにより光スポツトとトラツクの相対位
置を検出できる。光検出器7a,7bからの2つ
の出力は差動増幅器8によつて差分され、この出
力はトラツキング制御回路9へ導かれ、絞りこみ
レンズ4に取り付けられたアクチユエータ10を
制御することによりレンズ4を微動してトラツク
追跡を行なう。しかしトラツク追跡のため絞りこ
みレンズ4が移動すると、光軸の移動に伴なつて
検出器面上でも回折光束が移動する。すなわち、
デイスク面上でスポツトを距離dだけ動かす場合
には反射光束の光軸は光検出器面上を2dだけ移
動することになる。このため差動して得られる信
号には光スポツトの中心とトラツクの中心とのず
れδを示すトラツキング制御信号と、レンズ4が
dだけ移動したことにより、回折光束が光検出器
7面上を平行移動することによつて生じる偏差成
分が重畳されることになる。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a track tracking device using diffracted light. The light beam emitted from the laser 1 becomes parallel light by the lens 2, and the light beam is transformed into a parallel beam by the prism 3.
The light then passes through the focusing lens 4 and is focused on the surface of the disk 5 into a spot of approximately 1 μmφ. An uneven information track 51 is provided on the surface of the disk 5. The light spot 6 is diffracted at the edge of the track 51, and this diffracted reflected light passes through the focusing lens 4 and the prism 3, and is received by two photodetectors 7a and 7b placed on either side of the track. Since the diffraction component of the reflected light causes an imbalance in the amount of light on both photodetectors depending on the positional relationship between the light spot and the track, the relative position of the light spot and the track can be determined by detecting the output difference between the two detectors. Can be detected. The two outputs from the photodetectors 7a and 7b are differentiated by a differential amplifier 8, and this output is led to a tracking control circuit 9, which controls the actuator 10 attached to the aperture lens 4, thereby controlling the lens 4. Track tracking is performed by making slight movements. However, when the focusing lens 4 moves for tracking, the diffracted light beam also moves on the detector surface as the optical axis moves. That is,
When the spot is moved by a distance d on the disk surface, the optical axis of the reflected light beam will move by 2d on the photodetector surface. For this reason, the signals obtained differentially include a tracking control signal indicating the deviation δ between the center of the optical spot and the center of the track, and a diffracted light beam that passes on the surface of the photodetector 7 due to the movement of the lens 4 by d. Deviation components caused by parallel movement will be superimposed.

この偏差成分の大きさは、光学系の構成、光検
出器の大きさ、その配置に大きく依存するもので
ある。
The magnitude of this deviation component largely depends on the configuration of the optical system, the size of the photodetector, and its arrangement.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり
光検出器面上での回折光束の振れによつて生じる
偏差成分を軽減し、もつてより正確なトラツク追
跡を達成し得る光学的トラツク追跡装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and is an optical track tracking device that can reduce the deviation component caused by the deflection of the diffracted light beam on the photodetector surface, thereby achieving more accurate track tracking. The purpose is to provide

まず、本発明の原理を説明する。第2図a,
b,cは絞りこみレンズによつて絞りこまれたス
ポツトとトラツクの位置関係を示す図であり、第
2図aはスポツト6の中心がトラツク51の中央
にある場合(この状態をPCとする)、第2図bは
スポツト6の中心がトラツク51の中心より片側
にズレている場合(この状態をPLとする)、第2
図cはスポツト6の中心がトラツク51の中心よ
り第2図bの場合と反対側にずれている場合
(PR)を示す。第3図はPC、PL、PRの各々の状態
における、光検出器面上における回折光の光量分
布を示す図である。図において、点Oはレンズの
移動が0の時の回折光束の中心であり、横軸は光
検出器面上の位置を示し、(トラツクは紙面に対
して垂直の方向に延在しているものとする)、た
て軸は各位置における光量を示す。またAは回折
光束の光検出器面上での直径を表わす。スポツト
の中央がトラツクの中央にある場合、すなわち、
PCの状態では、回折光の0次光成分が中央にあ
らわれ、ほぼ対称な光量分布を示す。一方、PR
PLのようにスポツトの中心がトラツクの中心か
らずれると、光量分布が非対称性を示す。したが
つて同図7a,7bのように2個の光検出器をト
ラツクをはさむ如くトラツク方向に対して対称に
配置し、その出力の差分信号をとることによりス
ポツトのトラツクズレ情報が得られ、この情報に
よりトラツキング制御を行なうことができる。
尚、中央に現われる0次光成分の大きさはトラツ
ク(またはピツト)の深さなどにより異なること
がある。
First, the principle of the present invention will be explained. Figure 2a,
b and c are diagrams showing the positional relationship between the spot narrowed down by the focusing lens and the track, and Fig. 2a shows the case where the center of the spot 6 is at the center of the track 51 (this state is referred to as P C) . ), Fig. 2b shows that when the center of the spot 6 is shifted to one side from the center of the track 51 (this state is designated as P L ), the second
Figure c shows a case (P R ) in which the center of the spot 6 is shifted from the center of the track 51 in the opposite direction to that in Figure 2b. FIG. 3 is a diagram showing the light amount distribution of diffracted light on the photodetector surface in each of the states P C , P L , and PR . In the figure, point O is the center of the diffracted light beam when the lens movement is 0, the horizontal axis indicates the position on the photodetector surface, and the track extends perpendicular to the plane of the paper. ), and the vertical axis shows the amount of light at each position. Further, A represents the diameter of the diffracted light beam on the photodetector surface. If the center of the spot is in the center of the track, i.e.
In the P C state, the 0th-order light component of the diffracted light appears at the center, showing a nearly symmetrical light intensity distribution. On the other hand, P R ,
When the center of the spot deviates from the center of the track as in P L , the light intensity distribution exhibits asymmetry. Therefore, as shown in Figures 7a and 7b, by arranging two photodetectors symmetrically with respect to the track direction so as to sandwich the track, and taking the difference signal of their outputs, the track deviation information of the spot can be obtained. Tracking control can be performed using the information.
Note that the size of the zero-order light component appearing at the center may vary depending on the depth of the track (or pit).

第4図は第3図のPCの状態(実線)および、
PCの状態でアクチユエータ10により、絞りこ
みレンズ4がdだけ移動した状態(P′C、破線で
図示)を示す。レンズ4がdだけ移動することに
より、回折光束の光軸は光検出器の面上で2dだ
け移動する。このような状態では、トラツク中心
とスポツトの位置ズレがないにもかかわらず、図
示の7aと7bのように2個の光検出器が非常に
近接している場合、その差動信号は第4図斜線部
の各部分I1〜I3を用いて (I2+I3)−I1 となり、偽の差動信号が発生する。これが、偏差
信号として、トラツキング制御の正常な動作を妨
げることになる。第4図ではトラツクずれのない
PCの場合を示しているが、トラツクずれのある
PL、PRのばあいにも、同様な偏差信号が重畳さ
れる。
Figure 4 shows the state of P C in Figure 3 (solid line) and
A state in which the aperture lens 4 is moved by a distance d by the actuator 10 in the state of P C (P' C , indicated by a broken line) is shown. When the lens 4 moves by d, the optical axis of the diffracted light beam moves by 2d on the surface of the photodetector. In such a state, even though there is no positional deviation between the track center and the spot, if two photodetectors are very close to each other as shown in 7a and 7b, the differential signal will be Using each of the shaded portions I 1 to I 3 in the figure, (I 2 +I 3 )−I 1 is obtained, and a false differential signal is generated. This acts as a deviation signal and interferes with the normal operation of tracking control. In Figure 4, there is no track deviation.
The case of P C is shown, but there is a track deviation.
Similar deviation signals are superimposed on P L and P R as well.

本発明はこの偏差信号を低減させるため、第4
図の7a′,7b′の如く、2個の光検出器をwだけ
離して配置することを特徴としている。このよう
な幅wの不感帯を設けることにより、差動信号は
ほぼI3となり、偏差信号を低減させることができ
る。
In order to reduce this deviation signal, the present invention
As shown in 7a' and 7b' in the figure, it is characterized in that two photodetectors are placed apart by w. By providing such a dead zone with a width w, the differential signal becomes approximately I3 , and the deviation signal can be reduced.

不感帯の幅wはレンズの最大移動量をdnとす
ると、回折光束の光検出器面上での直径Aよりも
小さくかつ、検出器面上での回折光束の光軸の移
動距離(2dn×2)よりも大きい、つまり A>w>4dn の範囲にとる。すなわち、第5図に斜線で示され
る部分に2個の光検出器をトラツクをはさむ如く
トラツクの方向に対して対称に配置する。なお、
第5図においてトラツクは図面の上下方向に延在
するものとする。なお上式において、dnは光デ
イスク装置の場合、一般にデイスクの最大偏心量
に対応する。wは上記範囲内で大きくとるほど0
次光しや断の効果は増大するが大きくとりすぎる
とトラツキング情報も減少するため、実際には両
者の兼ねあいから最適値を選ぶ。
The width w of the dead zone is smaller than the diameter A of the diffracted light beam on the photodetector surface, and the moving distance of the optical axis of the diffracted light beam on the detector surface (2d n ×2), that is, in the range of A>w>4d n . That is, two photodetectors are arranged symmetrically with respect to the direction of the track so as to sandwich the track in the shaded area in FIG. In addition,
In FIG. 5, it is assumed that the tracks extend in the vertical direction of the drawing. In the above equation, d n generally corresponds to the maximum eccentricity of the disk in the case of an optical disk device. The larger w is within the above range, the more 0
Although the effect of secondary light and cutting increases, if it is too large, the tracking information also decreases, so in practice, the optimum value is selected based on the balance between the two.

第6図cは検出器面上での回折光束の直径Aを
5mmの場合、サイズ1.0×2.5mmの光検出器を用
い、不感帯幅を0mm(第6図a)および1.5mm
(第6図b)としたとき、レンズ移動(偏心)に
よつて発生する偏差信号を計算機シミユレーシヨ
ンによつて求めた結果を示す。
Figure 6c shows a case where the diameter A of the diffracted light beam on the detector surface is 5mm, a photodetector with a size of 1.0 x 2.5mm is used, and the dead zone width is 0mm (Figure 6a) and 1.5mm.
(FIG. 6b) shows the results obtained by computer simulation of the deviation signal generated by lens movement (decentering).

なお、第6図cはトラツクピツチが1.6μm、ト
ラツク深さがλ/6、光源の波長λが0.8μm、絞
りこみレンズの口径が5mm、絞りこみレンズの開
口数が0.5である場合の結果である。
Furthermore, Fig. 6c shows the results when the track pitch is 1.6 μm, the track depth is λ/6, the wavelength λ of the light source is 0.8 μm, the aperture of the aperture lens is 5 mm, and the numerical aperture of the aperture lens is 0.5. be.

図において、点線で示される曲線αが第6図a
の場合を示し、実線で示される曲線βが第6図b
の場合を示す。第6図cによれば、不感帯幅wを
1.5mmとることにより、不感帯のない場合に比べ
てレンズ移動量が±200μmのときに発生する偏
差信号が約1/2に低減するのがわかる。
In the figure, the curve α indicated by the dotted line is
The curve β shown by the solid line is shown in Fig. 6b.
The case is shown below. According to Fig. 6c, the dead band width w is
It can be seen that by setting 1.5 mm, the deviation signal generated when the lens movement amount is ±200 μm is reduced to about 1/2 compared to the case without a dead zone.

デイスク偏心量に対応するdnは、レーザ光を
回転するデイスク上にデイスクのトラツクピツチ
程度のスポツト径に絞つて照射させ、その反射光
を光検出器で受け、その出力を低域フイルタにと
おすと、デイスク回転中にスポツトがトラツクを
横切つた状態を表わす信号が得られ、この信号か
らデイスクの一回転中にレーザ光が横切るトラツ
クの数にトラツクピツチを乗ずることにより測定
することができる。
d n , which corresponds to the amount of disk eccentricity, can be calculated by focusing a laser beam on a rotating disk to a spot diameter about the same as the disk's track pitch, receiving the reflected light with a photodetector, and passing the output through a low-pass filter. , a signal representing the state in which the spot traverses the tracks during the rotation of the disk is obtained, and from this signal it can be measured by multiplying the number of tracks crossed by the laser beam during one rotation of the disk by the track pitch.

第7図aは第1図の光学的トラツク追跡装置に
用いられる本発明の光検出器の一実施例を示す図
である。なお、第7図aの光検出器は第1図にお
いて、レンズ4の口径を5mm、開口数を0.5、焦
点距離を4.3mmの場合の一例である。第7図aに
おいて7a′および7b′は光検出器の受光面であ
る。本実施例ではデイスクの最大偏心量を0.2mm
とし、不感帯幅wを0.9mmとしたものである。な
お、第7図aにおいて、トラツクは図面の上下方
向に延在しており、受光面7a′,7b′はトラツク
の方向に対して対称に配置される。即ち、受光面
7a′と7b′の線対称軸OXがトラツクの方向に平行
になるように配置される。第7図bの実線β′は第
7図aの光検出器を用いた場合のレンズ移動距離
によつて発生する偏差信号の換算偏位を示したも
のである。なお、第7図bの点線α′は第7図aと
同一サイズの光検出器で不感帯幅wを0.06mmとし
た時の特性を示す。これによれば、レンズ移動距
離200μmのとき、不感帯幅wをレンズ移動距離
の4倍以上とることにより、偏差信号が半分以下
に減少している。
FIG. 7a is a diagram showing an embodiment of the photodetector of the present invention used in the optical track tracking device of FIG. 1. The photodetector shown in FIG. 7a is an example in which the lens 4 has an aperture of 5 mm, a numerical aperture of 0.5, and a focal length of 4.3 mm in FIG. 1. In FIG. 7a, 7a' and 7b' are the light receiving surfaces of the photodetector. In this example, the maximum eccentricity of the disk is 0.2mm.
and the dead zone width w is 0.9 mm. In FIG. 7a, the track extends in the vertical direction of the drawing, and the light receiving surfaces 7a' and 7b' are arranged symmetrically with respect to the direction of the track. That is, the light-receiving surfaces 7a' and 7b' are arranged so that their axes of line symmetry O.sub.X are parallel to the direction of the track. The solid line β' in FIG. 7b shows the converted deviation of the deviation signal caused by the lens movement distance when the photodetector shown in FIG. 7a is used. Note that the dotted line α' in FIG. 7b shows the characteristics when the dead zone width w is 0.06 mm in a photodetector of the same size as in FIG. 7a. According to this, when the lens moving distance is 200 μm, the deviation signal is reduced to less than half by setting the dead zone width w to be at least four times the lens moving distance.

第7図aの実施例では光検出器を回折光束の内
部のみに配置したが、本発明はこれに限定される
ものではない。たとえば第8図aに示されるよう
に、不感帯幅wをレンズの最大移動距離dnの4
倍以上とりさえすれば、光検出器を回折光束より
も大きくしても良い。また、光検出器の形状も必
ずしも長方形である必要はない。たとえば第8図
bに示されるような形状にすることもできる。
In the embodiment shown in FIG. 7a, the photodetector is placed only inside the diffracted light beam, but the present invention is not limited thereto. For example, as shown in Figure 8a, the dead zone width w is 4 times the maximum lens movement distance d n
The photodetector may be made larger than the diffracted light beam as long as it is more than twice as large. Furthermore, the shape of the photodetector does not necessarily have to be rectangular. For example, it can also be shaped as shown in FIG. 8b.

なお、第8図a,bにおいてトラツクは図面の
上下方向に延在しており、受光面7a′と7b′の線
対称軸OXがトラツクの方向とほぼ平行になるよ
うに配置される。以上の如く本発明の光学的トラ
ツク追跡装置に用いられる検出器は中央に絞りこ
みレンズの最大移動距離dnの4倍より大きく、
かつ光検出器面上での回折光束の直径Aより小さ
い幅wの不感帯を有し、その不感帯に関して両側
に線対称に配置された少なくとも2個の受光部か
らなり、不感帯がトラツクの方向に平行になるよ
うに配置すればよいのである。
In FIGS. 8a and 8b, the tracks extend in the vertical direction of the drawing, and are arranged so that the axes of line symmetry OX of the light-receiving surfaces 7a' and 7b' are substantially parallel to the direction of the tracks. As described above, the detector used in the optical track tracking device of the present invention focuses on the center and is larger than four times the maximum movement distance d n of the lens.
and has a dead zone with a width w smaller than the diameter A of the diffracted light beam on the photodetector surface, and consists of at least two light receiving parts arranged symmetrically on both sides with respect to the dead zone, and the dead zone is parallel to the direction of the track. All you have to do is arrange it so that it becomes .

以上の説明においては光検出器、7a,7bに
入射する光束は平行光束としているが、本発明は
平行光束に限定されるものではない。例えば、第
9図aまたは、bに示されるように、光検出器7
a,7bの前に、凸レンズ11または凹レンズ1
2を入れることによつて光検出器に入射する回折
光束を収束または発散させて、回折光束の径を縮
小または拡大させる場合もある。この場合の不感
帯幅wは幾何光学的な比例計算から以下のように
指定される。すなわち、レンズ11または12の
焦点距離をf、各々のレンズの主焦点を13,1
4とし、各主焦点から光検出器までの距離をhと
すると、光検出器7の不感帯幅wを A>w>4dn・h/f とすればよい。ここでdnはレンズ4の最大移動
距離であり、Aは光検出器面上での回折光束の直
径であり、レンズ11、または12の入射光束が
直径Bの平行光束であれば、A=B×h/fとなる。
In the above description, the light beams incident on the photodetectors 7a and 7b are parallel light beams, but the present invention is not limited to parallel light beams. For example, as shown in FIG. 9a or b, the photodetector 7
Convex lens 11 or concave lens 1 in front of a, 7b
2 may be used to converge or diverge the diffracted light beam incident on the photodetector, thereby reducing or expanding the diameter of the diffracted light beam. The dead zone width w in this case is specified as follows from geometrical optics proportional calculation. That is, the focal length of lens 11 or 12 is f, and the principal focus of each lens is 13,1
4 and the distance from each principal focus to the photodetector is h, then the dead zone width w of the photodetector 7 may be set as A>w>4d n ·h/f. Here, d n is the maximum moving distance of the lens 4, A is the diameter of the diffracted beam on the photodetector surface, and if the incident beam of the lens 11 or 12 is a parallel beam of diameter B, then A= B×h/f.

以上、本発明によれば光デイスク等のトラツク
追跡装置において、トラツキング情報を含まず、
かつトラツキングに悪影響を及ぼす0次光をしや
断することにより、トラツキング偏差信号を低減
することができる。
As described above, according to the present invention, in a track tracking device such as an optical disk, tracking information is not included.
In addition, by cutting off the zero-order light that adversely affects tracking, the tracking deviation signal can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来および本発明に係る光学的トラツ
ク追跡装置の概略構成を示す図、第2図a,b,
cはそれぞれ光スポツトとトラツクの位置関係を
示す図、第3図は光検出器面上の光量分布を示す
図、第4図は本発明の原理を説明するための図、
第5図は本発明装置に用いられる光検出器を配置
する領域を示す図、第6図a,bおよびc本発明
の効果を説明するための図、第7図aは本発明装
置に用いられる光検出器の一例を示す図、第7図
bは絞りこみレンズの移動距離と偏差信号換算偏
位との関係を示す図、第8図a,bはそれぞれ本
発明装置に用いられる光検出器の他の例を示す
図、第9図a,bはそれぞれ本発明の他の実施例
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an optical track tracking device according to the conventional art and the present invention, and FIG. 2 a, b,
c is a diagram showing the positional relationship between the light spot and the track, FIG. 3 is a diagram showing the light intensity distribution on the photodetector surface, and FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of the present invention.
Fig. 5 is a diagram showing the area where the photodetector used in the device of the present invention is arranged, Fig. 6 a, b, and c are diagrams for explaining the effects of the present invention, and Fig. 7 a is a diagram showing the area where the photodetector used in the device of the present invention is arranged. FIG. 7b is a diagram showing the relationship between the moving distance of the focusing lens and the deflection converted into a deviation signal, and FIGS. FIGS. 9a and 9b are diagrams showing other embodiments of the present invention, respectively.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 光源と上記光源から光束を絞り込み光学系を
介して所定の記録面に設けられたトラツクへ収束
スポツトとして導く第1の光学手段と、上記トラ
ツクからの回折光束を検出する2つの受光部から
なる光検出器と、上記回折光束を上記絞り込み光
学系を介して上記光検出器へ導く第2の光学手段
と、上記光検出器の差動出力信号によつて上記収
束スポツトと上記トラツクとのずれを検出する手
段と、上記検出手段の出力に応じて上記絞り込み
光学系を移動させて、上記収束スポツトと上記ト
ラツクとのずれを修正する手段とを備えてなる光
学的トラツク追跡装置において、該2つの受光部
は、上記トラツク方向に対して対称に、上記回折
光束の光検出器面上での直径より小さくかつ上記
回折光束の光軸の光検出器面上での移動距離より
大きい距離だけ分離して配置されていることを特
徴とする光学的トラツク追跡装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の光学的トラツク
追跡装置において、上記第2の光学手段は、上記
回折光束を上記光検出器へ平行光束として導くと
共に、上記受光部は上記回折光束の光検出器面上
での直径をA、上記絞りこみ光学系の最大移動距
離をdmとするとき、不等式 A>w>4dm を満足する距離wだけ分離して配置されているこ
とを特徴とする光学的トラツク追跡装置。 3 特許請求範囲第1項記載の光学的トラツク追
跡装置において、上記第2の光学手段は上記回折
光束を収束光学系を介して上記光検出器へ導くと
共に、上記受光部は、上記回折光束の光検出器面
上での直径をA、上記絞り込み光学系の最大移動
距離をdm、上記収束光学系の焦点距離をf、上
記収束光学系の焦点から上記光検出器までの距離
をhとするとき、不等式 A>w>4dm・h/f を満足する距離wだけ分離して配置されているこ
とを特徴とする光学的トラツク追跡装置。 4 特許請求範囲第1項記載の光学的トラツク追
跡装置において、上記第2の光学手段は上記回折
光束を発散光学系を介して上記光検出器へ導くと
共に、上記受光部は上記回折光束の光検出器面上
での直径をA、上記絞り込み光学系の最大移動距
離をdm、上記発散光学系の焦点距離をf、上記
発散光学系の焦点から上記光検出器までの距離を
hとするとき、不等式 A>w>4dm・h/f を満足する距離wだけ分離して配置されているこ
とを特徴とする光学的トラツク追跡装置。
[Scope of Claims] 1. A light source, a first optical means that narrows down a light beam from the light source and guides it as a convergence spot to a track provided on a predetermined recording surface via an optical system, and detects a diffracted light beam from the track. a photodetector comprising two light receiving sections; a second optical means for guiding the diffracted light flux to the photodetector via the focusing optical system; and a means for detecting a deviation between the convergence spot and the track, and a means for correcting the deviation between the convergence spot and the track by moving the narrowing optical system according to the output of the detection means. In the tracking device, the two light receiving parts are arranged symmetrically with respect to the track direction, the diameter being smaller than the diameter of the diffracted light beam on the photodetector surface, and the optical axis of the diffracted light beam moving on the photodetector surface. An optical track tracking device characterized in that the optical track tracking devices are arranged separated by a distance greater than the distance. 2. In the optical track tracking device according to claim 1, the second optical means guides the diffracted light beam to the photodetector as a parallel light beam, and the light receiving section optically detects the diffracted light beam. When the diameter on the instrument surface is A, and the maximum movement distance of the aperture optical system is dm, the optical system is characterized in that they are separated by a distance w that satisfies the inequality A>w>4dm. Truck tracking device. 3. In the optical track tracking device according to claim 1, the second optical means guides the diffracted light beam to the photodetector via a converging optical system, and the light receiving section guides the diffracted light beam to the photodetector. The diameter on the photodetector surface is A, the maximum moving distance of the narrowing optical system is dm, the focal length of the converging optical system is f, and the distance from the focal point of the converging optical system to the photodetector is h. An optical track tracking device characterized in that the optical track tracking devices are arranged separated by a distance w that satisfies the inequality A>w>4dm·h/f. 4. In the optical track tracking device according to claim 1, the second optical means guides the diffracted light beam to the photodetector via a diverging optical system, and the light receiving section guides the diffracted light beam to the photodetector. When the diameter on the detector surface is A, the maximum movement distance of the narrowing optical system is dm, the focal length of the diverging optical system is f, and the distance from the focal point of the diverging optical system to the photodetector is h. , an optical track tracking device characterized in that the optical track tracking devices are arranged separated by a distance w that satisfies the inequality A>w>4dm·h/f.
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